CN115661406A - 牙齿模型修复方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种牙齿模型修复方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收输入的牙齿模型，并获取牙齿模型的待修复区域中各点；确定牙齿模型的底座的生成方向；根据底座的生成方向和待修复区域中各点，确定底座的底面边缘各点；根据待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成底座的三角面片；将底座的三角面片填充至所述牙齿模型中生成修复后牙齿模型；本发明通过底座生成方向和待修复区域中各点确定底座的底面边缘各点，由于底座的三角面片是根据待修复区域中各点和底座的底面边缘各点生成的，所以通过底座的三角面片能填充满整个牙齿模型，从而生成能进行正常打印的修复后的牙齿模型。
Description
技术领域
本发明涉及牙模制作的技术领域，尤其涉及一种牙齿模型修复方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
由于人们现在对牙齿的健康越来越关注，因此制作一个标准的牙齿模型显得尤为重要，而牙齿模型可以用于对牙齿进行校正或者利用牙齿模型生成更好的口腔护理产品。
但是，在对牙齿进行扫描时，只能扫描出牙齿表面，这样形成的牙齿模型是没有的底座，因此无法进行正常打印。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种牙齿模型修复方法、装置、设备及存储介质，旨在解决通过切片软件对牙齿模型进行修复存在修复后的牙齿模型底座的底面不平整的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种牙齿模型修复方法，所述牙齿模型修复方法包括以下步骤：
接收输入的牙齿模型，并获取所述牙齿模型的待修复区域中各点；
确定所述牙齿模型的底座的生成方向；
根据所述底座的生成方向和所述待修复区域中各点，确定所述底座的底面边缘各点；
根据所述待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的三角面片；
将所述底座的三角面片填充至所述牙齿模型中生成修复后牙齿模型。
可选地，所述根据所述待修复区域各点坐标和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的三角面片的步骤，包括：
根据所述待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的四周的三角面片；
根据所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的底面的三角面片。
可选地，所述根据所述底座的生成方向和所述待修复区域中各点的坐标，确定所述底座的底面边缘各点的坐标的步骤，包括：
根据所述底座的生成方向、所述待修复区域中各点和预设的底座高度，确定所述底座的底面边缘各点。
可选地，所述根据所述底座的生成方向、所述待修复区域中各点和预设的底座高度，确定所述底座的底面边缘各点的步骤，包括：
若所述底座的生成方向向下，将所述牙齿模型升高至预设的底座高度，重新获取所述待修复区域中各点；
对重新获取的所述待修复区域中各点向下做垂线至打印平台，得到第一垂点，并根据所述第一垂点确定所述底座的底面边缘各点；
若所述底座的生成方向向上，根据所述预设的底座高度确定所述底座的底面所在的目标面，对所述待修复区域中各点向上做垂线至所述目标面，得到第二垂点，并根据所述第二垂点确定所述底座的底面边缘各点。
可选地，所述根据所述第一垂点确定所述底座的底面边缘各点的步骤，包括：
遍历各第一垂点，若当前第一垂点对应的垂线与所述重新获取的所述待修复区域中各点所连成的线段之间存在交点时，删除所述当前第一垂点；
得到所述底座的底面边缘各点为剩余的第一垂点；
所述根据所述第二垂点确定所述底座的底面边缘各点的步骤，包括：
遍历各第二垂点，若当前第二垂点对应的垂线与所述待修复区域中各点所连成的线段之间存在交点时，删除所述当前第二垂点；
得到所述底座的底面边缘各点为剩余的第二垂点。
可选地，所述根据所述待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的四周的三角面片的步骤，包括：
