CN115644477A - 一种食用菌菌菇柄自动剪切设备及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种食用菌菌菇柄自动剪切设备及其生产方法，属于食用菌加工技术领域；包括机箱，所述机箱上安装有用于输送食用菌的输送部件，所述输送部件包括倾斜的传送带，所述传送带上均匀开设有多列用于限位食用菌菌菇柄的限位孔，所述机箱上安装有用于筛选菌菇柄未能插入限位孔内的食用菌的滚刷。本发明通过设置松脱部件，通过第一弹片与支撑壳配合，沿支撑壳运动的菌菇柄会逐渐靠近第一弹片，并被第一弹片通过弹性形变挤压限位，以进一步提高菌菇柄切割过程中的限位稳定性，减小菌菇柄受力产生的偏转角度，降低斜切面的产生几率，避免被切割菌菇柄的食用菌再次修剪，提高食用菌的加工速度，保障食用菌的加工效率。

Description

一种食用菌菌菇柄自动剪切设备及其生产方法

技术领域

本发明涉及食用菌加工技术领域，特别涉及一种食用菌菌菇柄自动剪切设备及其生产方法。

背景技术

食用菌是可供人类食用的大型真菌。具体地说食用菌是可供食用的蕈菌；蕈菌是指能形成大型的肉质（或胶质）子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌，食用菌业，狭义是指食用菌采集、培育、种植业，广义上包括以食用菌为生产对象的食用菌种植业、食用菌精加工业、食用菌流通贸易等系列产业，香菇是世界第二大食用菌，伞盖可食用，柄可做香菇酱，在工业食品加工或食用鲜香菇时，通常要对菌柄进行剪切，使香菇的菌盖、菌柄部分分离。

现有技术中的食用菌菌菇柄自动剪切设备是在倾斜的传送带上开设若干孔，并在传送带的上方设置转动的滚刷，剪切菌菇柄时，将菌菇倒入传入带底部，菌菇随转动的传送带斜向上运动，当食用菌的菌柄未插入孔内时，转动的滚刷会通过刷毛击打食用菌，使食用菌沿传送带向低处滚动，以此往复，直至食用菌通过滚动后与孔插接，此时食用菌被限位，转动的滚刷无法通过刷毛击打食用菌使食用菌沿传送带滚动，随后与传送带同步运动的食用菌被传送带中空位置处设置的刀片剪切，完成加工，这种方式虽然可以实现食用菌菌菇柄的自动剪切，但高速运动的刀片与菌菇柄接触时，菌菇柄会受到一个较大的冲击力，使菌菇柄产生偏转，导致被切割的菌菇柄产生斜切面，较长斜切面会导致菌菇柄余留在菌盖上的长度较长，需进行再次修剪，影响食用菌的加工速度，降低食用菌的加工效率，因此，本申请提供了一种食用菌菌菇柄自动剪切设备及其生产方法来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种食用菌菌菇柄自动剪切设备及其生产方法以解决现有的食用菌菌菇柄自动剪切设备通过高速运动的刀片与菌菇柄接触时，菌菇柄会受到一个较大的冲击力，使菌菇柄产生偏转，导致被切割的菌菇柄产生斜切面，较长斜切面会导致菌菇柄余留在菌盖上的长度较长，需进行再次修剪，影响食用菌的加工速度，降低食用菌的加工效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种食用菌菌菇柄自动剪切设备，包括机箱，所述机箱上安装有用于输送食用菌的输送部件，所述输送部件包括倾斜的传送带，所述传送带上均匀开设有多列用于限位食用菌菌菇柄的限位孔，所述机箱上安装有用于筛选菌菇柄未能插入限位孔内的食用菌的滚刷，所述机箱上安装有用于切割菌菇柄的切割部件、用于限位菌菇柄一侧的限位部件、用于限位菌菇柄另一侧的松脱部件、用于限位菌菇柄菌盖的压紧部件、用于将被切割的菌菇柄引导至机箱外的引导部件，用于驱动所述输送部件、所述滚刷、所述切割部件、所述压紧部件动作的驱动部件，所述切割部件、所述限位部件、所述松脱部件、所述引导部件均位于所述传送带的中空位置处；所述输送部件还包括转动连接在所述机箱内的两个第一传动辊，所述传送带套设在两个所述第一传动辊上；所述切割部件包括多个与所述限位孔列数相同的刀片；所述机箱内固定连接有第一支撑管、第二支撑管，所述第二支撑管上固定连接有第一支架；所述限位部件包括多个与所述限位孔列数相同的支撑壳，所述支撑壳固定连接在所述第一支撑管上，所述支撑壳上开设有与所述刀片相适配的切槽，所述支撑壳的底端开设有引导斜面；所述松脱部件包括多个与所述限位孔列数相同的第一弹片，所述第一弹片固定连接在所述第一支架上，所述第一弹片远离所述第一支架的一端固定连接有顶杆。

优选地，所述第一弹片上开设有通槽，所述通槽上固定连接有倾斜向靠近所述支撑壳一侧延伸的第二弹片，所述第二弹片靠近所述支撑壳的一端固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有若干凸条。

优选地，所述第一弹片与所述第一支架的连接位置处固定连接有多个卡勾，所述第一弹片上设置有弯曲部，多个所述卡勾上卡接有同一橡胶圈，所述橡胶圈上开设有与所述卡勾相适配的卡槽，所述橡胶圈与所述弯曲部抵触。

