CN115644408A - 蒜粉制备组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及蒜粉制备组件，其包括机架总成；在机架总成上至少设置有组件方案a‑g之一；方案a，采购上料装置，以将整头蒜水平上料；方案b，整体预处理装置，以将整头蒜的蒜根部及蒜茎部裁剪到设定长度；方案c，掰开蒜体装置，以将整头蒜制作成单个蒜瓣；方案d，蒜瓣整理装置，以将单个蒜瓣的背弧面朝上，中心棱边朝下向前传送；方案e，蒜瓣导向装置，以将单个蒜瓣同方向向前传送；方案f，蒜末成形装置，以将单个蒜瓣进行去皮并粉碎成蒜末；方案g，蒜末存储装置，以将蒜末进行存储并传送到下一道工序。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及蒜粉加工设备及方法，具体涉及蒜粉制备组件。
背景技术
大蒜是百合科葱属植物，具有下气暖中、消谷化食、解毒除邪、清痞杀虫的功效。大蒜中不仅富含维生素、氨基酸、蛋白质、糖类、无机盐、微量元素等营养成分，还含有大蒜素、蒜氨酸等大蒜中特有的含硫化合物活性成分，是一种具有杀菌、保健效果的蔬菜。大蒜可加工成蒜泥、蒜粉等多种副产品，其中蒜粉作为一种优质天然食品调味料，在烹饪中起到杀菌、增香、除异味的作用，得到广泛的使用。
目前，蒜粉加工的主要步骤包括磨碎、干燥等。CN102461849A通过先将大蒜切片、烫漂、清洗后离心机脱水，低温干燥后用粉碎机粉碎制成蒜粉，这种方法会在切片后清洗、脱水等过程中产生大量废水，不仅造成大蒜营养物质的损失，导致蒜粉的营养价值下降，并且对环境造成污染。同时，现有加工方法对制得蒜粉的抗氧化、抗结块能力没有作出改善，导致蒜粉在贮存过程中容易因为吸水、氧化等原因发生结块、变色，影响食用。因此，有必要对现有蒜粉的加工方法作出改进，在充分利用大蒜营养物质、减少资源浪费的同时，生产营养价值高、抗氧化、抗结块能力好、便于食用的蒜粉。CN201711374173.X 一种调味用沙棘油复合蒜粉的加工方法，其自动化程度低，大量工序需要人工参与其中，费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种蒜粉制备组件 母案蒜粉加工设备及方法，申请日20210120，专利号CN202110075316.7。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种蒜粉加工设备 ，包括机架总成；在机架总成上至少设置有组件方案a-g之一；
方案a，采购上料装置，以将整头蒜水平上料；
方案b，整体预处理装置，以将整头蒜的蒜根部及蒜茎部裁剪到设定长度；
方案c，掰开蒜体装置，以将整头蒜制作成单个蒜瓣；
方案d，蒜瓣整理装置，以将单个蒜瓣的背弧面朝上，中心棱边朝下向前传送；
方案e，蒜瓣导向装置，以将单个蒜瓣同方向向前传送；
方案f，蒜末成形装置，以将单个蒜瓣进行去皮并粉碎成蒜末；
方案g，蒜末存储装置，以将蒜末进行存储并传送到下一道工序。
一种蒜粉加工方法，包括至少设置有步骤a-g之一；
步骤a，采购上料装置将整头蒜水平上料；
步骤b，整体预处理装置将整头蒜的蒜根部及蒜茎部裁剪到设定长度；
步骤c，掰开蒜体装置将整头蒜制作成单个蒜瓣；
步骤d，蒜瓣整理装置将单个蒜瓣的背弧面朝上，中心棱边朝下向前传送；
步骤e，蒜瓣导向装置将单个蒜瓣同方向向前传送；
步骤f，蒜末成形装置将单个蒜瓣进行去皮并粉碎成蒜末；
步骤g，蒜末存储装置将蒜末进行存储并传送到下一道工序。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的整体使用结构示意图。
图2是本发明的采购上料装置结构示意图。
图3是本发明的整体预处理装置结构示意图。
图4是本发明的掰开蒜体装置结构示意图。
图5是本发明的蒜瓣整理装置使用结构示意图。
图6是本发明的蒜末成形装置结构示意图。
