CN115649743B - 撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线及生产工艺 - Google Patents

撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线及生产工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN115649743B
CN115649743B CN202210952158.3A CN202210952158A CN115649743B CN 115649743 B CN115649743 B CN 115649743B CN 202210952158 A CN202210952158 A CN 202210952158A CN 115649743 B CN115649743 B CN 115649743B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sled
pry
machine
oil sleeve
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210952158.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115649743A (zh
Inventor
姜世友
黄春宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cangzhou Ruitai Petroleum Machinery Co ltd
Original Assignee
Cangzhou Ruitai Petroleum Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cangzhou Ruitai Petroleum Machinery Co ltd filed Critical Cangzhou Ruitai Petroleum Machinery Co ltd
Publication of CN115649743A publication Critical patent/CN115649743A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115649743B publication Critical patent/CN115649743B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及石油套管修复生产技术领域,具体为撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线及生产工艺,生产线包括上料架、清洗撬、无损探伤撬、检查撬、第一拧扣机撬、第一车丝撬、第二拧扣机撬、第二车丝撬、水压撬、包装撬和成品架,各个撬内均设置有多个监控和控制设备,分别监控和控制整个生产线的设备,通过将生产线各个单元以撬装的方式安装和连接,使该生产线可更方便的移动至指定加工地区,生产线可直接对油田旧油套管进行现场修复处理,省去了旧油套管的堆积存放成本、运输成本,便于质量监控,降低了油田开采的成本。

Description

撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线及生产工艺
技术领域
本发明涉及石油套管修复生产技术领域,具体为撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线及生产工艺。
背景技术
众所周知,现有油套管螺纹加工生产线及旧管修复线都是固定在标准厂房内加工处理,将待处理的油套管运输至厂房,然后对管材进行加工处理。但由于管材数量多,管材的往返运输的成本则进而增加整个管材的加工成本。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线及生产工艺,其通过撬装使该生产线相对现今生产线能够更方便移动。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线及生产工艺,生产线包括上料架、清洗撬、无损探伤撬、检查撬、第一拧扣机撬、第一车丝撬、第二拧扣机撬、第二车丝撬、水压撬、包装撬和成品架,各个撬内均设置有多个监控和控制设备,分别监控和控制整个生产线的设备,所述清洗撬设置于上料架的右侧,所述清洗撬上安装有清洗装置,所述清洗撬的出口一侧设置有分拣架,所述分拣架通过人工对油套管进行分拣,所述分拣架的左侧设置有废料架,所述分拣架的右侧设置有推进架,所述无损探伤撬设置于推进架的一侧,所述无损探伤撬上设置有探伤装置,所述检查撬设置于探伤撬的出口处,所述检查撬通过人工对油套管进行螺纹检查,所述检查撬的一侧设置有待处理架,所述第一拧扣机撬(5)设置于检查撬的右侧,所述第一拧扣机撬(5)上安装有拧扣装置,所述第一车丝撬设置于第一拧扣机撬(5)的右侧,所述第一车丝撬上安装有机床,所述第二拧扣机撬(7)上设置于第一车丝撬的右侧,所述第二拧扣机撬(7)上安装有拧扣装置,所述第二拧扣机撬(7)的右侧设置有纵向输送架,所述纵向输送架的左侧设置有第二车丝撬,所述第二车丝撬上安装有机床,第二车丝撬对待处理架上的油套管进行车丝处理,所述纵向输送架的右侧设置有水压撬,并且水压撬上设置有水压测试装置,所述水压撬的右侧设置有包装撬,并且包装撬上设置有多个包装机,所述包装撬的右侧设置有成品架,所述分拣架与废料架、分拣架与推进架、检查撬与第一拧扣机撬(5)、第一拧扣机撬(5)与第一车丝撬、第一车丝撬(6)与第二拧扣机撬(7)、第二车丝撬与纵向输送架、水压撬与包装撬之间均设置有横向输送架,所述横向输送架和纵向输送架上均设置有输送装置。
