CN115655359A - 矿用自卸车监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供矿用自卸车监测方法及系统，涉及工程机械技术领域。应用于矿用自卸车监测系统中的车辆调度中心平台，该方法包括：获取由矿用自卸车监测系统中的各检测单元采集的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息，各检测单元分别安装在矿用自卸车上；根据电动轮运行状态信息，确定矿用自卸车电动轮的故障信息，故障信息用于指示矿用自卸车电动轮是否存在故障以及存在故障时的故障类型；根据矿用自卸车电动轮的故障信息，确定矿用自卸车的调度信息；根据调度信息进行矿用自卸车的调度。本方案根据电动轮的运行状态信息，对矿用自卸车进行故障预判，并基于故障预判结果对矿用自卸车的调度提供有效指导，达到提高矿用自卸车运行的安全性。

Description

矿用自卸车监测方法及系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种矿用自卸车监测方法及系统。

背景技术

矿用自卸车，是大型露天矿最主要的运输工具之一，广泛应用于矿山、水利工程等施工现场。如何确保矿用自卸车运行过程中的安全性和可靠性是产品质量的关键。

目前，为了保证矿用自卸车的运行安全，一般是在矿用自卸车运行15000小时或20000小时后，必须对矿用自卸车上电动轮进行大修一次。但往往受矿用自卸车的服役时间、矿区运行时间、保养情况及司机个人驾驶习惯等众多因素影响，有的矿用自卸车电动轮在未到大修期限就已经出现严重故障，从而导致无法确保矿用自卸车及驾驶员的安全性。

因此，如何对矿用自卸车进行故障预判，并基于故障预判结果对矿用自卸车的调度提供有效指导，以确保矿用自卸车运行的安全性是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种矿用自卸车监测方法及系统，以便根据电动轮的运行状态信息，对矿用自卸车进行故障预判，并基于故障预判结果对矿用自卸车的调度提供有效指导，达到提高矿用自卸车运行的安全性的目的。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种矿用自卸车监测方法，应用于矿用自卸车监测系统中的车辆调度中心平台，所述方法包括：

获取由所述矿用自卸车监测系统中的各检测单元采集的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息，各所述检测单元分别安装在所述矿用自卸车上；

根据所述电动轮的运行状态信息，确定所述矿用自卸车的故障信息，所述故障信息用于指示所述矿用自卸车是否存在故障以及存在故障时的故障类型；

根据所述矿用自卸车的故障信息，确定所述矿用自卸车的调度信息，其中，所述调度信息包括：出勤和维修；

根据所述调度信息进行矿用自卸车的调度。

可选地，所述检测单元包括：温度检测单元、位移检测单元及振动检测单元；

所述获取由所述矿用自卸车监测系统中的各检测单元采集的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息，包括：

获取由所述温度检测单元采集的所述矿用自卸车上电动轮内部的齿轮油温度信号；

获取由所述位移检测单元采集的所述矿用自卸车上电动轮总成上多片式湿式制动器活塞的位移信号；

获取由所述振动检测单元采集的所述矿用自卸车上电动轮总成的振动信号。

可选地，所述根据所述电动轮的运行状态信息，确定所述矿用自卸车的故障信息，包括：

若所述齿轮油温度信号大于或等于预设油温阈值，则确定所述矿用自卸车存在故障且故障类型包括齿轮故障和/或轴承故障；

若所述多片式湿式制动器活塞的位移信号小于或等于预设位移阈值，则确定所述矿用自卸车存在故障且故障类型为多片式湿式制动器摩擦片异常磨损故障；

若所述电动轮总成的振动信号大于或等于预设振动阈值，则确定所述矿用自卸车存在故障且故障类型为电动轮总成故障。

可选地，根据所述矿用自卸车的故障信息，生成所述矿用自卸车的调度信息，包括：

若所述故障信息指示所述矿用自卸车存在故障，则确定所述矿用自卸车的调度信息为维修。

第二方面，本申请实施例还提供了一种矿用自卸车监测方法，应用于矿用自卸车监测系统中的数据分析平台，所述方法包括：

获取由所述矿用自卸车监测系统中的各检测单元采集的矿用自卸车上电动轮在预设时长内的运行状态信息，各所述检测单元分别安装在所述矿用自卸车上；

根据所述电动轮在预设时长内的运行状态信息，确定所述矿用自卸车的故障周期；

根据所述矿用自卸车故障周期，确定并输出所述矿用自卸车的维修期限。

可选地，所述根据所述电动轮在预设时长内的运行状态信息，确定所述矿用自卸车的故障周期，包括：

根据所述电动轮在预设时长内的运行状态信息，确定所述矿用自卸车的多个故障类型的故障周期，并将所述多个故障类型的故障周期中的最小故障周期作为所述矿用自卸车的故障周期。

