CN115662636A - 口腔模型的数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种口腔模型的数据处理方法、装置、设备及存储介质，属于医疗领域，该方法包括：在接收到口腔模型的数据处理指令时，确定所述口腔模型的待处理信息，其中，基于预设的三维构建软件生成患者的所述口腔模型；基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作。在本申请中，基于数据处理指令，对口腔模型的数据进行对应的动作。以指令为依据，不依赖主观经验，且在执行对应的动作时也不依赖主观经验。对口腔模型的数据进行处理，可在无需实物模型的前提下预先知道处理效果，给治疗方案提供了重要参考，即提高了在对患者进行牙齿矫正时的治疗效率。

Description

口腔模型的数据处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及医疗领域，尤其涉及一种口腔模型的数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，当医生对患者的牙齿进行矫正时，主要凭借医生的个人经验结合患者的口腔情况进行判断，得到治疗方案。若中途需要对治疗方案进行调整，需再次对口腔情况进行判断，以得到最终方案。其中，在得到治疗方案时需制作出患者口腔内部的实物模型，而制作过程耗费时间与精力。且在得到治疗方案时，依赖于医生的主观经验，治疗效果不佳，且比较耗费时间，因此，现有技术中存在，在对患者进行牙齿矫正时，治疗效率不高的问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种口腔模型的数据处理方法，旨在解决现有技术中，在对患者进行牙齿矫正时，治疗效率不高的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种口腔模型的数据处理方法，应用于口腔模型的数据处理装置，所述方法包括：

在接收到口腔模型的数据处理指令时，确定所述口腔模型的待处理信息，其中，基于预设的三维构建软件生成患者的所述口腔模型；

基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作。

在本申请的一种可能的实施方式中，在所述数据处理指令为虚拟拔牙指令时，所述待处理信息为待拔牙的信息以及缺失牙的信息，所述基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，包括：

基于所述待拔牙的信息以及所述缺失牙的信息，确定待拔虚拟牙以及缺失虚拟牙；

若满足虚拟拔牙条件，则拔除所述待拔虚拟牙，其中，所述虚拟拔牙条件包括无缺失虚拟牙或者，存在缺失虚拟牙且待拔虚拟牙不为所述缺失虚拟牙。

在本申请的一种可能的实施方式中，在所述数据处理指令为虚拟排牙指令时，所述待处理信息为缺失牙位信息以及候选排牙信息，所述基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，包括：

基于所述缺失牙位信息以及所述候选排牙信息，确定缺失牙位、候选排牙以及排牙顺序；

以所述排牙顺序将所述候选排牙在所述缺失牙位上进行排列。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述以所述排牙顺序将所述候选排牙在所述缺失牙位上进行排列的步骤之后，包括：

若接收到微调指令，则基于所述平移指令对所述候选排牙进行微调，其中，所述微调指令包括平移指令、旋转指令或者缩放指令，若多个所述候选排牙在同一编组，则以编组为单位对同一编组下的多个所述候选排牙同时进行微调。

在本申请的一种可能的实施方式中，在所述数据处理指令为虚拟解剖指令时，所述待处理信息为待解剖部位的信息，所述基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，包括：

基于所述待解剖部位的信息，确定待解剖部位；

在所述待解剖部位进行虚拟解剖，直至解剖出虚拟牙神经管；

展示所述虚拟牙神经管。

在本申请的一种可能的实施方式中，在所述数据处理指令为数据对齐指令时，所述待处理信息为预设患者的口腔CT扫描信息，所述基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，包括：

基于所述口腔CT扫描信息，确定口腔CT图像；

获取所述口腔CT图像上的第一标记点以及所述三维口腔模型上的第二标记点；

基于所述第一标记点与所述第二标记点，将所述三维模型与所述口腔CT图像对齐以互相匹配。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述口腔CT扫描信息，确定口腔CT图像的步骤之后，包括：

若检测用户的操作信息，则基于所述操作信息，将所述三维模型与所述口腔CT图像对齐以互相匹配。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种口腔模型的数据处理装置，口腔模型的数据处理装置包括：

