CN115665377A - 一种强酸性溶液下的图像监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于图像监控设备技术领域，具体的说是一种强酸性溶液下的图像监控装置，包括移动模块、监控模块和显示模块，所述移动模块包括横向导轨组件、纵向导轨组件和竖直移动组件，并且监控模块安装在竖直移动组件端部，用以实现对监控模块的位置调节；本发明通过设置监控球体上均匀分布的位置不同、角度不同的监控摄像头，使得多个监控摄像头通过不同角度拍摄的图像资料可以传输到显示模块中的显示屏中，其中的图像拼接软件能够对不同的确定拍摄角度的图像进行拼接，更加全面立体的了解到电路板的加工情况，从而及时的采取措施避免电路板的电镀加工情况恶化导致报废。

Description

一种强酸性溶液下的图像监控装置

技术领域

本发明属于图像监控设备技术领域，具体的说是一种强酸性溶液下的图像监控装置。

背景技术

在印刷电路板上，铜用于互连基板上的组件。虽然它是形成PCB板导电路径表面图案的良导体材料，但如果长时间暴露在空气中，也容易因氧化而失去光泽，并因腐蚀而失去可焊性。因此，需要采用各种技术来保护铜印刷线、通孔和电镀通孔，这其中更是包括了有机涂料、氧化膜和电镀技术。

因为在电子设备中，各种模块的互连通常需要使用带弹簧触点的印刷电路板插头座和带连接触点的印刷电路板。这些触点应具有高耐磨性和低接触电阻，这需要在其上镀一层稀有金属，其中最常用的金属是金。此外，其他涂层金属可用于印刷电路的还有镀锡、镀铜，有时在某些印刷电路区域镀铜；

在对电路板的加工过程中，电镀沉铜加工是其中的一项重要加工工序，其加工质量和效率直接影响最终生产制备得到的电路板的质量；在具体的电镀加工过程中，因为电镀溶液本身的颜色加上电镀液搅动过程中翻腾的水流和气泡阻碍视线；且电镀液属于强酸性溶液，对普通的监控设备具有较强的腐蚀性，难以保持正常的即时监控状态，外界的加工人员难以及时了解到电路板的电镀情况，电路板上的发生的烧焦、电镀厚度不均、颜色不良等缺陷难以及时发现，导致废品率提高，进而提高了加工成本；

为此，现有技术中如悦虎晶芯电路股份有限公司，为了保证对电镀强酸溶液液下的工作情况进行监控，设计使用了能够在酸性电镀液面下方进行图像监控的装置，主要通过在外侧设置的耐酸层和屏蔽层能够有效抵御在电镀加工过程中酸液的腐蚀和导电环境的干扰，保证对电路板电镀加工过程的近距离检测；

但是在设计使用过程中，上述的用于电镀强酸溶液液下图像监控的相关装置仍然存在缺陷，根据对问题的分析，该装置通常采用单一的微型摄像头，对于电路板上不同部位的监控分析，仅仅依靠单一视角的监控图像难以保证对电路板上各部位的综合监控，视角局限较大，可能会存在较多个难以监控甚至无法监控的死角部位，影响对电路板电镀加工状况的把握进而无法及时调整通电强度和电路板的位置，以降低废品率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述的技术问题；本发明提出了一种强酸性溶液下的图像监控装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种强酸性溶液下的图像监控装置，包括移动模块、监控模块和显示模块，所述移动模块包括横向导轨组件、纵向导轨组件和竖直移动组件，所述横向导轨组件安装在电镀槽两侧，所述纵向导轨组件滑动安装在横向导轨组件上，所述竖直移动组件滑动安装在所述纵向导轨组件上，并且监控模块安装在竖直移动组件端部，用以实现对监控模块的位置调节，所述监控模块包括：

监控球体，所述监控球体外表面均匀分布安装有监控摄像头；

防护壳，所述防护壳为球形结构并安装在所述监控球体外侧，并且所述防护壳内壁上位于所述监控球体与防护壳内壁之间的间隙部位设有屏蔽层；

一号驱动件，所述一号驱动件安装在所述竖直移动组件端部，并与所述防护壳顶部相连。

具体的，所述屏蔽层由球形金属网组成，并且通过金属导线延伸到电镀槽外侧接地。

具体的，所述监控球体顶部与所述防护壳内壁的对应部位之间安装有二号驱动件，用以驱动所述监控球体相对于所述防护壳的转动；所述监控球体上设置有多个安装孔，所述监控摄像头安装在所述安装孔内部，并且在所述安装孔内部安装有伸缩设备，所述伸缩设备端部与所述监控摄像头底部相连。