优选地，所述压紧部件包括转动连接在所述机箱上的第二传动辊，所述第二传动辊上固定套接有橡胶套，所述橡胶套上呈周圈均匀开设有若干间隔排布的第一弱化槽、第二弱化槽。

优选地，所述传送带上均匀固定连接有多列凸块，所述凸块位于相邻两所述限位孔之间。

优选地，所述切割部件还包括固定连接在所述机箱上的驱动盒，所述驱动盒上转动连接有多个与所述刀片数量相同的固定轴，所述固定轴与所述刀片固定套接。

优选地，所述引导部件包括多个与所述刀片数量相同的第一引导架，所述第一引导架与所述支撑壳、所述驱动盒固定连接，所述第一引导架远离所述支撑壳的一侧高于所述第一弹片的最低处，还包括固定连接在所述机箱上的第二引导架，所述第二引导架贯穿并延伸至所述机箱外，所述第一引导架位于所述第二引导架上方。

优选地，所述机箱上固定连接有延伸至所述机箱外的第一导向板。

优选地，所述机箱上固定连接有多个用于对所述传送带与所述机箱之间间隙进行遮挡的第二导向板。

一种食用菌菌菇柄自动剪切生产方法，应用上述食用菌菌菇柄自动剪切设备，包括以下步骤：

S1：将待剪切菌菇柄的食用菌倒在传送带上，通过传送带上的食用菌向高处输送，该过程中，当食用菌的菌菇柄未能插入限位孔时，在滚刷的转动下，食用菌会被击打并在重力作用下滚动至传送带的远离滚刷的一端，以此往复，直至食用菌菌菇柄插入限位孔内，此时，随着传送带的运动，被限位孔限位的食用菌菌菇柄在引导斜面的引导下逐渐与支撑壳开设切槽的一侧贴靠，通过高速转动的刀片对沿支撑壳一侧直线运动的菌菇柄进行切割，通过支撑壳对菌菇柄的一侧进行支撑；

S2：沿支撑壳运动的菌菇柄会逐渐靠近第一弹片，并被第一弹片通过弹性形变挤压限位；

S3：当限位孔运动至顶杆上方时，顶杆会抵触残留在菌盖上并因斜切面卡在限位孔上的菌菇柄端部，使菌菇柄的残留位置处与限位孔脱离；

S4：当第一弹片通过弹性形变对菌菇柄进行挤压时，固定块受菌菇柄的抵触作用带动第二弹片产生弹性形变，并向远离远离菌菇柄的一侧偏转，同时通过第二弹片的弹力对菌菇柄进行挤压；

S5：当卡在限位孔上的菌菇柄与限位孔脱离后，在第一弹片的弹性支撑下顶杆的顶端贯穿限位孔并运动至传送带上表面，直至与继续运动的限位孔内表面抵触，在限位孔的带动下，顶杆拉伸第一弹片，使第一弹片与被切割后的菌菇柄脱离，同时通过弹性形变的固定块斜向下拨动被切割的菌菇柄，使被切割后的菌菇柄的与支撑壳、第一弹片脱离；

S6：切割过程中，第二传动辊带动橡胶套保持与传送带相同的线速度相向转动，对菌菇柄插入限位孔内的食用菌菌盖顶端进行挤压，当橡胶套与菌盖顶端抵触时，受菌盖反作用，橡胶套开设第一弱化槽、第二弱化槽的位置处被挤压变形，避免因橡胶套的挤压力过大造成菌盖破裂；

S7：通过第一引导架、第二引导架将掉落的菌菇柄引导至机箱外，同时通过第一引导架高于第一弹片最低处的一侧对第一弹片进行遮挡，通过第一导向板将由传送带顶端掉落的菌盖进行引导，通过第二导向板避免加工过程中食用菌从传送带与机箱之间的间隙处掉入至机箱内。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置松脱部件，通过第一弹片与支撑壳配合，沿支撑壳运动的菌菇柄会逐渐靠近第一弹片，并被第一弹片通过弹性形变挤压限位，以进一步提高菌菇柄切割过程中的限位稳定性，减小菌菇柄受力产生的偏转角度，降低斜切面的产生几率，避免被切割菌菇柄的食用菌再次修剪，提高食用菌的加工速度，保障食用菌的加工效率。

通过设置输送部件、滚刷、切割部件、限位部件，将待剪切菌菇柄的食用菌倒在传送带上，通过传送带上的食用菌向高处输送，该过程中，当食用菌的菌菇柄未能插入限位孔时，在滚刷的转动下，食用菌会被击打并在重力作用下滚动至传送带的远离滚刷的一端，以此往复，直至食用菌菌菇柄插入限位孔内，此时，随着传送带的运动，被限位孔限位的食用菌菌菇柄在引导斜面的引导下逐渐与支撑壳开设切槽的一侧贴靠，通过高速转动的刀片对沿支撑壳一侧直线运动的菌菇柄进行切割，通过支撑壳对菌菇柄的一侧进行支撑减小菌菇柄受力产生的偏转角度，降低被切割的菌菇柄产生较大斜切面的几率，避免被切割菌菇柄的食用菌再次修剪，提高食用菌的加工速度，保障食用菌的加工效率。