确定模块，用于在接收到口腔模型的数据处理指令时，确定所述口腔模型的待处理信息，其中，基于预设的三维构建软件生成患者的所述口腔模型；

执行模块，用于基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种口腔模型的数据处理设备，所述口腔模型的数据处理设备为实体节点设备，所述口腔模型的数据处理设备包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的口腔模型的数据处理程序，所述处理器执行所述口腔模型的数据处理程序实现所述口腔模型的数据处理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现口腔模型的数据处理方法的程序，所述口腔模型的数据处理程序被处理器执行时实现上述所述的口腔模型的数据处理方法的步骤。

本申请提供一种口腔模型的数据处理方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中，在对患者进行牙齿矫正时，治疗效率不高的问题相比，在本申请中，在接收到口腔模型的数据处理指令时，确定所述口腔模型的待处理信息，其中，基于预设的三维构建软件生成患者的所述口腔模型；基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作。在本申请中，基于数据处理指令，对口腔模型的数据进行对应的动作。以指令为依据，不依赖主观经验，且在执行对应的动作时也不依赖主观经验。对口腔模型的数据进行处理，可在无需实物模型的前提下预先知道处理效果，给治疗方案提供了重要参考，即提高了在对患者进行牙齿矫正时的治疗效率。

附图说明

图1为本申请口腔模型的数据处理方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本申请口腔模型的数据处理方法第二实施例中的口腔模型的数据处理装置示意图；

图3为本申请口腔模型的数据处理方法第三实施例涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S10、S20等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S20后执行S10等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

本申请实施例提供一种口腔模型的数据处理方法，在本申请口腔模型的数据处理方法的第一实施例中，参照图1，应用于口腔模型的数据处理装置，所述方法包括：

步骤S10，在接收到口腔模型的数据处理指令时，确定所述口腔模型的待处理信息，其中，基于预设的三维构建软件生成患者的所述口腔模型；

步骤S20，基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作。

在本实施例中，针对的应用场景是，目前，当医生对患者的牙齿进行矫正时，主要凭借医生的个人经验结合患者的口腔情况进行判断，得到治疗方案。若中途需要对治疗方案进行调整，需再次对口腔情况进行判断，以得到最终方案。其中，在得到治疗方案时需制作出患者口腔内部的实物模型，而制作过程耗费时间与精力。且在得到治疗方案时，依赖于医生的主观经验，治疗效果不佳，且比较耗费时间，因此，现有技术中存在，在对患者进行牙齿矫正时，治疗效率不高的问题。

本实施例旨在提高在对患者进行牙齿矫正时的治疗效率。

在本实施例中，口腔模型的数据处理方法应用于口腔模型的数据处理装置，口腔模型的数据处理装置可以为种植手术设计系统。其中，种植手术设计系统可以为患者提供病历管理、数据导入、数据处理以及提供种植手术方案等多种服务。种植手术设计系统可为用户提供便捷的体验，从病历导入到种植方案规划设计，赋能用户较高的自由度。

在本实施例中，口腔模型为患者口腔内部模型，作为一种示例，可以由预设的扫描仪扫描患者口腔内部得到口腔模型数据。

在本实施例中，对口腔模型的数据处理可以为虚拟拔牙、虚拟排牙、虚拟解剖或数据对齐等方式。

作为一种示例，对患者的口腔模型中的虚拟牙进行虚拟拔牙，一次性虚拟拔牙的个数可以为单个，也可以为多个，具体不作限定。若一次性拔除一个虚拟牙，则在虚拟拔牙后，对应牙位会出现空缺虚拟牙，也即可实时展示即刻拔牙效果。其中，点击牙位图可查看患者的牙位信息。作为一种示例，当用户点击拔牙曲线时，可在口腔模型上描绘一条用于去除口腔模型上虚拟牙冠的封闭曲线，若点击删除，可移除对应的拔牙曲线，若点击一键恢复，则可恢复全部的拔牙曲线，可将全部拔牙曲线恢复至初始默认形态。

