CN115648955A - 一种车辆的电制动能量回收控制方法及装置 - Google Patents
一种车辆的电制动能量回收控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115648955A CN115648955A CN202211417538.3A CN202211417538A CN115648955A CN 115648955 A CN115648955 A CN 115648955A CN 202211417538 A CN202211417538 A CN 202211417538A CN 115648955 A CN115648955 A CN 115648955A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- energy
- predicted
- braking
- auxiliary system
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 104
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本申请涉及一种车辆的电制动能量回收控制方法及装置，本申请提供的车辆的电制动能量回收控制方法，预计储能电源存储电量大于等于预计剩余能量时，在接收到电制动指令后，控制未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量存储至储能电源，预计储能电源存储电量小于预计剩余能量时，通过减小车辆的电制动力，进而减少电制动可回收的能量，从而使得未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量能够全部存储至储能电源，且本系统中不需要设置制动斩波电路和制动电阻，降低了系统的复杂度，节省了车辆设备布置空间，降低了车辆成本。
Description
技术领域
本申请属于混合动力车辆技术领域，特别是涉及一种车辆的电制动能量回收控制方法及装置。
背景技术
混合动力机车车辆一般自带动力系统，不需要依赖铁道线路接触网进行受流供电，因此，被广泛地应用到无接触网的线路和场景中运行和作业。车辆混合动力系统的构成方式多种多样，一般由内燃发动机、氢燃料电池系统等单向供电系统，和可进行充放电的储能供电系统共同给车辆提供动力。单向供电系统与可充放电的储能系统进行动力混合，不仅可以使车辆获得良好的动力性能，同时储能系统可回收车辆制动时的电制动能量，提升车辆能量利用效率，使机车车辆更环保节能。
现有技术的混合动力机车车辆，进行电制动能量回收采用的方式为：车辆制动时，回馈的电制动能量一部分给车载储能电源充电，一部分供车辆辅助负载消耗，剩余的部分能量由牵引变流器开通斩波电路利用车载的制动电阻消耗，但采用上述方式会存在以下问题：一方面，列车在开始施加电制动时，若储能电源的存储电量较多，则可继续存储的电量较少，则待消耗的制动回收能量较多，除了车辆辅助负载消耗一部分外，剩余的部分制动回收能量必须由制动电阻消耗完，否则制动回收能量无法得到释放，可能造成车辆的系统出现故障，但这种方式会造成部分制动回收能量的浪费；另一方面，车辆系统中必须设置制动斩波电路、配置制动电阻，提供能量释放通道，这样增加了系统复杂度，占用了车辆设备布置空间，增加了车辆成本。
因此，如何不造成制动回收能量的浪费，且在系统中不需要设置制动斩波电路和制动电阻，是亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的为提供一种车辆的电制动能量回收控制方法；本申请提供的车辆的电制动能量回收控制方法，在预计储能电源存储电量小于预计剩余能量时，通过减小车辆的电制动力，进而减少电制动可回收的能量，从而使得未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量能够全部储存至储能电源，且本系统中不需要设置制动斩波电路和制动电阻，降低了系统的复杂度，节省了车辆设备布置空间，降低了车辆成本。
本申请提供的技术方案如下：
一种车辆的电制动能量回收控制方法，所述方法包括：
获取所述车辆的运行状态；
判断所述运行状态是否为惰行状态，若是，则获取车速、辅助系统的功率和储能电源的当前电量；
根据所述车速、所述辅助系统的功率和所述储能电源的当前电量，得到预计制动回收能量、预计辅助系统消耗能量、预计储能电源存储电量；
根据所述预计制动回收能量和所述预计辅助系统消耗能量，得到预计剩余能量；
判断所述预计储能电源存储电量是否大于等于所述预计剩余能量，若是，则在接收到电制动指令后，控制未被所述辅助系统消耗完的剩余制动回收能量存储至所述储能电源；
若否，则减小所述车辆的电制动力，以使得所述剩余制动回收能量能够存储至所述储能电源。
优选地，所述根据所述车速、所述辅助系统的功率和所述储能电源的电量状态，得到预计制动回收能量、预计辅助系统消耗能量、预计储能电源存储电量，包括：
根据所述车速，得到预计制动回收能量；
根据所述辅助系统的功率，得到预计辅助系统消耗能量；
根据所述储能电源的当前电量，得到预计储能电源存储电量。
优选地，所述根据所述车速，得到预计制动回收能量，包括：
根据所述车速，查询回收能量对照表，得到预计制动回收能量；
其中，所述回收能量对照表中包含有车速、预计制动回收能量之间的对应关系。
优选地，所述方法还包括：
根据电制动曲线，生成所述回收能量对照表，其中，所述电制动曲线为电制动力和车速之间的关系曲线。