其中：1、单个蒜瓣；2、整头蒜；3、蒜根部；4、蒜茎部；5、机架总成；6、采购上料装置；7、整体预处理装置；8、掰开蒜体装置；9、蒜瓣整理装置；10、蒜瓣导向装置；11、蒜末成形装置；12、蒜末存储装置；13、采购侧斜传送部；14、采购测斜拨爪；15、采购侧立传送部；16、采购带导向侧导向板；17、采购上倾斜导向板；18、采购倒Y型中间通道；19、采购弹性伸缩探头；20、采购同步分离上叉头；21、整体V型传送线；22、整体前铰接V型单向翻动挡板；23、整体带纵向导槽；24、整体后移动滑座；25、整体后移动V型单向挡板；26、整体复位连接弹簧；27、整体前张开拨动装置；28、整体阻力臂；29、整体后尾板；30、整体蓄能弹簧；31、整体上料夹持工位；32、整体切端头工位；33、整体取出工位；34、整体排废工位；35、整体后张开拨动装置；36、整体上压转辊；37、整体端切刀部；38、整体下摆动高位臂；39、整体高位喂入转辊；40、整体下摆动低位臂；41、整体低位喂入转辊；42、整体下压锥套头；43、整体下锥导向通道；44、整体带摄像头检测捞取手；45、掰开传送线；46、掰开输入工位；47、掰开去杂工位；48、掰开检测工位；49、掰开润湿工位；50、掰开风干加温工位；51、掰开称重工位；52、掰开输出工位；53、掰开清理工位；54、掰开侧摆U型托板；55、掰开定位下漏花瓣弹性托座；56、掰开导向倾斜斜楔；57、掰开上顶旋转钻；58、掰开下旋转座；59、掰开下压锥套；60、掰开侧公转臂；61、掰开下接触探球；62、掰开下行开切刀；63、掰开下行中心钻；64、掰开下行外顶锥座；65、掰开侧公转联动卡接C型座；66、掰开辅助豁口；67、存储整理振动盘；68、存储对向旋转带螺旋片传送担杆；69、存储检测装置；70、存储检测下压探头；71、存储检测上顶接触带弧槽转辊；72、存储输出工位；73、存储带下导向槽L型捞取托手；74、存储侧顶出铲手；75、存储承接工位；76、存储排废工位；77、存储输出总通道；78、存储输出第一正向分通道；79、存储输出第二反向分通道；80、存储分流摆动板；81、存储变向过渡通道；82、存储输出汇集通道。91、成形传送线部；92、成形交错辅助托板；93、成形下压部；94、成形纵向旋切刀；95、成形纵向左旋切刀；96、成形纵向右旋切刀；97、成形蒜皮传送带；98、成形下网板；99、成形中下压网板；100、成形中下压倒刺；101、成形上清理板；102、成形工艺豁孔；103、成形带搅拌存储框；104、成形输出通道；105、成形吹风嘴。
具体实施方式
如图1-6所示，本实施例的蒜粉加工设备 ，包括机架总成5；在机架总成5上至少设置有组件方案a-g之一；
方案a，采购上料装置6，以将整头蒜2水平上料；
方案b，整体预处理装置7，以将整头蒜2的蒜根部3及蒜茎部4裁剪到设定长度；
方案c，掰开蒜体装置8，以将整头蒜2制作成单个蒜瓣1；
方案d，蒜瓣整理装置9，以将单个蒜瓣1的背弧面朝上，中心棱边朝下向前传送；
方案e，蒜瓣导向装置10，以将单个蒜瓣1同方向向前传送；
方案f，蒜末成形装置11，以将单个蒜瓣1进行去皮并粉碎成蒜末；
方案g，蒜末存储装置12，以将蒜末进行存储并传送到下一道工序。
方案a， 采购上料装置6包括采购侧立传送部15以及设置在采购侧立传送部15一侧的采购侧斜传送部13；
在采购侧立传送部15与采购侧斜传送部13的侧立面上均分布有交叉的采购测斜拨爪14，以与向前传送的整头蒜2的下部接触定位；在采购侧立传送部15上方设置有采购带导向侧导向板16，以与向前传送的整头蒜2的上部接触定位；
从输入部到输出部，采购侧斜传送部13逐渐靠近采购侧立传送部15；
在输出部上方设置有采购上倾斜导向板17，以将叠堆横向摆放的整头蒜2变为平层横向摆放；在采购上倾斜导向板17上设置有采购倒Y型中间通道18，以与整头蒜2的上部接触定位；
在采购上倾斜导向板17下方分别升降设置有采购弹性伸缩探头19及采购同步分离上叉头20；采购弹性伸缩探头19，以与整头蒜2下部接触，以识别整头蒜2下半部外形及相邻整头蒜2之间纵向间隙；当采购弹性伸缩探头19检测到纵向间隙位置后，采购同步分离上叉头20上升插入间隙中，以将整头蒜2定距离纵向分离。
方案b，整体预处理装置7包括整体V型传送线21，以承接被逐个横向送入的整头蒜2；
在整体V型传送线21上通过扭簧铰接有开口朝后的整体前铰接V型单向翻动挡板22，在整体V型传送线21上设置有整体带纵向导槽23，在整体带纵向导槽23中滑动有整体后移动滑座24，整体后移动滑座24通过整体复位连接弹簧26与整体前铰接V型单向翻动挡板22连接，在整体后移动滑座24上通过扭簧铰接有开口朝前的整体后移动V型单向挡板25，整体后移动V型单向挡板25与整体前铰接V型单向翻动挡板22抱合整头蒜2前后两侧；整体后移动V型单向挡板25的加宽部或加高部宽于或高于整体前铰接V型单向翻动挡板22的对应部；
在整体V型传送线21上分布有整体上料夹持工位31、整体切端头工位32、整体取出工位33及整体排废工位34；在整体V型传送线21上设置有结构相同的整体前张开拨动装置27及整体后张开拨动装置35；
整体前张开拨动装置27包括形成L型的整体阻力臂28与整体后尾板29，整体阻力臂28用于反向拨动整体后移动V型单向挡板25的加宽部或加高部；整体后尾板29连接有拨动整体蓄能弹簧30；
在整体上料夹持工位31，整体前张开拨动装置27设置在整体V型传送线21输入端下行段处下方；
在整体切端头工位32，设置有位于整体V型传送线21上方的整体上压转辊36；在整体V型传送线21两侧设置有整体端切刀部37，以用于对蒜根部3及蒜茎部4裁剪到设定长度；
在整体取出工位33，整体后张开拨动装置35设置在整体V型传送线21上行段处上方；在整体V型传送线21的蒜根部3横向一侧设置有整体下摆动高位臂38及位于整体下摆动高位臂38下端部的整体高位喂入转辊39或在整体V型传送线21的蒜根部3横向一侧设置有取出机械手；
在整体下摆动高位臂38斜下方对向设置有整体下摆动低位臂40，在整体下摆动低位臂40下端部的整体低位喂入转辊41；
在整体排废工位34，整体V型传送线21中间部设置有纵向通道；在整体V型传送线21输出端设置有位于纵向通道中的整体带摄像头检测捞取手44；
在整体下摆动高位臂38上方设置有下行的整体下压锥套头42，在整体下摆动低位臂40下方设置有与整体下压锥套头42对应的整体下锥导向通道43。
方案c，掰开蒜体装置8包括掰开传送线45；在掰开传送线45上分布有侧向摆动的掰开侧摆U型托板54，在掰开侧摆U型托板54上设置有掰开定位下漏花瓣弹性托座55；
在掰开传送线45上依次有掰开输入工位46、掰开去杂工位47、掰开检测工位48、掰开润湿工位49、掰开风干加温工位50、掰开称重工位51、掰开输出工位52及掰开清理工位53；
在掰开输入工位46，掰开定位下漏花瓣弹性托座55托载被下落送入的整头蒜2下部，掰开定位下漏花瓣弹性托座55具有中空孔，以下落外形小于设定要求的整头蒜2；
在掰开去杂工位47，设置有清理组件，用于对整头蒜2进行吹风和/或刷洗外表面；
在掰开检测工位48，设置有摄像头，用于检测整头蒜2外观是否存在缺陷；
在掰开润湿工位49，设置有喷头，用于对检测合格的整头蒜2外表面喷洗并润湿蒜皮；
在掰开风干加温工位50，设置有吹风嘴，用于对整头蒜2的蒜皮风干；
在掰开称重工位51，设置有升降式重力传感器，以称量整头蒜2重量；
在掰开输出工位52，设置有位于掰开传送线45横向背侧的掰开导向倾斜斜楔56，其斜面用于上顶掰开侧摆U型托板54下表面，使得其横向倾斜；在掰开输出工位52下方设置有掰开上顶旋转钻57，以对蒜根部3进行钻削清根；在掰开输出工位52上方设置有掰开下旋转座58，在掰开下旋转座58下方设置有掰开下压锥套59，在掰开下压锥套59下方设置有掰开下行外顶锥座64，在掰开下行外顶锥座64下端设置有掰开下行中心钻63；
在掰开下旋转座58外侧壁对向设置有掰开侧公转臂60及掰开侧公转联动卡接C型座65，在掰开侧公转联动卡接C型座65上设置有掰开辅助豁口66，以与整头蒜2外侧壁接触；
在掰开侧公转臂60下端设置有掰开下接触探球61，以与整头蒜2上部环形接触；在掰开侧公转臂60上设置有上大下小的掰开下行开切刀62；
掰开清理工位53，设置在掰开传送线45下行段，并设置有喷嘴或清扫部。
方案d，蒜瓣整理装置9包括存储整理振动盘67，以存放单个蒜瓣1；存储整理振动盘67传送端连接有在振动电机上的存储对向旋转带螺旋片传送担杆68；存储对向旋转带螺旋片传送担杆68与单个蒜瓣1两平面接触，单个蒜瓣1背弧面朝上；
在存储对向旋转带螺旋片传送担杆68上依次设置有存储检测装置69及存储输出工位72；存储检测装置69包括设置在存储对向旋转带螺旋片传送担杆68上方的存储检测下压探头70，以与单个蒜瓣1背弧面滚动接触，根据背弧面曲率，以判断单个蒜瓣1的头部与根部；在存储对向旋转带螺旋片传送担杆68下方升降设置有存储检测上顶接触带弧槽转辊71，以与单个蒜瓣1两平面之间棱边及两平面滚动接触；
在存储对向旋转带螺旋片传送担杆68上还设置有存储输出工位72，在存储输出工位72设置有存储带下导向槽L型捞取托手73的斜下部，在存储带下导向槽L型捞取托手73还对应有存储承接工位75与存储排废工位76；
在存储承接工位75背侧设置有存储侧顶出铲手74，以将存储带下导向槽L型捞取托手73上的单个蒜瓣1推出；
在存储排废工位76，设置有机械手以将单个蒜瓣1输出。
方案e，蒜瓣导向装置10，其包括存储输出总通道77，其输入端与存储承接工位75对应；在存储输出总通道77输出端设置有具有平行的存储输出第一正向分通道78及存储输出第二反向分通道79；
在存储输出总通道77输出端设置有存储分流摆动板80，以将单个蒜瓣1输送到存储输出第一正向分通道78或存储输出第二反向分通道79上；
存储输出第二反向分通道79输出端连接有存储变向过渡通道81；
存储变向过渡通道81与存储输出第一正向分通道78的输出端均在存储输出汇集通道82输入端上；
存储变向过渡通道81输出方向与存储输出汇集通道82输出方向相反；存储输出第一正向分通道78与存储输出汇集通道82输出方向相同。
方案f，蒜末成形装置11包括具有镂空的成形传送线部91；在成形传送线部91上方设置有成形下压部93，在镂空处下方依次纵向分布有成形纵向旋切刀94、成形纵向左旋切刀95及成形纵向右旋切刀96，以对单个蒜瓣1下表面蒜皮进行吃刀去皮；
在镂空处纵向交错分布有成形交错辅助托板92；
在成形传送线部91输出端上方横向设置有带有成形工艺豁孔102的成形蒜皮传送带97的输入端；在成形蒜皮传送带97上方依次设置有成形上清理板101、下表面带有成形中下压倒刺100的成形中下压网板99及成形下网板98；
成形工艺豁孔102位于成形下网板98正下方；
当成形中下压网板99下行时，以下穿过成形工艺豁孔102与成形下网板98接触，对成形下网板98上表面存放蒜末下压碾碎；
当成形中下压网板99上行时，成形上清理板101进入到成形中下压网板99网孔中，对清理附着蒜末或蒜皮，同时带有网孔的成形蒜皮传送带97平带部位于成形中下压网板99正下方，以通过下落蒜末并横向输出蒜皮。
方案g，蒜末存储装置12包括成形带搅拌存储框103，以承接下落的蒜末，并搅拌；在成形带搅拌存储框103上设置有成形输出通道104，以与下一道工序衔接；在成形带搅拌存储框103上设置有成形吹风嘴105、以对蒜粉进行吹气，从而进行干燥并将蒜皮上吹分离。
本实施例的蒜粉加工方法，包括至少设置有步骤a-g之一；
步骤a，采购上料装置6将整头蒜2水平上料；
步骤b，整体预处理装置7将整头蒜2的蒜根部3及蒜茎部4裁剪到设定长度；
步骤c，掰开蒜体装置8将整头蒜2制作成单个蒜瓣1；
步骤d，蒜瓣整理装置9将单个蒜瓣1的背弧面朝上，中心棱边朝下向前传送；
步骤e，蒜瓣导向装置10将单个蒜瓣1同方向向前传送；
