CN115642931A - 一种数据传输方法和装置 - Google Patents

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CN115642931A CN202110812037.4A CN202110812037A CN115642931A CN 115642931 A CN115642931 A CN 115642931A CN 202110812037 A CN202110812037 A CN 202110812037A CN 115642931 A CN115642931 A CN 115642931A
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Abstract

本申请实施例提供一种数据传输方法和装置，用于解决多用户通信系统中的多址间干扰问题。第一终端设备在一个跳频周期内根据第一序列中的元素对应的频点进行数据传输，其中一个跳频周期包括M个跳频时刻，第一终端设备在第1个跳频时刻对应的频点为第一元素对应的频点，第一终端设备在第i个跳频时刻对应的频点为从第一元素按照设定规则向左(或向右)循环移动i‑1次得到的元素对应的频点，i取2至M中的正整数，M为大于或等于2的正整数。如此，可以实现第一终端设备在一个跳频周期内有多个跳频时刻，在频域上有多个可选的跳频频点，进而解决多用户通信系统中的多址间干扰问题。

Description

一种数据传输方法和装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法和装置。
背景技术
在无线通信系统中，多用户在时域、频域、空域等资源上的复用是一个需要着重考虑的问题。现有的长期演进(Long Term Evolution，LTE)、新无线接入技术(New RadioAccess Technology，NR)等系统采用正交多址接入的方式来对用户进行时、频、空域等资源的分配，使得每个用户可以独占某一频域、时域或空域资源。随着物联网等应用的不断普及，无线网络中接入用户的数量将以几何级数增长，在频谱等通信资源有限的背景下，需要考虑非正交的多址接入方式，即多个用户在通信过程中共享相同的时、频、空域等资源。
在非正交多址接入中，用户共享相同的通信资源，为了解决多用户间干扰(即多址干扰)问题，在通信系统中引入跳频(frequency hopping)机制，即：通过使用户在每次传输中选择不同的频带，来随机化用户间的干扰，进而解决在非正交多址接入中的多址干扰问题。在具体实现时，通信收发双方事先约好跳频图案，同步地按照跳频图案进行跳变。其中，跳频图案反映了通信双方的信号载波频率的规律。
但是，现有技术中的跳频图案设计规则较为简单，当网络中接入用户数较多时，每个频点上会存在大量的干扰用户，存在多址间干扰的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种数据传输方法和装置，用于解决多用户通信系统中的多址间干扰问题。
第一方面，提供一种数据传输方法，该方法可以应用于终端设备或者应用于终端设备中的芯片，以方法应用于第一终端设备为例：第一终端设备获取第一序列，其中第一序列包括Q个元素，Q个元素对应Q个不同的频点，Q为大于1的正整数；第一终端设备确定第一序列中的第一元素；在一个跳频周期内，第一终端设备根据第一序列中的元素对应的频点与网络设备进行数据传输；其中，一个跳频周期包括M个跳频时刻，第一终端设备在第1个跳频时刻对应的频点为第一元素对应的频点，第一终端设备在第i个跳频时刻对应的频点为从第一元素按照设定规则向左(或向右)循环移动i-1次得到的元素对应的频点，i取2至M中的正整数，M为大于或等于2的正整数。
本申请实施例可以实现第一终端设备在时域上一个跳频周期内有多个(例如大于两个)跳频时刻，在频域上可以支持多个(例如大于两个)可选的跳频频点，可以解决多用户通信系统中的多址间干扰问题。
一种可能的实现方式中，第一序列为多个候选序列中的一个，多个候选序列与多个终端设备组一一对应，第一终端设备位于多个终端设备组中的第一终端设备组，多个候选序列中任意两个序列具有相同相对位置的相同元素的数量不超过预设数量。在上述一个跳频周期内，每个终端设备组中的每个终端设备可以根据该终端设备组对应的候选序列中的元素所对应的频点与网络设备进行数据传输。
例如，在上述一个跳频周期内，还存在第二终端设备根据第二序列中的元素所对应的频点与网络设备进行数据传输，其中第二序列为多个候选序列中除第一序列外的一个序列，第二终端设备位于多个终端设备组中的第二终端设备组，第二终端设备组不同于第一终端设备组。
如此，可以实现多终端设备共享相同的通信资源，且保证同一终端设备组的任意两个终端设备对应的跳频图案相互正交、位于不同终端设备组的任意两个终端设备对应的跳频图案最大碰撞次数不超过d，可以进一步提升通信系统的可靠性。
一种可能的实现方式中，该设定规则可以包括：从第一元素开始，依次向左或依次向右循环移动。
一种可能的实现方式中，第一终端设备从多个候选序列中随机选择一个序列作为第一序列。
