CN115654640A - 一种变频空调控制方法、装置、系统及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种变频空调控制方法，该方法通过：S1，读取遥控器的当前设定参数、空调当前的运行参数、指定时间内用户的反馈数据。S2，基于遥控器的当前设定参数、空调当前的运行参数和指定时间内用户的反馈数据，整理拟合得到智能反馈参数。S3，基于空调当前的运行参数和智能反馈参数，计算智能反馈控制参数。S4，以预设周期持续性检测遥控器的当前设定参数和指定时间内用户的反馈数据，结合运行参数，计算智能反馈控制参数，根据智能反馈控制参数控制变频空调运行。主要通过在变频空调的使用中，智能记录使用空调偏好，并根据反馈对空调系统运行参数进行调节，解决了变频空调器在复杂使用条件下不够智能的问题，实现个性化和贴合性运行。

Description

一种变频空调控制方法、装置、系统及空调器

技术领域

本发明涉及空调控制领域，优选地，涉及一种变频空调控制方法。

背景技术

变频空调器以其输出能力、输出功率、输出出风温度可调，能够在不同的环境、不同的使用区域中以不同的状态运行，目前正在成为世界范围内家用空调的主流趋势。同时，近年来，变频空调搭载人工智能的控制方法，实现最优的舒适性和节能性的控制目标。但是，目前的智能控制方法中，主要是以保证舒适性的前提下，以节能省电为目标。而舒适性的评价，一般以“预计平均热感觉指数Predicted Mean Vote(PMV)”为主。

PMV＝(0.303*exp(-0.036M)+0.0275)Q

其中M为人体新陈代谢率，Q为热舒适系统的能量传输率，这一项是由人体热平衡方程得出。该方程描述了给定热环境下,人体处于一定运动水平时的实际散热量和达到最佳舒适(热中性)所需的散热量的差值。该扩展方程将热环境和ASHRAE的7点热感觉等级联系在一起,成为PMV指标。

而在实际空调器的使用过程中，相同气候条件下，不同房间面积、不同房间朝向、不同衣着厚度、不同年龄人群、相同年龄不同体质，实际上对空调的舒适性要求是不同的。也就是说，相同的空调器，出厂后面对的实际使用需求千差万别。PMV指标仅仅能在空调出厂前，在特定环境工况、特定使用面积下对单一空调系统进行评价。

在空调器的使用过程中，智能空调目前可以做到根据房间热负荷、房间人数进行自我学习，辅以最优方案+专家系统进行系统调节，但是，并没有使用反馈信息和偏好记录方案。目前空调使用者仅能通过遥控器，自行调整温度设置、风档，对空调系统进行简单调节，整机的控制框架以厂内设置控制方法为主。在大部分情况下，在室外侧温度没有急剧变化的情况下，空调使用者一般沿用上一次遥控器设置模式。

同时，在实际使用中，大部分非专业人士，难以对空调遥控器的设置有直观认识或者不会操作(比如独居老人)。本发明将遥控器的设置和反馈进行结合，可以从一定程度上解决老年人使用遥控器艰难的问题。

发明内容

本发明实现主要涉及一种变频空调控制方法。该方法主要通过遥控器的当前设定参数、用户反馈数据、运行参数，整理拟合得到智能反馈参数；基于遥控器的当前设定参数和智能反馈参数，计算智能反馈控制参数；以预设周期持续性检测遥控器的当前设定参数和所述反馈数据，计算智能反馈控制参数，根据智能反馈控制参数控制所述变频空调运行。解决了实际使用中，大部分非专业人士，难以对空调遥控器的设置有直观认识或者不会操作的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种变频空调控制方法，所述方法包括：

