CN105055127B - 无动力下肢关节减压外骨骼装置 - Google Patents
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Abstract
无动力下肢关节减压外骨骼装置，包括左伸缩支撑结构、右伸缩支撑结构、连接转动调节结构和背负结构，连接转动调节结构左右两端分别与左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的上端连接，背负结构下端与连接转动调节结构中部连接；左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的构造相同且左右对称。本发明结构简单、易于制造，充分减轻了人们背负重物的压力，并大大提高了背负重物的重量，大大提高了运输货物的效率，本发明特别适用于崎岖的山路运输货物。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于背负重物的减压装置，尤其涉及一种无动力下肢关节减压外骨骼装置。
背景技术
人们在背负重物时，下肢和脊柱会受到巨大压力，而且背负重物重量的极限较小。特别是在道路崎岖的地域，这些地方不能通过车辆，只能靠人来背负重物，而且行走路途较远，自然就需要一种能减轻人体压力，并且可增加背负重量的装置，目前市场上尚未有这种装置。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、可靠性强、减压效果好、背负重量大的无动力下肢关节减压外骨骼装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：无动力下肢关节减压外骨骼装置，包括左伸缩支撑结构、右伸缩支撑结构、连接转动调节结构和背负结构，连接转动调节结构左右两端分别与左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的上端连接，背负结构下端与连接转动调节结构中部连接；左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的构造相同且左右对称；
连接转动调节结构包括一块宽度调节板和两块连接板，背负结构下端与两块连接板上端之间通过固定座连接，宽度调节板两端分别与两块连接板中部连接，每块连接板的下端均铰接有可沿垂直平面转动的X向铰链座，X向铰链座外侧铰接有可沿水平面转动的合页，合页外侧铰接有可沿水平面转动的Y向铰接座，左侧的Y向铰接座外侧与左伸缩支撑结构上端铰接，右侧的Y向铰接座外侧与右伸缩支撑结构上端铰接；两块连接板之间设有腰带。
所述背负结构包括垂直设置的框架，框架下端与固定座通过螺栓固定连接，框架上设有高度可调节的负重连接架，框架左右两侧分别设有一条肩带。
所述左伸缩支撑结构包括大腿支撑管、小腿支撑管、大腿伸缩杆、小腿伸缩杆和脚踏板，大腿支撑管下端和小腿支撑管上端之间通过膝关节铰链铰接，大腿伸缩杆自上而下插设在大腿支撑管内，大腿支撑管上部设有用于定位大腿伸缩杆的上锁紧环，小腿伸缩杆自下而上插设在小腿支撑管内，小腿支撑管下部设有用于定位小腿伸缩杆的下锁紧环；小腿伸缩杆下端与脚踏板上表面外侧固定连接，大腿支撑管连接有可卡在大腿上的弧形定位板，弧形定位板上设有大腿绷带，脚踏板上设有脚绷带。
采用上述技术方案，本发明在使用时，使用者的双脚分别踏在脚踏板上并用脚绷带固定，大腿部位使用弧形定位板套住并采用大腿绷带绷紧，腰部使用腰带将连接转动调节结构紧固，肩部套上肩带将背负结构紧固。重物绑在负重连接架上，重物的重力通过背负结构、连接转动调节结构后通过左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构进行支撑，这样就大大减轻了人们脊柱和下肢的压力。向前迈动左脚或右脚时，小腿和大腿会弯曲，小腿支撑管通过膝关节铰链相对大腿支撑管进行前后摆动，大腿支撑管通过Y向铰接座前后上下摆动，由于合页和X向铰链座沿水平面转动，这样就可使腿部进行左右移动。
当不同身高的人使用时，可通过在大腿支撑管内上下调节大腿伸缩杆，在小腿支撑管内上下调节小腿伸缩杆，并通过上锁紧环和下锁紧环将大腿伸缩杆和小腿伸缩杆锁紧即可。宽度调节板可调节连接转动调节结构在 水平方向上的长度，以适合不同腰围的人使用。
本发明结构简单、易于制造，充分减轻了人们背负重物的压力，并大大提高了背负重物的重量，大大提高了运输货物的效率，本发明特别适用于崎岖的山路运输货物。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图（工作使用状态下）。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的无动力下肢关节减压外骨骼装置，包括左伸缩支撑结构、右伸缩支撑结构、连接转动调节结构和背负结构，连接转动调节结构左右两端分别与左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的上端连接，背负结构下端与连接转动调节结构中部连接；左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的构造相同且左右对称。
连接转动调节结构包括一块宽度调节板1和两块连接板2，背负结构下端与两块连接板2上端之间通过固定座3连接，宽度调节板1两端分别与两块连接板2中部连接，每块连接板2的下端均铰接有可沿垂直平面转动的X向铰链座4，X向铰链座4外侧铰接有可沿水平面转动的合页5，合页5外侧铰接有可沿水平面转动的Y向铰接座6，左侧的Y向铰接座6外侧与左伸缩支撑结构上端铰接，右侧的Y向铰接座6外侧与右伸缩支撑结构上端铰接；两块连接板2之间设有腰带7。
背负结构包括垂直设置的框架8，框架8下端与固定座3通过螺栓固定连接，框架8上设有高度可调节的负重连接架9，框架8左右两侧分别设有一条肩带10。
左伸缩支撑结构包括大腿支撑管11、小腿支撑管12、大腿伸缩杆13、小腿伸缩杆14和脚踏板15，大腿支撑管11下端和小腿支撑管12上端之间通过膝关节铰链16铰接，大腿伸缩杆13自上而下插设在大腿支撑管11内，大腿支撑管11上部设有用于定位大腿伸缩杆13的上锁紧环17，小腿伸缩杆14自下而上插设在小腿支撑管12内，小腿支撑管12下部设有用于定位小腿伸缩杆14的下锁紧环18；小腿伸缩杆14下端与脚踏板15上表面外侧固定连接，大腿支撑管11连接有可卡在大腿上的弧形定位板19，弧形定位板19上设有大腿绷带20，脚踏板15上设有脚绷带21。
本发明在使用时，使用者的双脚分别踏在脚踏板15上并用脚绷带21固定，大腿部位使用弧形定位板19套住并采用大腿绷带20绷紧，腰部使用腰带7将连接转动调节结构紧固，肩部套上肩带10将背负结构紧固。重物绑在负重连接架9上，重物的重力通过背负结构、连接转动调节结构后通过左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构进行支撑，这样就大大减轻了人们脊柱和下肢的压力。向前迈动左脚或右脚时，小腿和大腿会弯曲，小腿支撑管12通过膝关节铰链16相对大腿支撑管11进行前后摆动，大腿支撑管11通过Y向铰接座6前后上下摆动，由于合页5和X向铰链座4沿水平面转动，这样就可使腿部进行左右移动。
当不同身高的人使用时，可通过在大腿支撑管11内上下调节大腿伸缩杆13，在小腿支撑管12内上下调节小腿伸缩杆14，并通过上锁紧环17和下锁紧环18将大腿伸缩杆13和小腿伸缩杆14锁紧即可。宽度调节板1可调节连接转动调节结构再水平方向上的长度，以适合不同腰围的人使用。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (2)
1.无动力下肢关节减压外骨骼装置，其特征在于：包括左伸缩支撑结构、右伸缩支撑结构、连接转动调节结构和背负结构，连接转动调节结构左右两端分别与左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的上端连接，背负结构下端与连接转动调节结构中部连接；左伸缩支撑结构和右伸缩支撑结构的构造相同且左右对称；
连接转动调节结构包括一块宽度调节板和两块连接板，背负结构下端与两块连接板上端之间通过固定座连接，宽度调节板两端分别与两块连接板中部连接，每块连接板的下端均铰接有可沿垂直平面转动的X向铰链座，X向铰链座外侧铰接有可沿水平面转动的合页，合页外侧铰接有可沿水平面转动的Y向铰接座，左侧的Y向铰接座外侧与左伸缩支撑结构上端铰接，右侧的Y向铰接座外侧与右伸缩支撑结构上端铰接；两块连接板之间设有腰带；
所述背负结构包括垂直设置的框架，框架下端与固定座通过螺栓固定连接，框架上设有高度可调节的负重连接架，框架左右两侧分别设有一条肩带。
2.根据权利要求1所述的无动力下肢关节减压外骨骼装置，其特征在于：所述左伸缩支撑结构包括大腿支撑管、小腿支撑管、大腿伸缩杆、小腿伸缩杆和脚踏板，大腿支撑管下端和小腿支撑管上端之间通过膝关节铰链铰接，大腿伸缩杆自上而下插设在大腿支撑管内，大腿支撑管上部设有用于定位大腿伸缩杆的上锁紧环，小腿伸缩杆自下而上插设在小腿支撑管内，小腿支撑管下部设有用于定位小腿伸缩杆的下锁紧环；小腿伸缩杆下端与脚踏板上表面外侧固定连接，大腿支撑管连接有可卡在大腿上的弧形定位板，弧形定位板上设有大腿绷带，脚踏板上设有脚绷带。
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