一种可能的实现方式中，第一终端设备从网络设备接收第一指示的信息，第一指示用于指示多个候选序列中的一个序列；第一终端设备根据第一指示，从多个候选序列中确定一个序列作为第一序列。
一种可能的实现方式中，第一终端设备从网络设备接收第一序列，第一序列为多个候选序列中的一个。
一种可能的实现方式中，上述的多个候选序列由协议规定。
如此，可以降低网络设备或终端设备实现的复杂度。
一种可能的实现方式中，上述的多个候选序列由网络设备配置；或者，上述的多个候选序列由网络设备和第一终端设备预先约定。
如此，可以根据实际传输场景灵活配置候选序列，提高数据传输的灵活性和可靠性。
一种可能的实现方式中，第一终端设备可以从网络设备接收第二指示的信息；第二指示用于指示第一序列中的Q个元素中的一个元素；第一终端设备根据第二指示，从第一序列中的Q个元素中确定一个元素作为第一元素。
如此，可以实现网络设备为第一终端设备配置第一元素，可以提高通信的可靠性。
一种可能的实现方式中，第一终端设备可以从网络设备接收第三指示，第三指示中包括上述第一指示的信息和上述第二指示的信息。
如此，可以节省信令开销。
一种可能的实现方式中，Q＝6时，候选序列可以包括以下一个或多个：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6}；
{F3，F1，F4，F6，F2，F5}；
{F2，F1，F3，F4，F6，F5}；
{F3，F1，F2，F5，F6，F4}；
{F4，F2，F6，F3，F5，F1}；
{F5，F6，F2，F1，F4，F3}；
{F6，F4，F1，F3，F5，F2}；
{F2，F5，F4，F6，F1，F3}；
{F6，F3，F1，F5，F2，F4}；
{F3，F1，F6，F4，F5，F2}；
{F3，F6，F4，F2，F5，F1}；
{F2，F1，F5，F6，F3，F4}；
{F4，F5，F1，F6，F3，F2}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5}；
{F5，F3，F4，F1，F2，F6}；
{F4，F1，F5，F3，F6，F2}；
{F5，F4，F3，F2，F1，F6}；
{F1，F2，F4，F3，F6，F5}；
{F5，F4，F2，F3，F6，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F5，F3}；
其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6表示6个不同的频点。相应的，第一序列为上述20个候选序列中的任一个序列，或者第一序列根据上述20个候选序列中的任一个序列进行循环移位获得。
一种可能的实现方式中，Q＝8时，候选序列可以包括以下一个或多个：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6，F7，F8}；
{F3，F5，F8，F1，F6，F7，F2，F4}；
{F5，F1，F7，F2，F8，F4，F6，F3}；
{F3，F7，F2，F5，F1，F8，F6，F4}；
{F3，F1，F6，F5，F8，F7，F4，F2}；
{F6，F4，F1，F8，F3，F2，F7，F5}；
{F5，F7，F3，F1，F4，F2，F6，F8}；
{F2，F7，F1，F5，F3，F6，F4，F8}；
{F5，F4，F2，F8，F7，F3，F6，F1}；
{F2，F8，F3，F1，F5，F7，F4，F6}；
{F5，F7，F1，F2，F6，F3，F8，F4}；
{F1，F3，F2，F4，F7，F8，F5，F6}；
{F2，F5，F3，F7，F1，F6，F8，F4}；
{F4，F3，F2，F1，F8，F7，F6，F5}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5，F7，F8}；
{F2，F6，F7，F1，F3，F4，F8，F5}；
{F3，F6，F2，F1，F7，F5，F4，F8}；
{F6，F8，F1，F5，F2，F7，F3，F4}；
{F6，F2，F7，F4，F8，F1，F3，F5}；
{F1，F2，F4，F6，F7，F3，F8，F5}；
{F1，F3，F8，F2，F6，F4，F7，F5}；
{F6，F1，F2，F7，F8，F3，F5，F4}；
{F3，F8，F7，F2，F1，F6，F4，F5}；
{F5，F2，F3，F6，F8，F7，F1，F4}；
{F4，F1，F3，F7，F5，F8，F6，F2}；
{F3，F8，F1，F4，F6，F5，F7，F2}；
{F5，F3，F4，F2，F7，F6，F1，F8}；
{F3，F2，F8，F6，F5，F1，F4，F7}；
{F8，F2，F4，F5，F1，F6，F3，F7}；
{F1，F8，F4，F7，F2，F6，F5，F3}；
{F3，F4，F7，F1，F8，F2，F5，F6}；
{F5，F7，F6，F8，F3，F4，F1，F2}；
{F3，F2，F5，F4，F1，F7，F8，F6}；
{F4，F5，F8，F2，F1，F3，F6，F7}；
{F7，F5，F2，F1，F4，F3，F8，F6}；
