CN115658002A - 车辆系统的音频播放方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆系统的音频播放方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：响应于任一应用域发出的音频播放指令，对所述音频播放指令的类别进行识别；当识别为第一类型播放指令时，根据所述第一类型播放指令获取第一音频文件并进行播放；当识别为第二类型播放指令时，通过核间通信方式向所述安全域发送播放安全验证指令，所述安全域能够根据所述播放安全验证指令获取第二音频文件，以及对所述第二音频文件进行安全验证播放。所述方法能够在检测出音频信号未准确播放时及时通过其他方式发出警示信号，以避免因车辆音频功能故障而导致的安全性问题。

Description

车辆系统的音频播放方法及装置、电子设备、存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆系统的音频播放方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，通过语音交互进行车辆控制和信息传递的应用场景也越来越多，驾乘人员可以通过语音信号向车辆发送指令来控制车辆，车辆系统也可以在各种应用场景中向驾乘人员发送音频信号，例如通过语音提示辅助驾驶，语音安全预警、路况播报、多媒体播放等方式进行交互，车内人员对车辆系统发送语音信号较为容易实现，车辆系统检测到人员发出的语音信号进行响应即可，如果车辆系统未接收到或者没有做出响应，车内人员可以再次发送语音信号或通过其他方式发送指令控制车辆等；但是车辆系统对车内人员发出的语音信号能否准确的送达却难以判断，需要保证车辆发送的语音信号准确送达给人员，则需车辆的各功能模块必须正常运行而不能发生任何故障。然而一旦存在车辆系统的发出的音频信号无法送达车内人员的情形，尤其是针对一些如障碍检测、疲劳驾驶警示、超速警示、故障警示等安全性事项，如果无法保证信号准确送达给车内人员，则可能导致相当严重的危险后果。因此，需要确保车辆系统播放音频文件的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆系统的音频播放方法及装置、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的上述问题。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆系统的音频播放方法，车辆系统包括安全域及至少一应用域，所述安全域及各应用域基于多核异构处理器运行于不同的硬件域；所述方法包括：

响应于任一应用域发出的音频播放指令，对所述音频播放指令的类别进行识别；

当识别为第一类型播放指令时，根据所述第一类型播放指令获取第一音频文件并进行播放；

当识别为第二类型播放指令时，通过核间通信方式向所述安全域发送播放安全验证指令，所述安全域能够根据所述播放安全验证指令获取第二音频文件，以及对所述第二音频文件进行安全验证播放。

在一示例性实施例中，所述对所述第二音频文件进行安全验证播放包括：

通过编码译码器将所获取的第二音频文件转换为模拟音频信号并进行播放；

根据预设的信号采集规则对所述模拟音频信号进行采集，并通过模数转换器将所采集的信号转换为数字音频信号；

当检测到所述数字音频信号与所述第二音频文件满足预设条件时进行播放预警提示。

在一示例性实施例中，各音频播放指令包含定义其类别的特征信息，所述对所述音频播放指令的类别进行识别包括：

获取所述音频播放指令中的特征信息，根据所述特征信息确定所述音频播放指令的类别。

在一示例性实施例中，所述车辆系统的音频播放方法还包括：

预先设置与所述第一类型播放指令对应的第一音频文件，以及与所述第二类型播放指令对应的第二音频文件。

在一示例性实施例中，所述音频播放指令至少包括如下指令之一：

媒体播放指令、路障预警指令、辅助驾驶指令及驾驶监控指令。

在一示例性实施例中，所述当检测到所述数字音频信号与所述第二音频文件满足预设条件时进行播放预警提示包括：

当检测到所述数字音频信号与所述第二音频文件的能量差值超过预设阈值时进行播放预警提示。

在一示例性实施例中，播放预警提示至少包括以下方式之一：

通过车载蜂鸣器播放音频提示信号，通过车辆座椅发送震动提示信号，以及通过车辆仪表盘显示警示信号。

根据本发明另一方面，提供一种车辆系统的音频播放装置，车辆系统包括安全域及至少一应用域，所述安全域及各应用域基于多核异构处理器运行于不同的硬件域；所述装置包括：

识别模块，用于响应于任一应用域发出的音频播放指令，对所述音频播放指令的类别进行识别；

第一播放模块，用于在识别到第一类型播放指令时根据所述第一类型播放指令获取第一音频文件并进行播放；

第二播放模块，用于在识别到第二类型播放指令时，通过核间通信方式向所述安全域发送播放安全验证指令，所述安全域能够根据所述播放安全验证指令获取第二音频文件，以及对所述第二音频文件进行安全验证播放。