步骤f，蒜末成形装置11将单个蒜瓣1进行去皮并粉碎成蒜末；
步骤g，蒜末存储装置12将蒜末进行存储并传送到下一道工序。
其中，步骤a，首先，将采用带有蒜根部3及蒜茎部4的整头蒜2逐个横向放到采购侧立传送部15与采购侧斜传送部13之间的通道上部；然后，通过采购侧斜传送部13拨动整头蒜2的下部，使得整头蒜2靠向采购带导向侧导向板16并前行到采购倒Y型中间通道18并定位前行；其次，采购弹性伸缩探头19与整头蒜2下部接触，识别整头蒜2下半部外形及相邻整头蒜2之间纵向间隙；再次，当采购弹性伸缩探头19检测到纵向间隙位置后，采购同步分离上叉头20上升插入间隙中，将整头蒜2定距离纵向分离；
其中，步骤b，借助于整体预处理装置7的整体V型传送线21；
执行步骤b1，首先，在整体上料夹持工位31，整体前张开拨动装置27的整体阻力臂28后拨整体后移动V型单向挡板25的加宽部或加高部，克服整体复位连接弹簧26与拨动整体蓄能弹簧30，使得整体后移动滑座24在整体带纵向导槽23中移动到行程终点；然后，将整头蒜2横向放置到整体V型传送线21上的中空的V带上；其次，当整体复位连接弹簧26弹簧力大于拨动整体蓄能弹簧30的弹簧力后，并克服扭簧力，使得整体后移动V型单向挡板25继续向后翻转设定角度后并与整体阻力臂28分离；再次，整体后移动V型单向挡板25在整体复位连接弹簧26作用下回拉并在整体V型传送线21与整体后移动V型单向挡板25之间进行抱合；
步骤b2，在整体切端头工位32，首先，整体上压转辊36下压前行的整头蒜2在整体V型传送线21上；然后，整体端切刀部37旋转对蒜根部3及蒜茎部4裁剪到设定长度；
步骤b3，在整体取出工位33，首先，整体后张开拨动装置35将整体后移动V型单向挡板25后拨；然后，整体下摆动高位臂38下摆动，将蒜根部3送到整体低位喂入转辊41处，并与整体高位喂入转辊39旋转夹持蒜根部3，使得整头蒜2由水平变为竖直状态；其次，整体下压锥套头42下压整头蒜2的蒜茎部4一侧定位；再次，整体下压锥套头42，使得整体下摆动高位臂38与整体下摆动低位臂40向下对开摆动；之后，整头蒜2进入到整体下锥导向通道43中；
步骤b4，在整体排废工位34，整体带摄像头检测捞取手44将检测不合格的整头蒜2取出；
其中，步骤c，借助于掰开蒜体装置8的掰开传送线45；在掰开传送线45上分布有侧向摆动的掰开侧摆U型托板54，在掰开侧摆U型托板54上设置有掰开定位下漏花瓣弹性托座55；
首先，在掰开输入工位46，将整头蒜2下部放置在掰开定位下漏花瓣弹性托座55中，并将落外形小于设定要求的整头蒜2下落；然后，在掰开去杂工位47，通过清理组件对整头蒜2进行吹风和/或刷洗外表面；其次，在掰开检测工位48，通过摄像头检测整头蒜2外观是否存在缺陷；再次，在掰开润湿工位49，对检测合格的整头蒜2外表面喷洗并润湿蒜皮；之后，在掰开风干加温工位50，对整头蒜2的蒜皮风干，以便与蒜肉分离；随后，在掰开称重工位51称量整头蒜2重量；再后，在掰开输出工位52，掰开导向倾斜斜楔56的斜面上顶掰开侧摆U型托板54下表面，使得其横向倾斜；紧接着，在掰开输出工位52，掰开上顶旋转钻57对蒜根部3进行钻削清根；后来，旋转的掰开下接触探球61与整头蒜2上部环形接触，通过掰开下接触探球61承受压力变化，以判断单个蒜瓣1相邻之间的间隙；再后来，掰开侧公转联动卡接C型座65移动，使得掰开辅助豁口66与整头蒜2外侧壁接触；下一步，掰开下行开切刀62插入单个蒜瓣1相邻之间的间隙；进一步，掰开下行中心钻63下行从蒜茎部4插入到整头蒜2中部；再之后，掰开下行外顶锥座64将单个蒜瓣1径向外顶；再紧接着，掰开下压锥套59下压单个蒜瓣1顶部，直到对整头蒜2分离完毕 ；
其中，步骤d，首先，在存储整理振动盘67存放并输出单个蒜瓣1；然后，存储对向旋转带螺旋片传送担杆68与单个蒜瓣1两平面接触，单个蒜瓣1背弧面朝上输出，并通过存储对向旋转带螺旋片传送担杆68对向旋转，对前行的单个蒜瓣1调整；其次，存储检测上顶接触带弧槽转辊71与单个蒜瓣1两平面之间棱边及两平面滚动接触且存储检测下压探头70与单个蒜瓣1背弧面滚动接触，根据背弧面曲率，以判断单个蒜瓣1的头部与根部；再次，存储带下导向槽L型捞取托手73将合格的单个蒜瓣1到存储输出工位72，不符合要求的的单个蒜瓣1到存储排废工位76，通过机械手以将单个蒜瓣1输出；之后，存储侧顶出铲手74，将存储带下导向槽L型捞取托手73上的单个蒜瓣1推出；
其中，步骤e，首先，存储承接工位75输出的单个蒜瓣1输送到存储输出总通道77上；然后，根据检测的蒜瓣方向及角度，存储分流摆动板80，以将单个蒜瓣1输送到存储输出第一正向分通道78或存储输出第二反向分通道79上；其次，单个蒜瓣1通过存储输出第二反向分通道79及存储变向过渡通道81反向输送在存储输出汇集通道82输入端上；再次，存储输出第一正向分通道78将单个蒜瓣1输出存储输出汇集通道82输入端上；方向一致的单个蒜瓣1通过存储输出汇集通道82输出；
其中，步骤f，首先，成形传送线部91输送单个蒜瓣1；然后，通过成形纵向旋切刀94、成形纵向左旋切刀95及成形纵向右旋切刀96，以对单个蒜瓣1下表面蒜皮进行吃刀去皮；其次，在成形传送线部91输出端，成形中下压网板99下行，以下穿过成形工艺豁孔102与成形下网板98接触，对成形下网板98上表面存放蒜末下压碾碎，使得蒜末下落；再次，成形中下压网板99上行，成形上清理板101进入到成形中下压网板99网孔中，对清理附着蒜末或蒜皮，同时带有网孔的成形蒜皮传送带97平带部位于成形中下压网板99正下方，以通过下落蒜末并横向输出蒜皮；
步骤g，首先，下落的蒜末掉落到成形带搅拌存储框103中；然后，成形吹风嘴105对蒜粉进行吹气，从而进行干燥并将蒜皮上吹分离，同时搅拌；再次，成形输出通道104将蒜末输送到下一道工序。
如图1-6，本发明蒜的原材料上料， 进行切取两端多余部分，并实现单个蒜瓣的剥离，实现蒜瓣的捋顺方向调整，实现了蒜瓣的蒜末制作，本发明介绍改进部，对应人工监控，辅助检查等常用工序设计省略。本发明设计巧妙动作合理，实现蒜剥离皮。 减少了对蒜的损伤。安全卫生。
Claims (7)
1.一种蒜粉制备组件， 其特征在于：采购上料装置（6）包括采购侧立传送部（15）以及设置在采购侧立传送部（15）一侧的采购侧斜传送部（13）；
在采购侧立传送部（15）与采购侧斜传送部（13）的侧立面上均分布有交叉的采购测斜拨爪（14），以与向前传送的整头蒜（2）的下部接触定位；在采购侧立传送部（15）上方设置有采购带导向侧导向板（16），以与向前传送的整头蒜（2）的上部接触定位；
从输入部到输出部，采购侧斜传送部（13）逐渐靠近采购侧立传送部（15）；
在输出部上方设置有采购上倾斜导向板（17），以将叠堆横向摆放的整头蒜（2）变为平层横向摆放；在采购上倾斜导向板（17）上设置有采购倒Y型中间通道（18），以与整头蒜（2）的上部接触定位；
在采购上倾斜导向板（17）下方分别升降设置有采购弹性伸缩探头（19）及采购同步分离上叉头（20）；采购弹性伸缩探头（19），以与整头蒜（2）下部接触，以识别整头蒜（2）下半部外形及相邻整头蒜（2）之间纵向间隙；当采购弹性伸缩探头（19）检测到纵向间隙位置后，采购同步分离上叉头（20）上升插入间隙中，以将整头蒜（2）定距离纵向分离。
2.一种蒜粉制备组件， 其特征在于：整体预处理装置（7）包括整体V型传送线（21），以承接被逐个横向送入的整头蒜（2）；
在整体V型传送线（21）上通过扭簧铰接有开口朝后的整体前铰接V型单向翻动挡板（22），在整体V型传送线（21）上设置有整体带纵向导槽（23），在整体带纵向导槽（23）中滑动有整体后移动滑座（24），整体后移动滑座（24）通过整体复位连接弹簧（26）与整体前铰接V型单向翻动挡板（22）连接，在整体后移动滑座（24）上通过扭簧铰接有开口朝前的整体后移动V型单向挡板（25），整体后移动V型单向挡板（25）与整体前铰接V型单向翻动挡板（22）抱合整头蒜（2）前后两侧；整体后移动V型单向挡板（25）的加宽部或加高部宽于或高于整体前铰接V型单向翻动挡板（22）的对应部；
在整体V型传送线（21）上分布有整体上料夹持工位（31）、整体切端头工位（32）、整体取出工位（33）及整体排废工位（34）；在整体V型传送线（21）上设置有结构相同的整体前张开拨动装置（27）及整体后张开拨动装置（35）；
整体前张开拨动装置（27）包括形成L型的整体阻力臂（28）与整体后尾板（29），整体阻力臂（28）用于反向拨动整体后移动V型单向挡板（25）的加宽部或加高部；整体后尾板（29）连接有拨动整体蓄能弹簧（30）；
在整体上料夹持工位（31），整体前张开拨动装置（27）设置在整体V型传送线（21）输入端下行段处下方；
在整体切端头工位（32），设置有位于整体V型传送线（21）上方的整体上压转辊（36）；在整体V型传送线（21）两侧设置有整体端切刀部（37），以用于对蒜根部（3）及蒜茎部（4）裁剪到设定长度；
在整体取出工位（33），整体后张开拨动装置（35）设置在整体V型传送线（21）上行段处上方；在整体V型传送线（21）的蒜根部（3）横向一侧设置有整体下摆动高位臂（38）及位于整体下摆动高位臂（38）下端部的整体高位喂入转辊（39）或在整体V型传送线（21）的蒜根部（3）横向一侧设置有取出机械手；
在整体下摆动高位臂（38）斜下方对向设置有整体下摆动低位臂（40），在整体下摆动低位臂（40）下端部的整体低位喂入转辊（41）；
在整体排废工位（34），整体V型传送线（21）中间部设置有纵向通道；在整体V型传送线（21）输出端设置有位于纵向通道中的整体带摄像头检测捞取手（44）；
在整体下摆动高位臂（38）上方设置有下行的整体下压锥套头（42），在整体下摆动低位臂（40）下方设置有与整体下压锥套头（42）对应的整体下锥导向通道（43）。
3.一种蒜粉制备组件， 其特征在于：掰开蒜体装置（8）包括掰开传送线（45）；在掰开传送线（45）上分布有侧向摆动的掰开侧摆U型托板（54），在掰开侧摆U型托板（54）上设置有掰开定位下漏花瓣弹性托座（55）；
在掰开传送线（45）上依次有掰开输入工位（46）、掰开去杂工位（47）、掰开检测工位（48）、掰开润湿工位（49）、掰开风干加温工位（50）、掰开称重工位（51）、掰开输出工位（52）及掰开清理工位（53）；
在掰开输入工位（46），掰开定位下漏花瓣弹性托座（55）托载被下落送入的整头蒜（2）下部，掰开定位下漏花瓣弹性托座（55）具有中空孔，以下落外形小于设定要求的整头蒜（2）；
在掰开去杂工位（47），设置有清理组件，用于对整头蒜（2）进行吹风和/或刷洗外表面；
在掰开检测工位（48），设置有摄像头，用于检测整头蒜（2）外观是否存在缺陷；
在掰开润湿工位（49），设置有喷头，用于对检测合格的整头蒜（2）外表面喷洗并润湿蒜皮；
在掰开风干加温工位（50），设置有吹风嘴，用于对整头蒜（2）的蒜皮风干；
在掰开称重工位（51），设置有升降式重力传感器，以称量整头蒜（2）重量；
在掰开输出工位（52），设置有位于掰开传送线（45）横向背侧的掰开导向倾斜斜楔（56），其斜面用于上顶掰开侧摆U型托板（54）下表面，使得其横向倾斜；在掰开输出工位（52）下方设置有掰开上顶旋转钻（57），以对蒜根部（3）进行钻削清根；在掰开输出工位（52）上方设置有掰开下旋转座（58），在掰开下旋转座（58）下方设置有掰开下压锥套（59），在掰开下压锥套（59）下方设置有掰开下行外顶锥座（64），在掰开下行外顶锥座（64）下端设置有掰开下行中心钻（63）；
在掰开下旋转座（58）外侧壁对向设置有掰开侧公转臂（60）及掰开侧公转联动卡接C型座（65），在掰开侧公转联动卡接C型座（65）上设置有掰开辅助豁口（66），以与整头蒜（2）外侧壁接触；
在掰开侧公转臂（60）下端设置有掰开下接触探球（61），以与整头蒜（2）上部环形接触；在掰开侧公转臂（60）上设置有上大下小的掰开下行开切刀（62）；
掰开清理工位（53），设置在掰开传送线（45）下行段，并设置有喷嘴或清扫部。
4.一种蒜粉制备组件， 其特征在于：蒜瓣整理装置（9）包括存储整理振动盘（67），以存放单个蒜瓣（1）；存储整理振动盘（67）传送端连接有在振动电机上的存储对向旋转带螺旋片传送担杆（68）；存储对向旋转带螺旋片传送担杆（68）与单个蒜瓣（1）两平面接触，单个蒜瓣（1）背弧面朝上；
在存储对向旋转带螺旋片传送担杆（68）上依次设置有存储检测装置（69）及存储输出工位（72）；存储检测装置（69）包括设置在存储对向旋转带螺旋片传送担杆（68）上方的存储检测下压探头（70），以与单个蒜瓣（1）背弧面滚动接触，根据背弧面曲率，以判断单个蒜瓣（1）的头部与根部；在存储对向旋转带螺旋片传送担杆（68）下方升降设置有存储检测上顶接触带弧槽转辊（71），以与单个蒜瓣（1）两平面之间棱边及两平面滚动接触；
在存储对向旋转带螺旋片传送担杆（68）上还设置有存储输出工位（72），在存储输出工位（72）设置有存储带下导向槽L型捞取托手（73）的斜下部，在存储带下导向槽L型捞取托手（73）还对应有存储承接工位（75）与存储排废工位（76）；
在存储承接工位（75）背侧设置有存储侧顶出铲手（74），以将存储带下导向槽L型捞取托手（73）上的单个蒜瓣（1）推出；
在存储排废工位（76），设置有机械手以将单个蒜瓣（1）输出。
5.一种蒜粉制备组件， 其特征在于：蒜瓣导向装置（10），其包括存储输出总通道（77），其输入端与存储承接工位（75）对应；在存储输出总通道（77）输出端设置有具有平行的存储输出第一正向分通道（78）及存储输出第二反向分通道（79）；
在存储输出总通道（77）输出端设置有存储分流摆动板（80），以将单个蒜瓣（1）输送到存储输出第一正向分通道（78）或存储输出第二反向分通道（79）上；
存储输出第二反向分通道（79）输出端连接有存储变向过渡通道（81）；
存储变向过渡通道（81）与存储输出第一正向分通道（78）的输出端均在存储输出汇集通道（82）输入端上；
存储变向过渡通道（81）输出方向与存储输出汇集通道（82）输出方向相反；存储输出第一正向分通道（78）与存储输出汇集通道（82）输出方向相同。
6.一种蒜粉制备组件， 其特征在于：蒜末成形装置（11）包括具有镂空的成形传送线部（91）；在成形传送线部（91）上方设置有成形下压部（93），在镂空处下方依次纵向分布有成形纵向旋切刀（94）、成形纵向左旋切刀（95）及成形纵向右旋切刀（96），以对单个蒜瓣（1）下表面蒜皮进行吃刀去皮；
在镂空处纵向交错分布有成形交错辅助托板（92）；
在成形传送线部（91）输出端上方横向设置有带有成形工艺豁孔（102）的成形蒜皮传送带（97）的输入端；在成形蒜皮传送带（97）上方依次设置有成形上清理板（101）、下表面带有成形中下压倒刺（100）的成形中下压网板（99）及成形下网板（98）；
成形工艺豁孔（102）位于成形下网板（98）正下方；
当成形中下压网板（99）下行时，以下穿过成形工艺豁孔（102）与成形下网板（98）接触，对成形下网板（98）上表面存放蒜末下压碾碎；
当成形中下压网板（99）上行时，成形上清理板（101）进入到成形中下压网板（99）网孔中，对清理附着蒜末或蒜皮，同时带有网孔的成形蒜皮传送带（97）平带部位于成形中下压网板（99）正下方，以通过下落蒜末并横向输出蒜皮。
7.一种蒜粉制备组件， 其特征在于：蒜末存储装置（12）包括成形带搅拌存储框（103），以承接下落的蒜末，并搅拌；在成形带搅拌存储框（103）上设置有成形输出通道（104），以与下一道工序衔接；在成形带搅拌存储框（103）上设置有成形吹风嘴（105）、以对蒜粉进行吹气，从而进行干燥并将蒜皮上吹分离。
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