通过设置松脱部件，当限位孔运动至顶杆上方时，顶杆会抵触残留在菌盖上并因斜切面卡在限位孔上的菌菇柄端部，使菌菇柄的残留位置处与限位孔脱离，避免菌盖运动至传送带顶端位置后，在第一传动辊和传送带对菌菇柄残留位置的挤压下造成菌菇柄位置处变形并持续与限位孔卡接，进而使得随传送带运动的菌盖无法在重力作用下在传送带的顶端位置处与传送带脱落，导致菌菇柄被剪切的菌盖随传送带运动至机箱内，减小了食用菌菌菇柄切割过程中造成的原料浪费，降低了食用菌的加工成本。

通过设置第一弹片、顶杆、固定块，当第一弹片通过弹性形变对菌菇柄进行挤压时，固定块受菌菇柄的抵触作用带动第二弹片产生弹性形变，并向远离远离菌菇柄的一侧偏转，同时通过第二弹片的弹力对菌菇柄进行挤压，保障对菌菇柄的限位效果，减小菌菇柄受力产生的偏转角度，降低斜切面的产生几率，避免被切割菌菇柄的食用菌再次修剪，提高食用菌的加工速度，保障食用菌的加工效率。

通过设置顶杆、固定块，当卡在限位孔上的菌菇柄与限位孔脱离后，在第一弹片的弹性支撑下顶杆的顶端贯穿限位孔并运动至传送带上表面，直至与继续运动的限位孔内表面抵触，在限位孔的带动下，顶杆拉伸第一弹片，使第一弹片与被切割后的菌菇柄脱离，同时通过弹性形变的固定块斜向下拨动被切割的菌菇柄，实现被切割后的菌菇柄的快速脱离，避免被切割的菌菇柄被卡在支撑壳、第一弹片之间，影响后续菌菇柄的切割，保障装置的稳定运行。

通过设置橡胶圈对弯曲部进行支撑，避免第一弹片受顶杆的拉力作用后，弯曲部变形，影响第一弹片通过弹性形变对菌菇柄施加的夹紧力的夹紧效果，通过设置卡勾与卡槽的卡接配合实现橡胶圈的快速安装，结构简单实用。

通过设置压紧部件，切割过程中，通过第三驱动电机带动第二传动辊转动，第二传动辊带动橡胶套保持与传送带相同的线速度相向转动，以对菌菇柄插入限位孔内的食用菌菌盖顶端进行挤压，进一步提高食用菌菌菇柄切割过程中的稳定性，通过设置第一弱化槽、第二弱化槽，当橡胶套与菌盖顶端抵触时，受菌盖反作用，橡胶套开设第一弱化槽、第二弱化槽的位置处被挤压变形，避免因橡胶套的挤压力过大造成菌盖破裂，影响菌盖外观，同时通过该形变使橡胶套在菌盖运动过程中对菌盖的接触由点接触变为面接触，进一步提高对食用菌菌菇柄剪切过程中食用菌的限位稳定性。

通过设置橡胶套，橡胶套对食用菌菌盖的挤压使食用菌的菌菇柄没入传送带中空位置处的长度增加，使食用菌菌盖与菌菇柄的分离更加充分。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为食用菌菌菇柄自动剪切设备立体结构示意图；

图2为食用菌菌菇柄自动剪切设备局部剖视立体结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为切割部件、限位部件、松脱部件装配立体放大结构示意图；

图5为松脱部件立体放大结构示意图；

图6为橡胶圈立体放大结构示意图；

图7为第一弹片立体放大结构示意图；

图8为第一引导架立体放大结构示意图。

［附图标记］

1、机箱；2、输送部件；3、滚刷；4、切割部件；5、限位部件；6、松脱部件；7、压紧部件；8、引导部件；9、驱动部件；10、第一传动辊；11、传送带；12、限位孔；13、凸块；14、驱动盒；15、固定轴；16、刀片；17、第一支撑管；18、支撑壳；19、切槽；20、第二支撑管；21、第一支架；22、第一弹片；23、弯曲部；24、顶杆；25、通槽；26、第二弹片；27、固定块；28、第二传动辊；29、橡胶套；30、第一弱化槽；31、第二弱化槽；32、卡勾；33、橡胶圈；34、卡槽；35、凸条；36、第一引导架；37、第二引导架；38、第一导向板；39、第二导向板；40、引导斜面。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种食用菌菌菇柄自动剪切设备及其生产方法进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1-4所示的，本发明的实施例提供一种食用菌菌菇柄自动剪切设备，包括机箱1，机箱1上安装有用于输送食用菌的输送部件2，输送部件2包括倾斜的传送带11，传送带11上均匀开设有多列用于限位食用菌菌菇柄的限位孔12，机箱1上安装有用于筛选菌菇柄未能插入限位孔12内的食用菌的滚刷3，机箱1上安装有用于切割菌菇柄的切割部件4、用于限位菌菇柄一侧的限位部件5、用于限位菌菇柄另一侧的松脱部件6、用于限位菌菇柄菌盖的压紧部件7、用于将被切割的菌菇柄引导至机箱1外的引导部件8，用于驱动输送部件2、滚刷3、切割部件4、压紧部件7动作的驱动部件9，驱动部件9可以是现有技术中的设备箱，设备箱内安装有第一驱动电机（图中未画出）、第二驱动电机（图中未画出）、第三驱动电机（图中未画出）、第四驱动电机（图中未画出），第一驱动电机与滚刷3杆部的一端固定连接，切割部件4、限位部件5、松脱部件6、引导部件8均位于传送带11的中空位置处；输送部件2还包括转动连接在机箱1内的两个第一传动辊10，传送带11套设在两个第一传动辊10上，两个第一传动辊10的传动轴的一端张紧有同一皮带，其中一个第一传动辊10的一端与第二驱动电机的输出端固定连接；切割部件4包括多个与限位孔12列数相同的刀片16；机箱1内固定连接有第一支撑管17、第二支撑管20，第二支撑管20上固定连接有第一支架21；限位部件5包括多个与限位孔12列数相同的支撑壳18，支撑壳18固定连接在第一支撑管17上，支撑壳18上开设有与刀片16相适配的切槽19，支撑壳18的底端开设有引导斜面40。

