CN113948077A - 车内语音控制方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种车内语音控制方法及相关设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：通过多个语音采集单元采集车内用户的语音信息，其中，多个语音采集单元分布在车内的不同位置，每个位置关联车内的一个用户空间，用户空间之间不交叠；根据语音采集单元采集到的语音信息，确定目标语音采集单元；执行目标语音信息对应的操作指令，其中，目标语音信息为与目标语音采集单元对应的语音信息，操作指令包括目标用户空间操作指令。本发明用于车内语音控制，主要为解决目前在进行车内语音控制时，无法精准控制特定用户需要调整的车辆部件的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车内语音控制方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
随着新能源汽车及自动驾驶技术的不断发展，汽车与用户之间进行交互越来越方便，用户可以根据一些触控按钮进行车上部件的控制，如播放音乐、调节空调温度、调整座椅等操作，一些车辆上还会配备语音控制系统，方便用户进行车上部件的控制。
目前，现有的语音控制设备通常不会区分语音信息的来源，而是直接执行语音信息对应的操作指令，对于用户对自己所在的用户空间的部件进行控制时，不能够进行精准的控制。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种车内语音控制方法及相关设备，主要目的在于解决目前在车内语音控制时，无法精准控制特定用户需要调整的车辆部件的问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种车内语音控制方法，该方法包括：
通过多个语音采集单元采集车内用户的语音信息，其中，多个语音采集单元分布在车内的不同位置，每个位置关联车内的一个用户空间，用户空间之间不交叠；
根据语音采集单元采集到的语音信息，确定目标语音采集单元；
执行目标语音信息对应的操作指令，其中，目标语音信息为与目标语音采集单元对应的语音信息，操作指令包括目标用户空间操作指令，目标用户空间操作指令为对目标用户空间进行控制的操作指令，目标用户空间为目标语音采集单元对应的用户空间。
可选的，通过整车喇叭输出与操作指令对应的语音反馈信息。
可选的，执行目标语音信息对应的操作指令的步骤之前，包括：
放大目标语音采集单元的语音信号，抑制除目标语音采集单元外的语音采集单元的语音信号。
可选的，执行目标语音信息对应的操作指令的步骤之前，包括：
关闭除目标语音采集单元外的语音采集单元。
可选的，执行目标语音信息对应的操作指令的步骤，包括：
若目标语音信息对应的声音特征符合预设声音特征，则执行目标语音信息对应的操作指令。
可选的，位置为用户空间对应的座椅的靠车门侧扶手部位。
可选的，操作指令还包括全车操作指令，其中，全车操作指令为对整车进行控制的操作指令。
为了实现上述目的，根据本发明的第二方面，提供了一种车内语音控制装置，包括：
采集单元，用于通过多个语音采集单元采集车内用户的语音信息，其中，多个语音采集单元分布在车内的不同位置，每个位置关联车内的一个用户空间，用户空间之间不交叠；
确定单元，用于根据语音采集单元采集到的语音信息，确定目标语音采集单元；
执行单元，用于执行目标语音信息对应的操作指令，其中，目标语音信息为与目标语音采集单元对应的语音信息，操作指令包括目标用户空间操作指令，目标用户空间操作指令为对目标用户空间进行控制的操作指令，目标用户空间为目标语音采集单元对应的用户空间。
为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述第一方面中任一项的车内语音控制方法。
为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种车辆，该车辆包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器，其中，处理器用于调用存储器中的程序指令，执行上述第一方面中任一项的车内语音控制方法。
借由上述技术方案，本申请提供了一种车内语音控制方法、装置、存储介质及车辆，主要目的在于解决目前在进行车内语音控制时，无法精准控制特定用户需要调整的车辆部件的问题。本申请通过多个语音采集单元采集车内用户的语音信息，其中，多个语音采集单元分布在车内的不同位置，每个位置关联车内的一个用户空间，用户空间之间不交叠；根据语音采集单元采集到的语音信息，确定目标语音采集单元；执行目标语音信息对应的操作指令，其中，目标语音信息为与目标语音采集单元对应的语音信息，操作指令包括目标用户空间操作指令，目标用户空间操作指令为对目标用户空间进行控制的操作指令，目标用户空间为目标语音采集单元对应的用户空间，实现车内语音控制。上述方案能够实现根据用户控件进行车辆部件控制的技术效果，进而解决了无法精准控制特定用户需要调整的车辆部件的问题。
附图说明
通过阅读下文示例性实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出示例性实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种车内语音控制方法的示意性流程图；
图2为本申请实施例提供的一种可能的车内语音控制装置的示意性布置图；
图3为本申请实施例提供的一种车内语音控制装置的示意性结构框图；
图4为本申请实施例提供的一种车辆的示意性结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了解决无法精准控制特定用户需要调整的车辆部件的问题，本申请实施例提供了一种车内语音控制方法，如图1所示，该方法可以包括：
步骤101、通过多个语音采集单元采集车内用户的语音信息；
其中，多个语音采集单元分布在车内的不同位置，每个位置关联车内的一个用户空间，用户空间之间不交叠。
具体的，语音采集单元可以包括全指向麦克风，同一车内的麦克风来自同一批次生产，以确保稳定性一致；上述多个语音采集单元可以为4个、6个、8个等等，本申请实施例以4个为例做以说明；用户空间可以与车内座椅一一对应，本申请实施例将车辆内部分为主驾、副驾、后排左、后排右四个用户空间，用户空间之间不交叠，每个用户空间会布置一个语音采集单元。
需要说明的是，全指向麦克风能够360度全向拾音，不论从何方向入射，麦克风的灵敏度值都相等，避免单指向麦克风对不同方向声音的灵敏度值不同的问题。
步骤102、根据语音采集单元采集到的语音信息，确定目标语音采集单元。
具体的，可以根据四个语音采集单元采集到的语音信息的dB值确定目标语音采集单元。例如，dB值最大的语音采集单元即为目标语音采集单元，dB值会反映出语音信息的音强程度。可以根据语音信息中包含的特定语音信息的dB值确定目标语音采集单元，例如，在主驾用户区域语音采集单元接收到的语音信息dB值最大，但其接收到的特定语音信息dB值小于副驾用户区域语音采集单元接收到的语音信息dB值，则确定主驾用户区域的语音采集单元为目标语音采集单元。其中，特定语音信息可以是预设操作指令语音信息，如“打开车窗”、“车门上锁”等，也可以是预设激活语音信息，如“岚图岚图”、“智能助手”等。
需要说明的是，通过步骤102可以明确目标语音采集单元，以便后续针对对应的用户空间内的部件进行控制。
步骤103、执行目标语音信息对应的操作指令；
其中，目标语音信息为与目标语音采集单元对应的语音信息，操作指令包括目标用户空间操作指令，目标用户空间操作指令为对目标用户空间进行控制的操作指令，目标用户空间为目标语音采集单元对应的用户空间。
具体的，可以通过数字信号处理器将目标声音信号转换为数字信号，通过单片系统识别该数字信号对应的操作指令，并由电子控制器根据该操作指令进行对应的操作。其中，数字信号处理器是一种专用于数字信号处理的微处理器，单片系统是一种将电脑或其他电子系统集成到单一芯片的集成电路，可以处理数字信号、模拟信号、混合信号甚至更高频率的信号，电子控制器是汽车电子系统中用来控制电气系统、电子系统及汽车子系统的嵌入式系统；目标用户空间操作指令用于操作对应于目标用户空间中的部件，例如，主驾用户空间中的驾驶员说“请关窗”，电子控制单元就会控制关闭主驾驶对应车窗，不会对车上其他位置乘客对应车窗做相应操作。
需要说明的是，现有技术在进行语音控制时，无法精准控制某一用户空间对应的车辆部件，而通过步骤103可以针对特定用户空间做相应部件的控制，克服上述缺陷。
在一些示例中，该方法还可以包括：通过整车喇叭输出与操作指令对应的语音反馈信息。
具体的，在电子控制单元接收到目标语音信息后，会针对该目标语音信息进行处理，通过单片系统生成反馈结果的数字信号，并通过数字信号处理器将该数字信号传输至整车喇叭，最终由整车喇叭进行输出，例如，在接收到“车外温度是多少”的目标语音信息后，整车喇叭就会反馈“车外温度为25度”等这类信息。
需要说明的是，现有技术通常会通过车内屏幕与用户及进行交互，并反馈用户指令对应的信息，但在驾驶员驾驶过程中查看屏幕会带来安全风险，通过上述示例可以通过整车喇叭将反馈信息传达给车内人员，方便驾驶员接收反馈信息，避免驾驶过程中的安全风险问题。
在一些示例中，步骤103之前，可以包括：放大目标语音采集单元的语音信号，抑制除目标语音采集单元外的语音采集单元的语音信号。
具体的，在确定了目标声音采集单元后，通过调整语音采集单元与数字信号处理器之间的放大器工作功率，就可以放大目标语音采集单元的语音信号，抑制除目标语音采集单元外的语音采集单元的语音信号，避免了除目标语音信息外其他语音信息的干扰。
需要说明的是，通过上述示例可以更准确的判断出目标语音信息所对应的操作指令，避免执行了错误的操作指令的问题。
在一些示例中，步骤103之前，可以包括：关闭除目标语音采集单元外的语音采集单元。
具体的，在确定了目标声音采集单元后，可以将除目标语音采集单元外的其他语音采集单元关闭，不做收音操作，仅利用目标语音采集单元采集语音信息，以执行对应操作。可选的，在预设时间内没有接收到目标语音信息时，重新开启其他语音采集单元，预设时间可以是十分钟、半小时等。
需要说明的是，通常场景下，车内人员不会频繁切换用户空间进行语音控制，然而其他用户空间对应的语音采集单元会一直进行收声操作，造成不必要的能源浪费，通过上述示例，可以在通过语音进行车辆部件的控制时节省不必要的能源消耗。
在一些示例中，步骤103可以包括：若目标语音信息对应的声音特征符合预设声音特征，则执行目标语音信息对应的操作指令。
具体的，声音特征可以为MFCC(Mel-Frequency Cepstral Coefficients，梅尔频率倒谱系数)、LPC(Linear Predictive Coefficient，线性预测系数)或倒谱系数等，例如，将车主的声音特征设定为预设声音特征，通过目标语音信息对应的声音特征与预设声音特征的比对，可以识别出目标语音信息是否是车主发出的，如果是，则进行相应操作，如果不是，则不作任何操作。
需要说明的是，通过上述示例可以确保除预设声音特征对应的人员外，其他人员无法控制车辆部件，避免其他人员控制车辆部件给驾驶过程造成的干扰，以提升驾驶过程中的安全性。
在一些示例中，前述位置为用户空间对应的座椅的靠车门侧扶手部位。
具体的，以左舵车辆为例，如图2所示，车辆20上设置有主驾语音采集单元201、副驾语音采集单元202、左后语音采集单元203和右后语音采集单元204，语音采集单元201布置在主驾用户空间，语音采集单元202布置在副驾用户空间，语音采集单元203布置在左后用户空间，语音采集单元204布置在右后用户空间，具体则布置在用户空间座椅靠车门侧的扶手部位，语音采集单元之间的间距在80cm～120cm之间，以确保语音采集单元之间的dB值相差在6以上。
需要说明的是，通过上述示例可以准确区分车内四个用户空间的语音信息，以确保对应的控制指令正确执行。
在一些示例中，上述操作指令还包括全车操作指令，其中，全车操作指令为对整车进行控制的操作指令。
具体的，对于用户要对自己所属用户空间外的，其他用户空间共属部件进行控制时，用户也能够进行操控，例如，接收到主驾用户区域的语音信息“打开天窗”时，就会执行打开天窗的操作。
需要说明的是，通过上述示例可以避免用户只能控制自己所在的用户空间的车辆部件而带来的不便。
借由上述技术方案，本申请实施例提供了一种车内语音控制方法，主要目的在于解决无法精准控制特定用户需要调整的车辆部件的问题。本申请实施例通过多个语音采集单元采集车内用户的语音信息，其中，多个语音采集单元分布在车内的不同位置，每个位置关联车内的一个用户空间，用户空间之间不交叠；根据语音采集单元采集到的语音信息，确定目标语音采集单元；执行目标语音信息对应的操作指令，其中，目标语音信息为与目标语音采集单元对应的语音信息，操作指令包括目标用户空间操作指令，目标用户空间操作指令为对目标用户空间进行控制的操作指令，目标用户空间为目标语音采集单元对应的用户空间，实现车内语音控制。上述方案能够实现根据用户控件进行车辆部件控制的技术效果，进而解决了无法精准控制特定用户需要调整的车辆部件的问题。
进一步的，作为对前述方法实施例的实现，本申请实施例提供了一种车内语音控制装置，用于对前述方法实施例进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本车内语音控制装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本申请实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图3所示，该装置30包括：采集单元301、确定单元302和执行单元303，其中，
采集单元301，用于通过多个语音采集单元采集车内用户的语音信息，其中，多个语音采集单元分布在车内的不同位置，每个位置关联车内的一个用户空间，用户空间之间不交叠；
确定单元302，用于根据语音采集单元采集到的语音信息，确定目标语音采集单元；
执行单元303，用于执行目标语音信息对应的操作指令，其中，目标语音信息为与目标语音采集单元对应的语音信息，操作指令包括目标用户空间操作指令，目标用户空间操作指令为对目标用户空间进行控制的操作指令，目标用户空间为目标语音采集单元对应的用户空间。
本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序运行时控制该存储介质所在设备执行时实现以下车内语音控制方法：
通过多个语音采集单元采集车内用户的语音信息，其中，多个语音采集单元分布在车内的不同位置，每个位置关联车内的一个用户空间，用户空间之间不交叠；
根据语音采集单元采集到的语音信息，确定目标语音采集单元；