读取遥控器的当前设定参数、空调当前的运行参数、指定时间内用户的反馈数据；

基于所述遥控器的当前设定参数、所述运行参数和所述反馈数据，整理拟合得到智能反馈参数；

基于所述运行参数和所述智能反馈参数，计算智能反馈控制参数；

以预设周期持续性检测遥控器的当前设定参数和所述反馈数据，结合所述运行参数，计算所述智能反馈控制参数，根据所述智能反馈控制参数控制所述变频空调运行。

可选地，所述基于所述遥控器的当前设定参数、所述反馈数据和所述运行参数，整理拟合得到智能反馈参数包括：

提取指定时间内的所述运行参数值序列；

提取所述遥控器的当前设定参数中的遥控设定参数；

提取所述反馈数据中的特定反馈数据；

通过所述运行参数值序列、所述遥控设定参数、所述特定反馈数据，整理拟合出所述智能反馈参数。

可选地，所述提取指定时间内的运行参数值序列包括：

所述运行参数值包括：内风机转速V1、外风机转速V2、压缩机频率F2。

可选地，所述提取遥控器的当前设定参数中的遥控设定参数包括：

所述遥控设定参数包括：模式、设定温度、风挡。

可选地，所述提取所述反馈数据中的特定反馈数据包括：

所述特定反馈数据包括：体感类参数、噪音类参数；

所述体感类参数通过用户对当前空调的温度感受，通过与当前空调相连接的交互终端而生成，将生成的不同温度感受映射为不同的折合分数；

所述噪音类参数通过用户对当前空调的声音感受，通过与当前空调相连接的交互终端而生成，将生成的不同声音感受映射为不同的折合分数。

可选地，所述体感类参数通过用户对当前空调的温度感受，通过与当前空调相连接的交互终端而生成，将生成的不同温度感受映射为不同的折合分数包括：

所述体感类参数通过用户对当前空调的温度感受，通过与当前空调相连接的交互终端而生成，判断是否为首次开机后的收集反馈数据，如果是，则将生成的不同温度感受映射为出厂预设的不同的折合分数，如果否，则通过拟合计算所述折合分数。

可选地，所述噪音类参数通过用户对当前空调的声音感受，通过与当前空调相连接的交互终端而生成，将生成的不同声音感受映射为不同的折合分数包括：

所述噪音类参数通过用户对当前空调的声音感受，通过与当前空调相连接的交互终端而生成，判断是否为首次开机后的收集反馈数据，如果是，则将生成的不同声音感受映射为出厂预设的不同的折合分数，如果否，则通过拟合计算所述折合分数。

可选地，所述通过所述运行参数值序列、所述遥控设定参数、所述特定反馈数据，整理拟合出所述智能反馈参数包括：

基于所述遥控设定参数中的模式类型，建模所述运行参数值和所述特定反馈数据的关系：

当所述模式类型为制冷时，

所述体感类参数a与外风机转速V2的关系可表示为V2＝Vout+w1*a，

所述体感类参数a与压缩机频率F2的关系可表示为F2＝F+w2*a，

所述噪音类参数b与内风机转速V1的关系可表示为V1＝Vin+w3*b,

首次反馈时，通过预设值初始化拟合参数a,b；

当所述模式类型为制热时，

所述体感类参数alpha与外风机转速V2的关系可表示为V2＝Vout+w4*alpha，

所述体感类参数alpha与压缩机频率F2的关系可表示为F2＝F+w5*alpha，所述噪音类参数beta与内风机转速V1的关系可表示为V1＝Vin+w6*beta；

首次反馈时，通过预设值初始化拟合参数alpha，beta；

其中，Vout为V2的上一次的值，F为F2上一次的值，Vin为V1上一次的值,w1、w2、w3、w4、w5、w6分别为拟合参数a、a、b、alpha、alpha、beta的预设权重参数；

提取所述特定反馈数据中反馈结果一致的所述运行参数值运行参数值序列，通过线性拟合运行参数值运行参数值序列，得到不同所述模式类型下，体感类参数和噪音类参数构成的所述智能反馈参数。

可选地，所述基于所述遥控器的当前设定参数和所述智能反馈参数，计算智能反馈控制参数包括：

根据已建模的在所述遥控设定参数的所述模式类型下，通过所述运行参数值和所述智能反馈参数，可计算得到当前模式类型下所述智能反馈控制参数V1、V2、F2；

判断所述智能反馈控制参数是否在合理范围。

可选地，所述判断所述智能反馈控制参数是否在合理范围包括：

判断所述智能反馈控制参数是否超出整机运行范围，如果高于所述运行范围的上限，则设置为所述运行范围的上限值，如果低于所述运行范围的下限，则设置为所述运行范围的下限值。

可选地，所述以预设周期持续性检测遥控器的当前设定参数和所述反馈数据，计算智能反馈控制参数，根据所述智能反馈控制参数控制所述变频空调运行包括：

将通过所述运行范围判断的所述智能反馈控制参数用于控制所述变频空调的运行；

同时，以预设时间周期持续检测所述遥控器的当前设定参数和所述反馈数据的更新，并更新在所述模式类型下所述运行参数值和所述特定反馈数据的模型，计算更新后的所述智能反馈控制参数，根据所述智能反馈控制参数控制所述变频空调的运行。

根据本发明的第二方面，提供了一种变频空调控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-11任意一项所述的方法。

根据本发明的第三方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-11中任一项所述的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种变频空调控制系统，其特征在于，包含：

数据记录模块、反馈数据采集模块、空调控制模块、数据存储模块、智能反馈模块；

所述数据记录模块用于记录预设时间的空调控制数据和遥控器的当前设定参数；

所述反馈数据采集模块用于记录用户对所述空调做出的反馈，包含移动终端的交互反馈或基于声音传感器采集的用户反馈语音，通过语音识别，或基于图像传感器采集的用户反馈手势，通过手势识别获得的反馈数据；

所述空调控制模块用于执行空调控制命令，控制空调运行；

所述数据存储模块用于存储采集的数据和处理后的数据；

所述智能反馈模块用于利用采集或记录的数据，处理得到空调运行参数；

所述数据记录模块在所述空调开机后持续记录固定时长的空调控制数据和遥控器的当前设定参数，空调检测预设时间内是否有用户通过所述反馈数据采集模块对所述空调的运行收到反馈，如果未收到反馈，则所述空调根据所述数据记录模块中遥控器的当前设定参数的设定运行，否则将所述反馈数据采集模块中收集的反馈数据和数据记录模块中所述空调控制数据和所述遥控器的当前设定参数均保存于数据存储模块，利用所述智能反馈模块对进行建模，通过将所述运行参数拟合得到智能反馈参数，结合所述智能反馈参数和所述建模得到的模型，计算智能反馈控制参数，通过整机参数的范围调整所述智能反馈控制参数并将其用于空调控制模块的待执行的空调控制命令中。

根据本发明的第五方面，提供了一种空调器，其特征在于，包括：

所述空调器采用第一方面任一项所述的方法；

所述空调器包含如第二方面所述的装置；

所述空调器包含如第三方面所述的非暂时性计算机可读存储介质；

所述空调器包含如第四方面所述的空调控制系统。通过本发明技术方案提供的变频空调控制方法、装置、系统和空调器，对于不同的空调使用需求，进行精细化的对应处理。做到个性化运行，更加贴心、更加满足客户不同需求的运行。同时，空调使用者对空调运行结果可以有主观意识的反馈，可以提升实际空调使用者的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的流程示意图；

图2示出了本发明实施例的变频空调智能反馈功能系统流程图；

图3示出了本发明实施例的遥控器的当前设定参数加智能反馈参数来整理拟合流程示意图；

图4示出了本发明实施例的参数整理拟合流程实施方案示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

变频空调主要运行逻辑框架为：按照不同室内外温度区间，空调系统控制器按照在出厂内可靠性、舒适性、节能性测试结果，设置不同温度区间各个不同负载(包括压缩机、内外风机、电子膨胀阀等)运行范围指标。

空调使用者在实际使用中，按照自身需求，通过空调遥控器，设定不同的运行模式：制冷、除湿、送风、制热，设定不同的目标温度，如16℃。设定不同室内机风，如低风挡。按照以上参数设置即可确定制冷、制热的系统运行状态，遥控器其余设置基本为功能性设置，在此不赘述。本发明将遥控器的设置和反馈进行结合，可以从一定程度上解决老年人使用遥控器艰难的问题。

为进一步阐述本发明中的技术方案，提供了如下具体实施例。

实施例1

根据本发明的一个或多个实施例，本发明实施例提供了一种变频空调的控制方法，如图1所示，本发明实施例的空调的控制方法至少可以包括如下S1,S2,S3,S4共四个步骤：