优选地，所述根据所述辅助系统的功率，得到预计辅助系统消耗能量，包括：
根据所述辅助系统的功率和预计时间，得到预计辅助系统消耗能量，所述预计时间为所述车辆从电制动开始至车速降为0预计所需时间。
本申请还提供一种车辆的电制动能量回收控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取所述车辆的运行状态；
第一判断模块，用于判断所述运行状态是否为惰行状态；
第二获取模块，用于所述运行状态为惰行状态时，获取车速、辅助系统的功率和储能电源的当前电量；
第一处理模块，用于根据所述车速、所述辅助系统的功率和所述储能电源的当前电量，得到预计制动回收能量、预计辅助系统消耗能量、预计储能电源存储电量；
第二处理模块，用于根据所述预计制动回收能量和所述预计辅助系统消耗能量，得到预计剩余能量；
第二判断模块，用于判断所述预计储能电源存储电量是否大于等于所述预计剩余能量；
控制模块，用于所述预计储能电源存储电量大于等于所述预计剩余能量时，在接收到电制动指令后，控制未被所述辅助系统消耗完的剩余制动回收能量存储至所述储能电源；
调整模块，用于所述预计储能电源存储电量小于所述预计剩余能量时，减小所述车辆的电制动力，以使得所述剩余制动回收能量能够存储至所述储能电源。
优选地，所述第一处理模块在执行根据所述车速、所述辅助系统的功率和所述储能电源的当前电量，得到预计制动回收能量、预计辅助系统消耗能量、预计储能电源存储电量时，具体用于：
根据所述车速，得到预计制动回收能量；
根据所述辅助系统的功率，得到预计辅助系统消耗能量；
根据所述储能电源的当前电量，得到预计储能电源存储电量。
优选地，所述第一处理模块在执行根据所述车速，得到预计制动回收能量时，具体用于：
根据所述车速，查询回收能量对照表，得到预计制动回收能量；
其中，所述回收能量对照表中包含有车速、预计制动回收能量之间的对应关系。
优选地，还包括：
生成模块，根据电制动曲线，生成所述回收能量对照表，其中，所述电制动曲线为电制动力和车速之间的关系曲线。
本申请还提供一种混合动力车辆，包括上述任一项所述的电制动能量回收控制装置。
与现有技术相比较，本申请提供的一种车辆的电制动能量回收控制方法，方法包括：获取车辆的运行状态；判断运行状态是否为惰行状态，若是，则获取车速、辅助系统的功率和储能电源的当前电量；根据车速、辅助系统的功率和储能电源的当前电量，得到预计制动回收能量、预计辅助系统消耗能量、预计储能电源存储电量；根据预计制动回收能量和预计辅助系统消耗能量，得到预计剩余能量；判断预计储能电源存储电量是否大于等于预计剩余能量，若是，则在接收到电制动指令后，控制未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量存储至储能电源；若否，则减小车辆的电制动力，以使得剩余制动回收能量能够存储至储能电源，本申请在预计储能电源存储电量小于预计剩余能量时，通过减小车辆的电制动力，进而减少电制动可回收的能量，从而使得未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量能够全部存储至储能电源，且本系统中不需要设置制动斩波电路和制动电阻，降低了系统的复杂度，节省了车辆设备布置空间，降低了车辆成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种车辆的电制动能量回收控制方法的流程图；
图2为本申请实施例公开的电制动曲线示意图；
图3为本申请实施例公开的一种车辆的电制动能量回收控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
如图1所示，本申请实施例一种车辆的电制动能量回收控制方法，方法包括：
S101、获取车辆的运行状态；
S102、判断运行状态是否为惰行状态，若是，则获取车速、辅助系统的功率和储能电源的当前电量；
本实施例中，惰行状态是车辆既无牵引又无制动的状态，可以采用电制动能量回收控制装置与车辆网络之间的通信，通过获取司控器的手柄级位的实时信号，来确定车辆的运行状态是否处于惰行状态，若车辆的运行状态处于惰行状态，则获取车速、辅助系统的功率和储能电源的当前电量。
S103、根据车速、辅助系统的功率和储能电源的当前电量，得到预计制动回收能量、预计辅助系统消耗能量、预计储能电源存储电量；
本实施例中，预计制动回收能量为在车辆进行电制动的过程中预计可以回收到的能量，预计辅助系统消耗能量为车辆从车辆从电制动开始至车速降为0或者制动过程预计消耗的能量，预计储能电源存储电量为储能电源的最大容量减去储能电源的当前电量得到的。
S104、根据预计制动回收能量和预计辅助系统消耗能量，得到预计剩余能量；
本实施例中，预计制动回收能量减去预计辅助系统消耗能量，即可得到预计剩余能量。
S105、判断预计储能电源存储电量是否大于等于预计剩余能量，若是，则在接收到电制动指令后，控制未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量存储至储能电源；