{F2，F5，F8，F4，F3，F1，F7，F6}；
{F8，F5，F4，F7，F6，F3，F1，F2}；
{F7，F4，F3，F6，F5，F2，F8，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F8，F7，F5，F3}；
{F4，F1，F5，F6，F8，F2，F3，F7}；
{F5，F8，F3，F7，F6，F4，F2，F1}；
{F8，F6，F1，F7，F3，F5，F2，F4}；
其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8表示8个不同的频点。相应的，第一序列为上述42个候选序列中的任一个序列，或者第一序列根据上述42个候选序列中的任一个序列进行循环移位获得。
第二方面，提供一种跳频传输方法，该方法可以应用于网络设备或网络设备中的芯片，以方法应用于网络设备为例，包括：网络设备获取第一序列，其中第一序列包括Q个元素，Q个元素对应Q个不同的频点，Q为大于1的正整数；网络设备确定第一序列中的第一元素；在一个跳频周期内，网络设备根据第一序列中的元素对应的频点与第一终端设备进行数据传输；其中，一个跳频周期包括M个跳频时刻，第一终端设备在第1个跳频时刻对应的频点为第一元素对应的频点，第一终端设备在第i个跳频时刻对应的频点为从第一元素按照设定规则向左(或向右)循环移动i-1次得到的元素对应的频点，i取2至M中的正整数，M为大于或等于2的正整数。
一种可能的实现方式中，第一序列为多个候选序列中的一个，多个候选序列与多个终端设备组一一对应，第一终端设备位于多个终端设备组中的第一终端设备组，多个候选序列中任意两个序列具有相同相对位置的相同元素的数量不超过预设数量；在一个跳频周期内，网络设备还根据第二序列中的元素所对应的频点与第二终端设备进行数据传输，其中第二序列为多个候选序列中除第一序列外的一个序列，第二终端设备位于多个终端设备组中的第二终端设备组，第二终端设备组不同于第一终端设备组。
一种可能的实现方式中，设定规则包括：从第一元素开始，依次向左或依次向右循环移动。
一种可能的实现方式中，网络设备可以确定多个候选序列中的一个序列为第一序列。方法还包括：网络设备向第一终端设备发送第一指示的信息，第一指示用于指示多个候选序列中的一个序列；或者，网络设备向第一终端设备发送一个序列。
一种可能的实现方式中，上述的多个候选序列由协议规定；或者，多个候选序列由网络设备配置；或者，多个候选序列由网络设备和网络设备预先约定。
一种可能的实现方式中，网络设备还可以向终端设备发送第二指示的信息；第二指示用于指示第一序列中的Q个元素中的第一元素。
一种可能的实现方式中，网络设备还可以向第一终端设备发送第三指示，第三指示中包括第一指示的信息和第二指示的信息。
一种可能的实现方式中，Q＝6，第一序列为以下序列中的任一个序列，或者第一序列根据以下序列中的任一个序列进行循环移位获得：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6}；
{F3，F1，F4，F6，F2，F5}；
{F2，F1，F3，F4，F6，F5}；
{F3，F1，F2，F5，F6，F4}；
{F4，F2，F6，F3，F5，F1}；
{F5，F6，F2，F1，F4，F3}；
{F6，F4，F1，F3，F5，F2}；
{F2，F5，F4，F6，F1，F3}；
{F6，F3，F1，F5，F2，F4}；
{F3，F1，F6，F4，F5，F2}；
{F3，F6，F4，F2，F5，F1}；
{F2，F1，F5，F6，F3，F4}；
{F4，F5，F1，F6，F3，F2}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5}；
{F5，F3，F4，F1，F2，F6}；
{F4，F1，F5，F3，F6，F2}；
{F5，F4，F3，F2，F1，F6}；
{F1，F2，F4，F3，F6，F5}；
{F5，F4，F2，F3，F6，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F5，F3}；
其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6表示6个不同的频点。
一种可能的实现方式中，Q＝8，第一序列为以下序列中的任一个序列，或者第一序列根据以下序列中的任一个序列进行循环移位获得：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6，F7，F8}；
{F3，F5，F8，F1，F6，F7，F2，F4}；
{F5，F1，F7，F2，F8，F4，F6，F3}；
{F3，F7，F2，F5，F1，F8，F6，F4}；
{F3，F1，F6，F5，F8，F7，F4，F2}；
{F6，F4，F1，F8，F3，F2，F7，F5}；
{F5，F7，F3，F1，F4，F2，F6，F8}；
{F2，F7，F1，F5，F3，F6，F4，F8}；
{F5，F4，F2，F8，F7，F3，F6，F1}；