第三方面，本申请实施例还提供了一种矿用自卸车监测系统，所述矿用自卸车监测系统中包括：至少一个检测单元、车辆调度中心平台以及数据分析平台；

所述车辆调度中心平台用于执行上述第一方面提供的所述方法的步骤以对所述矿用自卸车进行调度；

所述数据分析平台用于执行上述第二方面提供的所述方法的步骤以分析得到所述矿用自卸车的维修期限。

可选地，所述矿用自卸车监测系统中还包括：数据云平台，各所述检测单元均与所述数据云平台通信连接；

所述数据云平台分别与所述车辆调度中心平台、所述数据分析平台通信连接；

所述数据云平台用于接收各所述检测单元采集的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息，并将所述矿用自卸车上电动轮的运行状态信息分别转发至所述车辆调度中心平台、所述数据分析平台。

可选地，所述检测单元包括：温度检测单元、位移检测单元及振动检测单元；

所述温度检测单元为无线温度传感器，所述无线温度传感器设置在所述矿用自卸车上电动轮总成的二级行星架上螺纹孔中，且所述无线温度传感器穿过所述二级行星架上扭力管上设置的通孔，所述无线温度传感器用于采集所述矿用自卸车上电动轮内部的齿轮油温度信号；

所述位移检测单元为接触式位移传感器，所述矿用自卸车上电动轮总成上多片式湿式制动器的活塞端盖上设置螺纹通孔，所述接触式位移传感器通过螺纹通孔安装在活塞端盖上，所述接触式位移传感用于采集所述矿用自卸车上电动轮总成上多片式湿式制动器活塞的位移信号；

所述振动检测单元为振动传感器，所述振动传感器安装至所述矿用自卸车上电动轮总成的机架的法兰端面上，所述振动传感器用于采集所述矿用自卸车上电动轮总成的振动信号。

可选地，所述矿用自卸车监测系统中还包括：连接器插座；

所述连接器插座安装至在所述电动轮总成的牵引电机上，所述连接器插座用于将所述接触式位移传感器和振动传感器的线束输出并集成。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供一种矿用自卸车监测方法及系统，车辆调度中心平台主要是基于采集到的电动轮的运行状态信息，对矿用自卸车进行故障预判，即判断矿用自卸车是否存在某些故障问题，以便于进一步地根据矿用自卸车的故障信息，对矿用自卸车进行合理调度安排，以确保处于出勤状态的矿用自卸车均能够正常运行，以及存在故障问题的矿用自卸车能够得到及时检修，提高了矿用自卸车运行的安全性，有效避免矿用自卸车上电动轮在早期出现轻微故障时继续工作而无法确保矿用自卸车及驾驶员的安全性的问题。

此外，数据分析平台还可以根据各检测单元采集到的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息、及电动轮的实际运行时长进行分析处理，得到矿用自卸车的故障周期，并基于矿用自卸车故障周期，确定并输出矿用自卸车的维修期限，使得维修人员可以在矿用自卸车的规定维修期限之前，对矿用自卸车进行针对性的检查维修，以最短的时间和物料成本来保障矿用自卸车的出勤运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的矿用自卸车监测系统的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的矿用自卸车监测系统的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的矿用自卸车监测系统的结构示意图三；

图4为本申请实施例提供的矿用自卸车监测系统的结构示意图四；

图5为本申请实施例提供的一种矿用自卸车监测方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种矿用自卸车监测方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种矿用自卸车监测方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种矿用自卸车监测方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种矿用自卸车监测系统中温度检测单元的安装示意图；