本实施例中，若预计储能电源存储电量等于预计剩余能量，则在接收到电制动指令后，控制未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量存储至储能电源；若预计储能电源存储电量大于预计剩余能量，则控制包括内燃动力发电机或氢燃料电池的车载能量源对储能电源进行充电，直至预计储能电源存储电量等于预计剩余能量时停止充电，在接收到电制动指令后，控制未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量存储至储能电源，可以使得储能电源不仅在车辆惰行状态时有充足的电量，而且在车辆电制动后能够完全吸收未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量。
S106、若否，则减小车辆的电制动力，以使得剩余制动回收能量能够存储至储能电源。
本实施例中，若预计储能电源存储电量是否小于预计剩余能量，表示储能电源当前电量比较多，无法全部吸收未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量，因此采用减小车辆的电制动力的方式，进而减少电制动可回收的能量，从而使得未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量能够全部存储至储能电源。
与现有技术相比较，本申请提供的一种车辆的电制动能量回收控制方法，方法包括：获取车辆的运行状态；判断运行状态是否为惰行状态，若是，则获取车速、辅助系统的功率和储能电源的当前电量；根据车速、辅助系统的功率和储能电源的当前电量，得到预计制动回收能量、预计辅助系统消耗能量、预计储能电源存储电量；根据预计制动回收能量和预计辅助系统消耗能量，得到预计剩余能量；判断预计储能电源存储电量是否大于等于预计剩余能量，若是，则在接收到电制动指令后，控制未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量存储至储能电源；若否，则减小车辆的电制动力，以使得剩余制动回收能量能够存储至储能电源，本申请在预计储能电源存储电量小于预计剩余能量时，通过减小车辆的电制动力，进而减少电制动可回收的能量，从而使得未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量能够全部存储至储能电源，且本系统中不需要设置制动斩波电路和制动电阻，降低了系统的复杂度，节省了车辆设备布置空间，降低了车辆成本。
作为一种实施方式，本申请实施例中，步骤S103，包括：
S201、根据车速，得到预计制动回收能量；
本实施例中，可以采用根据车速，查询预先存储的回收能量对照表，得到和车速对应的预计制动回收能量。
S202、根据辅助系统的功率，得到预计辅助系统消耗能量；
本实施例中，可以采用根据辅助系统的功率，和车辆从电制动开始至车速降为0预计所需时间或者制动过程的时长，计算得到预计辅助系统消耗能量。
S203、根据储能电源的当前电量，得到预计储能电源存储电量。
本实施例中，根据储能电源的最大容量减去储能电源的当前电量，即可得到预计储能电源存储电量。
作为一种实施方式，本申请实施例中，步骤S201，包括：
S301、根据车速，查询回收能量对照表，得到预计制动回收能量；
其中，回收能量对照表中包含有车速、预计制动回收能量之间的对应关系。
本实施例中，根据车速，查询预先存储的回收能量对照表，得到和车速对应的预计制动回收能量。
作为一种实施方式，本申请实施例中，方法还包括：
S401、根据电制动曲线，生成回收能量对照表，其中，电制动曲线为电制动力和车速之间的关系曲线。
本实施例中，根据车辆预先设计的电制动曲线，即电制动力和速度之间的关系曲线，电制动曲线如图2所示，采用数值迭代的方法计算出车辆采用全常用制动时从惰行的车速开始制动到完全停止时制动回收能量Q1，建立并存储车速与制动回收能量的回收能量对照表，计算Q1的公式如下：
其中，i为车速的计数点，n为车速的总计数点，Fi为速度Vi对应的电制动力(对照电制动曲线得出的)，η1、η2、η3分别表示车辆的齿轮箱的效率、车辆的牵引电机效率、车辆的牵引变流器效率，Δti为车辆从Vi减速至Vi-1所消耗的时间，Q1为制动回收能量；
Δti的计算公式为：
其中，a为制动减速度，列车设计时确定，a为固定值。
执行该步骤时，包括但不限于对图2中所有曲线都进行计算后进行存储；在未接收到减小车辆的电制动力命令时，默认执行100％曲线。
作为一种实施方式，本申请实施例中，步骤S202，包括：
S501、根据辅助系统的功率和预计时间，得到预计辅助系统消耗能量，其中，预计时间为车辆从电制动开始至车速降为0预计所需时间。
本实施例中，通过电制动能量回收控制装置与车辆网络之间的通信，获得辅助系统的功率P2，根据辅助系统的功率P2和预计时间，采用以下公式计算得到预计辅助系统消耗能量Q2，其中，预计时间为车辆从电制动开始至车速降为0预计所需时间，Q2的计算公式如下：
Q2＝P2*△t，△t＝V/a
其中，P2为辅助系统的功率，Q2为预计辅助系统消耗能量，△t为车辆从电制动开始至车速降为0预计所需时间，V是惰行状态的车速(即步骤S102获取的车速，也是电制动开始前的车速)，a是制动减速度，列车设计时确定，a是固定值。
如图3所示，本申请还提供一种车辆的电制动能量回收控制装置，包括：
第一获取模块301，用于获取车辆的运行状态；
第一判断模块302，用于判断运行状态是否为惰行状态；
第二获取模块303，用于运行状态为惰行状态时，获取车速、辅助系统的功率和储能电源的当前电量；
第一处理模块304，用于根据车速、辅助系统的功率和储能电源的当前电量，得到预计制动回收能量、预计辅助系统消耗能量、预计储能电源存储电量；
第二处理模块305，用于根据预计制动回收能量和预计辅助系统消耗能量，得到预计剩余能量；
第二判断模块306，用于判断预计储能电源存储电量是否大于等于预计剩余能量；
控制模块307，用于预计储能电源存储电量大于等于预计剩余能量时，在接收到电制动指令后，控制未被辅助系统消耗完的剩余制动回收能量存储至储能电源；
调整模块308，用于预计储能电源存储电量小于预计剩余能量时，减小车辆的电制动力，以使得剩余制动回收能量能够存储至储能电源。
作为一种实施方式，本申请实施例中，第一处理模块在执行根据车速、辅助系统的功率和储能电源的当前电量，得到预计制动回收能量、预计辅助系统消耗能量、预计储能电源存储电量时，具体用于：
根据车速，得到预计制动回收能量；
根据辅助系统的功率，得到预计辅助系统消耗能量；
根据储能电源的当前电量，得到预计储能电源存储电量。
作为一种实施方式，本申请实施例中，第一处理模块在执行根据车速，得到预计制动回收能量时，具体用于：
根据车速，查询回收能量对照表，得到预计制动回收能量；
其中，回收能量对照表中包含有车速、预计制动回收能量之间的对应关系。
作为一种实施方式，本申请实施例中，还包括：
生成模块，根据电制动曲线，生成回收能量对照表，其中，电制动曲线为电制动力和车速之间的关系曲线。
本申请还提供一种混合动力车辆，包括上述任一项的电制动能量回收控制装置。
应当理解，本申请中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例不同之处，各个实施例之间相同或相似部分相互参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种车辆的电制动能量回收控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述车辆的运行状态；
判断所述运行状态是否为惰行状态，若是，则获取车速、辅助系统的功率和储能电源的电量状态；
根据所述车速、所述辅助系统的功率和所述储能电源的当前电量，得到预计制动回收能量、预计辅助系统消耗能量、预计储能电源存储电量；
根据所述预计制动回收能量和所述预计辅助系统消耗能量，得到预计剩余能量；
判断所述预计储能电源存储电量是否大于等于所述预计剩余能量，若是，则在接收到电制动指令后，控制未被所述辅助系统消耗完的剩余制动回收能量存储至所述储能电源；
若否，则减小所述车辆的电制动力，以使得所述剩余制动回收能量能够存储至所述储能电源。
2.根据权利要求1所述的电制动能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述辅助系统的功率和所述储能电源的当前电量，得到预计制动回收能量、预计辅助系统消耗能量、预计储能电源存储电量，包括：
根据所述车速，得到预计制动回收能量；
根据所述辅助系统的功率，得到预计辅助系统消耗能量；
根据所述储能电源的当前电量，得到预计储能电源存储电量。
3.根据权利要求2所述的电制动能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述车速，得到预计制动回收能量，包括：
根据所述车速，查询回收能量对照表，得到预计制动回收能量；
其中，所述回收能量对照表中包含有车速、预计制动回收能量之间的对应关系。
4.根据权利要求3所述的电制动能量回收控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据电制动曲线，生成所述回收能量对照表，其中，所述电制动曲线为电制动力和车速之间的关系曲线。
5.根据权利要求4所述的电制动能量回收控制方法，其特征在于，所述根据所述辅助系统的功率，得到预计辅助系统消耗能量，包括：
根据所述辅助系统的功率和预计时间，得到预计辅助系统消耗能量，所述预计时间为所述车辆从电制动开始至车速降为0预计所需时间。
6.一种车辆的电制动能量回收控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述车辆的运行状态；
第一判断模块，用于判断所述运行状态是否为惰行状态；
第二获取模块，用于所述运行状态为惰行状态时，获取车速、辅助系统的功率和储能电源的当前电量；
第一处理模块，用于根据所述车速、所述辅助系统的功率和所述储能电源的当前电量，得到预计制动回收能量、预计辅助系统消耗能量、预计储能电源存储电量；
第二处理模块，用于根据所述预计制动回收能量和所述预计辅助系统消耗能量，得到预计剩余能量；
第二判断模块，用于判断所述预计储能电源存储电量是否大于等于所述预计剩余能量；
控制模块，用于所述预计储能电源存储电量大于等于所述预计剩余能量时，在接收到电制动指令后，控制未被所述辅助系统消耗完的剩余制动回收能量存储至所述储能电源；
调整模块，用于所述预计储能电源存储电量小于所述预计剩余能量时，减小所述车辆的电制动力，以使得所述剩余制动回收能量能够存储至所述储能电源。
7.根据权利要求6所述的电制动能量回收控制装置，其特征在于，所述第一处理模块在执行根据所述车速、所述辅助系统的功率和所述储能电源的当前电量，得到预计制动回收能量、预计辅助系统消耗能量、预计储能电源存储电量时，具体用于：
根据所述车速，得到预计制动回收能量；
根据所述辅助系统的功率，得到预计辅助系统消耗能量；
根据所述储能电源的当前电量，得到预计储能电源存储电量。
8.根据权利要求7所述的电制动能量回收控制装置，其特征在于，所述第一处理模块在执行根据所述车速，得到预计制动回收能量时，具体用于：
根据所述车速，查询回收能量对照表，得到预计制动回收能量；
其中，所述回收能量对照表中包含有车速、预计制动回收能量之间的对应关系。
9.根据权利要求8所述的电制动能量回收控制装置，其特征在于，还包括：
生成模块，根据电制动曲线，生成所述回收能量对照表，其中，所述电制动曲线为电制动力和车速之间的关系曲线。
10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的电制动能量回收控制装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211417538.3A CN115648955A (zh) | 2022-11-14 | 2022-11-14 | 一种车辆的电制动能量回收控制方法及装置 |
| PCT/CN2023/096224 WO2024103673A1 (zh) | 2022-11-14 | 2023-05-25 | 一种车辆的电制动能量回收控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211417538.3A CN115648955A (zh) | 2022-11-14 | 2022-11-14 | 一种车辆的电制动能量回收控制方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115648955A true CN115648955A (zh) | 2023-01-31 |
Family
ID=85021132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211417538.3A Pending CN115648955A (zh) | 2022-11-14 | 2022-11-14 | 一种车辆的电制动能量回收控制方法及装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115648955A (zh) |
| WO (1) | WO2024103673A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024103673A1 (zh) * | 2022-11-14 | 2024-05-23 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种车辆的电制动能量回收控制方法及装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050189894A1 (en) * | 2004-03-01 | 2005-09-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Regeneration control for hybrid vehicle |
| US20140172211A1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-19 | Kia Motors Corporation | Deceleration control method and system for electric vehicle while coasting |
| CN104260759A (zh) * | 2014-10-08 | 2015-01-07 | 北京交通大学 | 一种城市轨道交通节能优化方法及系统 |
| CN104290747A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-01-21 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种混合动力车辆的复合电源能量分配方法 |
| CN105599618A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-05-25 | 清华大学 | 一种利用辅助动力总成倒拖运行消耗回馈制动功率的方法 |
| CN110588358A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-20 | 重庆交通大学 | 基于功率-时间曲线的城轨列车车载储能系统控制方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015015931A1 (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | 日産自動車株式会社 | 車両の回生制動制御装置 |
| CN110696635A (zh) * | 2019-09-03 | 2020-01-17 | 南京理工大学 | 基于变门限值的混合动力有轨电车能量管理方法 |
| CN115648955A (zh) * | 2022-11-14 | 2023-01-31 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种车辆的电制动能量回收控制方法及装置 |
-
2022
- 2022-11-14 CN CN202211417538.3A patent/CN115648955A/zh active Pending
-
2023