具体的，所述防护壳内壁设有监控管，所述监控管内部安装有监控镜头，所述监控管向靠近所述监控球体的方向延伸。

具体的，所述监控管为锥形管结构，且所述监控管内部各部位的截面面积与到所述监控球体之间的间距成正比；并且所述监控镜头安装在所述监控管内部的中间位置。

具体的，所述防护壳顶部安装有安装座，所述安装座与所述一号驱动件的输出端相连；并且所述安装座与所述一号驱动件之间的结合部偏离所述防护壳的中心轴位置。

具体的，所述安装座内部设有环形的清洗槽，所述清洗槽底部均匀设有出水口，所述出水口呈环形分布。

具体的，安装座底部中间位置设有三号驱动件，三号驱动件的主体位于安装座底部，三号驱动件的输出端与防护外壳上表面；

具体的，所述安装座外侧设有半环形的刮杆，所述刮杆端部延伸到所述防护壳底部；；所述监控球体底部安装有数据传输线，所述数据传输线通过所述防护壳底部安装的旋转接头与所述显示模块相连。

具体的，所述刮杆侧壁正对所述防护壳外壁的部位设有引流槽，所述刮杆内部设有引流通道，所述引流通道与所述清洗槽相通，并通过均匀分布的引流孔与所述引流槽相通。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种强酸性溶液下的图像监控装置，通过设置防护壳为球形结构并安装在监控球体外侧，并且此处的防护壳采用了例如聚四氟乙烯的透明耐酸材料，并且圆球状的外壳结构在电镀液下能够更加轻松的调整位置，在脱离电镀液的清洗过程中，从顶部下流的清洗液沿着光滑曲面能够更加充分的冲洗整个防护壳外侧球面，更加高效彻底的完成清洗处理。

2.本发明所述的一种强酸性溶液下的图像监控装置，通过设置监控球体上均匀分布的监控摄像头位置不同，角度不同，使得多个监控摄像头通过不同角度拍摄的图像资料可以传输到显示模块中的显示屏中，其中的图像拼接软件能够对不同的确定拍摄角度的图像进行拼接，更加全面立体的了解到电路板的加工情况，从而及时的采取措施避免电路板的电镀加工情况恶化导致报废。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中监控模块的立体图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明中监控模块的剖视图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是图4中C处的局部放大图；

图7是本发明中监控球体的立体图；

图8是本发明中刮杆的立体图；

图中：移动模块1、横向导轨组件11、纵向导轨组件12、竖直移动组件13、监控模块2、监控球体21、监控摄像头211、安装孔212、伸缩设备213、防护壳22、屏蔽层23、一号驱动件24、二号驱动件25、监控管26、监控镜头261、安装座27、清洗槽271、出水口272、三号驱动件273、刮杆28、引流槽281、引流通道282、引流孔283、显示模块3、数据传输线31、旋转接头32。

具体实施方式

面将结合本发明实施例中附图所示，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

一种强酸性溶液下的图像监控装置，如说明书附图中图1-2、7所示，包括移动模块1、监控模块2和显示模块3，移动模块1包括横向导轨组件11、纵向导轨组件12和竖直移动组件13，横向导轨组件11安装在电镀槽4两侧，并且横向导轨组件11中的横向电动滑轨结构安装在电镀槽4顶部的两侧位置，并且其中的横向电动滑块滑动安装在横向电动滑轨上，而纵向导轨组件12滑动安装在横向导轨组件11上；

具体来说，纵向导轨组件12中的纵向导轨固定在两侧的横向电动滑块上，而纵向导轨组件12上的纵向电动滑块滑动安装在纵向导轨的下方，并且下方安装有竖直移动组件13，此处的竖直移动组件13可以带动相连的监控模块2进行竖直方向的位置调整；竖直移动组件13滑动安装在纵向导轨组件12上，并且监控模块2安装在竖直移动组件13端部；

在对电路板的加工过程中，为了在电路板的电镀沉铜加工过程中保证最终生产制备得到的电路板的质量，需要在具体的电镀加工过程中，即时监控了解到电路板的电镀情况，如电路板上的发生的烧焦、电镀厚度不均、颜色不良等缺陷能够及时提前发现，可以及时采取措施，降低废品率提高，进而降低了加工成本；

而现有技术中电镀液下电路板具体工作情况的图像检测装置难以保证对电路板上各部位的综合监控，可能会存在较多个难以监控甚至无法监控的死角部位，而设置多个同类型产品又会导致结构复杂，占有空间较大，不利于电路板正常的电镀加工，

因此本申请提出的一种强酸性溶液下的图像监控装置中的监控模块2包括：监控球体21，监控球体21外表面均匀分布安装有监控摄像头211；

防护壳22，防护壳22为球形结构并安装在监控球体21外侧，并且防护壳22内壁上位于监控球体21与防护壳22内壁之间的间隙部位设有屏蔽层23；此处的防护壳22采用了例如聚四氟乙烯的透明耐酸材料，并且圆球状的外壳结构在电镀液下能够更加轻松的调整位置，在脱离电镀液的清洗过程中，从顶部下流的清洗液沿着光滑曲面能够更加充分的冲洗整个防护壳22外侧球面，更加高效彻底的完成清洗处理，避免了现有技术中的图像监控装置中的摄像头表面存在多个复杂表面，在脱离电镀液的清理过程中，需要更多的时间对摄像头外表面夹缝中残留的电镀液进行清理，耗时长，而且可能残留的电镀液对外侧结构的持续腐蚀，降低摄像头的使用寿命。

而内侧的监控球体21上均匀分布的监控摄像头211位置不同，角度不同，且监控摄像头211拍摄路径的延长线均通过监控球体21的球形位置，多个监控摄像头211通过不同角度拍摄的图像资料可以传输到显示模块3中的显示屏中，其中的图像拼接软件能够对不同的确定拍摄角度的图像进行拼接，更加全面立体的了解到电路板的加工情况，从而及时的采取措施避免电路板的电镀加工情况恶化导致报废；

进一步的，屏蔽层23能够有效的屏蔽外界通电环境中的电流对监控摄像头211的不良影响，保证其正常工作；并且因为一号驱动件24安装在竖直移动组件13端部，并与防护壳22顶部相连，此处的一号驱动件24可以是电机等驱动设备，用以驱动监控球体21在水平方向上转动；这样，当某个监控角度的摄像头出现故障时，通过外界控制器的控制作用，使得一号驱动件24转动，使得同一水平位置的另一个正常的监控摄像头211替换监控位置，正常发挥作用，而不需要立即进行替换处理，适用于生产线上较为紧凑的加工节奏，保证了足够的工作冗余量；

而电镀过程中，外侧的防护壳22上附着有电镀杂质导致不清晰时，同样可以通过控制防护壳22的整体转动使得防护壳22外表面的电镀液相对流动加速，促使电镀杂质的脱离，保证监控摄像头211所拍摄的图像资料的清晰度。

具体工作流程：在电镀加工过程中需要进行电镀液下图像监控时，首先，启动横向导轨组件11，使得监控模块2随着纵向导轨组件12做X方向上的位置调节，同时，竖直移动组件13随着纵向电动滑块在纵向导轨下侧移动，使得监控模块2做Y方向的位置调节，而竖直调节组件可以采用例如伸缩杆这样的伸缩设备213，自动伸缩带动监控模块2中的防护壳22做Z方向的位置调整；

如此通过上述过程，使得监控模块2在三维空间中的不同位置顺利移动，进而预定的监控位置；此时内部的监控球体21上分布的监控摄像头211透过屏蔽层23和防护壳22，对电路板的加工情况进行监控，并将不同角度位置的图像传输到显示模块3中的显示屏中，多角度的更加全面的监控图像有利于对电路板更加彻底的监控，保证在发现问题时及时采取措施，降低电路板在电镀过程中的损坏率；在加工间隙的休息时间中，控制监控模块2的设备脱离电镀液，从防护壳22的外侧球面上侧开始冲刷，清洗液能够全面的漫过整个防护壳22外侧，清洗方便，保证防护壳22的使用寿命。

实施例二：

在实施例一的基础上，如说明书附图中图2-7所示，本实施例中的屏蔽层23由球形金属网组成，此处的金属为导电金属，并且通过金属导线延伸到电镀槽4外侧接地；现有技术中往往采用金属外壳进行屏蔽作用，虽然具有较好的屏蔽效果，但是为了摄像头的正常工作，需要在摄像头端部保留有观察口这样的缺口，会对整体的电流屏蔽造成影响，而且观察口缺口的大小极大限制了摄像头的监控摆设区域；

因此本申请采用球形金属网作为屏蔽层23，并且通过金属导线伸入外侧接地，利用法拉第电笼的原理，对外界的可能影响监控摄像头211等电子设备正常工作造成影响的电流干扰发挥屏蔽作用，并且金属网的密度和网孔大小分布均匀，整体的电磁屏蔽效果更加稳定；并且此处的监控摄像头211采用微型摄像头，可以设置网孔宽度大于监控摄像头211的直径，便于监控摄像头211通过网孔作为拍摄路径，而减少金属丝对拍摄图像的干扰和摆设角度的限制，大大扩展了监控摄像头211拍摄自由度；

进一步的，使用者为了更好的电磁屏蔽效果，也可以选择提高网孔的密度，因为不同位置的监控摄像头211能够通过不同的角度进行拍摄，一方面金属丝直径较小在监控摄像头211镜头的投影面积较小，另一方面因为存在多个角度的监控摄像头211，一个监控摄像头211上的金属丝造成的阻挡死角可以通过另一个相邻的监控摄像头211中的图像资料的对应部位进行弥补，在保证电磁屏蔽效果的同时，也保证拍摄得到的图像资料更加全面可靠。

进一步的，监控球体21顶部与防护壳22内壁的对应部位之间安装有二号驱动件25，此处的二号驱动件25可以是电机或者马达等驱动设备，用以驱动监控球体21相对于防护壳22的转动；

监控球体21上设置有多个安装孔212，监控摄像头211安装在安装孔212内部，并且在安装孔212内部安装有伸缩设备213，伸缩设备213端部与监控摄像头211底部相连；

在工作过程中，当监控摄像头211距离电路板距离较远时，能够拍摄更大面积的部位，但是对于部分细节的清晰度不足，而距离较近时，又会发生相反的效果，因此在拍摄过程中，可以通过控制对应的监控摄像头211上的伸缩设备213启动，使得监控摄像头211端部与待测部位的间距发生改变，从而更好的监控电路板的电镀情况；

具体工作流程：在实施例一中具体工作流程的基础上，当监控摄像头211开始工作时，监控摄像头211能够穿过屏蔽层23的金属网孔进行监控，初始状态时，监控摄像头211端部与电路板上的加工部位的间距较大，便于拍摄尽可能多的部位，更加全面的把握电路板的加工情况；

当拍摄的电路板上的某个部位可能出现问题时，控制整个监控模块2靠近，同时启动对应的监控摄像头211相连的绳索设备，使得监控摄像头211端部靠近金属网的网孔，更加靠近可能出现问题的部位，从而能够对该部位细节进行更加清晰的拍摄，帮助操作者进行更加准确的判断，并及时采取措施；

同样的当对应的监控摄像头211出现故障，影响正常的监控拍摄图像的完整性时，此时驱动一号驱动件24带动防护壳22整体转动可能会扰动电镀液，产生的乱流气泡干扰正常的监控，可以控制二号驱动件25带动监控球体21相对于防护壳22的转动，防护壳22保持不动，内部的监控球体21转动，使得正常的监控摄像头211移动至预定的监控位置，正常发挥作用。

实施例三：

在实施例二的基础上，如说明书附图中图2-3所示，防护壳22内壁设有监控管26，监控管26内部安装有监控镜头261，监控管26向靠近监控球体21的方向延伸；为了避免监控管26位于防护壳22外侧，形成防护壳22外侧球面的凸起部位，这样导致防护壳22移动过程中与电路板发生碰撞时，突出的监控管26部位造成电路板的损坏，因此监控管26完全位于防护壳22内部，并穿过屏蔽层23金属网的网孔；监控摄像头211端部可以伸入监控管26内部，拍摄路径穿过监控管26，而监控管26位于防护壳22内部的表面涂有反光涂料，从而起到聚焦作用，使得所要拍摄的图像更加清晰；

进一步的，监控管26为锥形管结构，且监控管26内部各部位的截面面积与到监控球体21之间的间距成正比，因此监控管26靠近外侧的开口较大，这样一方面能够扩大所要拍摄的面积，另一方面在清洗过程中清洗液流入后可以沿着锥形的圆弧斜面更容易的流出，减少残留，从而减少人工清理的工作量；并且监控镜头261安装在监控管26内部的中间位置；

进一步的，因为对问题部位的靠近监控属于少数情况，因此监控管26使用次数较少，为了避免防护壳22外侧的复杂曲面过多影响清洗，因此监控管26数量少于监控摄像头211，同一水品高度上防护壳22与监控摄像头211的对应部位仅仅设置一到两处即可，通过一号驱动件24和二号驱动件25配合，实现监控摄像头211的位置调整，使得同一水平高度的不同监控摄像头211均能够使用到监控管26，配合共同发挥作用；

并且因为监控模块2所属结构从电镀槽4上方下移监控，通常的拍摄角度是水平方向和倾斜向下，因此此处的监控管26外侧开口方向在没有特殊要求的生产环境中一般为水平或者倾斜向下，这样一方面便于配合监控摄像头211，另一方面，在清洗过程中，清洗液更容易沿着水平或者倾斜向下开口的监控管26曲形斜面下流，而倾斜向上开口的监控管26更容易残留有电镀液和清洗液，不利于快速清理，影响生产效率。

具体工作流程：在实施例二中具体工作流程的基础上，为了对可能出现问题的电路板部位进行更加清楚的拍摄，此时通过控制监控模块2的整体位置，并控制一号驱动件24控制防护壳22转动，使得监控管26正对问题部位，随后控制对应的监控摄像头211对应的伸缩设备213启动，使得监控摄像头211移动，端部伸入监控管26位于防护壳22内侧的开口，直到靠近监控镜头261停止，而监控管26外侧开口靠近问题部位，透过监控镜头261进行拍摄，监控镜头261选用现有技术中的耐酸型镜头，并且外表面可以贴上耐酸材质的透明镀膜，避免电镀液的腐蚀；

此时监控摄像头211端部与问题部位之间的拍摄路径大部分都位于监控管26中，外界的水流气泡杂光的干扰均被尽可能屏蔽，而监控管26上的反光涂料层进一步起到聚焦作用，从而使得监控摄像头211拍摄得更加清晰；并且监控管26上的材质以监控镜头261安装位置为界限，靠近监控球体21内侧的部位为导电金属材质，并与屏蔽层23的金属网相连，发挥对外界干扰电流的屏蔽作用，保护位于其中的监控摄像头211正常工作；远离监控球体21内侧的部位材质与防护壳22相同，对外界的电镀液的酸性腐蚀起到抵御作用；

实施例四：

在实施例三的基础上，如说明书附图中图2-6所示，防护壳22顶部安装有安装座27，安装座27与一号驱动件24的输出端相连；并且安装座27与一号驱动件24之间的结合部偏离防护壳22的中心轴位置；通过偏心设置，使得防护壳22受到一号驱动件24带动时偏心转动，剧烈抖动加速表面所附着的杂质的脱落；

进一步的，安装座27内部设有环形的清洗槽271，清洗槽271底部均匀设有出水口272，出水口272呈环形分布；安装座27底部中间位置设有三号驱动件273，三号驱动件273的主体位于安装座27底部，三号驱动件273的输出端与防护壳22上表面；三号驱动件273选用电机等驱动设备，并且在此处的三号驱动件273的输出端和本体之间锁定，当三号驱动件273启动时，三号驱动件273的输出端带动防护壳22相对于安装座27转动，当三号驱动件273不启动时，三号驱动件273的输出端与本体相锁紧，无法相对转动，这样在一号驱动件24工作时，一号驱动件24能够驱动安装座27带动防护壳22作为整体同步转动；

并且在防护壳22的底部安装有旋转接头32，监控球体21内部的的监控摄像头211所拍摄的图像资料通过数据传输线31传递到显示模块3，通过有线传输的方式能够更好的抵御外界电流的干扰，保证数据传输的稳定性；

数据传输线31通过防护壳22底部的旋转接头32延伸到外侧与显示模块3相通，因为旋转接头32能够相对于防护壳22转动，避免数据传输线31因为扭转次数过多而损坏；并且此处的数据传输线31外皮为弹性耐酸材质，并且留有较多的余量，同时控制防护壳22和监控球体21转动时，在选用正反转电机时可以正转几圈后再反转几圈，避免同一方向转动过多造成线路扭转过多而损毁；

在电镀结束后，防护壳22上移脱离电镀槽4，此时通过机械手或者人工将连通清洗液的供液管与安装座27顶部设置的进液孔相通，而进液孔与环形的清洗槽271相通，流入的清洗液通过出水口272均匀流出，并清洗整个防护壳22的球形外表面，保证对防护壳22的有效清理；

具体工作流程：在实施例三中具体工作流程的基础上，在电镀工作结束后，通过对横向导轨组件11、纵向导轨组件12和竖直移动组件13的调整，使得防护壳22脱离电镀槽4，此时应当对防护壳22外侧进行清洗；

因此在通过机械手或者人工将连通清洗液的供液管与安装座27顶部的进液孔相通，在外界水泵的作用下，清洗液进入清洗槽271作用，随后从环形分布的出水口272流出，并沿着防护壳22的球形外表面向下流动；同时启动三号驱动件273，带动防护壳22相对于安装座27转动，这样向下流动的清洗液在转动的作用下，有沿着防护壳22中轴线转动的趋势，如此使得清洗液在下流的过程中与防护壳22外侧充分接触，发挥冲洗作用。

实施例五：

在实施例四的基础上，如说明书附图中图2所示，安装座27外侧设有半环形的刮杆28，刮杆28端部延伸到防护壳22底部，且刮杆28侧壁正对防护壳22外壁的部位均匀设有刷毛；并且靠近刮杆28的出水口272正对刮杆28上的刷毛部位；

通过刮杆28与防护壳22之间的相对转动，使得刮杆28上的刷毛在转动过程中对防护壳22外壁可能附着的紧密杂质和电镀液进行进一步的刷洗，进一步保证防护壳22外壁的充分清洗；

具体工作流程：在实施例四中具体工作流程的基础上，在电镀工作结束后，启动三号驱动件273，带动防护壳22相对于安装座27转动的同时，刮杆28随着安装座27相对于防护壳22转动，在此过程中刮杆28上的刷毛与防护壳22外表面接触，充分刷洗防护壳22外表面残留的杂质和电镀液；并且对应的出水口272流入刷毛和防护壳22外表面之间间隙部位，有效的提高了对防护壳22外表面的刷洗效果，从而保证了防护壳22外表面洁净，减少电镀杂质和电镀液的残留，保证防护壳22的使用寿命；

实施例六：

在实施例四的基础上，如说明书附图中图2-6、8所示，本实施例与实施例五不同的是，在刮杆28侧壁正对防护壳22外壁的部位设有引流槽281，刮杆28内部设有引流通道282，引流通道282与清洗槽271相通，并通过均匀分布的引流孔283与引流槽281相通；

实施例五中的结构适用于工作频率交底，电镀杂质较少，防护壳22采用耐磨性较好材料的防护壳22；因为若电镀杂质过多时，大量的电镀杂质在刷毛与防护壳22外表面之间间隙中反复翻动刮擦，对于采用耐磨性较差材料的防护壳22可能会造成较大的划伤和刮痕，从而影响防护壳22的透明度，从而影响对电镀状况的监控；因此本实施例通过积累在清洗槽271中的清洗液对防护壳22外表面进行刷洗；

具体工作流程：在实施例四中具体工作流程的基础上，与实施例五中具体工作流程不同的是，三号驱动件273启动后，防护壳22转动，此时刮杆28相对于防护壳22转动，如此清洗液在流入引流通道282后，通过引流孔283进入引流槽281中，使得清洗液更加均匀充分的分布在整个引流槽281的区域中，而刮杆28正对防护壳22外表面的一侧与防护壳22外表面之间不接触但保留有1-2mm的间隙，避免直接刮蹭导致防护壳22外表面出现刮痕而影响透明度，进而影响监控摄像头211的正常工作；

清洗液在流入引流槽281后难以及时通过刮杆28与防护壳22外表面之间间隙流出，因此在引流槽281中积累对防护壳22外表面产生一定压力，相对移动时使得防护壳22外表面附着的杂质受到水流的压力冲击，如此随着转动，对防护壳22外表面进行充分的清洗，进一步清除附着的杂质，并且在此过程中清除下的杂质能够混入整个引流槽281中积累的清洗液中，而不是大量停留在靠近防护壳22外表面的位置，减少脱离的杂质对防护壳22外表面的刮擦；

并且在经过监控管26时，位于引流槽281中积累的清洗液瞬间流出冲刷监控管26外侧出口内壁，保证对监控管26外侧开口内壁的清洗；只有保证防护壳22外侧表面的洁净才能保证拍摄图像的清晰度，从而提高对电路板监控情况的准确性，减少废品率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种强酸性溶液下的图像监控装置，包括移动模块(1)、监控模块(2)和显示模块(3)，所述移动模块(1)安装在对应的电镀槽(4)上，所述移动模块(1)包括横向导轨组件(11)、纵向导轨组件(12)和竖直移动组件(13)，并且所述监控模块(2)安装在竖直移动组件(13)端部，用以实现对监控模块(2)的位置调节，其特征在于，所述监控模块(2)包括：

监控球体(21)，所述监控球体(21)外表面均匀分布安装有监控摄像头(211)；

防护壳(22)，所述防护壳(22)为球形结构并安装在所述监控球体(21)外侧，并且所述防护壳(22)内壁上位于所述监控球体(21)与防护壳(22)内壁之间的间隙部位设有屏蔽层(23)；

一号驱动件(24)，所述一号驱动件(24)安装在所述竖直移动组件(13)端部，并与所述防护壳(22)顶部相连。

2.根据权利要求1所述的一种强酸性溶液下的图像监控装置，其特征在于：所述屏蔽层(23)由球形金属网组成，并且通过金属导线延伸到电镀槽(4)外侧接地。

3.根据权利要求1所述的一种强酸性溶液下的图像监控装置，其特征在于：所述监控球体(21)顶部与所述防护壳(22)内壁的对应部位之间安装有二号驱动件(25)，用以驱动所述监控球体(21)相对于所述防护壳(22)的转动；所述监控球体(21)上设置有多个安装孔(212)，所述监控摄像头(211)安装在所述安装孔(212)内部，并且在所述安装孔(212)内部安装有伸缩设备(213)，所述伸缩设备(213)端部与所述监控摄像头(211)底部相连。

4.根据权利要求3所述的一种强酸性溶液下的图像监控装置，其特征在于：所述防护壳(22)内壁设有监控管(26)，所述监控管(26)内部安装有监控镜头(261)，所述监控管(26)向靠近所述监控球体(21)的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的一种强酸性溶液下的图像监控装置，其特征在于：所述监控管(26)为锥形管结构，且所述监控管(26)内部各部位的截面面积与到所述监控球体(21)之间的间距成正比；并且所述监控镜头(261)安装在所述监控管(26)内部的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种强酸性溶液下的图像监控装置，其特征在于：所述防护壳(22)顶部安装有安装座(27)，所述安装座(27)与所述一号驱动件(24)的输出端相连；并且所述安装座(27)与所述一号驱动件(24)之间的结合部偏离所述防护壳(22)的中心轴位置。

7.根据权利要求6所述的一种强酸性溶液下的图像监控装置，其特征在于：所述安装座(27)内部设有环形的清洗槽(271)，所述清洗槽(271)底部均匀设有出水口(272)，所述出水口(272)呈环形分布。

8.根据权利要求7所述的一种强酸性溶液下的图像监控装置，其特征在于：所述安装座(27)底部中间位置设有三号驱动件(273)，所述三号驱动件(273)的主体位于所述安装座(27)底部，所述三号驱动件(273)的输出端与所述防护壳(22)上表面相连；

所述监控球体(21)底部安装有数据传输线(31)，所述数据传输线(31)通过所述防护壳(22)底部安装的旋转接头(32)与所述显示模块(3)相连。

9.根据权利要求8所述的一种强酸性溶液下的图像监控装置，其特征在于：所述安装座(27)外侧设有半环形的刮杆(28)，所述刮杆(28)端部延伸到所述防护壳(22)底部，且所述刮杆(28)侧壁正对所述防护壳(22)外壁的部位均匀设有刷毛。

10.根据权利要求8所述的一种强酸性溶液下的图像监控装置，其特征在于：所述刮杆(28)侧壁正对所述防护壳(22)外壁的部位设有引流槽(281)，所述刮杆(28)内部设有引流通道(282)，所述引流通道(282)与所述清洗槽(271)相通，并通过均匀分布的引流孔(283)与所述引流槽(281)相通。

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