进一步的,所述推进架上设置有推进装置,所述推进装置可对油套管进行纵向推进,并且检查撬也设置有推进装置。
进一步的,所述包装撬上安装有数个设备,包括喷漆机、激光测距仪、称重梁、喷标机,并由左向右排列安装。
撬装油套管螺纹加工和旧管修复的生产工艺,包括以下工序:
工序1:先将旧油套管放于上料架上,再由上料架向清洗撬进行上料;
工序2:进入清洗撬的旧油套管被清洗机进行清洗,清洗后的油套管被输送至分拣架,通过人工进行分拣,可进行加工的油套管进入推进架,不可进行加工的油套管进入废料架;
工序3:油套管被推进架输送至无损探伤撬,探伤装置对油套管进行探伤扫描后,再输送到下一道工序;
工序4:经过探伤撬的油套管,进入检查撬,检查撬通过人工对螺纹检查和探伤撬得出的信息,将公扣不合格的油套管送入待处理区,将接箍不合格的油套管送入下一工序;
工序5:若人工检测到油套管的接箍不合格,则通过第一拧扣机撬的拧扣装置进行卸接箍,然后通过第一车丝撬对油套管的接箍进行车丝,然后再通过第二拧扣机撬的拧扣装置进行安装接箍,合格后,进入水压工序;
工序6:若检测到油套管的接箍端公扣不合格,则通过第二车丝撬对油套管的公扣处进行车丝处理,合格后进入水压工序;
工序7:螺纹在处理完并且检验合格后的油套管,进入水压撬内,水压撬的水压测试装置对油套管进行水压测试,若合格则进入下一工序,若不合格则废弃为不合格品;
工序8:油套管进入包装撬,通过包装撬上的喷漆机、激光测距仪、称重梁、喷标机分别对油套管进行处理,所述喷漆机对油套管进行均匀喷漆,激光测距仪通过激光对油套管进行测量长度,然后称重梁对油套管进行称重,然后所述喷标机对油套管上进行喷注标识,然后通过人工或机器对油套管的螺纹进行涂抹密封脂,最后通过进入成品架。
其中,在进行人工分拣时,检测内容包括:油套管类别差距是否较大、油套管外观是否有异常、油套管是否有不可被清洗干净的地方、油套管是否有明显的裂痕或破裂。
其中,探伤装置对油套管的探伤内容为:是否存在裂纹、是否存在破洞、是否存在异常斑块。
优选的,在人工或机器涂抹润滑脂后,通过人工安装防护盖,再进入成品架。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线及生产工艺,具备以下有益效果:
该撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线及生产工艺,通过将生产线各个单元以撬装的方式安装和连接,使该生产线可更方便的移动至指定加工地区,生产线可直接对油田旧油套管进行现场修复处理,省去了旧油套管的堆积存放成本、运输成本,便于质量监控,减少厂房等固定资产投资,降低了油田开采的成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的油套管的移动过程示意图。
图中:1、上料架;2、清洗撬;3、无损探伤撬;4、检查撬;5、第一拧扣机撬;6、第一车丝撬;7、第二拧扣机撬;8、第二车丝撬;9、水压撬;10、包装撬;11、成品架;12、分拣架;13、废料架;14、推进架;15、待处理架;16、纵向输送架;17、横向输送架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明的撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线及生产工艺,生产线包括上料架1、清洗撬2、无损探伤撬3、检查撬4、第一拧扣机撬5、第一车丝撬6、第二拧扣机撬7、第二车丝撬8、水压撬9、包装撬10和成品架11,各个撬内均设置有多个监控和控制设备,分别监控和控制整个生产线的设备,每个撬均通过撬装的方式进行安装和连接,使该生产线可方便的进行移动。
清洗撬2设置于上料架1的右侧,清洗撬2上安装有清洗装置,清洗装置采用现有的清洗装置,其可对油套管的内径和外径均进行有效的清洗,清洗撬2的出口一侧设置有分拣架12,分拣架12通过人工对油套管进行分拣,分拣架12的左侧设置有废料架13,分拣架12的右侧设置有推进架14,无损探伤撬3设置于推进架14的一侧,无损探伤撬3上设置有探伤装置,检查撬4设置于探伤撬的出口处,检查撬4通过人工对油套管进行螺纹检查,检查撬4的一侧设置有待处理架15,第一拧扣机撬(5)设置于检查撬4的右侧,第一拧扣机撬(5)上安装有拧扣装置,其拧扣装置是现有技术中的一种可上扣和卸扣的装置,其在本实施例中,主要起到安装和卸载接箍,第一车丝撬6设置于第一拧扣机撬(5)的右侧,第一车丝撬6上安装有机床,机床