S1，读取遥控器的当前设定参数、空调当前的运行参数、指定时间内用户的反馈数据。

S2，基于所述遥控器的当前设定参数、所述运行参数和所述反馈数据，整理拟合得到智能反馈参数。

S3，基于运行参数和智能反馈参数，计算智能反馈控制参数。

S4，以预设周期持续性检测遥控器的当前设定参数和反馈数据，结合运行参数，计算智能反馈控制参数，根据智能反馈控制参数控制变频空调运行。

其中，

步骤S1，读取遥控器的当前设定参数、空调当前的运行参数、指定时间内用户的反馈数据。

读取遥控器的当前设定参数，比如“模式”，“设定温度”，“风挡”，“风向”，“时钟”等参数。

读取空调当前的运行参数为读取并保存空调的运行时的运行参数，优选地，保存内风机转速、外风机转速、压缩机频率，将空调运行中的运行参数进行保留。

读取指定时间内用户的反馈数据为空调运行一段时间后，检测并记录用户对空调的使用感受的反馈。

步骤S2，基于遥控器的当前设定参数、运行参数和反馈数据，整理拟合得到智能反馈参数。

在空调使用过程中，为了让空调能够理解用户的反馈信息，就需要建模并求出模型中的智能反馈参数，此过程需要如下S21，S22,S23,S24四个步骤。

S21，提取指定时间内的运行参数值序列。

运行参数值包括：内风机转速V1，外风机转速V2，压缩机频率F2。

从记录的运行参数中提取一定时间长度的运行参数值序列，优选地，一定时间长度为15分钟。

S22，提取遥控器的当前设定参数中的遥控设定参数。

从已经读取地遥控器的当前设定参数中，提取当前遥控器上“模式”，“设定温度”，“风挡”参数，将其记录下来。

S23，提取反馈数据中的特定反馈数据。

用户对空调的使用感受的特定反馈数据包含体感类参数、噪音类参数。

从反馈数据中将特定反馈数据提取出来。

体感类参数就是用户对当前空调的温度感受，通过与当前空调相连接的交互终端而生成，主要包含以下四种方式生成：

在与当前空调网络相连的移动终端交互中生成，如安装有空调控制软件的手机、平板电脑、个人电脑等设备，通过WIFI、网线、蓝牙等通讯方式连接空调，通过软件中的感受反馈项进行反馈温度感受或湿度感受等生成反馈数据，比如在制冷模式下，选择如下按钮并提交当前温度感受，“太冷了”，“稍微有些冷”，“温度合适”，在制热模式下，通过选择按下如下按钮提交当前温度感受，“太热了”，“稍微有些热”，“温度适中”。

通过与当前空调相连接的声音采集设备对用户实时录音并对用户的语音识别而生成，比如通过麦克风采集用户的语音数据，实时识别，理解语义并提取关键词，比如在制冷模式下，检测到用户说了“太冷了”，则记录此温度感受的反馈。

通过与当前空调相连接的图像采集设备采集用户画面并对用户的手势识别而生成，比如通过摄像头或者深度相机采集用户手势数据，通过手势识别算法分析手势语义，如在制冷模式下，检测到“用手捂嘴哈气”的手势动作，那么则识别为当前温度太冷的反馈，与语音识别和软件交互中的“太冷了”表达相同的反馈。

通过与当前空调相连接的移动终端的文字信息而生成，比如手机向空调发送短信或讯息，内容包括“太冷了”，那么通过语义理解可分析出当前的温度感受。

通过以上四种方式得到的感受反馈，生成不同温度感受所映射的不同的折合分数，例如，在空调的制冷/制热模式下，体感参数所对应的折合分数以及与压缩机运行频率和外风机转速的关系和噪音参数所对应的折合分数以及与内风机转速的关系如下表1到表4所导出。

其中：表1为制冷模式下，体感参数所对应的折合分数以及与压缩机运行频率和外风机转速的关系。

表1

其中：表2为制冷模式下，噪音参数所对应的折合分数以及与内风机转速的关系。

表2

其中：表3为制热模式下，体感参数所对应的折合分数以及与压缩机运行频率和外风机转速的关系

表3

其中：表4为制热模式下，噪音参数所对应的折合分数以及与内风机转速的关系。

表4

例如，如表1和表3所示，为不同模式下，不同的体感参数对应的折合分数。同时，判断当前是否为首次开机后的收集反馈数据，如果是，那么将生成的不同温度感受映射为出厂预设的不同的折合分数；如果否，那么需要通过拟合计算折合分数。

噪音类参数就是用户对当前空调的声音感受，优选地为内风机的运行声音，此噪音参数可通过与当前空调网络相连的移动终端交互中生成或通过声音采集器手机的噪音分贝可分析得到空调运行的噪音大小或通过短信讯息的方式生成。例如，安装有空调控制软件的手机、平板电脑、个人电脑等设备，通过软件中的感受反馈项进行反馈噪音感受生成反馈数据，在制冷模式下，选择如下按钮并提交当前噪音感受，“吵”，“噪音适中”。或者在内机旁边安装噪音检测仪器检测分贝高低持续时间，由此判断噪音级别是“吵”，还是“噪音适中”。或者用户通过手机向空调发送包含内容包含“吵”。

通过以上三种方式得到的感受反馈，生成不同噪音感受所映射的不同的折合分数，从而生成噪音类反馈数据。例如：如表2和表4所示，为不同模式下，不同的噪音参数对应的折合分数。

同时，判断当前是否为空调首次开机后的收集反馈数据，如果是，则将生成的不同声音感受映射为出厂预设的不同的折合分数，如果否，则需要通过拟合计算折合分数。

S24，通过运行参数值序列、遥控设定参数、特定反馈数据，整理拟合出智能反馈参数。

为了能够让空调能够根据反馈信息智能优化当前运行参数，需要通过建模，并求解智能反馈参数。

经过了以上对运行参数值序列、遥控设定参数中的模式类型、特定反馈数据的数据准备，建模基于遥控设定参数中的模式类型下，运行参数值和特定反馈数据的关系，本关系可建模为线性关系或一元二次方程的关系，优选地，此关系表示为线性关系：

当遥控设定参数中的模式类型为制冷模式时，

体感类参数a与外风机转速V2的关系表示为V2＝Vout+w1*a，

体感类参数a与压缩机频率F2的关系可表示为F2＝F+w2*a，

所述噪音类参数b与内风机转速V1的关系可表示为V1＝Vin+w3*b,

首次反馈时，通过预设值初始化拟合参数a,b，如表1和表2所示。

当所述模式类型为制热时，

体感类参数alpha与外风机转速V2的关系可表示为V2＝Vout+w4alpha，

体感类参数alpha与压缩机频率F2的关系可表示为F2＝F+w5*alpha，噪音类参数beta与内风机转速V1的关系可表示为V1＝Vin+w6*beta；

首次反馈时，通过预设值初始化拟合参数alpha，beta，如表3和表4所示。

其中，Vout为V2的上一次的值，F为F2上一次的值，Vin为V1上一次的值,w1、w2、w3、w4、w5、w6分别为拟合参数a、a、b、alpha、alpha、beta的预设权重参数,优选地，w1＝10，w2＝1，w3＝50，w4＝10，w5＝1，w6＝50；

提取所述特定反馈数据中反馈结果一致的所述运行参数值序列，通过线性拟合运行参数值序列，得到不同所述模式类型下，体感类参数和噪音类参数构成的所述智能反馈参数。优选地，拟合可通过线性回归、最小二乘法或矩阵求解等方式方法。

步骤S3，基于控制参数和智能反馈参数，计算智能反馈控制参数。

根据上述模型，在遥控器设定参数的模式类型下，通过步骤S2得到的智能反馈参数和运行参数值，计算得到当前模式类型下的智能反馈控制参数V1、V2、F2；

为了保证空调运行安全，还需要判断所述智能反馈控制参数是否在合理范围，具体而言为判断所述智能反馈控制参数是否超出整机运行范围，如果高于所述运行范围的上限，则设置为所述运行范围的上限值，如果低于所述运行范围的下限，则设置为所述运行范围的下限值。比如压缩机的运行频率范围为20-60Hz，如果当前智能反馈控制参数中的压缩机运行频率F2＝90Hz，则F2超过正常运行范围的上限，即，F2>60Hz,那么将压缩机频率F2设置为60Hz。

步骤S4，以预设周期持续性检测遥控器的当前设定参数和反馈数据，结合控制参数，计算智能反馈控制参数，根据智能反馈控制参数控制变频空调运行。

将通过所述运行范围判断的所述智能反馈控制参数用于控制所述变频空调的运行；

同时，以预设时间周期持续检测所述遥控器的当前设定参数和所述反馈数据的更新，并更新在所述模式类型下所述运行参数值和所述特定反馈数据的模型，计算更新后的所述智能反馈控制参数，根据所述智能反馈控制参数控制所述变频空调的运行，优选地，预设时间周期为10分钟到30分钟。

实施例2

根据本发明的一个或多个实施例，本发明实施例提供了一种变频空调控制系统的智能反馈模块的变频空调智能反馈功能，如图2所示，本功能的实现流程为：

变频空调上电后，首先判定，是否为首次上电，如果是首次上电，说明整机空调没有运行过，此时按照遥控器设定要求执行。如果不是首次上电，读取遥控器上“模式”、“设定温度”、“风挡”参数，输出“遥控器的当前设定参数1”，并记录在主板中备用。同时，检测在上一个运行周期结束后(这里指空调持续运行特定时间，见下文说明)，用户是否进行“智能反馈”。如果用户未进行“智能反馈”，则按照遥控器设定要求执行。如果用户进行“智能反馈”，记录“智能反馈”中用户反馈的参数，并命名为“智能反馈参数1”，用“遥控器的当前设定参数1”+“智能反馈参数1”，进行整理拟合，输出“智能反馈控制参数1”，空调按照“智能反馈控制参数1”运行。空调持续运行特定时间T1，此处特定时间默认按照15分钟设定，运行特定时间后，检测用户是否进行“智能反馈”，如果用户没有进行“智能反馈”，则继续按照“智能反馈控制参数1”执行。如用户进行“智能反馈”，记录将此“智能反馈”中用户反馈的参数，并命名为“智能反馈参数2”，用“遥控器的当前设定参数1”+“智能反馈参数2”，进行整理拟合，输出“智能反馈控制参数2”，空调按照“智能反馈控制参数2”运行。运行过程中，进行时时检测，检测用户是否调整遥控器。如果用户调整遥控器，读取遥控器上“模式”、“设定温度”、“风挡”参数，输出“遥控器的当前设定参数2”，并记录在主板中备用。同时检测，在下一个空调持续运行特定时间周期完成后，用户是否进行“智能反馈”。如果用户没有进行“智能反馈”，则用“遥控器的当前设定参数2”+“智能反馈参数2”，进行整理拟合，输出“智能反馈控制参数3”，空调按照“智能反馈控制参数3”运行。如果用户有进行“智能反馈”，记录“智能反馈”中用户反馈的参数，并命名为“智能反馈参数3”，用“遥控器的当前设定参数2”+“智能反馈参数3”，进行整理拟合，输出“智能反馈控制参数4”，按照“智能反馈控制参数4”运行。

实施例3

根据本发明的一个或多个实施例，本发明实施例提供了一种变频空调控制方法的运行参数值序列的拟合方法，如下，包含线性拟合，多项式拟合，优选地，通过线性拟合，可采用的拟合算法有线性回归、最小二乘法、矩阵求解等。

如下的表示智能反馈参数的折合分数a,b,alpha,beta，在首次使用，还未接受用户的反馈时，默认为表中的数值。

将实施例2中提到的“遥控器的当前设定参数1”、“智能反馈参数1”，“智能反馈控制参数1”……“遥控器的当前设定参数N”、“智能反馈参数N”，“智能反馈控制参数N”均记录在室内机控制器中，作为拟合的准备数据。

第一步，整理反馈参数。

需要用户反馈的智能反馈数据，在手机端呈现，通过wifi连接形式与室内机控制器实现数据交互,可以与手机空调遥控器在同一界面或新增页面。

需要用户反馈的智能反馈数据，分为两大类：

①体感类：可供用户选择的选型有“太冷了”、“稍微有点冷”、“合适”、“稍微有点热”、“太热了”。

②噪音类：可供用户选择的选型有“太吵了”、“合适”。

第二步，遥控器的当前设定参数结合智能反馈参数进行整理拟合。

如图3所示，遥控器的当前设定参数结合智能反馈参数进行整理拟合的流程如下所述：

首先将读取到的“遥控器的当前设定参数+智能反馈参数”进行整理：

①提取计算时刻前15min室外侧空气温度、湿度平均值、室内侧空气温度、湿度平均值、空调室内机出风温度等参数；

②提取当前遥控器上“模式”、“设定温度”、“风挡”参数；

③提取智能反馈体感类参数：“太冷了”、“稍微有点冷”、“合适”、“稍微有点热”、“太热了”；

④提取智能反馈噪音类参数：太吵了”、“合适”；

进入参数整理拟合流程，输出“需要调整的参数。

判断“需要调整的参数”，是否超出整机运行范围。如超出整机运行范围，空调按照整机运行范围的上限或下限运行。例如：按照拟合出的需要调整的频率，空调需要从30Hz升频至60Hz，但在当前温度区间，空调器运行的上限频率为50Hz，则空调按照上限频率50Hz运行。也即是说，空调的运行，以整机可靠性为底限进行控制，避免出现整机可靠性异常。如未超出整机运行范围，空调按照“需要调整的参数”运行。

第三步，参数整理拟合流程的实施过程。

如图4所示，参数整理拟合流程的实施过程如下：

读取遥控器的当前设定参数+智能反馈参数，首先判定，是制冷模式还是制热模式。

如空调正在按照制冷模式运行，体感类参数“太冷了”、“稍微有点冷”、“合适”按规则折合为对应分数，压缩机运行频率按照对应规则输出调整后运行值，室外风机转速按照对应规则输出调整后运行值，噪音类参数分别按照”太吵了”、“合适”按规则折合为对应分数，室内风机转速按照对应规则输出调整后运行值，输出制冷模式下压缩机频率、室内机转速、室外机转速的运行目标值。

如空调正在按照制热模式运行，体感类参数“太热了”、“稍微有点热”、“合适”按规则折合为对应分数，压缩机运行频率按照对应规则输出调整后运行值，室外风机转速按照对应规则输出调整后运行值，噪音类参数分别按照”太吵了”、“合适”按规则折合为对应分数，

室内风机转速按照对应规则输出调整后运行值，输出制热模式下压缩机频率、室内机转速、室外机转速的运行目标值。

这里的折合分数，可以根据不同冷量段的机型进行设置，此参数可以写在控制器参数中，随不同冷量机型进行不同设置。

实施例4

根据本发明的一个或多个实施例，本发明实施例提供了一种变频空调控制装置，本发明实施例的变频空调控制装置包括一个或多个处理器、存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，比如U盘、硬盘、光盘等，当处理器执行存储器上存储的程序指令时，在处理器上实现的功能与前述的控制方法实施例的方法一致。

实施例5

根据本发明的一个或多个实施例，本发明实施例提供了一种空调控制系统，该系统分为五个模块，分别为：数据记录模块、反馈数据采集模块、空调控制模块、数据存储模块、数据处理分析模块；

数据记录模块用于记录预设时间的空调控制数据和遥控器的当前设定参数；

反馈数据采集模块用于记录用户对空调做出的反馈，包含移动终端的交互反馈或基于声音传感器采集的用户反馈语音，通过语音识别，或基于图像传感器采集的用户反馈手势，通过手势识别获得的反馈数据；

空调控制模块用于执行空调控制命令，控制空调运行；

数据存储模块用于存储采集的数据和处理后的数据；

数据处理分析模块用于利用采集或记录的数据，处理得到空调控制参数；

数据记录模块在所述空调开机后持续记录固定时长的空调控制数据和遥控器的当前设定参数，空调检测预设时间内是否有用户通过反馈数据采集模块对空调的运行收到反馈，如果未收到反馈，则空调根据所述数据记录模块中遥控器的当前设定参数的设定运行，否则将所述反馈数据采集模块中收集的反馈数据和数据记录模块中所述空调控制数据和所述遥控器的当前设定参数均保存于数据存储模块，利用数据处理分析模块对进行建模，通过将控制参数拟合得到智能反馈参数，结合智能反馈参数和建模得到的模型，计算智能反馈控制参数，通过整机参数的范围调整所述智能反馈控制参数，并将其用于空调控制模块的待执行的空调控制命令中。

实施例6

根据本发明的一个或多个实施例，本发明实施例提供了一种空调器，本空调器的功能与前述控制方法实施例的方法一致，包含一个可实现前述控制方法实施例的方法的控制装置，同时包含一个存储介质，其中保存了前述控制方法实施例的方法的具体功能实现，同时包含一种前述变频空调控制系统实施例的控制系统。对于不同的空调使用需求，进行精细化的对应处理。做到个性化运行，更加贴心、更加满足客户不同需求的运行。同时，空调使用者对空调运行结果可以有主观意识的反馈，可以提升实际空调使用者的舒适性。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种变频空调控制方法，其特征在于，包括：

读取遥控器的当前设定参数、空调当前的运行参数、指定时间内用户的反馈数据；

基于所述遥控器的当前设定参数、所述运行参数和所述反馈数据，整理拟合得到智能反馈参数；

基于所述运行参数和所述智能反馈参数，计算智能反馈控制参数；

以预设周期持续性检测遥控器的当前设定参数和所述反馈数据，结合所述运行参数，计算所述智能反馈控制参数，根据所述智能反馈控制参数控制所述变频空调运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述遥控器的当前设定参数、所述反馈数据和所述运行参数，整理拟合得到智能反馈参数包括：

提取指定时间内的所述运行参数值序列；

提取所述遥控器的当前设定参数中的遥控设定参数；

提取所述反馈数据中的特定反馈数据；

通过所述运行参数值序列、所述遥控设定参数、所述特定反馈数据，整理拟合出所述智能反馈参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取指定时间内的所述运行参数值序列包括：

所述运行参数值包括：内风机转速V1、外风机转速V2、压缩机频率F2。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取遥控器的当前设定参数中的遥控设定参数包括：

所述遥控设定参数包括：模式、设定温度、风挡。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述反馈数据中的特定反馈数据包括：

所述特定反馈数据包括：体感类参数、噪音类参数；

所述体感类参数通过用户对当前空调的温度感受，通过与当前空调相连接的交互终端而生成，将生成的不同温度感受映射为不同的折合分数；

所述噪音类参数通过用户对当前空调的声音感受，通过与当前空调相连接的交互终端而生成，将生成的不同声音感受映射为不同的折合分数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述体感类参数通过用户对当前空调的温度感受，通过与当前空调相连接的交互终端而生成，将生成的不同温度感受映射为不同的折合分数包括：

所述体感类参数通过用户对当前空调的温度感受，通过与当前空调相连接的交互终端而生成，判断是否为首次开机后的收集反馈数据，如果是，则将生成的不同温度感受映射为出厂预设的不同的折合分数，如果否，则通过拟合计算所述折合分数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述噪音类参数通过用户对当前空调的声音感受，通过与当前空调相连接的交互终端而生成，将生成的不同声音感受映射为不同的折合分数包括：

所述噪音类参数通过用户对当前空调的声音感受，通过与当前空调相连接的交互终端而生成，判断是否为首次开机后的收集反馈数据，如果是，则将生成的不同声音感受映射为出厂预设的不同的折合分数，如果否，则通过拟合计算所述折合分数。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述运行参数值序列、所述遥控设定参数、所述特定反馈数据，整理拟合出所述智能反馈参数包括：

基于所述遥控设定参数中的模式类型，建模所述运行参数值和所述特定反馈数据的关系：

当所述模式类型为制冷时，

所述体感类参数a与外风机转速V2的关系表示为V2＝Vout+w1*a，

所述体感类参数a与压缩机频率F2的关系表示为F2＝F+w2*a，

所述噪音类参数b与内风机转速V1的关系表示为V1＝Vin+w3*b,

首次反馈时，通过预设值初始化拟合参数a,b；

当所述模式类型为制热时，

所述体感类参数alpha与外风机转速V2的关系表示为V2＝Vout+w4*alpha，

所述体感类参数alpha与压缩机频率F2的关系表示为F2＝F+w5*alpha，所述噪音类参数beta与内风机转速V1的关系表示为V1＝Vin+w6*beta；

首次反馈时，通过预设值初始化拟合参数alpha，beta；

其中，Vout为V2的上一次的值，F为F2上一次的值，Vin为V1上一次的值,w1、w2、w3、w4、w5、w6分别为拟合参数a、a、b、alpha、alpha、beta的预设权重参数；

提取所述特定反馈数据中反馈结果一致的所述运行参数值序列，通过线性拟合所述运行参数值序列，得到不同所述模式类型下，体感类参数和噪音类参数构成的所述智能反馈参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述遥控器的当前设定参数和所述智能反馈参数，计算智能反馈控制参数包括：

根据已建模的在所述遥控设定参数的所述模式类型下，通过所述运行参数值和所述智能反馈参数，计算得到当前模式类型下所述智能反馈控制参数V1、V2、F2；

判断所述智能反馈控制参数是否在合理范围。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述判断所述智能反馈控制参数是否在合理范围包括：

判断所述智能反馈控制参数是否超出整机运行范围，如果高于所述运行范围的上限，则设置为所述运行范围的上限值，如果低于所述运行范围的下限，则设置为所述运行范围的下限值。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述以预设周期持续性检测遥控器的当前设定参数和所述反馈数据，计算智能反馈控制参数，根据所述智能反馈控制参数控制所述变频空调运行包括：

将通过所述运行范围判断的所述智能反馈控制参数用于控制所述变频空调的运行；

同时，以预设时间周期持续检测所述遥控器的当前设定参数和所述反馈数据的更新，并更新在所述模式类型下所述运行参数值和所述特定反馈数据的模型，计算更新后的所述智能反馈控制参数，根据所述智能反馈控制参数控制所述变频空调的运行。

12.一种变频空调控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-11任意一项所述的方法。

13.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-11中任一项所述的方法。

14.一种变频空调控制系统，其特征在于，包含：

数据记录模块、反馈数据采集模块、空调控制模块、数据存储模块、智能反馈模块；

所述数据记录模块用于记录预设时间的空调运行数据和遥控器的当前设定参数；

所述反馈数据采集模块用于记录用户对所述空调做出的反馈，包含移动终端的交互反馈或基于声音传感器采集的用户反馈语音，通过语音识别，或基于图像传感器采集的用户反馈手势，通过手势识别获得的反馈数据；

所述空调控制模块用于执行空调控制命令，控制空调运行；

所述数据存储模块用于存储采集的数据和处理后的数据；

所述智能反馈模块用于利用采集或记录的数据，处理得到空调运行参数；

所述数据记录模块在所述空调开机后持续记录固定时长的空调运行数据和遥控器的当前设定参数，空调检测预设时间内是否有用户通过所述反馈数据采集模块对所述空调的运行收到反馈，如果未收到反馈，则所述空调根据所述数据记录模块中遥控器的当前设定参数的设定运行，否则将所述反馈数据采集模块中收集的反馈数据和数据记录模块中所述空调控制数据和所述遥控器的当前设定参数均保存于数据存储模块，利用所述智能反馈模块对进行建模，通过将所述控制参数拟合得到智能反馈参数，结合所述智能反馈参数和所述建模得到的模型，计算智能反馈控制参数，通过整机参数的范围调整所述智能反馈控制参数并将其用于空调控制模块的待执行的空调控制命令中。

15.一种空调器，其特征在于，包括：

所述空调器采用权利要求1-11中任一项所述的方法；

所述空调器包含如权利要求12所述的装置；

所述空调器包含如根据权利要求13所述的非暂时性计算机可读存储介质；

所述空调器包含如权利要求14所述的空调控制系统。

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