执行目标语音信息对应的操作指令，其中，目标语音信息为与目标语音采集单元对应的语音信息，操作指令包括目标用户空间操作指令，目标用户空间操作指令为对目标用户空间进行控制的操作指令，目标用户空间为目标语音采集单元对应的用户空间。
可选的，通过整车喇叭输出与操作指令对应的语音反馈信息。
可选的，执行目标语音信息对应的操作指令的步骤之前，包括：
放大目标语音采集单元的语音信号，抑制除目标语音采集单元外的语音采集单元的语音信号。
可选的，执行目标语音信息对应的操作指令的步骤之前，包括：
关闭除目标语音采集单元外的语音采集单元。
可选的，执行目标语音信息对应的操作指令的步骤，包括：
若目标语音信息对应的声音特征符合预设声音特征，则执行目标语音信息对应的操作指令。
可选的，位置为用户空间对应的座椅的靠车门侧扶手部位。
可选的，操作指令还包括全车操作指令，其中，全车操作指令为对整车进行控制的操作指令。
本申请实施例提供了一种车辆40，如图4所示，该车辆包括至少一个处理器401、以及与处理器连接的至少一个存储器402；其中，处理器401用于调用存储器402中的程序指令，以执行实现上述车内语音控制方法。
借由上述技术方案，本申请实施例提供了一种车内语音控制方法及相关装置，主要目的在于解决无法精准控制特定用户需要调整的车辆部件的问题。本申请实施例通过多个语音采集单元采集车内用户的语音信息，其中，多个语音采集单元分布在车内的不同位置，每个位置关联车内的一个用户空间，用户空间之间不交叠；根据语音采集单元采集到的语音信息，确定目标语音采集单元；执行目标语音信息对应的操作指令，其中，目标语音信息为与目标语音采集单元对应的语音信息，操作指令包括目标用户空间操作指令，目标用户空间操作指令为对目标用户空间进行控制的操作指令，目标用户空间为目标语音采集单元对应的用户空间，实现车内语音控制。上述方案能够实现根据用户控件进行车辆部件控制的技术效果，进而解决了无法精准控制特定用户需要调整的车辆部件的问题。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置和车辆的流程图和/或方框图来描述的；应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合；可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
在一个典型的配置中，车辆可以包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线；车辆还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片；存储器是存储介质的示例。
存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储；信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据；计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息；按照本文中的界定，存储介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素；在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或电子装置；因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式；而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
可以由一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言——诸如Common Lisp、Python、C++、Objective-C、Smalltalk、Delphi、Java、Swift、C#、Perl、Ruby、JavaScript和PHP等，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如Fortran、ALGOL、COBOL、PL/I、BASIC、Pascal和C等，还包括其他任意一种编程语言——诸如Lisp、Tcl、Prolog、VisualBasic.NET、SQL和R等；程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行；在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种车内语音控制方法，其特征在于，包括：
通过多个语音采集单元采集车内用户的语音信息，其中，所述多个语音采集单元分布在所述车内的不同位置，每个位置关联所述车内的一个用户空间，所述用户空间之间不交叠；
根据所述语音采集单元采集到的所述语音信息，确定目标语音采集单元；