{F2，F8，F3，F1，F5，F7，F4，F6}；
{F5，F7，F1，F2，F6，F3，F8，F4}；
{F1，F3，F2，F4，F7，F8，F5，F6}；
{F2，F5，F3，F7，F1，F6，F8，F4}；
{F4，F3，F2，F1，F8，F7，F6，F5}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5，F7，F8}；
{F2，F6，F7，F1，F3，F4，F8，F5}；
{F3，F6，F2，F1，F7，F5，F4，F8}；
{F6，F8，F1，F5，F2，F7，F3，F4}；
{F6，F2，F7，F4，F8，F1，F3，F5}；
{F1，F2，F4，F6，F7，F3，F8，F5}；
{F1，F3，F8，F2，F6，F4，F7，F5}；
{F6，F1，F2，F7，F8，F3，F5，F4}；
{F3，F8，F7，F2，F1，F6，F4，F5}；
{F5，F2，F3，F6，F8，F7，F1，F4}；
{F4，F1，F3，F7，F5，F8，F6，F2}；
{F3，F8，F1，F4，F6，F5，F7，F2}；
{F5，F3，F4，F2，F7，F6，F1，F8}；
{F3，F2，F8，F6，F5，F1，F4，F7}；
{F8，F2，F4，F5，F1，F6，F3，F7}；
{F1，F8，F4，F7，F2，F6，F5，F3}；
{F3，F4，F7，F1，F8，F2，F5，F6}；
{F5，F7，F6，F8，F3，F4，F1，F2}；
{F3，F2，F5，F4，F1，F7，F8，F6}；
{F4，F5，F8，F2，F1，F3，F6，F7}；
{F7，F5，F2，F1，F4，F3，F8，F6}；
{F2，F5，F8，F4，F3，F1，F7，F6}；
{F8，F5，F4，F7，F6，F3，F1，F2}；
{F7，F4，F3，F6，F5，F2，F8，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F8，F7，F5，F3}；
{F4，F1，F5，F6，F8，F2，F3，F7}；
{F5，F8，F3，F7，F6，F4，F2，F1}；
{F8，F6，F1，F7，F3，F5，F2，F4}；
其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8表示8个不同的频点。
第二方面以及第二方面任一种实现方式的有益效果可以参考第一方面以及第一方面对应实现方式的有益效果，这里不再赘述。
第三方面，提供一种通信装置，可以例如为第一终端设备或者设置在第一终端设备内部的芯片，该装置包括用于执行上述第一方面或第一方面任一种可能的实现方式方法的模块/单元。
示例性的，该装置可以包括：
处理单元，用于获取第一序列，其中第一序列包括Q个元素，Q个元素对应Q个不同的频点，Q为大于1的正整数；确定第一序列中的第一元素；
输入输出单元，用于在一个跳频周期内，根据第一序列中的元素对应的频点与网络设备进行数据传输；其中，一个跳频周期包括M个跳频时刻，该装置在第1个跳频时刻对应的频点为第一元素对应的频点，该装置在第i个跳频时刻对应的频点为从第一元素按照设定规则向左(或向右)循环移动i-1次得到的元素对应的频点，i取2至M中的正整数，M为大于或等于2的正整数。
第四方面，提供一种通信装置，可以例如为网络设备或者设置在网络设备内部的芯片，该装置包括用于执行上述第二方面或第二方面任一种可能的实现方式方法的模块/单元。
示例性的，该装置可以包括：
处理单元，用于获取第一序列；其中，第一序列包括Q个元素，Q个元素对应Q个不同的频点，Q为大于1的正整数；确定第一序列中的第一元素；
输入输出单元，用于在一个跳频周期内，根据第一序列中的元素对应的频点与第一终端设备进行数据传输；其中，一个跳频周期包括M个跳频时刻，第一终端设备在第1个跳频时刻对应的频点为第一元素对应的频点，第一终端设备在第i个跳频时刻对应的频点为从第一元素按照设定规则向左(或向右)循环移动i-1次得到的元素对应的频点，i取2至M中的正整数，M为大于或等于2的正整数。
第五方面，提供一种通信装置，该装置可以包括处理器和接口电路，接口电路用于接收来自通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至处理器或将来自处理器的信号发送给通信装置之外的其它通信装置，处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如第一方面或第一方面任一种可能的实施方式或第二方面或第二方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
第六方面，提供一种计算机可读存储介质，包括程序或指令，当程序或指令在计算机上运行时，使得如第一方面或第一方面任一种可能的实施方式或第二方面或第二方面任一种可能的实施方式中所述的方法被执行。
第七方面，提供一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得如第一方面或第一方面任一种可能的实施方式或第二方面或第二方面任一种可能的实施方式中所述的方法被执行。
第八方面，提供一种通信系统，该通信系统包括网络设备和终端设备，其中终端设备用于执行如第一方面或第一方面任一种可能的实施方式中所述的方法，网络设备用于执行如第二方面或第二方面任一种可能的实施方式中所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例适用的一种通信系统的网络架构图；
图2为本申请实施例适用的另一种通信系统的网络架构图；
图3A为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图；
图3B为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图；
图4A为第一终端设备在不同跳频时刻对应的频点的示意图；
图4B为第一终端设备在不同跳频时刻对应的频点的示意图；
图5为对第一序列进行循环移位的示意图；
图6A为对第一候选序列进行循环移位的示意图；
图6B为对第二候选序列进行循环移位的示意图；
图6C为对第三候选序列进行循环移位的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)技术规范(Technical Specification，TS)38.214协议中，给出了一种跳频图案的设计方案，该方案支持如下两种跳频模式：
1)、时隙内跳频(Intra-slot frequency hopping)，应用于单时隙或多时隙的物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)传输场景。每次跳频的起始资源块(Resource Block，RB)位置可以通过下式计算得出：
Figure BDA0003168723160000081
其中，i＝0与i＝1分别表示第一跳频时刻与第二跳频时刻，RBstart是上行带宽部分(Bandwidth Part，BWP)的起始RB位置，RBoffset表示两次跳频间的频域偏移，
Figure BDA0003168723160000082
为通信带宽所占RB的个数。
2)、跨时隙跳频(Inter-slot frequency hopping)，应用于多时隙的PUSCH传输场景。对于跨时隙跳频，时隙
Figure BDA0003168723160000083
的起始RB位置可以通过下式计算得出：
Figure BDA0003168723160000084
其中，
Figure BDA0003168723160000085
为无线帧中的当前时隙标号，RBstart是上行带宽部分的起始RB位置，RBoffset则表示两次跳频间的频域偏移，
Figure BDA0003168723160000086
为通信带宽所占RB的个数，
Figure BDA0003168723160000087
为时隙
Figure BDA0003168723160000088
的起始RB位置。
可以看出，无论是时隙内跳频还是跨时隙跳频，在时域上，一个跳频周期内只有两个跳频时刻，在频域上，只支持两个可选的跳频频点。当网络中接入用户数较多时，每个频点上会存在大量的干扰用户，因此现有的跳频传输方案，对于处理多用户通信系统中的多址间干扰的能力较为有限。
鉴于此，本申请实施例提供一种数据传输方法和装置，用以实现在时域上一个跳频周期内有多个(例如大于两个)跳频时刻，在频域上可以支持多个(例如大于两个)可选的跳频频点，进而解决多用户通信系统中的多址间干扰问题。
本申请实施例可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统，全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信系统，第五代(5th Generation，5G)系统，如新一代无线接入技术(new radioaccess technology，NR)，及未来的通信系统，如第六代(6th Generation，6G)系统等。只要该通信系统中存在数据传输需求，则本申请实施例均适用。
参见图1，为本申请实施例适用的一种通信系统的网络架构图。该通信系统可以是5G通信系统，或者为其它的通信系统，如6G通信系统等，本申请实施例不做限制。该通信系统中包括网络设备和终端设备。其中，网络设备的数量是以1个为例，终端设备的数量是以6个为例，当然实际不限于此。
其中，网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，无线接入网(radioaccess network，RAN)设备，接入网设备例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolved Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)新空口(new radio，NR)系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者下一代演进型基站(next generationevolved nodeB，ng-eNB)、en-gNB(enhanced next generation node B，gNB)：增强的下一代基站；也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，或者还可以包括中继设备，本申请实施例并不限定。