通过设置输送部件2、滚刷3、切割部件4、限位部件5，将待剪切菌菇柄的食用菌倒在传送带11上，通过第二驱动电机使传送带11运动，并将传送带11上的食用菌向高处输送，该过程中，当食用菌的菌菇柄未能插入限位孔12时，在被第一驱动电机驱动的滚刷3的转动下，食用菌会被击打并在重力作用下滚动至传送带11的远离滚刷3的一端，以此往复，直至食用菌菌菇柄插入限位孔12内，此时，转动的滚刷3无法通过击打使食用菌在传送带11上滚动，随着传送带11的运动，被限位孔12限位的食用菌菌菇柄在引导斜面40的引导下逐渐与支撑壳18开设切槽19的一侧贴靠，通过高速转动的刀片16对沿支撑壳18一侧直线运动的菌菇柄进行切割，通过支撑壳18对菌菇柄的一侧进行支撑，减小菌菇柄受力产生的偏转角度，降低被切割的菌菇柄产生较大斜切面的几率，避免被切割菌菇柄的食用菌再次修剪，提高食用菌的加工速度，保障食用菌的加工效率。

如图3-5所示，在本实施例中，松脱部件6包括多个与限位孔12列数相同的第一弹片22，第一弹片22固定连接在第一支架21上，第一弹片22远离第一支架21的一端固定连接有顶杆24。

通过设置松脱部件6，通过第一弹片22与支撑壳18配合，沿支撑壳18运动的菌菇柄会逐渐靠近第一弹片22，并被第一弹片22通过弹性形变挤压限位，以进一步提高菌菇柄切割过程中的限位稳定性，减小菌菇柄受力产生的偏转角度，降低斜切面的产生几率，避免被切割菌菇柄的食用菌再次修剪，提高食用菌的加工速度，保障食用菌的加工效率。

通过设置松脱部件6，当限位孔12运动至顶杆24上方时，顶杆24会抵触残留在菌盖上并因斜切面卡在限位孔12上的菌菇柄端部，使菌菇柄的残留位置处与限位孔12脱离，避免菌盖运动至传送带11顶端位置后，在第一传动辊10和传送带11对菌菇柄残留位置的挤压下造成菌菇柄位置处变形并持续与限位孔12卡接，进而使得随传送带11运动的菌盖无法在重力作用下在传送带11的顶端位置处与传送带11脱落，导致菌菇柄被剪切的菌盖随传送带11运动至机箱1内，减小了食用菌菌菇柄切割过程中造成的原料浪费，降低了食用菌的加工成本。

如图5和图7所示，在本实施例中，第一弹片22上开设有通槽25，通槽25上固定连接有倾斜向靠近支撑壳18一侧延伸的第二弹片26，第二弹片26靠近支撑壳18的一端固定连接有固定块27，固定块27上固定连接有若干凸条35。

通过设置第一弹片22、顶杆24、固定块27，当第一弹片22通过弹性形变对菌菇柄进行挤压时，固定块27受菌菇柄的抵触作用带动第二弹片26产生弹性形变，并向远离远离菌菇柄的一侧偏转，同时通过第二弹片26的弹力对菌菇柄进行挤压，保障对菌菇柄的限位效果，减小菌菇柄受力产生的偏转角度，降低斜切面的产生几率，避免被切割菌菇柄的食用菌再次修剪，提高食用菌的加工速度，保障食用菌的加工效率。

通过设置顶杆24、固定块27，当卡在限位孔12上的菌菇柄与限位孔12脱离后，在第一弹片22的弹性支撑下顶杆24的顶端贯穿限位孔12并运动至传送带11上表面，直至与继续运动的限位孔12内表面抵触，在限位孔12的带动下，顶杆24拉伸第一弹片22，使第一弹片22与被切割后的菌菇柄脱离，同时通过弹性形变的固定块27斜向下拨动被切割的菌菇柄，实现被切割后的菌菇柄的快速脱离，避免被切割的菌菇柄被卡在支撑壳18、第一弹片22之间，影响后续菌菇柄的切割，保障装置的稳定运行。

通过凸条35提高固定块27的表面摩擦力，保障通过固定块27的形变拨动菌菇柄并使菌菇柄与支撑壳18、第一弹片22脱离的效率，结构简单，使用便捷。

如图5-7所示，在本实施例中，第一弹片22与第一支架21的连接位置处固定连接有多个卡勾32，第一弹片22上设置有弯曲部23，多个卡勾32上卡接有同一橡胶圈33，橡胶圈33上开设有与卡勾32相适配的卡槽34，橡胶圈33与弯曲部23抵触。

通过设置橡胶圈33对弯曲部23进行支撑，避免第一弹片22受顶杆24的拉力作用后，弯曲部23变形，影响第一弹片22通过弹性形变对菌菇柄施加的夹紧力的夹紧效果，通过设置卡勾32与卡槽34的卡接配合实现橡胶圈33的快速安装，结构简单实用。

如图2和图3所示，在本实施例中，压紧部件7包括转动连接在机箱1上的第二传动辊28，第二传动辊28传动轴的一端与第三驱动电机固定连接，第二传动辊28位于滚刷3的斜上方位置处，第二传动辊28上固定套接有橡胶套29，橡胶套29上呈周圈均匀开设有若干间隔排布的第一弱化槽30、第二弱化槽31。

通过设置压紧部件7，切割过程中，通过第三驱动电机带动第二传动辊28转动，第二传动辊28带动橡胶套29保持与传送带11相同的线速度相向转动，以对菌菇柄插入限位孔12内的食用菌菌盖顶端进行挤压，进一步提高食用菌菌菇柄切割过程中的稳定性，通过设置第一弱化槽30、第二弱化槽31，当橡胶套29与菌盖顶端抵触时，受菌盖反作用，橡胶套29开设第一弱化槽30、第二弱化槽31的位置处被挤压变形，避免因橡胶套29的挤压力过大造成菌盖破裂，影响菌盖外观，同时通过该形变使橡胶套29在菌盖运动过程中对菌盖的接触由点接触变为面接触，进一步提高对食用菌菌菇柄剪切过程中食用菌的限位稳定性。

通过设置橡胶套29，橡胶套29对食用菌菌盖的挤压使食用菌的菌菇柄没入传送带11中空位置处的长度增加，使食用菌菌盖与菌菇柄的分离更加充分。

如图1-3所示，在本实施例中，传送带11上均匀固定连接有多列凸块13，凸块13位于相邻两限位孔12之间，通过设置多列凸块13，对沿传送带11滚落的食用菌进行引导，使食用菌的滚动范围缩小，提高食用菌菌菇柄与限位孔12的卡接几率，增加食用菌的筛分速度，提高本装置的生产速度。

如图3和图4所示，在本实施例中，切割部件4还包括固定连接在机箱1上的驱动盒14，驱动盒14上转动连接有多个与刀片16数量相同的固定轴15，固定轴15与刀片16固定套接，第四驱动电机的输出端固定连接有贯穿并延伸至驱动盒14内的蜗杆（图中未画出），固定轴15位于驱动盒14的一端固定套接有与蜗杆相适配的蜗轮（图中未画出），通过蜗杆与蜗轮的配合带动固定轴15转动，通过固定轴15带动刀片16转动，从而实现多个刀片16的转动，以便于通过转动的刀片16对菌菇柄进行切割，结构简单，使用便捷。

如图2、图3和图8所示，在本实施例中，引导部件8包括多个与刀片16数量相同的第一引导架36，第一引导架36与支撑壳18、驱动盒14固定连接，第一引导架36远离支撑壳18的一侧高于第一弹片22的最低处，还包括固定连接在机箱1上的第二引导架37，第二引导架37贯穿并延伸至机箱1外，第一引导架36位于第二引导架37上方。

通过设置第一引导架36、第二引导架37将掉落的菌菇柄引导至机箱1外，便于对被剪切个菌菇柄进行收集，避免被切割的菌菇柄掉落至机箱1内，造成浪费，减小食用菌菌菇柄剪切加工成本，同时通过第一引导架36高于第一弹片22最低处的一侧对第一弹片22进行遮挡，避免第一弹片22在弹力作用下与固定轴15接触，造成第一弹片22的损坏，减小第一弹片22的使用寿命，影响装置的正常使用。

如图1所示，在本实施例中，机箱1上固定连接有延伸至机箱1外的第一导向板38，通过设置第一导向板38将由传送带11顶端掉落的菌盖进行引导，便于对切割后的食用菌菌盖进行收集。

如图1所示，在本实施例中，机箱1上固定连接有多个用于对传送带11与机箱1之间间隙进行遮挡的第二导向板39，通过设置第二导向板39避免加工过程中食用菌从传送带11与机箱1之间的间隙处掉入至机箱1内，降低加工过程中产生的浪费，减小加工成本。

一种食用菌菌菇柄自动剪切生产方法，应用上述的食用菌菌菇柄自动剪切设备，包括以下步骤：

S1：将待剪切菌菇柄的食用菌倒在传送带11上，通过传送带11上的食用菌向高处输送，该过程中，当食用菌的菌菇柄未能插入限位孔12时，在滚刷3的转动下，食用菌会被击打并在重力作用下滚动至传送带11的远离滚刷3的一端，以此往复，直至食用菌菌菇柄插入限位孔12内，此时，随着传送带11的运动，被限位孔12限位的食用菌菌菇柄在引导斜面40的引导下逐渐与支撑壳18开设切槽19的一侧贴靠，通过高速转动的刀片16对沿支撑壳18一侧直线运动的菌菇柄进行切割，通过支撑壳18对菌菇柄的一侧进行支撑；

S2：沿支撑壳18运动的菌菇柄会逐渐靠近第一弹片22，并被第一弹片22通过弹性形变挤压限位；

S3：当限位孔12运动至顶杆24上方时，顶杆24会抵触残留在菌盖上并因斜切面卡在限位孔12上的菌菇柄端部，使菌菇柄的残留位置处与限位孔12脱离；

S4：当第一弹片22通过弹性形变对菌菇柄进行挤压时，固定块27受菌菇柄的抵触作用带动第二弹片26产生弹性形变，并向远离远离菌菇柄的一侧偏转，同时通过第二弹片26的弹力对菌菇柄进行挤压；

S5：当卡在限位孔12上的菌菇柄与限位孔12脱离后，在第一弹片22的弹性支撑下顶杆24的顶端贯穿限位孔12并运动至传送带11上表面，直至与继续运动的限位孔12内表面抵触，在限位孔12的带动下，顶杆24拉伸第一弹片22，使第一弹片22与被切割后的菌菇柄脱离，同时通过弹性形变的固定块27斜向下拨动被切割的菌菇柄，使被切割后的菌菇柄的与支撑壳18、第一弹片22脱离；

S6：切割过程中，第二传动辊28带动橡胶套29保持与传送带11相同的线速度相向转动，对菌菇柄插入限位孔12内的食用菌菌盖顶端进行挤压，当橡胶套29与菌盖顶端抵触时，受菌盖反作用，橡胶套29开设第一弱化槽30、第二弱化槽31的位置处被挤压变形，避免因橡胶套29的挤压力过大造成菌盖破裂；

S7：通过第一引导架36、第二引导架37将掉落的菌菇柄引导至机箱1外，同时通过第一引导架36高于第一弹片22最低处的一侧对第一弹片22进行遮挡，通过第一导向板38将由传送带11顶端掉落的菌盖进行引导，通过第二导向板39避免加工过程中食用菌从传送带11与机箱1之间的间隙处掉入至机箱1内。

本发明提供的技术方案，通过设置输送部件2、滚刷3、切割部件4、限位部件5，将待剪切菌菇柄的食用菌倒在传送带11上，通过第二驱动电机使传送带11运动，并将传送带11上的食用菌向高处输送，该过程中，当食用菌的菌菇柄未能插入限位孔12时，在被第一驱动电机驱动的滚刷3的转动下，食用菌会被击打并在重力作用下滚动至传送带11的远离滚刷3的一端，以此往复，直至食用菌菌菇柄插入限位孔12内，此时，转动的滚刷3无法通过击打使食用菌在传送带11上滚动，随着传送带11的运动，被限位孔12限位的食用菌菌菇柄在引导斜面40的引导下逐渐与支撑壳18开设切槽19的一侧贴靠，通过高速转动的刀片16对沿支撑壳18一侧直线运动的菌菇柄进行切割，通过支撑壳18对菌菇柄的一侧进行支撑，减小菌菇柄受力产生的偏转角度，降低被切割的菌菇柄产生较大斜切面的几率，避免被切割菌菇柄的食用菌再次修剪，提高食用菌的加工速度，保障食用菌的加工效率。

通过设置松脱部件6，通过第一弹片22与支撑壳18配合，沿支撑壳18运动的菌菇柄会逐渐靠近第一弹片22，并被第一弹片22通过弹性形变挤压限位，以进一步提高菌菇柄切割过程中的限位稳定性，减小菌菇柄受力产生的偏转角度，降低斜切面的产生几率，避免被切割菌菇柄的食用菌再次修剪，提高食用菌的加工速度，保障食用菌的加工效率。

通过设置松脱部件6，当限位孔12运动至顶杆24上方时，顶杆24会抵触残留在菌盖上并因斜切面卡在限位孔12上的菌菇柄端部，使菌菇柄的残留位置处与限位孔12脱离，避免菌盖运动至传送带11顶端位置后，在第一传动辊10和传送带11对菌菇柄残留位置的挤压下造成菌菇柄位置处变形并持续与限位孔12卡接，进而使得随传送带11运动的菌盖无法在重力作用下在传送带11的顶端位置处与传送带11脱落，导致菌菇柄被剪切的菌盖随传送带11运动至机箱1内，减小了食用菌菌菇柄切割过程中造成的原料浪费，降低了食用菌的加工成本。

通过设置第一弹片22、顶杆24、固定块27，当第一弹片22通过弹性形变对菌菇柄进行挤压时，固定块27受菌菇柄的抵触作用带动第二弹片26产生弹性形变，并向远离远离菌菇柄的一侧偏转，同时通过第二弹片26的弹力对菌菇柄进行挤压，保障对菌菇柄的限位效果，减小菌菇柄受力产生的偏转角度，降低斜切面的产生几率，避免被切割菌菇柄的食用菌再次修剪，提高食用菌的加工速度，保障食用菌的加工效率。

通过设置顶杆24、固定块27，当卡在限位孔12上的菌菇柄与限位孔12脱离后，在第一弹片22的弹性支撑下顶杆24的顶端贯穿限位孔12并运动至传送带11上表面，直至与继续运动的限位孔12内表面抵触，在限位孔12的带动下，顶杆24拉伸第一弹片22，使第一弹片22与被切割后的菌菇柄脱离，同时通过弹性形变的固定块27斜向下拨动被切割的菌菇柄，实现被切割后的菌菇柄的快速脱离，避免被切割的菌菇柄被卡在支撑壳18、第一弹片22之间，影响后续菌菇柄的切割，保障装置的稳定运行。

通过凸条35提高固定块27的表面摩擦力，保障通过固定块27的形变拨动菌菇柄并使菌菇柄与支撑壳18、第一弹片22脱离的效率，结构简单，使用便捷。

通过设置橡胶圈33对弯曲部23进行支撑，避免第一弹片22受顶杆24的拉力作用后，弯曲部23变形，影响第一弹片22通过弹性形变对菌菇柄施加的夹紧力的夹紧效果，通过设置卡勾32与卡槽34的卡接配合实现橡胶圈33的快速安装，结构简单实用。

通过设置压紧部件7，切割过程中，通过第三驱动电机带动第二传动辊28转动，第二传动辊28带动橡胶套29保持与传送带11相同的线速度相向转动，以对菌菇柄插入限位孔12内的食用菌菌盖顶端进行挤压，进一步提高食用菌菌菇柄切割过程中的稳定性，通过设置第一弱化槽30、第二弱化槽31，当橡胶套29与菌盖顶端抵触时，受菌盖反作用，橡胶套29开设第一弱化槽30、第二弱化槽31的位置处被挤压变形，避免因橡胶套29的挤压力过大造成菌盖破裂，影响菌盖外观，同时通过该形变使橡胶套29在菌盖运动过程中对菌盖的接触由点接触变为面接触，进一步提高对食用菌菌菇柄剪切过程中食用菌的限位稳定性。

通过设置橡胶套29，橡胶套29对食用菌菌盖的挤压使食用菌的菌菇柄没入传送带11中空位置处的长度增加，使食用菌菌盖与菌菇柄的分离更加充分。

通过设置多列凸块13，对沿传送带11滚落的食用菌进行引导，使食用菌的滚动范围缩小，提高食用菌菌菇柄与限位孔12的卡接几率，增加食用菌的筛分速度，提高本装置的生产速度。

通过设置第一引导架36、第二引导架37将掉落的菌菇柄引导至机箱1外，便于对被剪切个菌菇柄进行收集，避免被切割的菌菇柄掉落至机箱1内，造成浪费，减小食用菌菌菇柄剪切加工成本，同时通过第一引导架36高于第一弹片22最低处的一侧对第一弹片22进行遮挡，避免第一弹片22在弹力作用下与固定轴15接触，造成第一弹片22的损坏，减小第一弹片22的使用寿命，影响装置的正常使用。

通过设置第一导向板38将由传送带11顶端掉落的菌盖进行引导，便于对切割后的食用菌菌盖进行收集，通过设置第二导向板39避免加工过程中食用菌从传送带11与机箱1之间的间隙处掉入至机箱1内，降低加工过程中产生的浪费，减小加工成本。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种食用菌菌菇柄自动剪切设备，包括机箱（1），所述机箱（1）上安装有用于输送食用菌的输送部件（2），所述输送部件（2）包括倾斜的传送带（11），所述传送带（11）上均匀开设有多列用于限位食用菌菌菇柄的限位孔（12），所述机箱（1）上安装有用于筛选菌菇柄未能插入限位孔（12）内的食用菌的滚刷（3），其特征在于：所述机箱（1）上安装有用于切割菌菇柄的切割部件（4）、用于限位菌菇柄一侧的限位部件（5）、用于限位菌菇柄另一侧的松脱部件（6）、用于限位菌菇柄菌盖的压紧部件（7）、用于将被切割的菌菇柄引导至机箱（1）外的引导部件（8），用于驱动所述输送部件（2）、所述滚刷（3）、所述切割部件（4）、所述压紧部件（7）动作的驱动部件（9），所述切割部件（4）、所述限位部件（5）、所述松脱部件（6）、所述引导部件（8）均位于所述传送带（11）的中空位置处；

所述输送部件（2）还包括转动连接在所述机箱（1）内的两个第一传动辊（10），所述传送带（11）套设在两个所述第一传动辊（10）上；

所述切割部件（4）包括多个与所述限位孔（12）列数相同的刀片（16）；

所述机箱（1）内固定连接有第一支撑管（17）、第二支撑管（20），所述第二支撑管（20）上固定连接有第一支架（21）；

所述限位部件（5）包括多个与所述限位孔（12）列数相同的支撑壳（18），所述支撑壳（18）固定连接在所述第一支撑管（17）上，所述支撑壳（18）上开设有与所述刀片（16）相适配的切槽（19），所述支撑壳（18）的底端开设有引导斜面（40）；

所述松脱部件（6）包括多个与所述限位孔（12）列数相同的第一弹片（22），所述第一弹片（22）固定连接在所述第一支架（21）上，所述第一弹片（22）远离所述第一支架（21）的一端固定连接有顶杆（24）。

2.根据权利要求1所述的食用菌菌菇柄自动剪切设备，其特征在于，所述第一弹片（22）上开设有通槽（25），所述通槽（25）上固定连接有倾斜向靠近所述支撑壳（18）一侧延伸的第二弹片（26），所述第二弹片（26）靠近所述支撑壳（18）的一端固定连接有固定块（27），所述固定块（27）上固定连接有若干凸条（35）。

3.根据权利要求1所述的食用菌菌菇柄自动剪切设备，其特征在于，所述第一弹片（22）与所述第一支架（21）的连接位置处固定连接有多个卡勾（32），所述第一弹片（22）上设置有弯曲部（23），多个所述卡勾（32）上卡接有同一橡胶圈（33），所述橡胶圈（33）上开设有与所述卡勾（32）相适配的卡槽（34），所述橡胶圈（33）与所述弯曲部（23）抵触。

4.根据权利要求1所述的食用菌菌菇柄自动剪切设备，其特征在于，所述压紧部件（7）包括转动连接在所述机箱（1）上的第二传动辊（28），所述第二传动辊（28）上固定套接有橡胶套（29），所述橡胶套（29）上呈周圈均匀开设有若干间隔排布的第一弱化槽（30）、第二弱化槽（31）。

5.根据权利要求1所述的食用菌菌菇柄自动剪切设备，其特征在于，所述传送带（11）上均匀固定连接有多列凸块（13），所述凸块（13）位于相邻两所述限位孔（12）之间。

6.根据权利要求1所述的食用菌菌菇柄自动剪切设备，其特征在于，所述切割部件（4）还包括固定连接在所述机箱（1）上的驱动盒（14），所述驱动盒（14）上转动连接有多个与所述刀片（16）数量相同的固定轴（15），所述固定轴（15）与所述刀片（16）固定套接。

7.根据权利要求6所述的食用菌菌菇柄自动剪切设备，其特征在于，所述引导部件（8）包括多个与所述刀片（16）数量相同的第一引导架（36），所述第一引导架（36）与所述支撑壳（18）、所述驱动盒（14）固定连接，所述第一引导架（36）远离所述支撑壳（18）的一侧高于所述第一弹片（22）的最低处，还包括固定连接在所述机箱（1）上的第二引导架（37），所述第二引导架（37）贯穿并延伸至所述机箱（1）外，所述第一引导架（36）位于所述第二引导架（37）上方。

8.根据权利要求1所述的食用菌菌菇柄自动剪切设备，其特征在于，所述机箱（1）上固定连接有延伸至所述机箱（1）外的第一导向板（38）。

9.根据权利要求1所述的食用菌菌菇柄自动剪切设备，其特征在于，所述机箱（1）上固定连接有多个用于对所述传送带（11）与所述机箱（1）之间间隙进行遮挡的第二导向板（39）。

10.一种食用菌菌菇柄自动剪切生产方法，应用权利要求1-9任一所述的食用菌菌菇柄自动剪切设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将待剪切菌菇柄的食用菌倒在传送带（11）上，通过传送带（11）上的食用菌向高处输送，该过程中，当食用菌的菌菇柄未能插入限位孔（12）时，在滚刷（3）的转动下，食用菌会被击打并在重力作用下滚动至传送带（11）的远离滚刷（3）的一端，以此往复，直至食用菌菌菇柄插入限位孔（12）内，此时，随着传送带（11）的运动，被限位孔（12）限位的食用菌菌菇柄在引导斜面（40）的引导下逐渐与支撑壳（18）开设切槽（19）的一侧贴靠，通过高速转动的刀片（16）对沿支撑壳（18）一侧直线运动的菌菇柄进行切割，通过支撑壳（18）对菌菇柄的一侧进行支撑；

S2：沿支撑壳（18）运动的菌菇柄会逐渐靠近第一弹片（22），并被第一弹片（22）通过弹性形变挤压限位；

S3：当限位孔（12）运动至顶杆（24）上方时，顶杆（24）会抵触残留在菌盖上并因斜切面卡在限位孔（12）上的菌菇柄端部，使菌菇柄的残留位置处与限位孔（12）脱离；

S4：当第一弹片（22）通过弹性形变对菌菇柄进行挤压时，固定块（27）受菌菇柄的抵触作用带动第二弹片（26）产生弹性形变，并向远离远离菌菇柄的一侧偏转，同时通过第二弹片（26）的弹力对菌菇柄进行挤压；

S5：当卡在限位孔（12）上的菌菇柄与限位孔（12）脱离后，在第一弹片（22）的弹性支撑下顶杆（24）的顶端贯穿限位孔（12）并运动至传送带（11）上表面，直至与继续运动的限位孔（12）内表面抵触，在限位孔（12）的带动下，顶杆（24）拉伸第一弹片（22），使第一弹片（22）与被切割后的菌菇柄脱离，同时通过弹性形变的固定块（27）斜向下拨动被切割的菌菇柄，使被切割后的菌菇柄的与支撑壳（18）、第一弹片（22）脱离；

S6：切割过程中，第二传动辊（28）带动橡胶套（29）保持与传送带（11）相同的线速度相向转动，对菌菇柄插入限位孔（12）内的食用菌菌盖顶端进行挤压，当橡胶套（29）与菌盖顶端抵触时，受菌盖反作用，橡胶套（29）开设第一弱化槽（30）、第二弱化槽（31）的位置处被挤压变形，避免因橡胶套（29）的挤压力过大造成菌盖破裂；

S7：通过第一引导架（36）、第二引导架（37）将掉落的菌菇柄引导至机箱（1）外，同时通过第一引导架（36）高于第一弹片（22）最低处的一侧对第一弹片（22）进行遮挡，通过第一导向板（38）将由传送带（11）顶端掉落的菌盖进行引导，通过第二导向板（39）避免加工过程中食用菌从传送带（11）与机箱（1）之间的间隙处掉入至机箱（1）内。

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