根据本发明另一方面，提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。

根据本发明另一方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

本发明提供了一种车辆系统的音频播放方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法能够对车辆发送的语音信号进行安全检测，对于安全性要求较高的语音信号在检测出该信号未准确送达给车内人员时及时通过其他方式进行预警提示，以避免因车辆语音功能故障而导致的安全性问题。

附图说明

图1是本发明一示例性实施例中一种车辆系统的音频播放方法的流程示意图；

图2是本发明一示例性实施例中一种车辆系统的音频播放方法的应用场景示意图；

图3是本发明一示例性实施例中一种信号检测场景示意图；

图4是本发明一示例性实施例中一种车辆系统的音频播放装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合附图本发明实施方式及实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。然而，示例实施方式及实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式及实施例使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式及实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。本发明所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式及实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式及实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。尽管在附图中以特定顺序描述了本发明中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

功能安全（Functional Safety，FUSA）是通过安全功能和安全措施来避免不可容许的功能风险的技术总称，功能安全的“功能”指的是监控受控对象和控制器的安全装置所起的作用。计算机作为通过安全装置，如果控制器发生故障，则该计算机将会关闭受控对象并向用户发出危险警告。安全装置所实现的这种安全性作用被称为“功能安全”，典型的功能安全产品如车辆设备中使用的电子系统。

随着车辆技术的发展，通过语音交互进行车辆控制和信息传递的应用场景也越来越多，驾乘人员可以通过语音信号向车辆发送指令来控制车辆，车辆系统也可以在各种应用场景中向驾乘人员发送音频信号，例如通过语音提示辅助驾驶，语音安全预警、路况播报、多媒体播放等，人员对车辆系统发送语音信号较为容易实现，车辆系统检测人员发出的语音信号进行响应即可，如果未接收到或者没有做出响应，人员可以再次发送语音信号或通过其他方式发送指令、控制车辆等；但是车辆对人员发出的语音信号能否准确的送达却难以判断，需要保证车辆发送的语音信号准确送达给人员，则需车辆的各功能模块必须正常运行而不能发生任何故障。然而一旦存在无法送达的可能，尤其是针对一些如障碍检测、疲劳驾驶警示、超速警示、故障警示等安全性事项，如果无法保证信号准确送达给人员，则可能导致相当严重的危险后果。因此，需要确保车辆系统播放音频文件的准确性。

基于相关技术中存在的上述问题，本发明提供了一种车辆系统的音频播放方法，车辆系统包括安全域及至少一应用域，所述安全域及各应用域基于多核异构处理器运行于不同的硬件域；所述方法包括：响应于任一应用域发出的音频播放指令，对所述音频播放指令的类别进行识别；当识别为第一类型播放指令时，根据所述第一类型播放指令获取第一音频文件并进行播放；当识别为第二类型播放指令时，通过核间通信方式向所述安全域发送播放安全验证指令，所述安全域能够根据所述播放安全验证指令获取第二音频文件，以及对所述第二音频文件进行安全验证播放。所述方法能够对车辆发送的语音信号进行安全检测，对于安全性要求较高的语音信号在检测出该信号未准确送达给人员时及时通过其他方式进行传送，以避免因车辆语音功能故障而导致的安全性问题。

本发明一示例性实施例提供了一种车辆系统的音频播放方法，图1是本发明一示例性实施例中一种车辆系统的音频播放方法的流程示意图；车辆系统包括安全域及至少一应用域，所述安全域及各应用域基于多核异构处理器运行于不同的硬件域；如图1所示，所述车辆系统的音频播放方法包括以下步骤：

步骤S11：响应于任一应用域发出的音频播放指令，对所述音频播放指令的类别进行识别；

随着车辆功能的日趋复杂，车辆系统通过多个域的设置来实现不同的功能，例如包括动力域、底盘域、座舱域、智能信息域、自动驾驶域和车身域等多个应用域，以及用于车辆安全控制的安全域。而在车辆的众多功能中，车辆与车内人员进行语音交互已经相当广泛地应用在车辆系统中，一方面车辆系统可以对车内人员发出的语音信号进行分析提取，根据语音信号进行控制车辆某些功能的实现；另一方面车辆系统的应用域还可以在一些设定的情形下发出音频信号，向车内人员传输某些命令或指示，例如智能信息域可以通过发送音频信号进行多媒体播放，通过与手机等智能终端的连接进行通话等；自动驾驶域可以通过音频信号对检测到的疲劳驾驶行为进行预警提示，或者在车辆行驶中对检测到障碍物的情形进行语音提示。可窥一斑，在很多场景中都可以在车辆系统与人员之间通过音频信号进行信息传递，上述仅对部分应用域做示例性描述，在实际应用中还可以设置更多情形的语音交互场景，本申请对此不做任何限制性阐述。

在这种通过音频信号进行人机交互的过程中，对于车内人员向车辆系统发出的语音信号，如果车辆系统没有及时接收到信号或者没有做出有效的响应，那么车内人员可以及时通过手动操作等其他控制方式确保其发出命令的有效实施；然而在车辆向车内人员发送的语音信号中，尤其是一些关于行车安全等高度危险警示信号，如果车内人员没有有效接收到这些信号则可能会造成严重的危险事故，因此对于这类语音信号车辆系统需要设置相应的监测功能，用于确保该信号能够有效地发送给车内人员。

本方案通过步骤S11首先对车辆系统的应用域发出的音频信号进行识别，根据音频信号安全度的高低应用不同的播放方式。示例性地，在步骤S11之前还可以包括：预先设定待音频播放指令的类型；例如可以根据所播放音频的具体内容设置其安全级别，安全级别较低的音频信号可以通过应用域直接连接到扬声器进行播放，而对于安全级别较高的音频信号则需要通过特定的方式对播放过程进行监控，以确保所播放音频信号的准确性。举例而言，在一示例性实施例中音频播放指令中包含有定义其类别的特征信息，所述对所述音频播放指令的类别进行识别则可以包括：获取所述音频播放指令中的特征信息，根据所述特征信息确定所述音频播放指令的类别。

步骤S13：当识别为第一类型播放指令时，根据所述第一类型播放指令获取第一音频文件并进行播放；

步骤S15：当识别为第二类型播放指令时，通过核间通信方式向所述安全域发送播放安全验证指令，所述安全域能够根据所述播放安全验证指令获取第二音频文件，以及对所述第二音频文件进行安全验证播放。

步骤S13及步骤S15提供了针对特定类型的音频播放指令采取不同播放方式的步骤方法；第一类型播放指令及第二类型播放指令可以是针对语音信号地安全级别进行的划分，可以将第一类型播放指令设置为低安全级别指令，车辆系统的各应用域对低安全级别信号可以直接通过扬声器进行播放；而第二类型播放指令设置为高安全级别，对于该类型的音频信号若直接进行播放则可能由于系统的故障而存在安全隐患，因此通过安全域对播放进程进行辅助监控。

在一示例性实施例中，所述方法还可以包括：预先设置与所述第一类型播放指令对应的第一音频文件，以及与所述第二类型播放指令对应的第二音频文件。所述音频播放指令至少包括如下指令之一：媒体播放指令、路障预警指令、辅助驾驶指令及驾驶监控指令。

基于车辆系统的结构化功能实现方式，运行车辆系统的SoC芯片也相应的划分为多个硬件域，各硬件域互相隔离且通过核间通信的方式进行数据交互，其中每个硬件域包含有相应的处理器，用来运行不同的域系统。应用域及安全域系基于多核异构处理器运行于不同的硬件域，由于各硬件域之间的隔离结构不同的域之间无法直接进行信息交互，因此为实现安全域对各应用域的音频播放指令进行监控验证，应用域通过核间通信的方式将播放安全验证指令发送给安全域，进而实现安全域对音频信号进行安全验证播放。

在一示例性实施例中车辆系统的音频播放方法的应用场景如图2所示，通过安全域对第二音频文件进行安全验证播放包括以下步骤：

通过编码译码器将所获取的第二音频文件转换为模拟音频信号并进行播放；

根据预设的信号采集规则对所述模拟音频信号进行采集，并通过模数转换器将所采集的信号转换为数字音频信号；

当检测到所述数字音频信号与所述第二音频文件满足预设条件时进行播放预警提示。

在车辆系统中，应用域1 能够对驾驶员疲劳状态进行检测，当检测到驾驶员眼睛闭合达到预设时间便可通过语音信号发出警告；应用域2 能够对车辆行驶障碍进行检测，当检测到障碍物时应用域2内的分析模块发送行驶安全的警示指令。在对应用域中的音频播放指令识别为高安全级别的指令时，通过应用域中的分析模块向安全域发送播放安全验证指令，安全域中分析模块对接收到的播放安全验证指令进行解析并根据该指令启动安全验证功能。车辆系统预先设置有多种音频文件的源文件库，音频播放器根据播放指令获取对应的数字音频文件，并通过集成电路内置音频总线（I2S，Inter-IC Sound总线）及IO接口将该数字音频文件发送至音频播放模块（板载音频资源）中的至数模转换器Codec，经数模转换为模拟音频信号后通过扬声器进行播放；进一步地，在对音频文件进行播放的过程中可以从数模转换器的输出中采集模拟音频信号并回传至安全域，经安全域的模数转换器ADC转换为数字信号，其次利用安全域中的音频功能安全判定模块对数字音频文件及模数转换器ADC输出的数字信号进行判定；如果数字音频文件及模数转换器ADC输出的数字信号一致，则通过该方法实现了对数字音频文件的准确播放；如果判断数字音频文件及模数转换器ADC输出的数字信号存在不一致的情形，则说明原始的数字音频文件未能通过扬声器准确播放，车辆系统发送的音频信号未能准确地送达给接收对象，则此时需要通过音频功能安全回滚模块发送其他形式的信号来实现警示预警的功能。

在一示例性实施例中，在检测数字音频信号与第二音频文件是否满足预设条件之前还可以根据数字音频信号的能量值来确定是否对该数字音频信号进行检测，例如在判断该音频信号的能量值大于预设阈值时则对该数字音频信号进行检测；进一步地，考虑到在经模数转换器ADC转换输出的数字信号存在延时的情形下还可以先对其进行同步处理，使得数字音频信号与第二音频文件在同一时钟信号下保持时序一致；其次，还可以通过音频信号的幅度、响度、频谱、波形等参数来检测数字音频信号与第二音频文件是否为同一信号，例如设定数字音频信号与第二音频文件的幅度、响度、频谱、波形等参数值的相关度达到预设的期望值时可以认定二者为同一信号，即原始音频文件准确传输至扬声器而进行播放；而数字音频信号与第二音频文件参数值的相关度小于预设的期望值时则说明第二音频文件在传输至扬声器的过程中出现了偏差，致使通过扬声器播放出的声音不够准确，因而需要通过其他方式进行预警提示。示例性地，一种音频功能安全模块对信号进行能量检测的方式如图3所示，音频功能安全模块通过RMS能量检测模块对接收到的原始信号PCM（数字音频文件）与被测试信号PCM（模数转换器输出的数字信号）的信号能量进行检测，以及通过环形buffer（环形缓冲器）对信号进行同步处理，其次通过信号比较模块判断两个信号是否为同一信号，如果判断二者并非同一信号，则需要通过音频功能安全回滚模块对该情形进行预警提示。在一示例性实施例中，通过音频功能安全回滚模块进行警示预警的方式至少包括：通过车载蜂鸣器播放音频提示信号，通过车辆座椅发送震动提示信号，以及通过车辆仪表盘显示警示图标。

在一示例性实施例中，车辆系统的音频播放方法还包括：在检测到第二音频文件的信号能量超过预设阈值时，通过所述安全域对所述第二音频文件进行安全验证播放。当音频的能量到达一定程度时，比如播放的声音到达可以被人耳听见的程度，则可以开启启动音频功能安全判定模块。音频功能安全模块测试信号和被测试信号都经过检测能量，只有声音的信号足够大才有检测的必要，同时也避免的静音或者较小信号无法比较的问题。

所述车辆系统的音频播放方法利用模数转换器模块采集输出到扬声器上的模拟信号，与原始信号进行对比实现音频功能安全的检测；通过该方法在不增加额外的音频信息的情形下检测声音的能量来开启启动音频功能安全判定模块，电路系统简单、低成本且可靠性高；此外，针对音频信号的传输包含延迟、声音响度的变化以及噪声和混响的叠加，无法通过数字信号的比较确认音频是否正确传输的情形下，通过信号比较模块来计算被检测信号和原始信号的相关性，可以更有效的检测音频是否正确传输，从而实现判定音频功能安全。