为现有的普通车床或数控车床,其能够对油套管进行车螺纹,其车床优选数控车床,因数控车床的精度和效果等的多个方面均相对于普通车床更好,但相对的价格会更高,第二拧扣机撬(7)上设置于第一车丝撬6的右侧,第二拧扣机撬(7)上安装有拧扣装置,第二拧扣机撬(7)的右侧设置有纵向输送架16,纵向输送架16的左侧设置有第二车丝撬8,第二车丝撬8上安装有机床,第二车丝撬8对待处理架15上的油套管进行车丝处理,纵向输送架16的右侧设置有水压撬9,并且水压撬9上设置有水压测试,水压测试装置为现有技术的水压测试装置,其能够对管道进行水压测试,检测其是否可承受规定的水压装置,水压撬9的右侧设置有包装撬10,并且包装撬10上设置有多个包装机,包括喷漆机、激光测距仪、称重梁、喷标机,并由左向右排列安装,包装撬10的右侧设置有成品架11,分拣架12与废料架13、分拣架12与推进架14、检查撬4与第一拧扣机撬(5)、第一拧扣机撬(5)与第一车丝撬6、第一车丝撬(6)与第二拧扣机撬(7)、第二车丝撬8与纵向输送架16、水压撬9与包装撬10之间均设置有横向输送架17,横向输送架17和纵向输送架16上均设置有输送装置,其输送装置可采用现今合适的输送装置即可,其需要满足能够对管件进行稳定的输送效果,不可使管件在运输时发生于输送装置上滚落的现象。
其中,推进架14上设置有推进装置,推进装置可对油套管进行纵向推进,并且检查撬4也设置有推进装置。
撬装油套管螺纹加工和旧管修复的生产工艺,包括以下工序:
工序1:先将旧油套管放于上料架1上,再由上料架1向清洗撬2进行上料;
工序2:进入清洗撬2的旧油套管被清洗机进行清洗,清洗后的油套管被输送至分拣架,通过人工进行分拣,可进行加工的油套管进入推进架14,不可进行加工的油套管进入废料架13,其在进行人工分拣时,检测内容包括:油套管类别差距是否较大、油套管外观是否有异常、油套管是否有不可被清洗干净的地方、油套管是否有明显的裂痕或破裂;
工序3:油套管被推进架14输送至无损探伤撬3,探伤装置对油套管进行探伤扫描后,再输送到下一道工序;
工序4:经过探伤撬的油套管,进入检查撬,检查撬4通过人工对螺纹检查和探伤撬得出的信息,将公扣不合格的油套管送入待处理区,将接箍不合格的油套管送入下一工序,其探伤装置对油套管的探伤内容为:是否存在裂纹、是否存在破洞、是否存在异常斑块;
工序5:若人工检测到油套管的接箍不合格,则通过第一拧扣机撬5的拧扣装置进行卸接箍,然后通过第一车丝撬6对油套管的接箍进行车丝,然后再通过第二拧扣机撬7的拧扣装置进行安装接箍,合格后,进入水压工序;
工序6:若检测到油套管的接箍端公扣不合格,则通过第二车丝撬8对油套管的公扣处进行车丝处理,合格后进入水压工序;
工序7:螺纹在处理完并且检验合格后的油套管,进入水压撬9内,水压撬9的水压测试装置对油套管进行水压测试,若合格则进入下一工序,若不合格则废弃为不合格品;
工序8:油套管进入包装撬10,通过包装撬10上的喷漆机、激光测距仪、称重梁、喷标机分别对油套管进行处理,喷漆机对油套管进行均匀喷漆,激光测距仪通过激光对油套管进行测量长度,然后称重梁对油套管进行称重,然后喷标机对油套管上进行喷注标识,然后通过人工或机器对油套管的螺纹进行涂抹密封脂,然后通过人工安装防护盖,最后通过进入成品架11。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线,其特征在于:生产线包括上料架(1)、清洗撬(2)、无损探伤撬(3)、检查撬(4)、第一拧扣机撬(5)、第一车丝撬(6)、第二拧扣机撬(7)、第二车丝撬(8)、水压撬(9)、包装撬(10)和成品架(11),各个撬内均设置有多个监控和控制设备,分别监控和控制整个生产线的设备,所述清洗撬(2)设置于上料架(1)的右侧,所述清洗撬(2)上安装有清洗装置,所述清洗撬(2)的出口一侧设置有分拣架(12),所述分拣架(12)通过人工对油套管进行分拣,所述分拣架(12)的左侧设置有废料架(13),所述分拣架(12)的右侧设置有推进架(14),所述无损探伤撬(3)设置于推进架(14)的一侧,所述无损探伤撬(3)上设置有探伤装置,所述检查撬(4)设置于探伤撬的出口处,所述检查撬(4)通过人工对油套管进行螺纹检查,所述检查撬(4)的一侧设置有待处理架(15),所述第一拧扣机撬(5)设置于检查撬(4)的右侧,所述第一拧扣机撬(5)上安装有拧扣装置,所述第一车丝撬(6)设置于第一拧扣机撬(5)的右侧,所述第一车丝撬(6)上安装有机床,所述第二拧扣机撬(7)上设置于第一车丝撬(6)的右侧,所述第二拧扣机撬(7)上安装有拧扣装置,所述第二拧扣机撬(7)的右侧设置有纵向输送架(16),所述纵向输送架(16)的左侧设置有第二车丝撬(8),所述第二车丝撬(8)上安装有机床,第二车丝撬(8)对待处理架(15)上的油套管进行车丝处理,所述纵向输送架(16)的右侧设置有水压撬(9),并且水压撬(9)上设置有水压测试装置,所述水压撬(9)的右侧设置有包装撬(10),并且包装撬(10)上设置有多个包装机,所述包装撬(10)的右侧设置有成品架(11),所述分拣架(12)与废料架(13)、分拣架(12)与推进架(14)、检查撬(4)与第一拧扣机撬(5)、第一拧扣机撬(5)与第一车丝撬(6)、第一车丝撬(6)与第二拧扣机撬(7)、第二车丝撬(8)与纵向输送架(16)、水压撬(9)与包装撬(10)之间均设置有横向输送架(17),所述横向输送架(17)和纵向输送架(16)上均设置有输送装置。
2.根据权利要求1所述的撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线,其特征在于:所述推进架(14)上设置有推进装置,所述推进装置可对油套管进行纵向推进,并且检查撬(4)也设置有推进装置。
3.根据权利要求1所述的撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线,其特征在于:所述包装撬(10)上安装有数个设备,包括喷漆机、激光测距仪、称重梁、喷标机,并由左向右排列安装。
4.撬装油套管螺纹加工和旧管修复的生产工艺,其特征在于:包括以下工序:
工序1:先将旧油套管放于上料架(1)上,再由上料架(1)向清洗撬(2)进行上料;
工序2:进入清洗撬(2)的旧油套管被清洗机进行清洗,清洗后的油套管被输送至分拣架,通过人工进行分拣,可进行加工的油套管进入推进架(14),不可进行加工的油套管进入废料架(13);
工序3:油套管被推进架(14)输送至无损探伤撬(3),探伤装置对油套管进行探伤扫描后,再输送到下一道工序;
工序4:经过探伤撬的油套管,进入检查撬,检查撬(4)通过人工对螺纹检查和探伤撬得出的信息,将公扣不合格的油套管送入待处理区,将接箍不合格的油套管送入下一工序;
工序5:若人工检测到油套管的接箍不合格,则通过第一拧扣机撬(5)的拧扣装置进行卸接箍,然后通过第一车丝撬(6)对油套管的接箍进行车丝,然后再通过第二拧扣机撬(7)的拧扣装置进行安装接箍,合格后,进入水压工序;
工序6:若检测到油套管的接箍端公扣不合格,则通过第二车丝撬(8)对油套管的公扣处进行车丝处理,合格后进入水压工序;
工序7:螺纹在处理完并且检验合格后的油套管,进入水压撬(9)内,水压撬(9)的水压测试装置对油套管进行水压测试,若合格则进入下一工序,若不合格则废弃为不合格品;
工序8:油套管进入包装撬(10),通过包装撬(10)上的喷漆机、激光测距仪、称重梁、喷标机分别对油套管进行处理,所述喷漆机对油套管进行均匀喷漆,激光测距仪通过激光对油套管进行测量长度,然后称重梁对油套管进行称重,然后所述喷标机对油套管上进行喷注标识,然后通过人工或机器对油套管的螺纹进行涂抹密封脂,最后通过进入成品架(11)。
5.根据权利要求4所述的撬装油套管螺纹加工和旧管修复的生产工艺,其特征在于:在进行人工分拣时,检测内容包括:油套管类别差距是否较大、油套管外观是否有异常、油套管是否有不可被清洗干净的地方、油套管是否有明显的裂痕或破裂。
6.根据权利要求4所述的撬装油套管螺纹加工和旧管修复的生产工艺,其特征在于:探伤装置对油套管的探伤内容为:是否存在裂纹、是否存在破洞、是否存在异常斑块。
7.根据权利要求4所述的撬装油套管螺纹加工和旧管修复的生产工艺,其特征在于:在人工或机器涂抹润滑脂后,通过人工安装防护盖,再进入成品架(11)。
CN202210952158.3A 2022-06-09 2022-08-09 撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线及生产工艺 Active CN115649743B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210649588 2022-06-09
CN2022106495888 2022-06-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115649743A CN115649743A (zh) 2023-01-31
CN115649743B true CN115649743B (zh) 2023-10-27

Family

ID=85023738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210952158.3A Active CN115649743B (zh) 2022-06-09 2022-08-09 撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线及生产工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115649743B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6397447B1 (en) * 1999-10-02 2002-06-04 Scott Christopherson Shaft seal puller tool
CN106651623A (zh) * 2017-02-17 2017-05-10 山东德华机床数控设备股份有限公司 高智能化高自动化石油套管生产线
CN106997197A (zh) * 2017-04-28 2017-08-01 山东德华机床数控设备股份有限公司 一种钢管加工智能生产系统及使用该系统的钢管加工智能生产方法
CN109178889A (zh) * 2018-10-25 2019-01-11 达力普石油专用管有限公司 油套管接箍生产物料流转工艺
CN110745497A (zh) * 2019-10-31 2020-02-04 达力普石油专用管有限公司 一种油套管接箍螺纹处理全自动上下料工艺
CN214054354U (zh) * 2020-12-24 2021-08-27 中冶京诚工程技术有限公司 钢管接箍智能加工车间
CN113798806A (zh) * 2021-09-02 2021-12-17 荆州市世纪派创石油机械检测有限公司 一种适用于旋塞阀检维修作业的成套装置及作业方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7985938B2 (en) * 2008-10-03 2011-07-26 Trc Services, Inc. Method of sorting used tubular goods prior to reclaiming or reconditioning

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6397447B1 (en) * 1999-10-02 2002-06-04 Scott Christopherson Shaft seal puller tool
CN106651623A (zh) * 2017-02-17 2017-05-10 山东德华机床数控设备股份有限公司 高智能化高自动化石油套管生产线
CN106997197A (zh) * 2017-04-28 2017-08-01 山东德华机床数控设备股份有限公司 一种钢管加工智能生产系统及使用该系统的钢管加工智能生产方法
CN109178889A (zh) * 2018-10-25 2019-01-11 达力普石油专用管有限公司 油套管接箍生产物料流转工艺
CN110745497A (zh) * 2019-10-31 2020-02-04 达力普石油专用管有限公司 一种油套管接箍螺纹处理全自动上下料工艺
CN214054354U (zh) * 2020-12-24 2021-08-27 中冶京诚工程技术有限公司 钢管接箍智能加工车间
CN113798806A (zh) * 2021-09-02 2021-12-17 荆州市世纪派创石油机械检测有限公司 一种适用于旋塞阀检维修作业的成套装置及作业方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115649743A (zh) 2023-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106997197B (zh) 一种钢管加工智能生产系统及使用该系统的钢管加工智能生产方法
CN101614703B (zh) 轨道交通用车轴自动化超声波探伤装置
CN106651623B (zh) 高智能化高自动化石油套管生产线
CN105499145A (zh) 一种钢管在线检测分选装置
CN115649743B (zh) 撬装油套管螺纹加工和旧管修复生产线及生产工艺
CN202204538U (zh) 气瓶检验检测流水线
CN205764721U (zh) 变频器装配检测流水线
WO2013038485A1 (ja) 管端部のねじ要素測定方法
CN114653623A (zh) 一种钻头缺陷检测及分拣装备
CN205120661U (zh) 一种钢管全面探伤系统
KR20090116904A (ko) 씨엔씨선반제품의 자동계측 및 포장시스템
CN204035573U (zh) 轴承圈自动数控车削生产线
CN111112136B (zh) 一种防辐射自动探伤机
CN105855831A (zh) 变频器装配检测流水线
CN104142334A (zh) 一种视觉检测装置
US4787549A (en) Automatic pipe inspection and repair system
CN205436343U (zh) 一种钢管在线检测分选装置
CN101692065A (zh) 石油钻具自动化检测系统
CN210442312U (zh) 一种磁粉探伤机检定校准装置
CN111232615B (zh) 一种自动化压力检测管材防辐射探伤装置
CN201532378U (zh) 石油钻具检测流水线
KR102020873B1 (ko) 오자이브의 자동 측정 및 검사장치
CN208879099U (zh) 一种智能检测机
CN106501281A (zh) 一种全自动精密短钢管质量检测系统
RU2790751C1 (ru) Способ ремонта и восстановления труб в непосредственной близости от места их эксплуатации и комплекс для его осуществления

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant