CN115648175B - 一种辅助支撑的外骨骼 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种辅助支撑的外骨骼，涉及外骨骼领域，包括：安装机构：安装机构为外骨骼本体主体为矩形结构；顶件通过电动伸缩杆安装在安装机构上的主体顶部；旋转槽开设在顶件内部；连接件安装在顶件之间；旋转件安装在旋转槽内部；通过调节固定件，使得固定件带动旋转件进行旋转，使得旋转件在旋转槽内部旋转，从而可以根据需求将固定件调节至合适的位置，更加便于工作人员采摘果实，并且通过设置的旋转件对固定件起到辅助支撑的作用，解决了目前现有的辅助支撑的外骨骼而言，在采摘果实时通常为背负背篓进行采摘，使用不够便捷，无法根据需求调节背篓的位置的问题。
Description
技术领域
本发明涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种辅助支撑的外骨骼。
背景技术
外骨骼是一种能够提供对生物柔软内部器官进行构型，建筑和保护的坚硬的外部结构，因其在使用时，能够减轻使用者背负的物品的重力，而在果园管理中，在长时间背负背篓采摘果实，而背篓和果实的重量使得在采摘时增加了工作人员的负担，因此在果园采摘过程中需要用到辅助支撑用的外骨骼；然而，就目前现有的辅助支撑的外骨骼而言，在采摘果实时通常为背负背篓进行采摘，使用不够便捷，无法根据需求调节背篓的位置，使得在采摘果实时更加便捷，且现有的辅助支撑的外骨骼在使用时，无法增强对背篓的支撑效果，从而减轻背篓的重量。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种辅助支撑的外骨骼，其具有的支撑机构和旋转就，在使用时，可以根据使用需求将背负的背篓调节任意的位置，使得使用更加便捷，并且在使用时，通过支撑机构的作用可以对背篓起到辅助支撑的作用，进而可以辅助减少背负的重力，减少体力的消耗。
本发明提供了一种辅助支撑的外骨骼的目的与功效，具体包括：安装机构、支撑机构、旋转机构和固定机构：
所述安装机构为外骨骼本体，且安装机构包括有：主体，主体为矩形结构；所述支撑机构安装在安装机构上，且支撑机构包括有：底件，底件为弧形结构，且底件安装在安装机构的主体上；所述旋转机构安装在安装机构顶部，且旋转机构包括有：顶件，顶件为圆环形结构，顶件共设有两组，且顶件通过电动伸缩杆安装在安装机构上的主体顶部；所述固定机构安装在旋转机构上，且固定机构上的固定件安装在旋转机构上的旋转件上。
进一步的，所述安装机构还包括：安装件；
安装件为U形结构，安装件上设有圆孔，且安装件安装在主体上，并且安装件共设有两组。
进一步的，所述安装机构还包括：导向杆和夹持件；
导向杆为圆柱形结构，导向杆上设有圆柱形凸起，且导向杆安装在安装件上的圆孔内部；夹持件为弧形结构，且夹持件安装在导向杆上，并且夹持件通过弹簧与安装件相连接。
进一步的，所述支撑机构还包括：支撑件和伸缩杆；
支撑件为圆柱形结构，支撑件内部为空心状结构，且支撑件安装在底件内部，并且支撑件共设有两组；伸缩杆为底部凸起的圆柱形结构，且伸缩杆底部通过弹簧安装在支撑件内部，并且伸缩杆顶部通过转轴安装在主体顶部侧边。
进一步的，所述旋转机构还包括：旋转槽和连接件；
旋转槽为圆环形结构，且旋转槽开设在顶件内部；连接件为圆柱形结构，且连接件安装在顶件之间。
进一步的，所述旋转机构还包括：旋转件；
旋转件为弧形结构，旋转件共设有两组，且旋转件安装在旋转槽内部。
进一步的，所述固定机构包括：固定件和卡位件；
固定件为矩形结构，固定件内部为空心状结构，且固定件共设有两组；卡位件为矩形结构，卡位件上设有圆孔，且卡位件安装在固定件内部。
进一步的，所述固定机构还包括：辅助杆和接触件；
辅助杆为圆柱形结构，辅助杆共设有两组，且辅助杆安装在固定件之间；接触件为圆柱形结构，接触件侧边为球形结构，且接触件通过弹簧安装在卡位件上的圆孔内部。
有益效果
根据本发明的各实施例的辅助支撑的外骨骼使用者可以根据需求调节背篓的位置，使得在采摘果实时更加便捷，同时通过支撑机构可以增强对背篓的支撑效果，从而减轻背篓的重量，从而使得工作人员采摘时更加轻松。
此外，通过设置的固定件和卡位件，此处的固定件是安装在旋转件上的，而卡位件是通过弹簧安装在卡位件的圆孔内部的，进而使得在使用时，通过将背篓放置在固定件内部，而背篓两侧通过与接触件相接触，进而使得接触件压缩卡位件内部的弹簧，进而可以对背篓起到固定夹持的作用，从而防止在使用时出现偏斜的情况。
此外，通过设置的顶件和旋转件，此处的顶件是安装在主体顶部的，而旋转件是安装在旋转槽内部的，进而使得在使用时，通过调节固定件，使得固定件带动旋转件进行旋转，使得旋转件在旋转槽内部旋转，从而可以根据需求将固定件调节至合适的位置，更加便于工作人员采摘果实，并且通过设置的旋转件对固定件起到辅助支撑的作用。
此外，通过设置的支撑件和伸缩杆，此处的支撑件是安装在底件上的，而伸缩杆是安装在支撑件内部的，进而使得在使用时，顶件和和主体顶部相连接的，而固定件和旋转件相连接，进而使得在使用时，通过固定件本身具体的重力的作用，使得固定件带动顶件翻转一定的角度，通过顶件带动伸缩杆向下移动，进而压缩支撑件上的弹簧，而底件和主体相连接，从而可以对固定件进行辅助支撑的作用，增强了支撑的效果，并且一定程度上减少了背篓对腰部的压力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的实施例的辅助支撑的外骨骼的主视立体结构示意图。
图2是本发明的实施例的辅助支撑的外骨骼的后视立体结构示意图。
图3是本发明的实施例的辅助支撑的外骨骼的支撑机构剖切立体结构示意图。
图4是本发明的实施例的辅助支撑的外骨骼的安装机构立体结构示意图。
图5是本发明的实施例的辅助支撑的外骨骼的安装机构分解立体结构示意图。
图6是本发明的实施例的辅助支撑的外骨骼的旋转机构和固定机构分解立体结构示意图。
图7是本发明的实施例的辅助支撑的外骨骼的由图2引出的A部局部放大结构示意图。
图8是本发明的实施例的辅助支撑的外骨骼的由图5引出的B部局部放大结构示意图。
附图标记列表
1、安装机构；
101、主体；102、安装件；103、导向杆；104、夹持件；
2、支撑机构；
201、底件；202、支撑件；203、伸缩杆；
3、旋转机构；
301、顶件；302、旋转槽；303、连接件；304、旋转件；
4、固定机构；
401、固定件；402、卡位件；403、辅助杆；404、接触件。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图8所示：
本发明提供一种辅助支撑的外骨骼，包括安装机构1、支撑机构2、旋转机构3和固定机构4：
安装机构1为外骨骼本体，且安装机构1包括有：主体101，主体101为矩形结构；此处的主体101为外骨骼本体，为成熟的现有技术，通过主体101的可以起到承载固定件401的重力的作用；支撑机构2安装在安装机构1上，且支撑机构2包括有：底件201，底件201为弧形结构，且底件201安装在安装机构1的主体101上；此处的底件201是用来安装支撑件202的，并且支撑件202起到固定支撑的作用，并且设置为弧形结构，进而可以更好符合人体腿部的外形；旋转机构3安装在安装机构1顶部，且旋转机构3包括有：顶件301，顶件301为圆环形结构，顶件301共设有两组，且顶件301通过电动伸缩杆安装在安装机构1上的主体101顶部；此处的顶件301是用来开设旋转槽302的，并且通过底部的电动伸缩杆的作用可以带动顶件301上下移动，进而可以将固定件401调节至合适的高度处，使用更便捷；固定机构4安装在旋转机构3上，且固定机构4上的固定件401安装在旋转机构3上的旋转件304上。
其中，如图4所示，安装机构1还包括：安装件102、导向杆103和夹持件104；安装件102为U形结构，安装件102上设有圆孔，且安装件102安装在主体101上，并且安装件102共设有两组；此处的安装件102是用来安装导向杆103的；导向杆103为圆柱形结构，导向杆103上设有圆柱形凸起，且导向杆103安装在安装件102上的圆孔内部；此处的导向杆103是用来安装夹持件104的；夹持件104为弧形结构，且夹持件104安装在导向杆103上，并且夹持件104通过弹簧与安装件102相连接；此处的夹持件104是用来通过压缩导向杆103上的弹簧，从而可以对人体的腿部进行夹持固定的。
其中，如图3所示，支撑机构2还包括：支撑件202和伸缩杆203；支撑件202为圆柱形结构，支撑件202内部为空心状结构，且支撑件202安装在底件201内部，并且支撑件202共设有两组；此处的支撑件202是用来安装伸缩杆203的；伸缩杆203为底部凸起的圆柱形结构，且伸缩杆203底部通过弹簧安装在支撑件202内部，并且伸缩杆203顶部通过转轴安装在主体101顶部侧边；此处的伸缩杆203是用来通过压缩支撑件202内部的弹簧，从而与支撑件202相互配合，进而可以增强对固定件401支撑的作用，分散固定件401的重力的。
其中，如图6所示，旋转机构3还包括：旋转槽302、连接件303和旋转件304；旋转槽302为圆环形结构，且旋转槽302开设在顶件301内部；此处的旋转槽302是用来滑动连接旋转件304的；连接件303为圆柱形结构，且连接件303安装在顶件301之间；此处的连接件303是用来安装上下两侧的顶件301的；旋转件304为弧形结构，旋转件304共设有两组，且旋转件304安装在旋转槽302内部；此处的旋转件304是用来通过设置为弧形结构，进而可以更好的在旋转槽302内部进行旋转。
其中，如图6所示，固定机构4包括：固定件401、卡位件402、辅助杆403和接触件404；固定件401为矩形结构，固定件401内部为空心状结构，且固定件401共设有两组；此处固定件401是用来安装卡位件402的；卡位件402为矩形结构，卡位件402上设有圆孔，且卡位件402安装在固定件401内部；此处的卡位件402是用来安装接触件404的；辅助杆403为圆柱形结构，辅助杆403共设有两组，且辅助杆403安装在固定件401之间；此处的辅助杆403是用来连接固定件401的；接触件404为圆柱形结构，接触件404侧边为球形结构，且接触件404通过弹簧安装在卡位件402上的圆孔内部；此处的接触件404是用来通过与背篓相接触，进而使得接触件404压缩卡位件402内部的弹簧，进而可以对背篓起到固定夹持的作用，防止在背负果实时背篓产生偏斜，并且在使用时可以对背篓或是药箱进行固定。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在使用本装置时，通过腿部与夹持件104相接触，使得夹持件104带动导向杆103在安装件102上的圆孔内部并压缩弹簧，从而可以对腿部进行固定夹持，通过人体穿过顶件301，通过调节主体101上的电动伸缩杆，进而可以起到带动顶件301上下移动的作用，从而可以将固定件401调节至合适的高度，通过将背篓放置在固定件401内部，而背篓两侧通过与接触件404相接触，进而使得接触件404压缩卡位件402内部的弹簧，进而可以对背篓起到固定夹持的作用，从而防止在使用时出现偏斜的情况，通过调节固定件401，使得固定件401带动旋转件304进行旋转，使得旋转件304在旋转槽302内部旋转，从而可以根据需求将固定件401调节至合适的位置，更加便于工作人员采摘果实，并且通过设置的旋转件304对固定件401起到辅助支撑的作用，通过固定件401本身具体的重力的作用，使得固定件401带动顶件301翻转一定的角度，通过顶件301带动伸缩杆203向下移动，进而压缩支撑件202上的弹簧，而底件201和主体101相连接，从而可以对固定件401进行辅助支撑的作用，增强了支撑的效果，并且一定程度上减少了背篓对腰部的压力。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (6)
1.一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于，包括安装机构（1）、支撑机构（2）、旋转机构（3）和固定机构（4）：
所述安装机构（1）为外骨骼本体，且安装机构（1）包括有：主体（101），主体（101）为矩形结构；所述支撑机构（2）安装在安装机构（1）上，且支撑机构（2）包括有：底件（201），底件（201）为弧形结构，且底件（201）安装在安装机构（1）的主体（101）上；所述旋转机构（3）安装在安装机构（1）顶部，且旋转机构（3）包括有：顶件（301），顶件（301）为圆环形结构，顶件（301）共设有两组，且顶件（301）通过电动伸缩杆安装在安装机构（1）上的主体（101）顶部，旋转槽（302）为圆环形结构，且旋转槽（302）开设在顶件（301）内部；连接件（303）为圆柱形结构，且连接件（303）安装在两组顶件（301）之间，旋转件（304）为弧形结构，旋转件（304）共设有两组，且旋转件（304）安装在旋转槽（302）内部，且每个旋转槽（302）内部安装一组旋转件（304）；所述固定机构（4）安装在旋转机构（3）上，且固定机构（4）上的固定件（401）安装在旋转机构（3）上的旋转件（304）上。
2.如权利要求1所述一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于：所述安装机构（1）还包括：安装件（102）；
安装件（102）为U形结构，安装件（102）上设有圆孔，且安装件（102）安装在主体（101）上，并且安装件（102）共设有两组。
3.如权利要求2所述一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于：所述安装机构（1）还包括：导向杆（103）和夹持件（104）；
导向杆（103）为圆柱形结构，导向杆（103）上设有圆柱形凸起，且导向杆（103）安装在安装件（102）上的圆孔内部；夹持件（104）为弧形结构，且夹持件（104）安装在导向杆（103）上，并且夹持件（104）通过弹簧与安装件（102）相连接。
4.如权利要求1所述一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于：所述支撑机构（2）还包括：支撑件（202）和伸缩杆（203）；
支撑件（202）为圆柱形结构，支撑件（202）内部为空心状结构，且支撑件（202）安装在底件（201）的上部，并且支撑件（202）共设有两组；伸缩杆（203）为底部凸起的圆柱形结构，且伸缩杆（203）底部通过弹簧安装在支撑件（202）内部，并且伸缩杆（203）顶部通过转轴安装在主体（101）顶部侧边。
5.如权利要求1所述一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于：所述固定机构（4）包括：固定件（401）和卡位件（402）；
固定件（401）为矩形结构，固定件（401）内部为空心状结构，且固定件（401）共设有两组；卡位件（402）为矩形结构，卡位件（402）上设有圆孔，且卡位件（402）安装在固定件（401）内部。
6.如权利要求5所述一种辅助支撑的外骨骼，其特征在于：所述固定机构（4）还包括：辅助杆（403）和接触件（404）；
辅助杆（403）为圆柱形结构，辅助杆（403）共设有两组，且辅助杆（403）安装在两组固定件（401）之间；接触件（404）为圆柱形结构，接触件（404）的一端为球形结构，且接触件（404）的另一端通过弹簧安装在卡位件（402）上的圆孔内部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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