本发明另一示例性实施例提供了一种车辆系统的音频播放装置，图4是本发明一示例性实施例中一种车辆系统的音频播放装置的结构示意图；车辆系统包括安全域及至少一应用域，所述安全域及各应用域基于多核异构处理器运行于不同的硬件域；如图4所示，所述装置包括：

识别模块40，用于响应于任一应用域发出的音频播放指令，对所述音频播放指令的类别进行识别；

第一播放模块42，用于在识别到第一类型播放指令时根据所述第一类型播放指令获取第一音频文件并进行播放；

第二播放模块44，用于在识别到第二类型播放指令时，通过核间通信方式向所述安全域发送播放安全验证指令，所述安全域能够根据所述播放安全验证指令获取第二音频文件，以及对所述第二音频文件进行安全验证播放。

上述装置中各模块/单元的具体细节已经在对应的方法部分进行了详细的描述，此处不再赘述。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

除上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种实施例的方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

本发明的另一实施方式提供了一种电子设备，可以用于执行本示例实施方式中所述方法全部或者部分步骤。所述装置包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本说明书上述“示例性方法”中描述的根据本发明各种实施例的方法中的步骤。

本发明的另一实施方式提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”中描述的根据本发明各种实施例的方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。

本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“如但不限于”，且可与其互换使用。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车辆系统的音频播放方法，其特征在于，车辆系统包括安全域及至少一应用域，所述安全域及各应用域基于多核异构处理器运行于不同的硬件域；所述方法包括：

响应于任一应用域发出的音频播放指令，对所述音频播放指令的类别进行识别；

当识别为第一类型播放指令时，根据所述第一类型播放指令获取第一音频文件并进行播放；

当识别为第二类型播放指令时，通过核间通信方式向所述安全域发送播放安全验证指令，所述安全域能够根据所述播放安全验证指令获取第二音频文件，以及对所述第二音频文件进行安全验证播放。

2.根据权利要求1所述的车辆系统的音频播放方法，其特征在于，所述对所述第二音频文件进行安全验证播放包括：

通过编码译码器将所获取的第二音频文件转换为模拟音频信号并进行播放；

根据预设的信号采集规则对所述模拟音频信号进行采集，并通过模数转换器将所采集的信号转换为数字音频信号；

当检测到所述数字音频信号与所述第二音频文件满足预设条件时进行播放预警提示。

3.根据权利要求1所述的车辆系统的音频播放方法，其特征在于，所述音频播放指令包含定义其类别的特征信息，所述对所述音频播放指令的类别进行识别包括：

获取所述音频播放指令中的特征信息，根据所述特征信息确定所述音频播放指令的类别。

4.根据权利要求1所述的车辆系统的音频播放方法，其特征在于，还包括：

预先设置与所述第一类型播放指令对应的第一音频文件，以及与所述第二类型播放指令对应的第二音频文件。

5.根据权利要求1所述的车辆系统的音频播放方法，其特征在于，所述音频播放指令至少包括如下指令之一：

媒体播放指令、路障预警指令、辅助驾驶指令及驾驶监控指令。

6.根据权利要求2所述的车辆系统的音频播放方法，其特征在于，所述当检测到所述数字音频信号与所述第二音频文件满足预设条件时进行播放预警提示包括：

当检测到所述数字音频信号与所述第二音频文件的能量差值超过预设阈值时进行播放预警提示。

7.根据权利要求6所述的车辆系统的音频播放方法，其特征在于，所述播放预警提示至少包括以下方式之一：

通过车载蜂鸣器播放音频提示信号，通过车辆座椅发送震动提示信号，以及通过车辆仪表盘显示警示信号。

8.一种车辆系统的音频播放装置，其特征在于，车辆系统包括安全域及至少一应用域，所述安全域及各应用域基于多核异构处理器运行于不同的硬件域；所述装置包括：

识别模块，用于响应于任一应用域发出的音频播放指令，对所述音频播放指令的类别进行识别；

第一播放模块，用于在识别到第一类型播放指令时根据所述第一类型播放指令获取第一音频文件并进行播放；

第二播放模块，用于在识别到第二类型播放指令时，通过核间通信方式向所述安全域发送播放安全验证指令，所述安全域能够根据所述播放安全验证指令获取第二音频文件，以及对所述第二音频文件进行安全验证播放。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的车辆系统的音频播放方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的车辆系统的音频播放方法。

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