作为一种示例，对患者的口腔模型中的虚拟牙进行虚拟排牙，对口腔模型中的缺失牙位进行虚拟排牙，排牙的顺序以及待排虚拟牙均可调整。

作为一种示例，对患者的口腔模型中的虚拟牙进行虚拟解剖，可对口腔模型中的对个部位进行虚拟解剖，解剖后用户可看到对应部位的结构图。

作为一种示例，对患者的口腔模型中的虚拟牙进行数据对齐，将口腔模型与患者的口腔CT扫描信息进行数据对齐，使得各位置互相对应。

具体步骤如下：

步骤S10，在接收到口腔模型的数据处理指令时，确定所述口腔模型的待处理信息，其中，基于预设的三维构建软件生成患者的所述口腔模型；

在本实施例中，用户可在种植手术设计系统上进行操作。

在本实施例中，口腔模型的数据处理指令包括虚拟拔牙指令、虚拟排牙指令、虚拟解剖指令以及数据对齐指令，基于预设的三维构建软件生成患者的所述口腔模型。

作为一种示例，用户在种植手术设计系统上操作虚拟拔牙，则触发虚拟拔牙指令，种植手术设计系统在检测到虚拟拔牙指令时，执行相应动作。另外，用户还可以在种植手术设计系统上查看牙位信息，当用户点击牙位图时，向用户展示患者的牙位。

在本实施例中，在接收到口腔模型的数据处理指令时，确定所述口腔模型的待处理信息，其中，基于预设的三维构建软件生成患者的所述口腔模型，其中，待处理信息与数据处理指令相对应。不同的数据处理指令有不同的待处理信息。

步骤S20，基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作。

在本实施例中，基于待处理信息，执行对应的动作。

作为一种示例，当数据处理指令为虚拟拔牙指令时，基于虚拟拔牙指令对应的待处理信息，执行虚拟拔牙动作。

作为一种示例，当数据处理指令为虚拟排牙指令时，基于虚拟排牙指令对应的待处理信息，执行虚拟排牙动作。

作为一种示例，当数据处理指令为虚拟解剖指令时，基于虚拟解剖指令对应的待处理信息，执行虚拟解剖动作。

作为一种示例，当数据处理指令为数据对齐指令时，基于数据对齐指令对应的待处理信息，执行数据对齐动作。

作为一种示例，在所述数据处理指令为虚拟拔牙指令时，所述待处理信息为待拔牙的信息以及缺失牙的信息，步骤S20，基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，包括步骤S21-步骤S22：

步骤S21，基于所述待拔牙的信息以及所述缺失牙的信息，确定待拔虚拟牙以及缺失虚拟牙；

在本实施例中，基于待拔牙的信息确定待拔虚拟牙，基于缺失牙的信息确定缺失虚拟牙。缺失虚拟牙可以为一个或者多个。

步骤S22，若满足虚拟拔牙条件，则拔除所述待拔虚拟牙，其中，所述虚拟拔牙条件包括无缺失虚拟牙或者，存在缺失虚拟牙且待拔虚拟牙不为所述缺失虚拟牙。

作为一种示例，若无缺失虚拟牙，则理论上口腔模型中的每一个虚拟牙均有可能为待拔虚拟牙，在确定了待拔虚拟牙后，拔除所述待拔虚拟牙。

作为一种示例，若存在缺失虚拟牙，由于理论上口腔模型中的每一个虚拟牙均有可能为待拔虚拟牙，则应确定当前的趋势虚拟牙对应的牙位是否是待拔虚拟牙所在的牙位，若缺失虚拟牙对应的牙位不是待拔虚拟牙所在的牙位，则确定待拔虚拟牙不为所述缺失虚拟牙。在确定存在缺失虚拟牙且待拔虚拟牙不为所述缺失虚拟牙时，拔除所述待拔虚拟牙。

作为一种示例，在所述数据处理指令为虚拟排牙指令时，所述待处理信息为缺失牙位信息以及候选排牙信息，步骤S20，基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，包括步骤S23-步骤S24：

步骤S23，基于所述缺失牙位信息以及所述候选排牙信息，确定缺失牙位、候选排牙以及排牙顺序；

在本实施例中，基于所述缺失牙位信息确定缺失牙位，基于所述候选排牙信息确定候选排牙以及排牙顺序。

步骤S24，以所述排牙顺序将所述候选排牙在所述缺失牙位上进行排列。

在本实施例中，以所述排牙顺序，在缺失牙位上进行牙齿的虚拟排布。

在排列后，用户可点击虚拟蜡刀，采用虚拟蜡刀对牙齿表面进行雕刻。

作为一种示例，步骤S24，以所述排牙顺序将所述候选排牙在所述缺失牙位上进行排列的步骤之后，包括：

若接收到微调指令，则基于所述平移指令对所述候选排牙进行微调，其中，所述微调指令包括平移指令、旋转指令或者缩放指令，若多个所述候选排牙在同一编组，则以编组为单位对同一编组下的多个所述候选排牙同时进行微调。

在本实施例中，用户可以对排列后的虚拟牙进行微调，微调方式包括平移、旋转或者缩放。

在本实施例中，若用户对候选排牙进行平移操作，则种植手术设计系统接收到平移指令。种植手术设计系统基于所述平移指令将所述候选排牙进行平移。若用户对候选排牙进行旋转操作，则种植手术设计系统接收到旋转指令。种植手术设计系统基于所述旋转指令将所述候选排牙进行旋转。若用户对候选排牙进行缩放操作，则种植手术设计系统接收到缩放指令。种植手术设计系统基于所述缩放指令将所述候选排牙进行缩放。

在本实施例中，用户可以选择对一个候选排牙进行微调，也可以同时对多个候选排牙进行微调。用户可以将多个需要微调的候选排牙编为一组，则可同时将同一编组下的多个候选排牙进行微调操作，其中，对同一编组下的多个候选排牙进行微调的操作也至少包括平移、旋转或者缩放中的至少一项。

作为一种示例，在所述数据处理指令为虚拟解剖指令时，所述待处理信息为待解剖部位的信息，步骤S20，基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，包括步骤S25-S27：

步骤S25，基于所述待解剖部位的信息，确定待解剖部位；

在本实施例中，基于待解剖部位的信息，确定待解剖部位。

步骤S26，在所述待解剖部位进行虚拟解剖，直至解剖出虚拟牙神经管；

步骤S27，展示所述虚拟牙神经管。

在本实施例中，用户可点击解剖特征，创建解剖曲线，在待解剖部位进行虚拟解剖，解剖出虚拟牙神经管并向用户展示。用户可标记牙神经管的位置形态，沿着牙神经管描绘解剖特征曲线。用户可以对解剖特征曲线进行锁定、编辑或者删除。

作为一种示例，在所述数据处理指令为数据对齐指令时，所述待处理信息为预设患者的口腔CT扫描信息，步骤S20，基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，包括步骤B1-步骤B3：

步骤B1，基于所述口腔CT扫描信息，确定口腔CT图像；

在本实施例中，基于所述口腔CT扫描信息，确定口腔CT图像。口腔CT是围绕人体的一段容积螺旋式地采集数据。口腔CT获得的是三维信息，口腔CT的扫描速度高，扫描覆盖面广，无间隙采集容积数据，便于各种方式、各个角度的影像重建，且可任意的、回顾性重建。

步骤B2，获取所述口腔CT图像上的第一标记点以及所述三维口腔模型上的第二标记点；

在本实施例中，在数据对齐时若用户点击的是多点标记，则采用的是多点标记方法进行口腔CT图像与三维模型之间的数据对齐。用户标记的点的个数至少为三个。其中，用户在口腔CT图像上的标记点为第一标记点，用户在三维口腔模型上的标记点为第二标记点。

在本实施例中，种植手术设计系统获取第一标记点以及第二标记点。

步骤B3，基于所述第一标记点与所述第二标记点，将所述三维模型与所述口腔CT图像对齐以互相匹配。

在本实施例中，种植手术设计系统基于第一标记点与所述第二标记点，对三维模型与所述口腔CT图像进行位置对齐以使两者互相匹配。

作为一种示例，步骤B1，基于所述口腔CT扫描信息，确定口腔CT图像的步骤之后，包括：

若检测用户的操作信息，则基于所述操作信息，将所述三维模型与所述口腔CT图像对齐以互相匹配。

在本实施例中，在数据对齐时若用户点击的不是多点标记而是手动标记，检测用户的操作信息，基于所述检测到的用户的操作信息，将所述三维模型与所述口腔CT图像对齐以互相匹配。

本申请提供一种口腔模型的数据处理方法、装置、设备及存储介质，与现有技术中，在对患者进行牙齿矫正时，治疗效率不高的问题相比，在本申请中，在接收到口腔模型的数据处理指令时，确定所述口腔模型的待处理信息，其中，基于预设的三维构建软件生成患者的所述口腔模型；基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作。在本申请中，基于数据处理指令，对口腔模型的数据进行对应的动作。以指令为依据，不依赖主观经验，且在执行对应的动作时也不依赖主观经验。对口腔模型的数据进行处理，可在无需实物模型的前提下预先知道处理效果，给治疗方案提供了重要参考，即提高了在对患者进行牙齿矫正时的治疗效率。

实施例二

进一步地，基于上述所有实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，如图2，提供一种口腔模型的数据处理装置，所述装置包括：

确定模块，用于在接收到口腔模型的数据处理指令时，确定所述口腔模型的待处理信息，其中，基于预设的三维构建软件生成患者的所述口腔模型；

执行模块，用于基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作。

在本申请的一种可能的实施方式中，在所述数据处理指令为虚拟拔牙指令时，所述待处理信息为待拔牙的信息以及缺失牙的信息，所述基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，所述装置包括：

第一确定模块，用于基于所述待拔牙的信息以及所述缺失牙的信息，确定待拔虚拟牙以及缺失虚拟牙；

拔除模块，用于若满足虚拟拔牙条件，则拔除所述待拔虚拟牙，其中，所述虚拟拔牙条件包括无缺失虚拟牙或者，存在缺失虚拟牙且待拔虚拟牙不为所述缺失虚拟牙。

在本申请的一种可能的实施方式中，在所述数据处理指令为虚拟排牙指令时，所述待处理信息为缺失牙位信息以及候选排牙信息，所述基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，所述装置包括：

第二确定模块，用于基于所述缺失牙位信息以及所述候选排牙信息，确定缺失牙位、候选排牙以及排牙顺序；

排列模块，用于以所述排牙顺序将所述候选排牙在所述缺失牙位上进行排列。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述以所述排牙顺序将所述候选排牙在所述缺失牙位上进行排列的步骤之后，所述装置包括：

微调模块，用于若接收到微调指令，则基于所述平移指令对所述候选排牙进行微调，其中，所述微调指令包括平移指令、旋转指令或者缩放指令，若多个所述候选排牙在同一编组，则以编组为单位对同一编组下的多个所述候选排牙同时进行微调。

在本申请的一种可能的实施方式中，在所述数据处理指令为虚拟解剖指令时，所述待处理信息为待解剖部位的信息，所述基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，所述装置包括：

第三确定模块，用于基于所述待解剖部位的信息，确定待解剖部位；

虚拟解剖模块，用于在所述待解剖部位进行虚拟解剖，直至解剖出虚拟牙神经管；

展示模块，用于展示所述虚拟牙神经管。

在本申请的一种可能的实施方式中，在所述数据处理指令为数据对齐指令时，所述待处理信息为预设患者的口腔CT扫描信息，所述基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，所述装置包括：

第四确定模块，用于基于所述口腔CT扫描信息，确定口腔CT图像；

获取模块，用于获取所述口腔CT图像上的第一标记点以及所述三维口腔模型上的第二标记点；

第一对齐模块，用于基于所述第一标记点与所述第二标记点，将所述三维模型与所述口腔CT图像对齐以互相匹配。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述口腔CT扫描信息，确定口腔CT图像的步骤之后，所述装置包括：

第二对齐模块，用于若检测用户的操作信息，则基于所述操作信息，将所述三维模型与所述口腔CT图像对齐以互相匹配。

本申请口腔模型的数据处理装置具体实施方式与上述口腔模型的数据处理方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

实施例三

进一步地，基于上述所有实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，提供一种口腔模型的数据处理设备，所述口腔模型的数据处理设备为实体节点设备，所述口腔模型的数据处理设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述口腔模型的数据处理方法的程序，所述存储器用于存储实现口腔模型的数据处理方法的程序；所述处理器用于执行实现所述口腔模型的数据处理方法的程序，以实现上述实施例中口腔模型的数据处理方法的步骤。

参照图3，图3是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图3所示，该口腔模型的数据处理设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

在本申请的一种可能的实施方式中，该口腔模型的数据处理设备还可以包括网络接口、音频电路、显示器、连接线、传感器、输入模块等等，网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口)，输入模块可选的可以包括键盘(Keyboard)、系统软键盘、语音输入、无线接收输入等等。

本领域技术人员可以理解，口腔模型的数据处理设备结构并不构成对口腔模型的数据处理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

作为一种计算机存储介质的存储器中可以包括操作系统、信息交换模块以及口腔模型的数据处理程序。操作系统是管理和控制口腔模型的数据处理设备硬件和软件资源的程序，支持口腔模型的数据处理程序以及其它软件和/或程序的运行。信息交换模块用于实现存储器内部各组件之间的通信，以及与管理系统中其它硬件和软件之间通信。

口腔模型的数据处理设备中，处理器用于执行存储器中存储的口腔模型的数据处理程序，实现上述的口腔模型的数据处理的步骤。

本申请口腔模型的数据处理设备具体实施方式与上述口腔模型的数据处理方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

实施例四

本申请实施例提供了一种存储介质，且所述存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述实施例中口腔模型的数据处理方法的步骤。

本申请存储介质具体实施方式与上述口腔模型的数据处理方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储存储介质(如ROM或者RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种口腔模型的数据处理方法，其特征在于，所述口腔模型的数据处理方法包括：

在接收到口腔模型的数据处理指令时，确定所述口腔模型的待处理信息，其中，基于预设的三维构建软件生成患者的所述口腔模型；

基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作。

2.根据权利要求1所述的口腔模型的数据处理方法，其特征在于，在所述数据处理指令为虚拟拔牙指令时，所述待处理信息为待拔牙的信息以及缺失牙的信息，所述基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，包括：

基于所述待拔牙的信息以及所述缺失牙的信息，确定待拔虚拟牙以及缺失虚拟牙；

若满足虚拟拔牙条件，则拔除所述待拔虚拟牙，其中，所述虚拟拔牙条件包括无缺失虚拟牙或者，存在缺失虚拟牙且待拔虚拟牙不为所述缺失虚拟牙。

3.根据权利要求1所述的口腔模型的数据处理方法，其特征在于，在所述数据处理指令为虚拟排牙指令时，所述待处理信息为缺失牙位信息以及候选排牙信息，所述基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，包括：

基于所述缺失牙位信息以及所述候选排牙信息，确定缺失牙位、候选排牙以及排牙顺序；

以所述排牙顺序将所述候选排牙在所述缺失牙位上进行排列。

4.根据权利要求3所述的口腔模型的数据处理方法，其特征在于，所述以所述排牙顺序将所述候选排牙在所述缺失牙位上进行排列的步骤之后，包括：

若接收到微调指令，则基于所述平移指令对所述候选排牙进行微调，其中，所述微调指令包括平移指令、旋转指令或者缩放指令，若多个所述候选排牙在同一编组，则以编组为单位对同一编组下的多个所述候选排牙同时进行微调。

5.根据权利要求1所述的口腔模型的数据处理方法，其特征在于，在所述数据处理指令为虚拟解剖指令时，所述待处理信息为待解剖部位的信息，所述基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，包括：

基于所述待解剖部位的信息，确定待解剖部位；

在所述待解剖部位进行虚拟解剖，直至解剖出虚拟牙神经管；

展示所述虚拟牙神经管。

6.根据权利要求1所述的口腔模型的数据处理方法，其特征在于，在所述数据处理指令为数据对齐指令时，所述待处理信息为预设患者的口腔CT扫描信息，所述基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作的步骤，包括：

基于所述口腔CT扫描信息，确定口腔CT图像；

获取所述口腔CT图像上的第一标记点以及所述三维口腔模型上的第二标记点；

基于所述第一标记点与所述第二标记点，将所述三维模型与所述口腔CT图像对齐以互相匹配。

7.根据权利要求6所述的口腔模型的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述口腔CT扫描信息，确定口腔CT图像的步骤之后，包括：

若检测用户的操作信息，则基于所述操作信息，将所述三维模型与所述口腔CT图像对齐以互相匹配。

8.一种口腔模型的数据处理装置，其特征在于，口腔模型的数据处理装置，包括：

确定模块，用于在接收到口腔模型的数据处理指令时，确定所述口腔模型的待处理信息，其中，基于预设的三维构建软件生成患者的所述口腔模型；

执行模块，用于基于所述待处理信息，执行所述待处理信息对应的动作。

9.一种口腔模型的数据处理设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的口腔模型的数据处理程序，所述处理器执行所述口腔模型的数据处理程序实现权利要求1至7中任一项所述的口腔模型的数据处理方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有实现口腔模型的数据处理方法的程序，所述实现口腔模型的数据处理方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述口腔模型的数据处理方法的步骤。

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