执行目标语音信息对应的操作指令，其中，所述目标语音信息为与所述目标语音采集单元对应的所述语音信息，所述操作指令包括目标用户空间操作指令，所述目标用户空间操作指令为对目标用户空间进行控制的操作指令，所述目标用户空间为所述目标语音采集单元对应的所述用户空间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过整车喇叭输出与所述操作指令对应的语音反馈信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行目标语音信息对应的操作指令的步骤之前，包括：
放大所述目标语音采集单元的所述语音信号，抑制除所述目标语音采集单元外的所述语音采集单元的所述语音信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行目标语音信息对应的操作指令的步骤之前，包括：
关闭除所述目标语音采集单元外的所述语音采集单元。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行目标语音信息对应的操作指令的步骤，包括：
若所述目标语音信息对应的声音特征符合预设声音特征，则执行目标语音信息对应的所述操作指令。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述位置为所述用户空间对应的座椅的靠车门侧扶手部位。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，
所述操作指令还包括全车操作指令，其中，所述全车操作指令为对整车进行控制的操作指令。
8.一种车内语音控制装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于通过多个语音采集单元采集车内用户的语音信息，其中，所述多个语音采集单元分布在所述车内的不同位置，每个位置关联所述车内的一个用户空间，所述用户空间之间不交叠；
确定单元，用于根据所述语音采集单元采集到的所述语音信息，确定目标语音采集单元；
执行单元，用于执行目标语音信息对应的操作指令，其中，所述目标语音信息为与所述目标语音采集单元对应的所述语音信息，所述操作指令包括目标用户空间操作指令，所述目标用户空间操作指令为对目标用户空间进行控制的操作指令，所述目标用户空间为所述目标语音采集单元对应的所述用户空间。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车内语音控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器，其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的车内语音控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111015706.1A CN113948077A (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 车内语音控制方法、装置、存储介质及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111015706.1A CN113948077A (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 车内语音控制方法、装置、存储介质及车辆 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113948077A true CN113948077A (zh) | 2022-01-18 |
Family
ID=79327609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111015706.1A Pending CN113948077A (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 车内语音控制方法、装置、存储介质及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113948077A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115431841A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-12-06 | 北京罗克维尔斯科技有限公司 | 一种车辆座椅调节方法、装置、车辆以及存储介质 |
-
2021
- 2021-08-31 CN CN202111015706.1A patent/CN113948077A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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