- 2023-05-25 WO PCT/CN2023/096224 patent/WO2024103673A1/zh unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050189894A1 (en) * | 2004-03-01 | 2005-09-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Regeneration control for hybrid vehicle |
| US20140172211A1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-19 | Kia Motors Corporation | Deceleration control method and system for electric vehicle while coasting |
| CN104290747A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-01-21 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种混合动力车辆的复合电源能量分配方法 |
| CN104260759A (zh) * | 2014-10-08 | 2015-01-07 | 北京交通大学 | 一种城市轨道交通节能优化方法及系统 |
| CN105599618A (zh) * | 2016-02-05 | 2016-05-25 | 清华大学 | 一种利用辅助动力总成倒拖运行消耗回馈制动功率的方法 |
| CN110588358A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-20 | 重庆交通大学 | 基于功率-时间曲线的城轨列车车载储能系统控制方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024103673A1 (zh) * | 2022-11-14 | 2024-05-23 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种车辆的电制动能量回收控制方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024103673A1 (zh) | 2024-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107499155B (zh) | 一种基于燃料电池和锂电池的混动车控制方法及控制系统 | |
| CN110040038B (zh) | 一种氢-电混合燃料电池客车能量管理控制方法及系统 | |
| CN108544927B (zh) | 汽车48v能量回收系统及方法 | |
| CN100404306C (zh) | 一种燃料电池汽车的能量混合型动力系统 | |
| US8682517B2 (en) | Power supply system, vehicle with the same and charge/discharge control method | |
| US8154149B2 (en) | Method and apparatus for charging a vehicle energy storage system | |
| JP6493992B2 (ja) | 電動車両の制御装置及び電動車両 | |
| CN102282051B (zh) | 车辆的车载电网和用于节约能量的方法 | |
| JP5202576B2 (ja) | 車両用電源システム | |
| CN105922985B (zh) | 一种汽车减速能量回收系统及相应的汽车 | |
| CN110576750A (zh) | 一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统 | |
| CN108638874B (zh) | 一种基于增程式车辆的储能管理系统 | |
| JP2009142062A (ja) | 車両用電源装置 | |
| JP2004040994A (ja) | 燃料電池ハイブリッド電気自動車の動力分配制御システム及び制御方法 | |
| JP4737533B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| CN106379193A (zh) | 一种储能电车控制系统及具有该系统的电车 | |
| CN101186185A (zh) | 混合动力车能量存储装置及利用该装置进行能量调整方法 | |
| CN103507655A (zh) | 一种可回收制动能量的汽车复合储能起停系统 | |
| JP2012080689A (ja) | 電気自動車用電源装置 | |
| KR101876733B1 (ko) | 연료 전지 차량용 고전압 배터리의 출력 제어 방법 및 장치 | |
| CN115648955A (zh) | 一种车辆的电制动能量回收控制方法及装置 | |
| CN109591803B (zh) | 混合动力汽车及其控制方法和控制系统 | |
| CN102658802B (zh) | 汽车怠速起停系统及复合电源 | |
| JP2017011883A (ja) | 燃料電池自動車 | |
| JP2017103003A (ja) | 燃料電池システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |