CN115643908A

CN115643908A - 一种自动化敲击式向日葵脱粒设备

Info

Publication number: CN115643908A
Application number: CN202211589157.3A
Authority: CN
Inventors: 王莹; 贾秀苹; 席晓飞; 陈辅志; 卯旭辉; 魏伟业; 李继明; 王兴珍
Original assignee: Jiuquan City Academy Of Agricultural Sciences; CROP Research Institute of Gansu Academy of Agricultural Sciences
Current assignee: Jiuquan City Academy Of Agricultural Sciences; CROP Research Institute of Gansu Academy of Agricultural Sciences
Priority date: 2022-12-12
Filing date: 2022-12-12
Publication date: 2023-01-31
Anticipated expiration: 2042-12-12
Also published as: CN115643908B

Abstract

本发明涉及向日葵脱粒技术领域，具体为一种自动化敲击式向日葵脱粒设备，包括：支架主体，所述支架主体的顶面通过轴承活动安装有第一凸轮，所述第一凸轮的背面与第一电机的输出端固定连接，所述第一凸轮的左侧通过轴承活动安装有敲击板，所述敲击板中部的底面固定连接有第一弹簧；所述支架主体的左侧安装有承载机构，所述承载机构包括第一外壳，所述第一外壳的内部活动安装有第一活动块。本发明的脱粒设备通过设置有交错分布的旋转盘和支撑块，可在加工向日葵时，不断调整向日葵底面支撑的位置，使得葵花籽能够不受下侧的阻挡而高效地脱落，提高了向日葵脱粒的效率。

Description

一种自动化敲击式向日葵脱粒设备

技术领域

本发明涉及向日葵脱粒技术领域，具体为一种自动化敲击式向日葵脱粒设备。

背景技术

向日葵属于菊科、向日葵属的植物，因花序随太阳转动而得名，向日葵的种子叫葵花籽，含油量很高，味香可口，可供食用和油用，葵花籽在加工前，需要将葵花籽从向日葵上取下来。

对此，中国申请专利号：CN202010441083.3，公开了一种敲击式向日葵脱粒装置。本发明提供一种可以节省时间，使用方便的敲击式向日葵脱粒装置。本发明的技术方案为：一种敲击式向日葵脱粒装置，包括有底板，底板的上侧转动式安装有第一转轴；转盘，转盘固接于第一转轴的端部；伺服电机，伺服电机栓接于底板上远离第一转轴的一侧，收集箱放置在底板上，收集箱位于第一转轴和伺服电机之间。本发明通过敲击组件可对向日葵进行脱粒，人们再转动转盘，使得敲击组件一次性可以敲打多个向日葵，从而能够节省时间，且过滤组件可将杂质过滤掉，不需要人们手动将杂质清理掉，使用方便；通过转动组件可带动转盘转动，代替人工转动转盘，方便快捷。

该脱粒装置通过转杆不断敲击放置在转盘顶面的向日葵，实现向日葵的脱粒，但是向日葵在转盘上的位置固定，使得向日葵与转盘的贴合位置始终不变，导致贴合处的葵花籽因受到下侧转盘的阻挡，不能很好的脱落，影响向日葵脱粒的效率。

因此，为了解决上述问题，提出一种自动化敲击式向日葵脱粒设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化敲击式向日葵脱粒设备，以解决上述背景技术中提出的该脱粒装置通过转杆不断敲击放置在转盘顶面的向日葵，实现向日葵的脱粒，但是向日葵在转盘上的位置固定，使得向日葵与转盘的贴合位置始终不变，导致贴合处的葵花籽因受到下侧转盘的阻挡，不能很好的脱落，影响向日葵脱粒的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化敲击式向日葵脱粒设备，包括：支架主体，所述支架主体的顶端通过轴承活动安装有第一凸轮，所述第一凸轮的背面与第一电机的输出端固定连接，所述第一凸轮的左侧通过轴承活动安装有敲击板，所述敲击板中部的底面固定连接有第一弹簧；

所述支架主体的左侧安装有升降机构，升降机构左侧安装有承载机构，所述承载机构包括第一外壳，所述第一外壳的内部活动安装有第一活动块，所述第一活动块的内部安装有第二凸轮，所述第二凸轮的左端与第二电机的输出端固定连接，所述第一活动块的顶面固定焊接有第一支撑架，所述第一支撑架横杆的底面固定连接有第二弹簧，所述第一支撑架的顶面焊接有固定块，所述固定块的外侧通过轴承活动连接有旋转盘，所述旋转盘的底面焊接有锥齿环，所述锥齿环的下侧安装有锥齿轮，所述锥齿轮的右侧面与第三电机的输出端固定连接。

优选的，所述升降机构包括第二外壳，所述第二外壳安装在第一外壳的正右侧，所述第二外壳的内部活动安装有第二活动块，所述第二活动块的内部安装有第三凸轮，所述第二活动块的顶面固定焊接有第二支撑架，所述第二支撑架上端的底面固定连接有第三弹簧，所述第二支撑架上端的上面焊接有导料反光板，所述导料反光板的顶端焊接有支撑块。

优选的，所述敲击板的右端位于第一凸轮的下侧，所述敲击板的右端与第一凸轮贴合，所述第一弹簧的一端与支架主体的顶面固定焊接。

优选的，所述第一活动块的前后壁与第一外壳的内壁贴合。

优选的，所述第一支撑架的上端露出第一外壳的顶面，所述第二弹簧的一端与第一外壳的顶面固定焊接。

优选的，所述锥齿环与锥齿轮啮合，所述第三电机固定安装在第一支撑架的横杆侧面。

优选的，连接第三凸轮转轴的左端与连接第二凸轮转轴的右端固定连接，所述第二支撑架的上端露出第二外壳的顶面，所述第三弹簧的一端与第二外壳的顶面固定焊接。

优选的，所述导料反光板为“人”字形构造，所述导料反光板位于支撑块的下侧。

优选的，所述旋转盘的外侧由多个大小不同的环形相互焊接而成，所述支撑块由多个大小不同的弧形杆相互焊接而成，所述旋转盘和支撑块上下错开。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的脱粒设备通过设置有交错分布的旋转盘和支撑块，可在加工向日葵时，不断调整向日葵底面支撑的位置，使得葵花籽能够不受下侧的阻挡而高效地脱落，提高了向日葵脱粒的效率。

设置有承载机构和升降机构，启动第一电机，带动第一凸轮旋转，第一凸轮在旋转时，下压敲击板的右端，使敲击板的左端翘起，并随着第一凸轮的继续旋转，敲击板会在第一弹簧的作用下复位，敲击板的左端敲击在向日葵的表面，可将向日葵上的葵花籽振落；

第二电机带动第二凸轮和第三凸轮一起旋转，第二凸轮和第三凸轮在旋转时，会交替推动第一活动块和第二活动块分别在第一外壳和第二外壳的内部下降，并在第一活动块和第二活动块移动时，会分别带动第一支撑架和第二支撑架下降，同时第一活动块和第二活动块会在第二弹簧和第三弹簧的作用下复位，而第二凸轮和第三凸轮呈反向设置，使得旋转盘和支撑块可相互错开，以不断调整向日葵底面的支撑位置，使葵花籽能够不受下侧的旋转盘阻挡而高效地脱落，提高了向日葵脱粒的效率。

附图说明

图1为本发明支架主体的结构正视示意图；

图2为本发明旋转盘的结构仰视示意图；

图3为本发明敲击板的结构正视示意图；

图4为本发明旋转盘的结构正视剖面示意图；

图5为本发明固定块的结构爆炸示意图；

图6为本发明第一外壳和第二外壳的结构正视剖面示意图；

图7为本发明第一活动块和第二活动块的结构正视剖面示意图。

图中：1、支架主体；11、第一凸轮；12、第一电机；13、敲击板；14、第一弹簧；2、承载机构；21、第一外壳；22、第一活动块；23、第二凸轮；24、第二电机；25、第一支撑架；26、第二弹簧；27、固定块；28、旋转盘；29、锥齿环；210、锥齿轮；211、第三电机；3、升降机构；31、第二外壳；32、第二活动块；33、第三凸轮；34、第二支撑架；35、第三弹簧；36、导料反光板；37、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：

本申请中使用的第一电机12、第二电机24和第三电机211为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述。

一种自动化敲击式向日葵脱粒设备，包括：支架主体1，支架主体1的顶端通过轴承活动安装有第一凸轮11，第一凸轮11的背面与第一电机12的输出端固定连接，第一凸轮11的左侧通过轴承活动安装有敲击板13，敲击板13中部的底面固定连接有第一弹簧14；

支架主体1的左侧安装有升降机构3，升降机构3左侧安装有承载机构2，承载机构2包括第一外壳21，第一外壳21的内部活动安装有第一活动块22，第一活动块22的内部安装有第二凸轮23，第二凸轮23的左端与第二电机24的输出端固定连接，第一活动块22的顶面固定焊接有第一支撑架25，第一支撑架25横杆的底面固定连接有第二弹簧26，第一支撑架25的顶面焊接有固定块27，固定块27的外侧通过轴承活动连接有旋转盘28，旋转盘28的底面焊接有锥齿环29，锥齿环29的下侧安装有锥齿轮210，锥齿轮210的右侧面与第三电机211的输出端固定连接，旋转盘28和支撑块37交错分布，可在加工向日葵时，不断调整向日葵底面支撑的位置，使得葵花籽能够不受向日葵下侧结构的阻挡而高效地脱落，提高了向日葵脱粒的效率。

进一步的，升降机构3包括第二外壳31，第二外壳31安装在第一外壳21的正右侧，第二外壳31的内部活动安装有第二活动块32，第二活动块32的内部安装有第三凸轮33，第二活动块32的顶面固定焊接有第二支撑架34，第二支撑架34上端的底面固定连接有第三弹簧35，第二支撑架34的上端的上面焊接有导料反光板36，导料反光板36的顶端焊接有支撑块37，导料反光板36可将敲落的葵花籽从旋转盘28的底面导出，以便于对葵花籽统一收集处理。

进一步的，敲击板13的右端位于第一凸轮11的下侧，敲击板13的右端与第一凸轮11贴合，第一弹簧14的一端与支架主体1的顶面固定焊接，第一弹簧14为敲击板13复位，敲击旋转盘28顶面的向日葵提供动力。

进一步的，第一活动块22的前后壁与第一外壳21的内壁贴合，第二凸轮23可在第一外壳21的内部围绕固定的轴线旋转，以带动第一活动块22在第一外壳21内部的移动。

进一步的，第一支撑架25的上端露出第一外壳21的顶面，第二弹簧26的一端与第一外壳21的顶面固定焊接，第二弹簧26为固定块27的复位提供动力，使得旋转盘28可回归到原位置。

进一步的，锥齿环29与锥齿轮210啮合，第三电机211固定安装在第一支撑架25的横杆侧面，锥齿轮210的旋转可通过锥齿环29带动旋转盘28旋转，使得向日葵可在旋转盘28的旋转下移动位置。

进一步的，连接第三凸轮33转轴的左端与连接第二凸轮23转轴的右端固定连接，第二支撑架34的上端露出第二外壳31的顶面，第三弹簧35的一端与第二外壳31的顶面固定焊接，第三凸轮33可在第二外壳31的内部围绕固定的轴线旋转，以带动第二活动块32在第二外壳31内部的移动，第三弹簧35为支撑块37的复位提供动力，使得支撑块37可回归到原位置。

进一步的，导料反光板36为“人”字形构造，导料反光板36位于支撑块37的下侧，导料反光板36可将敲落的葵花籽从旋转盘28的底面导出，以便于对葵花籽统一收集处理。

进一步的，旋转盘28的外侧由多个大小不同的环形相互焊接而成，支撑块37由多个大小不同的弧形杆相互焊接而成，旋转盘28和支撑块37上下错开，支撑块37可在旋转盘28内侧上下移动，以使得旋转盘28和支撑块37可交替运动，旋转盘28和支撑块37可交替对向日葵下侧进行支撑，不断调整向日葵底面支撑的位置，使得葵花籽能够不受下侧的阻挡而高效地脱落，提高了向日葵脱粒的效率。

工作原理：加工前，将向日葵翻过来放置在旋转盘28上，使向日葵上带葵花籽的那面与旋转盘28贴合，启动第三电机211，第三电机211带动锥齿轮210旋转，锥齿轮210与锥齿环29啮合，锥齿轮210的旋转即带动旋转盘28旋转，可将向日葵输送到敲击板13的左端下侧。

启动第一电机12，带动第一凸轮11旋转，第一凸轮11在旋转时，下压敲击板13的右端，使敲击板13的左端翘起，并随着第一凸轮11的继续旋转，敲击板13会在第一弹簧14的作用下复位，敲击板13的左端敲击在向日葵的表面，可将向日葵上的葵花籽振落。

启动第二电机24，第二电机24带动第二凸轮23和第三凸轮33一起旋转，第二凸轮23和第三凸轮33在旋转时，会交替推动第一活动块22和第二活动块32分别在第一外壳21和第二外壳31的内部下降，并第一活动块22和第二活动块32在移动时，会分别带动第一支撑架25和导料反光板36下降，同时第一活动块22和第二凸轮23会在第二弹簧26和第三弹簧35的作用下复位，而第二凸轮23和第三凸轮33呈反向设置，使得旋转盘28和支撑块37可相互错开，以不断调整向日葵底面的支撑位置，使葵花籽能够不受下侧的阻挡而高效地脱落，提高了向日葵脱粒的效率。

同时因为第二凸轮23和第三凸轮33上有凸端和平端，且第二凸轮23和第三凸轮33的平端在与第一活动块22和第二活动块32接触时，旋转盘28和支撑块37才会分别在第二弹簧26和第三弹簧35的作用下保持原位，所以在第二凸轮23和第三凸轮33旋转时，旋转盘28和支撑块37中的始终会有一个处于高原位的，可保证向日葵在加工时，与敲击板13的相对位置是保持不变的，可保证敲击板13对向日葵的敲打效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种自动化敲击式向日葵脱粒设备，包括：支架主体（1），所述支架主体（1）的顶端通过轴承活动安装有第一凸轮（11），所述第一凸轮（11）的背面与第一电机（12）的输出端固定连接，所述第一凸轮（11）的左侧通过轴承活动安装有敲击板（13），所述敲击板（13）中部的底面固定连接有第一弹簧（14）；

其特征在于：

所述支架主体（1）的左侧安装有升降机构（3），升降机构（3）左侧安装有承载机构（2），所述承载机构（2）包括第一外壳（21），所述第一外壳（21）的内部活动安装有第一活动块（22），所述第一活动块（22）的内部安装有第二凸轮（23），所述第二凸轮（23）的左端与第二电机（24）的输出端固定连接，所述第一活动块（22）的顶面固定焊接有第一支撑架（25），所述第一支撑架（25）横杆的底面固定连接有第二弹簧（26），所述第一支撑架（25）的顶面焊接有固定块（27），所述固定块（27）的外侧通过轴承活动连接有旋转盘（28），所述旋转盘（28）的底面焊接有锥齿环（29），所述锥齿环（29）的下侧安装有锥齿轮（210），所述锥齿轮（210）的右侧面与第三电机（211）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化敲击式向日葵脱粒设备，其特征在于：所述升降机构（3）包括第二外壳（31），所述第二外壳（31）安装在第一外壳（21）的正右侧，所述第二外壳（31）的内部活动安装有第二活动块（32），所述第二活动块（32）的内部安装有第三凸轮（33），所述第二活动块（32）的顶面固定焊接有第二支撑架（34），所述第二支撑架（34）上端的底面固定连接有第三弹簧（35），所述第二支撑架（34）上端的上面焊接有导料反光板（36），所述导料反光板（36）的顶端焊接有支撑块（37）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化敲击式向日葵脱粒设备，其特征在于：所述敲击板（13）的右端位于第一凸轮（11）的下侧，所述敲击板（13）的右端与第一凸轮（11）贴合，所述第一弹簧（14）的一端与支架主体（1）的顶面固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化敲击式向日葵脱粒设备，其特征在于：所述第一活动块（22）的前后壁与第一外壳（21）的内壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化敲击式向日葵脱粒设备，其特征在于：所述第一支撑架（25）的上端露出第一外壳（21）的顶面，所述第二弹簧（26）的一端与第一外壳（21）的顶面固定焊接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化敲击式向日葵脱粒设备，其特征在于：所述锥齿环（29）与锥齿轮（210）啮合，所述第三电机（211）固定安装在第一支撑架（25）的横杆侧面。

7.根据权利要求2所述的一种自动化敲击式向日葵脱粒设备，其特征在于：连接第三凸轮（33）转轴的左端与连接第二凸轮（23）转轴的右端固定连接，所述第二支撑架（34）的上端露出第二外壳（31）的顶面，所述第三弹簧（35）的一端与第二外壳（31）的顶面固定焊接。

8.根据权利要求2所述的一种自动化敲击式向日葵脱粒设备，其特征在于：所述旋转盘（28）的外侧由多个大小不同的环形相互焊接而成，所述支撑块（37）由多个大小不同的弧形杆相互焊接而成，所述旋转盘（28）和支撑块（37）上下错开。