图10为本申请实施例提供的一种矿用自卸车监测系统中位移检测单元的安装示意图；

图11为本申请实施例提供的一种矿用自卸车监测系统中振动检测单元的安装示意图；

图12为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图标：100-矿用自卸车监测系统；101-检测单元；102-车辆调度中心平台；103-数据分析平台；201-数据云平台；301-数据网关；401-移动终端设备；1-二级行星架；2-扭力管；3-多片式湿式制动器；4-机架；5-振动传感器；6-牵引电机；7-连接器插座；8-防护盖塞；9-无线温度传感器；10-摩擦片；11-活塞；12-活塞端盖；13-O形密封圈；14-接触式位移传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

首先，在对本申请所提供的矿用自卸车监测方法展开具体说明之前，先通过多个实施例对本申请所提供的矿用自卸车监测系统的结构进行简单介绍。

参考图1所示，该矿用自卸车监测系统100包括：至少一个检测单元101、车辆调度中心平台102以及数据分析平台103。

其中，各检测单元101为分别安装在矿用自卸车上电动轮的检测器件，用于对矿用自卸车上电动轮的运行状态信息进行采集。

示例性地，例如，检测单元101可以为温度检测单元、位移检测单元及振动检测单元。

以温度检测单元为例进行解释，可以通过温度检测单元采集的矿用自卸车上电动轮内部的齿轮油温度信号，并基于齿轮油温度信号来判断矿用自卸车上电动轮的齿轮是否存在故障。

同理，还可以通过安装在矿用自卸车上电动轮的位移检测单元及振动检测单元，来采集电动轮的其他运行状态信息。

车辆调度中心平台102，主要是用于对各检测单元101采集到的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息进行分析，以对矿用自卸车进行故障预判，并基于故障预判结果对矿用自卸车进行合理调度，以确保矿用自卸车运行的安全性，有效避免矿用自卸车上电动轮在早期出现轻微故障时继续工作而无法确保矿用自卸车及驾驶员的安全性的问题。

数据分析平台103，用于对各检测单元101采集到的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息、及电动轮的实际运行时长进行分析处理，以计算得到矿用自卸车的故障周期，并基于矿用自卸车故障周期，确定并输出矿用自卸车的维修期限，使得可以在矿用自卸车的规定维修期限之前，对矿用自卸车进行针对性的检查维修，以最短的时间和物料成本来保障矿用自卸车的出勤运行。

参考图2所示，在上述图1基础上，该矿用自卸车监测系统100还包括：数据云平台201，各检测单元101均与数据云平台201通信连接，数据云平台201分别与车辆调度中心平台102、数据分析平台103通信连接。示例性地，例如，数据云平台201分别与车辆调度中心平台102、数据分析平台103通过互联网无线通信连接。

其中，数据云平台201，主要用于接收并存储各检测单元101采集到的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息，同时并将已存储的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息分别转发至车辆调度中心平台102、数据分析平台103，以便于车辆调度中心平台102、及数据分析平台103对矿用自卸车上电动轮的运行状态信息进行分析处理。

参考图3所示，在上述图2基础上，该矿用自卸车监测系统100还包括：数据网关301。

其中，数据网关301分别与各检测单元101、数据云平台201通信连接，各检测单元101可以通过数据网关301与数据云平台201通信连接，可以经由数据网关301将各检测单元101采集到的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息发送给数据云平台201。

可选地，为了便于工程技术管理人员实时了解矿用自卸车的运行动态，以便于管理。在上述图1、图2或者图3基础上，该矿用自卸车监测系统还包括：移动终端设备。

为了便于说明，以上述图3为例，在上述图3的基础上，参考图4所示，该矿用自卸车监测系统100还包括：移动终端设备401。

其中，移动终端设备401与数据云平台201通信连接，移动终端设备401用于接收由数据云平台201转发的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息，并基于矿用自卸车上电动轮的运行状态信息，快速判断出矿用自卸车的运行状态是否存在的安全问题，若是，则立即对矿用自卸车的驾驶员进行告警提示，以确保矿用自卸车及驾驶员的安全性。

如下将通过多个具体的实施例对本申请所提供的矿用自卸车监测方法步骤的实现原理和对应产生的有益效果进行说明。

图5为本申请实施例提供的一种矿用自卸车监测方法的流程示意图；可选地，该方法的执行主体可以是所示图1的矿用自卸车监测系统中的车辆调度中心平台。

应当理解，在其它实施例中矿用自卸车监测方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。如图1所示，该方法包括：

S501、获取由矿用自卸车监测系统中的各检测单元采集的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息。

其中，各检测单元分别安装在矿用自卸车上。

可选地，车辆调度中心平台分别与各检测单元采用无线通信方式进行通信连接，车辆调度中心平台可以接收由各检测单元采集到的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息。

在另一种可实现的方式中，各检测单元分别与数据云平台通信连接，数据云平台还与车辆调度中心平台通信连接。这样，可以先将各检测单元采集到的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息上传至数据云平台，车辆调度中心平台从数据云平台获取各检测单元采集到的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息，提高数据传输效率，避免出现数据丢失情况。

S502、根据电动轮的运行状态信息，确定矿用自卸车的故障信息。

其中，故障信息用于指示矿用自卸车是否存在故障以及存在故障时的故障类型。

S503、根据矿用自卸车的故障信息，确定矿用自卸车的调度信息。

其中，调度信息包括：出勤和维修。

在本实施例中，可以基于采集到的电动轮的运行状态信息，对矿用自卸车进行故障预判，即根据电动轮的运行状态信息，来判断矿用自卸车是否存在故障问题，以便于根据矿用自卸车的故障信息，对矿用自卸车进行合理调度安排，以确保处于出勤状态的矿用自卸车均能够正常运行，以及存在故障问题的矿用自卸车能够得到及时检修，提高了矿用自卸车运行的安全性，有效避免矿用自卸车上电动轮在早期出现轻微故障时继续工作而无法确保矿用自卸车及驾驶员的安全性的问题。

S504、根据调度信息进行矿用自卸车的调度。

在上述实施例的基础上，若矿用自卸车A的调度信息为出勤，则可以对矿用自卸车A进行正常调度安排，有效确保了处于出勤状态的矿用自卸车运行的可靠性和安全性；若矿用自卸车A的调度信息为维修，则可以对矿用自卸车A进行及时检修。这样，使得基于调度信息对矿用自卸车进行合理调度安排，提高了矿用自卸车调度的合理性。

综上所述，本申请实施例提供一种矿用自卸车监测方法，车辆调度中心平台主要是基于采集到的电动轮的运行状态信息，对矿用自卸车进行故障预判，即判断矿用自卸车是否存在某些故障问题，以便于进一步地根据矿用自卸车的故障信息，对矿用自卸车进行合理调度安排，以确保处于出勤状态的矿用自卸车均能够正常运行，以及存在故障问题的矿用自卸车能够得到及时检修，提高了矿用自卸车运行的安全性，有效避免矿用自卸车上电动轮在早期出现轻微故障时继续工作而无法确保矿用自卸车及驾驶员的安全性的问题。

可选地，检测单元包括：温度检测单元、位移检测单元及振动检测单元；

参考图6所示，上述步骤S501中获取由矿用自卸车监测系统中的各检测单元采集的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息，包括：

S601、获取由温度检测单元采集的矿用自卸车上电动轮内部的齿轮油温度信号。

其中，当齿轮油温度信号出现过高或过低时，均会影响矿用自卸车的正常工作效率。因此，可以由温度检测单元来采集矿用自卸车运行时，电动轮内部齿轮油的温度，以此来对电动轮工作时的温度状态进行实时监测。

在本实施例中，主要是由设置在矿用自卸车上电动轮总成的二级行星架上螺纹孔中的温度检测单元，来采集矿用自卸车运行时矿用自卸车上电动轮内部的齿轮油温度信号，温度检测单元将采集到的齿轮油温度信号发送至车辆调度中心平台。例如，在矿用自卸车A运行过程中的某一时刻，采集到矿用自卸车A上电动轮内部的齿轮油温度信号为60℃。

S602、获取由位移检测单元采集的矿用自卸车上电动轮总成上多片式湿式制动器活塞的位移信号。

其中，当电动轮总成上多片式湿式制动器工作时，可以根据多片式湿式制动器活塞的位移信号，来以判断多片式湿式制动器内摩擦片的磨损状态。若摩擦片的磨损状态过于严重，会导致矿用自卸车上电动轮出现抱死情况，进而导致矿用自卸车无法正常工作。

在本实施例中，主要是由设置在矿用自卸车上电动轮总成上多片式湿式制动器的活塞端盖上设置螺纹通孔中的位移检测单元，来采集矿用自卸车运行时多片式湿式制动器活塞的位移信号，位移检测单元将采集到的位移信号发送至车辆调度中心平台。例如，在矿用自卸车A运行过程中的某一时刻，采集到多片式湿式制动器活塞的位移信号为10cm。

S603、获取由振动检测单元采集的矿用自卸车上电动轮总成的振动信号。

其中，在矿用自卸车上电动轮总成的机架的法兰端面上安装有振动检测单元，可在矿用自卸车运行过程中，由振动检测单元实时采集电动轮总成的振动信号，以此在线监测电动轮的运行状态是否正常。

在本实施例中，主要是由设置在矿用自卸车上电动轮总成的机架的法兰端面上的振动检测单元，来采集矿用自卸车运行时电动轮总成的振动信号，振动检测单元将采集到的振动信号发送至车辆调度中心平台。

将通过如下实施例，具体讲解上述步骤S502中如何根据电动轮的运行状态信息，确定矿用自卸车的故障信息。

参考图7所示，上述步骤S502包括：

S701、若齿轮油温度信号大于或等于预设油温阈值，则确定矿用自卸车存在故障且故障类型包括齿轮故障和/或轴承故障。

其中，预设油温阈值为预先设定的经验值。例如，预设油温阈值为80℃。

可选地，在矿用自卸车A运行过程中，若在某一时刻采集到的齿轮油温度信号为85℃，则可以确定当前采集到的齿轮油温度信号85℃大于预设油温阈值80℃，矿用自卸车A上电动轮内部的齿轮油温度出现过高情况，即矿用自卸车A存在故障，且矿用自卸车A当前的故障类型包括但不限于齿轮故障和/或轴承故障，可以根据当前的故障类型，有针对性地对矿用自卸车A进行维修。

S702、若多片式湿式制动器活塞的位移信号小于或等于预设位移阈值，则确定矿用自卸车存在故障且故障类型为多片式湿式制动器摩擦片异常磨损故障。

其中，预设位移阈值为预先设定的经验值。例如，预设位移阈值为6cm。

可选地，在矿用自卸车A运行过程中，若在某一时刻采集到的多片式湿式制动器活塞的位移信号为5cm，则可以确定当前采集到的位移信号5cm小于预设位移阈值6cm，电动轮总成上多片式湿式制动器内摩擦片已出现磨损状态，即矿用自卸车A存在故障，且矿用自卸车A当前的故障类型为多片式湿式制动器故障，可以根据当前故障类型，有针对性地对电动轮总成上多片式湿式制动器进行维修。

S703、若电动轮总成的振动信号大于或等于预设振动阈值，则确定矿用自卸车存在故障且故障类型为电动轮总成故障。

其中，预设振动阈值为预先设定的经验值。例如，预设振动阈值为5。

可选地，在矿用自卸车A运行过程中，若在某一时刻采集到的电动轮总成的振动信号为6，则可以确定当前采集到的振动信号6大于预设振动阈值5，电动轮总成上某一零部件存在松动情况，即矿用自卸车A存在故障，且矿用自卸车A当前的故障类型为电动轮总成故障，可以根据当前故障类型，有针对性地对电动轮总成上存在松动情况的零部件进行维修。

可选地，上述步骤S503中根据矿用自卸车的故障信息，生成矿用自卸车的调度信息，包括：

若故障信息指示矿用自卸车存在故障，则确定矿用自卸车的调度信息为维修。

在本实施例中，若矿用自卸车A的故障信息指示矿用自卸车A当前存在故障，则可以确定矿用自卸车A的调度信息为维修，并根据矿用自卸车A的故障信息所指示的故障类型，有针对性地对矿用自卸车A上存在的故障进行维修，提高了对矿用自卸车的维修效率。

在另一种可实现的方式中，若矿用自卸车A的故障信息指示矿用自卸车A当前不存在故障，即矿用自卸车A上电动轮运行状态正常，则确定矿用自卸车的调度信息为出勤。这样，基于矿用自卸车的故障预判结果对矿用自卸车进行合理调度，以确保处于出勤状态的矿用自卸车均能够正常运行，提高了矿用自卸车运行的安全性，有效避免矿用自卸车上电动轮在早期出现轻微故障时继续工作而无法确保矿用自卸车及驾驶员的安全性的问题。

将通过如下实施例，对应用于上述图1(或图2-图4)中矿用自卸车监测系统中数据分析平台的矿用自卸车监测方法步骤的实现原理和对应产生的有益效果进行说明。

图8为本申请实施例提供的一种矿用自卸车监测方法的流程示意图；可选地，该方法的执行主体可以是所示图1的矿用自卸车监测系统中的数据分析平台。如图8所示，该方法包括：

S801、获取由矿用自卸车监测系统中的各检测单元采集的矿用自卸车上电动轮在预设时长内的运行状态信息。

其中，各检测单元分别安装在矿用自卸车上。

可选地，数据分析平台分别与各检测单元采用无线通信方式进行通信连接，数据分析平台可以接收由各检测单元采集到的矿用自卸车上电动轮在预设时长内的运行状态信息。

在另一种可实现的方式中，各检测单元分别与数据云平台通信连接，数据云平台还与数据分析平台通信连接。这样，可以先将各检测单元采集到的矿用自卸车上电动轮在预设时长内的运行状态信息上传至数据云平台，数据分析平台再从数据云平台获取各检测单元采集到的矿用自卸车上电动轮在预设时长内的运行状态信息，提高数据传输效率，避免出现数据丢失情况。

S802、根据电动轮在预设时长内的运行状态信息，确定矿用自卸车的故障周期。

例如，预设时长可以为100天，则可以获取100天内矿用自卸车A的所有运行状态信息，并对这100天内矿用自卸车A的所有运行状态信息进行分析，以确定矿用自卸车的故障周期。例如，若在这100天内矿用自卸车A出现了2次故障，且上述2次故障均是出现在矿用自卸车A运行了50天后，则可以确定矿用自卸车A的故障周期为50天。

S803、根据矿用自卸车的故障周期，确定并输出矿用自卸车的维修期限。

在上述实施例的基础上，可以根据矿用自卸车A的故障周期，确定并输出矿用自卸车的维修期限，使得在矿用自卸车的规定维修期限之前，以便对矿用自卸车进行精准预防性养护，延长矿用自卸车的使用周期及其使用寿命，大大降低了维护成本，从而以最短的时间和物料成本来保障矿用自卸车的出勤运行。

可选地，根据电动轮在预设时长内的运行状态信息，确定矿用自卸车的故障周期，包括：

根据电动轮在预设时长内的运行状态信息，确定矿用自卸车的多个故障类型的故障周期，并将多个故障类型的故障周期中的最小故障周期作为矿用自卸车的故障周期。

其中，故障类型包括但不限于：齿轮故障、轴承故障、多片式湿式制动器摩擦片异常磨损故障及电动轮总成故障。上述实施例已经详细描述过如何根据电动轮的运行状态信息，确定矿用自卸车的故障类型，在此不做过多赘述。

在本实施例中，可以根据电动轮在预设时长内的运行状态信息，确定各故障类型的故障周期，即齿轮故障的故障周期、多片式湿式制动器故障的故障周期、及电动轮故障的故障周期。若齿轮故障的故障周期为20天、多片式湿式制动器故障的故障周期为50天、及电动轮故障的故障周期为30天，则可以将齿轮故障的故障周期20天作为矿用自卸车的故障周期。这样，使得在矿用自卸车的规定维修期限之前，便对矿用自卸车进行精准预防性养护，延长矿用自卸车的使用周期及其使用寿命。

将通过如下实施例，对上述图1(或图2-图4)中矿用自卸车监测系统中所包括的各检测单元在矿用自卸车上的安装位置进行介绍。

可选地，以图1中各检测单元为例，检测单元包括：温度检测单元、位移检测单元及振动检测单元。

参考图9所示，温度检测单元为无线温度传感器，无线温度传感器设置在矿用自卸车上电动轮总成的二级行星架上螺纹孔中，且无线温度传感器穿过二级行星架上扭力管上设置的通孔，无线温度传感器用于采集矿用自卸车上电动轮内部的齿轮油温度信号。

在本实施例中，在矿用自卸车上电动轮总成的二级行星架1上设置有螺纹孔，将无线温度传感器9安装在二级行星架1上的螺纹孔中，同时无线温度传感器9穿过扭力管2上设置的通孔，可以通过无线温度传感器9测量电动轮内部齿轮油的温度，以便于根据无线温度传感器9采集到的齿轮油温信号对电动轮工作时的温度状态进行实时监测。

此外，在无线温度传感器9外侧安装了防护盖塞8，以便于在电动轮工作过程中可以通过防护盖塞8对无线温度传感器9进行防护。同时在矿用自卸车上电动轮总成工作过程中，无线温度传感器9可跟随二级行星架1和扭力管2一同回转。这样，有效避免了采用有线传感器时存在的布线问题，同时也便于对无线温度传感器9的维修和保养。

参考图10所示，位移检测单元为接触式位移传感器，矿用自卸车上电动轮总成上多片式湿式制动器的活塞端盖上设置螺纹通孔，接触式位移传感器通过螺纹通孔安装在活塞端盖上，接触式位移传感用于采集矿用自卸车上电动轮总成上多片式湿式制动器活塞的位移信号。

在本实施例中，在多片式湿式制动器3的活塞端盖12上设置了螺纹通孔，可以将接触式位移传感器14通过螺纹通孔安装在活塞端盖12上，在接触式位移传感器14上安装有O形密封圈13。这样，可以实现对接触式位移传感器14的密封，进而确保接触式位移传感器采集的电动轮总成上多片式湿式制动器活塞的位移信号的准确性。

通过接触式位移传感器14自身的弹簧，可以使接触式位移传感器14的探针一直抵在多片式湿式制动器3的活塞11上，当多片式湿式制动器3工作时，活塞11推动摩擦片10进行轴向运行，接触式位移传感器14的弹簧推动探针运动。这样，可以通过接触式位移传感器14采集到的电动轮总成上多片式湿式制动器活塞的位移信号，以判断摩擦片10的磨损状态。

参考图11所示，振动检测单元为振动传感器，振动传感器安装至矿用自卸车上电动轮总成的机架的法兰端面上，振动传感器用于采集矿用自卸车上电动轮总成的振动信号。

在本实施例中，在电动轮总成的机架4的法兰端面上安装有振动传感器5，可在矿用自卸车运行过程中，通过振动传感器5实时采集电动轮总成的振动信号，以在线监测电动轮的运行状态是否正常。同时机架4的法兰端面位置刚性较高，将振动传感器5安装在此位置，可以减少刚性不足造成的信号干扰，进而可以确保振动传感器电动轮总成的振动信号的准确性。

可选地，矿用自卸车监测系统中还包括：连接器插座；

连接器插座安装至在电动轮总成的牵引电机上，连接器插座用于将所述接触式位移传感器和振动传感器的线束输出并集成。

继续参考图11所示，在电动轮总成的牵引电机6上设置了连接器插座7，可以将接触式位移传感器14和振动传感器5的线束输出集成在连接器插座7上，便于与矿用自卸车监测系统进行数据通信传输。

图12为本申请实施例提供的一种电子设备的示意图，该电子设备是具备数据处理功能的计算设备。上述图1、图2及图4中的车辆调度中心平台、数据云平台、及移动终端设备均为图12所示的具有处理功能的电子设备。

该电子设备包括：处理器1201、存储器1202。

存储器1202用于存储程序，处理器1201调用存储器1202存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种矿用自卸车监测方法，其特征在于，应用于矿用自卸车监测系统中的车辆调度中心平台，所述方法包括：

获取由所述矿用自卸车监测系统中的各检测单元采集的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息，各所述检测单元分别安装在所述矿用自卸车上；

根据所述电动轮的运行状态信息，确定所述矿用自卸车的故障信息，所述故障信息用于指示所述矿用自卸车是否存在故障以及存在故障时的故障类型；

根据所述矿用自卸车的故障信息，确定所述矿用自卸车的调度信息，其中，所述调度信息包括：出勤和维修；

根据所述调度信息进行矿用自卸车的调度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测单元包括：温度检测单元、位移检测单元及振动检测单元；