将删除的第一垂点的相邻的所述待修复区域中的点连接起来，以及将相邻的剩余的第一垂点对应的垂线与所述待修复区域形成的多个四边形的对角线连接起来，生成所述底座四周的三角面片。
可选地，所述确定所述牙齿模型的底座的生成方向的步骤，包括：
确定所述牙齿模型的各点竖坐标的最大值和竖坐标的最小值；
确定所述待修复区域中各点的竖坐标的平均值；
在所述平均值与所述最大值的差值小于所述平均值与所述最小值的差值时，确定所述牙齿模型的底座生成方向为向上；
在所述平均值与所述最大值的差值大于所述平均值与所述最小值的差值时，确定所述牙齿模型的底座生成方向为向下。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种牙齿模型修复装置，所述牙齿模型修复装置包括：坐标获取模块、方向确定模块、坐标确定模块、面片生成模块及模型修复模块；
所述坐标获取模块，用于接收输入的牙齿模型，并获取所述牙齿模型的待修复区域中各点；
所述方向确定模块，用于确定所述牙齿模型的底座的生成方向；
所述坐标确定模块，用于根据所述底座的生成方向和所述待修复区域中各点，确定所述底座的底面边缘各点；
所述面片生成模块，用于根据所述待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的三角面片；
所述模型修复模块，用于将所述底座的三角面片填充至所述牙齿模型中生成修复后牙齿模型。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种牙齿模型修复设备，其特征在于，所述牙齿模型修复设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的牙齿模型修复程序，所述牙齿模型修复程序被所述处理器执行时实现如上文所述的牙齿模型修复方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有牙齿模型修复程序，所述牙齿模型修复程序被处理器执行时实现如上文所述的牙齿模型修复方法。
本发明公开了一种牙齿模型修复方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收输入的牙齿模型，并获取牙齿模型的待修复区域中各点；确定牙齿模型的底座的生成方向；根据底座的生成方向和待修复区域中各点，确定底座的底面边缘各点；根据待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成底座的三角面片；将底座的三角面片填充至所述牙齿模型中生成修复后牙齿模型；本发明通过底座生成方向和待修复区域中各点确定底座的底面边缘各点，由于底座的三角面片是根据待修复区域中各点和底座的底面边缘各点生成的，所以通过底座的三角面片能填充满整个牙齿模型，从而生成能进行正常打印的修复后的牙齿模型。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的牙齿模型修复设备的结构示意图；
图2为本发明牙齿模型修复方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明牙齿模型修复方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明牙齿模型修复方法一实施例的初始牙齿模型图；
图5为本发明牙齿模型修复方法一实施例的三角面片生成图；
图6为本发明牙齿模型修复装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的牙齿模型修复设备结构示意图。
如图1所示，该牙齿模型修复设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），也可以是稳定的存储器（Non-volatileMemory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对牙齿模型修复设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及牙齿模型修复程序。
在图1所示的牙齿模型修复设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述牙齿模型修复设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的牙齿模型修复程序，并执行本发明实施例提供的牙齿模型修复方法。
基于上述硬件结构，提出本发明牙齿模型修复方法的实施例。
参照图2，图2为本发明牙齿模型修复方法第一实施例的流程示意图，提出本发明牙齿模型修复方法第一实施例。
步骤S10：接收输入的牙齿模型，并获取所述牙齿模型的待修复区域中各点。
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的牙齿模型修复设备，例如，切片软件等，或者是其他能够实现相同或相似功能的电子设备，本实施例对此不加限制。
应理解的是，由于对牙齿进行扫描时，只能扫描出牙齿表面，这样形成的牙齿模型为中间为空且没有底座的模型，导致无法进行正常的打印，需要注意的是，扫描的牙齿模型中，牙齿模型的四周有需修补的部分，牙齿模型的底面也有需修补的部分，将这些需要修补的地方统称为底座，且牙齿模型需修补的四周称为底座的四周，牙齿模型需修补的底面称为底座的底面。
为了克服上述缺陷，本实施例通过确定牙齿模型待修复区域中各点和底座生成生成方向确定底座的底面边缘各点，通过待修复区域中各点和底座的底面边缘各点，生成底座的三角面片，将底座的三角面片填充至牙齿模型中，生成修复后的牙齿模型。
需要说明的是，需要根据输入的牙齿模型确定牙齿模型的待修复区域集合，待修复区域集合中包括待修复区域中的各点。获取的牙齿模型为STL模型，STL模型是以三角形集合来表示物体外轮廓形状的集合模型，即STL模型是由一些列的三角面片和三角面对的顶点组成的。
为了便于理解，参照图4进行说明，图4为初始牙齿模型图，图中P1、P2、P3等点连接起来所包括的轮廓即为牙齿模型的待修复区域。
可以理解的是，获取到牙齿模型后会得到许多牙齿模型的数据，包括，牙齿模型的形状、三角面以及坐标点等。
需要说明的是，通过调用目标算法库确定牙齿模型的待修复区域集合从而确定待修复区域中的各点。
需要说明的是，目标算法库可以是CGAL算法库，CGAL算法库为几何算法库，提供计算几何相关的数据结构和算法。调用CGAL算法库确定牙齿模型的待修复区域集合的算法可以是：
CGAL::Polygon_mesh_processing::extract_boundary_cycles。
步骤S20：确定所述牙齿模型的底座的生成方向。
可以理解的是，待修复区域中的各点可以是待修复区域各点的坐标，通过待修复区域各点的坐标确定牙齿模型底座的生成方向。
需要说明的是，根据待修复区域的朝向，底座生成方向可以为竖坐标减小的方向或为竖坐标增大的方向，以图4为例，则底座生成方向为竖坐标减小的方向即向下生成，底座生成方向为竖坐标增大的方向即向上生成，底座生成方向可以根据待修复区域中各点坐标的平均值和牙齿模型中所有坐标点的最大值和最小值确定的。
在具体实现中，计算牙齿模型中各点坐标的最大值和最小值、待修复区域中的各点坐标的平均值，根据平均值与最大值的差值和平均值与最小值的差值的比较结果确定底座生成方向。
进一步地，为了生成完整的牙齿模型底座，本实施例步骤S20可包括：
确定所述牙齿模型的各点竖坐标的最大值和竖坐标的最小值；
确定所述待修复区域中各点的竖坐标的平均值；
在所述平均值与所述最大值的差值小于所述平均值与所述最小值的差值时，确定所述牙齿模型的底座生成方向为向上；
在所述平均值与所述最大值的差值大于所述平均值与所述最小值的差值时，确定所述牙齿模型的底座生成方向为向下。
应理解的是，通过获取牙齿模型即可获得牙齿模型的各点坐标，从所有的坐标中选取竖坐标的最大值和最小值。
应理解的是，确定所述待修复区域中各点的竖坐标的平均值可以是将所有待修复区域的各点的竖坐标相加并除以坐标点总数，获得待修复区域中各点的竖坐标的平均值。
可以理解的是，由于牙齿模型是个三维立体的结构，所以向上或者向下生成牙齿模型底座是通过各点的竖坐标来确定的。
可以理解的是，牙齿模型中的底座生成方向为竖坐标增大方向可以是确定向上生成牙齿模型底座方向，牙齿模型中的底座生成方向为竖坐标减小的方向可以是确定向下生成牙齿模型底座方向。
步骤S30：根据所述底座的生成方向和所述待修复区域中各点，确定所述底座的底面边缘各点。
需要说明的是，如果向下生成底座，则需要根据待修复区域中各点确定底座的底面边缘各点，即以待修复区域中各点向下做垂线确定底座的底面边缘各点，如果向上生成底座，则以待修复区域中各点向上做垂线确定底座的底面边缘各点。
需要说明的是，向上或者向下做垂线找到底座的底面边缘各点是为了生成牙齿模型底座的三角面片。
步骤S40：根据所述待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的三角面片。
需要说明的是，待修复区域中各点与底座的底面边缘各点之间能形成四边形，将四边形的对角线连接起来，即可生成三角面片。例如P0和P1为待修复区域中的点，P0’和P1’为底座的底面边缘的点，则P0P1P1’P0’形成四边形，将四边形的对角线连接起来则生成P0P1P0’三角面片和P1P1’P0’三角面片。
可以理解的是，底座三角面片分为底座四周的三角面片和底座的底面的三角面片，通过待修复区域中各点和底座的底面边缘各点生成底座四周的三角面片，通过底座的底面边缘各点生成底座的底面的三角面片。
进一步地，为了生成完整的牙齿模型底座，因此本实施例步骤S40可包括：
根据所述待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的四周的三角面片；
根据所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的底面的三角面片。
需要说明的是，对待修复区域中各点和底座的底面边缘各点进行三角化处理，即将待修复区域中各点和底座的底面边缘各点连接形成四边形，将四边形的对角线连接起来就能形成牙齿模型底座的四周的三角面片。
需要说明的是，根据耳切法对底座的底面边缘各点进行处理，获得底座的底面的三角面片。
可以理解的是，由于底座的底面的三角面片的坐标值都不一样，因此将目标坐标连接起来，生成的牙齿模型底座的底面是不平整的，本实施例通过耳切法对底座的底面边缘各点进行处理，能生成平整的牙齿模型的底座。
需要说明的是，利用耳切法将目标坐标组成的图形进行划分，形成不重叠且无缝隙的三角形。
可以理解的是，将底座的底面边缘各点连接起来，形成一个多边形，调用耳切法并根据底座的底面边缘各点的坐标值将多边形各个顶点进行处理，生成底面的三角面片，将底面的三角面片填充至牙齿模型底座的底面形成完整的牙齿模型底座。
步骤S50：将所述底座的三角面片填充至所述牙齿模型中生成修复后牙齿模型。
可以理解的是，由于生成的三角面片的三个顶点都是有坐标的，因此根据三角面片各个顶点的坐标将三角面片填充至牙齿模型中。
可以理解的是，所有的三角面片组成在一起就可以形成牙齿模型的底座。
本实施例通过接收输入的牙齿模型，并获取牙齿模型的待修复区域中各点；确定牙齿模型的底座的生成方向；根据底座的生成方向和待修复区域中各点，确定底座的底面边缘各点；根据待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成底座的三角面片；将底座的三角面片填充至所述牙齿模型中生成修复后牙齿模型；本实施例通过底座生成方向和待修复区域中各点确定底座的底面边缘各点，由于底座的三角面片是根据待修复区域中各点和底座的底面边缘各点生成的，所以通过底座的三角面片能填充满整个牙齿模型，从而生成能进行正常打印的修复后的牙齿模型。
参照图3，图3为本发明牙齿模型修复方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明牙齿模型修复方法的第二实施例。
在第二实施例中，所述步骤S30，包括：
步骤S301：根据所述底座的生成方向、所述待修复区域中各点和预设的底座高度，确定所述底座的底面边缘各点。
可以理解的是，预设的底座高度是牙齿模型底座的高度，牙齿模型底座的高度会根据具体情况而定，可以是通过用户的需要进行输入，预设的底座高度也可以是0 ，当预设的底座高度为0时，牙齿模型中的部分点与打印平台的底面接触。
进一步地，为了生成完整的牙齿模型，因此本实施例步骤S301可包括：
若所述底座的生成方向向下，将所述牙齿模型升高至预设的底座高度，重新获取所述待修复区域中各点；
对重新获取的所述待修复区域中各点向下做垂线至打印平台，得到第一垂点，并根据所述第一垂点确定所述底座的底面边缘各点；
若所述底座的生成方向向上，根据所述预设的底座高度确定所述底座的底面所在的目标面，对所述待修复区域中各点向上做垂线至所述目标面，得到第二垂点，并根据所述第二垂点确定所述底座的底面边缘各点。
需要说明的是，如果底座生成方向向下，而牙齿模型的底面是与打印平台相接触的，所以需要根据预设底座高度增高牙齿模型，即根据预设的底座高度增加待修复区域中各点的竖坐标，从而便于向下生成牙齿模型底座。
可以理解的是，重新获取的所述待修复区域中各点向下做垂线至打印平台，得到的第一垂点并不是一个垂点，而是所有向下做垂线的垂点集合，获得了所有的垂点即获得底座的底面边缘各点。
可以理解的是，同理，对待修复区域中各点向上做垂线至所述目标面，得到的第二垂点并不是一个垂点，而是所有向上做垂线的垂点集合，获得了所有的垂点即获得底座的底面边缘各点。
进一步地，为了提高牙齿模型的修复速度，因此本实施例步骤S301还可包括：
遍历各第一垂点，若当前第一垂点对应的垂线与所述重新获取的所述待修复区域中各点所连成的线段之间存在交点时，删除所述当前第一垂点；
得到所述底座的底面边缘各点为剩余的第一垂点；
所述根据所述第二垂点确定所述底座的底面边缘各点的步骤，包括：
遍历各第二垂点，若当前第二垂点对应的垂线与所述待修复区域中各点所连成的线段之间存在交点时，删除所述当前第二垂点；
得到所述底座的底面边缘各点为剩余的第二垂点。
需要说明的是，生成的三角面片有可能出现重复的情况，因此当前第一垂点对应的垂线与所述重新获取的所述待修复区域中各点所连成的线段之间存在交点时，删除所述当前第一垂点，能提前排除重复生成三角面片，从而提高牙齿模型底座的修复速度。
为了便于理解，参照图5进行说明，图5为三角面片生成图，P0P1P2P3是重新获取的所述待修复区域中各点，P0’P1’P2’P3’为第一垂点，将P0P1P2P3连接起来，以P2为例，如果P2P2’与P0P1之间存在交点，则不需要P2P2’生成三角面片。
需要说明的是，以P2P2’为例，如果不排除P2P2’，则会生成重复的三角面片，再筛选出重复的三角面片并将其删除，会消耗大量的计算时间，影响牙齿模型底座生成的速度。
可以理解的是，在删除当前第一垂点后，根据剩余的第一垂点和待修复区域各点可以生成牙齿模型多四周的三角面片。
应理解的是，第一垂点是向下的底座方向生成的，第二垂点是向上的底座方向生成的，第一垂点中存在会重复生成三角面片的垂点，同理，第二垂点中也存在重复生成三角面片的垂点，因此通过遍历各第二垂点，若当前第二垂点对应的垂线与所述待修复区域中各点所连成的线段之间存在交点时，删除所述当前第二垂点，提前排除因当前第二垂点而生成重复的三角面片，提高牙齿模型底座的修复速度。
进一步地，为了生成完整的牙齿模型，因此本实施例步骤S301还可包括：
将删除的第一垂点的相邻的所述待修复区域中的点连接起来，以及将相邻的剩余的第一垂点对应的垂线与所述待修复区域形成的多个四边形的对角线连接起来，生成所述底座四周的三角面片。
需要说明的是，因为通过一些垂点生成的三角面片存在与其他垂点生成的三角面片存在重复的情况，所以删除的第一垂点是不需要这个垂点做对应的垂线来生成三角面片。
可以理解的是，删除的第一垂点不是指一个垂点，而是所有不需要用来生成三角面片的垂点，将这些不需要用来生成三角面片的垂点与相邻的待修复区域中的各点连接起来，即可生成多个牙齿模型底座的三角面片。
可以理解的是，剩余的第一个垂点对应的垂线与待修复区域各点之间形成多个四边形，将这些四边形的对角线连接起来即可生成多个牙齿模型底座的三角面片。
需要说明的是，第一垂点是向下做垂线获得的，所以向上做垂线会获得第二垂点，同理，将删除的第二垂点的相邻的所述待修复区域中的点连接起来，以及将相邻的剩余的第二垂点对应的垂线与所述待修复区域形成的多个四边形的对角线连接起来，生成所述底座四周的三角面片。
应理解的是，根据删除的第一垂点和剩余的第一垂点与删除的第二垂点和剩余的第二垂点可生成完整的底座四周的三角面片。
为了便于理解，参照图5进行说明，图5中P0P1P2P3...Pn为待修复区域坐标，P0’P1’P3’...Pn’为目标坐标，可以在生成目标坐标后可以看出P0P1P1’P0’形成四边形，将对角线P1P0’连接起来生成P0P1P0’三角面片和P1P1’P0’三角面片。
本实施例根据所述底座的生成方向、所述待修复区域中各点和预设的底座高度，确定所述底座的底面边缘各点，从而能根据待修复区域中各点和底面边缘各点生成完整的牙齿模型的底座。
此外，参照图6，本发明实施例还提出一种牙齿模型修复装置，所述牙齿模型修复装置包括：坐标获取模块10、方向确定模块20、坐标确定模块30、面片生成模块40及模型修复模块50；
所述坐标获取模块10，用于接收输入的牙齿模型，并获取所述牙齿模型的待修复区域中各点；
所述方向确定模块20，用于确定所述牙齿模型的底座的生成方向；
所述坐标确定模块30，用于根据所述底座的生成方向和所述待修复区域中各点，确定所述底座的底面边缘各点；
所述面片生成模块40，用于根据所述待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的三角面片；
所述模型修复模块50，用于将所述底座的三角面片填充至所述牙齿模型中生成修复后牙齿模型。
本实施例通过接收输入的牙齿模型，并获取牙齿模型的待修复区域中各点；确定牙齿模型的底座的生成方向；根据底座的生成方向和待修复区域中各点，确定底座的底面边缘各点；根据待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成底座的三角面片；将底座的三角面片填充至所述牙齿模型中生成修复后牙齿模型；本实施例通过底座生成方向和待修复区域中各点确定底座的底面边缘各点，由于底座的三角面片是根据待修复区域中各点和底座的底面边缘各点生成的，所以通过底座的三角面片能填充满整个牙齿模型，从而生成能进行正常打印的修复后的牙齿模型。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有牙齿模型修复程序，所述牙齿模型修复程序被处理器执行时实现如上文所述的牙齿模型修复方法。
基于本发明上述牙齿模型修复装置第一实施例，提出本发明牙齿模型修复装置的第二实施例。
在本实施例中，所述面片生成模块40，用于根据所述待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的四周的三角面片。
进一步地，所述面片生成模块40，还用于根据所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的底面的三角面片。
进一步地，所述坐标确定模块30，还用于根据所述底座的生成方向、所述待修复区域中各点和预设的底座高度，确定所述底座的底面边缘各点。
进一步地，所述坐标确定模块30，还用于若所述底座的生成方向向下，将所述牙齿模型升高至预设的底座高度，重新获取所述待修复区域中各点。
进一步地，所述坐标确定模块30，还用于对重新获取的所述待修复区域中各点向下做垂线至打印平台，得到第一垂点，并根据所述第一垂点确定所述底座的底面边缘各点。
进一步地，所述坐标确定模块30，还用于若所述底座的生成方向向上，根据所述预设的底座高度确定所述底座的底面所在的目标面，对所述待修复区域中各点向上做垂线至所述目标面，得到第二垂点，并根据所述第二垂点确定所述底座的底面边缘各点。
进一步地，所述坐标确定模块30，还用于遍历各第一垂点，若当前第一垂点对应的垂线与所述重新获取的所述待修复区域中各点所连成的线段之间存在交点时，删除所述当前第一垂点。
进一步地，所述坐标确定模块30，还用于得到所述底座的底面边缘各点为剩余的第一垂点。
进一步地，所述坐标确定模块30，还用于遍历各第二垂点，若当前第二垂点对应的垂线与所述待修复区域中各点所连成的线段之间存在交点时，删除所述当前第二垂点。
进一步地，所述坐标确定模块30，还用于得到所述底座的底面边缘各点为剩余的第二垂点。
进一步地，所述面片生成模块40，还用于将删除的第一垂点的相邻的所述待修复区域中的点连接起来，以及将相邻的剩余的第一垂点对应的垂线与所述待修复区域形成的多个四边形的对角线连接起来，生成所述底座四周的三角面片。
进一步地，所述方向确定模块20，还用于确定所述牙齿模型的各点竖坐标的最大值和竖坐标的最小值。
进一步地，所述方向确定模块20，还用于确定所述待修复区域中各点的竖坐标的平均值。
进一步地，所述方向确定模块20，还用于在所述平均值与所述最大值的差值小于所述平均值与所述最小值的差值时，确定所述牙齿模型的底座生成方向为向上。
进一步地，所述方向确定模块20，还用于在所述平均值与所述最大值的差值大于所述平均值与所述最小值的差值时，确定所述牙齿模型的底座生成方向为向下。
本发明所述牙齿模型修复装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像（Read Only Memory image，ROM）/随机存取存储器（Random AccessMemory，RAM）、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种牙齿模型修复方法，其特征在于，所述牙齿模型修复方法包括以下步骤：
接收输入的牙齿模型，并获取所述牙齿模型的待修复区域中各点；
确定所述牙齿模型的底座的生成方向；
根据所述底座的生成方向和所述待修复区域中各点，确定所述底座的底面边缘各点；
根据所述待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的三角面片；
将所述底座的三角面片填充至所述牙齿模型中生成修复后牙齿模型。
2.如权利要求1所述的牙齿模型修复方法，其特征在于，所述根据所述待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的三角面片的步骤，包括：
根据所述待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的四周的三角面片；
根据所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的底面的三角面片。
3.如权利要求1或2所述的牙齿模型修复方法，其特征在于，所述根据所述底座的生成方向和所述待修复区域中各点，确定所述底座的底面边缘各点的步骤，包括：
根据所述底座的生成方向、所述待修复区域中各点和预设的底座高度，确定所述底座的底面边缘各点。
4.如权利要求3所述的牙齿模型修复方法，其特征在于，所述根据所述底座的生成方向、所述待修复区域中各点和预设的底座高度，确定所述底座的底面边缘各点的步骤，包括：
若所述底座的生成方向向下，将所述牙齿模型升高至预设的底座高度，重新获取所述待修复区域中各点；
对重新获取的所述待修复区域中各点向下做垂线至打印平台，得到第一垂点，并根据所述第一垂点确定所述底座的底面边缘各点；
若所述底座的生成方向向上，根据所述预设的底座高度确定所述底座的底面所在的目标面，对所述待修复区域中各点向上做垂线至所述目标面，得到第二垂点，并根据所述第二垂点确定所述底座的底面边缘各点。
5.如权利要求4所述牙齿模型修复方法，其特征在于，所述根据所述第一垂点确定所述底座的底面边缘各点的步骤，包括：
遍历各第一垂点，若当前第一垂点对应的垂线与所述重新获取的所述待修复区域中各点所连成的线段之间存在交点时，删除所述当前第一垂点；
得到所述底座的底面边缘各点为剩余的第一垂点；
所述根据所述第二垂点确定所述底座的底面边缘各点的步骤，包括：
遍历各第二垂点，若当前第二垂点对应的垂线与所述待修复区域中各点所连成的线段之间存在交点时，删除所述当前第二垂点；
得到所述底座的底面边缘各点为剩余的第二垂点。
6.如权利要求5所述的牙齿模型修复方法，其特征在于，所述根据所述待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的四周的三角面片的步骤，包括：
将删除的第一垂点的相邻的所述待修复区域中的点连接起来，以及将相邻的剩余的第一垂点对应的垂线与所述待修复区域形成的多个四边形的对角线连接起来，生成所述底座四周的三角面片。
7.如权利要求1所述的牙齿模型修复方法，其特征在于，所述确定所述牙齿模型的底座的生成方向的步骤，包括：
确定所述牙齿模型的各点竖坐标的最大值和竖坐标的最小值；
确定所述待修复区域中各点的竖坐标的平均值；
在所述平均值与所述最大值的差值小于所述平均值与所述最小值的差值时，确定所述牙齿模型的底座生成方向为向上；
在所述平均值与所述最大值的差值大于所述平均值与所述最小值的差值时，确定所述牙齿模型的底座生成方向为向下。
8.一种牙齿模型修复装置，其特征在于，所述牙齿模型修复装置包括：坐标获取模块、方向确定模块、坐标确定模块、面片生成模块及模型修复模块；
所述坐标获取模块，用于接收输入的牙齿模型，并获取所述牙齿模型的待修复区域中各点；
所述方向确定模块，用于确定所述牙齿模型的底座的生成方向；
所述坐标确定模块，用于根据所述底座的生成方向和所述待修复区域中各点，确定所述底座的底面边缘各点；
所述面片生成模块，用于根据所述待修复区域中各点和所述底座的底面边缘各点，生成所述底座的三角面片；
所述模型修复模块，用于将所述底座的三角面片填充至所述牙齿模型中生成修复后牙齿模型。
9.一种牙齿模型修复设备，其特征在于，所述牙齿模型修复设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的牙齿模型修复程序，所述牙齿模型修复程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的牙齿模型修复方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有牙齿修复程序，所述牙齿模型修复程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的牙齿模型修复方法的步骤。
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