所述获取由所述矿用自卸车监测系统中的各检测单元采集的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息，包括：

获取由所述温度检测单元采集的所述矿用自卸车上电动轮内部的齿轮油温度信号；

获取由所述位移检测单元采集的矿用自卸车上电动轮总成上多片式湿式制动器活塞的位移信号；

获取由所述振动检测单元采集的所述矿用自卸车上电动轮总成的振动信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动轮的运行状态信息，确定所述矿用自卸车的故障信息，包括：

若所述齿轮油温度信号大于或等于预设油温阈值，则确定所述矿用自卸车存在故障且故障类型包括齿轮故障和/或轴承故障；

若所述多片式湿式制动器活塞的位移信号小于或等于预设位移阈值，则确定所述矿用自卸车存在故障且故障类型为多片式湿式制动器摩擦片异常磨损故障；

若所述电动轮总成的振动信号大于或等于预设振动阈值，则确定所述矿用自卸车存在故障且故障类型为电动轮总成故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述矿用自卸车的故障信息，生成所述矿用自卸车的调度信息，包括：

若所述故障信息指示所述矿用自卸车存在故障，则确定所述矿用自卸车的调度信息为维修。

5.一种矿用自卸车监测方法，其特征在于，应用于矿用自卸车监测系统中的数据分析平台，所述方法包括：

获取由所述矿用自卸车监测系统中的各检测单元采集的矿用自卸车上电动轮在预设时长内的运行状态信息，各所述检测单元分别安装在所述矿用自卸车上；

根据所述电动轮在预设时长内的运行状态信息，确定所述矿用自卸车的故障周期；

根据所述矿用自卸车的故障周期，确定并输出所述矿用自卸车的维修期限。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动轮在预设时长内的运行状态信息，确定所述矿用自卸车的故障周期，包括：

根据所述电动轮在预设时长内的运行状态信息，确定所述矿用自卸车的多个故障类型的故障周期，并将所述多个故障类型的故障周期中的最小故障周期作为所述矿用自卸车的故障周期。

7.一种矿用自卸车监测系统，其特征在于，所述矿用自卸车监测系统中包括：至少一个检测单元、车辆调度中心平台以及数据分析平台；

所述车辆调度中心平台用于执行上述权利要求1-4任一所述方法的步骤以对所述矿用自卸车进行调度；

所述数据分析平台用于执行上述权利要求5或6所述方法的步骤以分析得到所述矿用自卸车的维修期限。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述矿用自卸车监测系统中还包括：数据云平台，各所述检测单元均与所述数据云平台通信连接，

所述数据云平台分别与所述车辆调度中心平台、所述数据分析平台通信连接；

所述数据云平台用于接收各所述检测单元采集的矿用自卸车上电动轮的运行状态信息，并将所述矿用自卸车上电动轮的运行状态信息分别转发至所述车辆调度中心平台、所述数据分析平台。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述检测单元包括：温度检测单元、位移检测单元及振动检测单元；

所述温度检测单元为无线温度传感器，所述无线温度传感器设置在矿用自卸车上电动轮总成的二级行星架上螺纹孔中，且所述无线温度传感器穿过所述二级行星架上扭力管上设置的通孔，所述无线温度传感器用于采集所述矿用自卸车上电动轮内部的齿轮油温度信号；

所述位移检测单元为接触式位移传感器，所述矿用自卸车上电动轮总成上多片式湿式制动器的活塞端盖上设置螺纹通孔，所述接触式位移传感器通过螺纹通孔安装在活塞端盖上，所述接触式位移传感用于采集所述矿用自卸车上电动轮总成上多片式湿式制动器活塞的位移信号；

所述振动检测单元为振动传感器，所述振动传感器安装至所述矿用自卸车上电动轮总成的机架的法兰端面上，所述振动传感器用于采集所述矿用自卸车上电动轮总成的振动信号。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述矿用自卸车监测系统中还包括：连接器插座；

所述连接器插座安装至在所述电动轮总成的牵引电机上，所述连接器插座用于将所述接触式位移传感器和振动传感器的线束输出并集成。

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