网络设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载等；也可以部署在水面上；还可以部署在空中，例如部署在飞机、无人机、气球和人造卫星等上。本申请的实施例对网络设备的应用场景不做限定。
其中，终端设备，又可称为终端，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、V2X终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载等；也可以部署在水面上；还可以部署在空中，例如部署在飞机、无人机、气球等上。本申请的实施例对终端设备的应用场景不做限定。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
而如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。
在图1所示的网络架构中，网络设备可以和终端设备组成一个通信系统。具体例如网络设备和终端设备1～终端设备6组成一个通信系统，在该通信系统中，网络设备可以给终端设备1～终端设备6发送配置信息，终端设备1～终端设备6可以接收配置信息并根据配置信息发送上行数据给网络设备，网络设备可以接收终端设备1～终端设备6发送的上行数据。
此外，终端设备和终端设备也可以组成一个通信系统。具体例如，终端设备4～终端设备6组成一个通信系统。例如，在车联网系统中，终端设备1向终端设备2发送配置信息，并且接收终端设备2发送的数据，终端设备2接收终端设备1发送的配置信息，并根据配置信息向终端设备1发送数据。
此外，网络设备和终端设备还可以组成中继系统。例如图2所示，在该系统中，网络设备和终端设备之间，通过中继设备(或称为中继节点)转发数据。其中，中继设备具体可以是小站、集成接入和回传(Integrated Access and Backhauling，IAB)节点、分布式单元(Distributed Unit，DU)、终端设备、收发点(Transmitter and Receiver Point，TRP)等，本申请不做限制。应理解，图2所示的中继系统是以单跳(Single-hop)中继系统为例，即网络设备和终端设备之间只有一个中继设备，在具体实施时，网络设备和终端设备还可以组成多跳(Multi-hop)中继系统，即网络设备和终端设备之间有多个中继设备，本申请对此不做限制。
应理解，本申请实施例中网络设备和终端设备的角色可以是相对的，例如，图2中的中继设备可以被配置成移动网络设备，对于通过中继设备接入到网络设备的终端设备来说，中继设备是网络设备；但对于网络设备来说，中继设备是终端设备，即网络设备与中继设备之间是通过无线空口协议进行通信的。当然，网络设备与中继设备之间也可以是通过网络设备与网络设备之间的接口协议进行通信的，此时，相对于网络设备来说，中继设备也是网络设备。因此，本申请实施例中网络设备和终端设备都可以统一称为通信装置。
应理解，本申请实施例可以应用于5G NR系统下的多用户数据传输，可以包含如下三个场景：
1)、基于调度(scheduled)的上行数据传输场景：网络设备为网络中的每个终端预配置一个跳频图案，终端设备通过网络设备的调度进行激活并根据网络设备预配置的跳频图案发送上行数据；
2)、基于预配置(configured)的上行数据传输场景：网络设备为网络中的每个终端预配置一个跳频图案，终端设备根据数据到达进行随机激活并根据网络设备预配置的跳频图案发送上行数据；
3)基于随机选择(random selection)的上行数据传输场景：网络设备向网络中的每个终端广播可选的跳频图案集合，终端设备根据数据到达进行随机激活，并且在跳频图案集合中随机选择一个跳频图案进行上行数据的发送。
应理解，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
参见图3A，为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程图，该方法可以应用于图1或图2所示的场景，方法包括：
S301A、第一终端设备获取第一序列。
其中，第一终端设备可以是图1或图2中的任一终端设备。
其中，第一序列包括Q个元素，Q个元素对应Q个不同的频点，Q为大于1的正整数。
以Q＝6为例，设第一序列为{F1，F2，F3，F4，F5，F6}，则F1、F2、F3、F4、F5、F6分别对应6个不同的频点。
为了便于描述，在本文中，第一序列中的任一元素对应的频点可直接使用该任一元素来表示，例如：F1对应的频点可以直接描述为F1频点(或直接描述为频点F1，或直接描述为F1)，F2对应的频点可以直接描述为F2频点(或直接描述为频点F2，或直接描述为F2)，等等。
S302A、第一终端设备确定第一序列中的第一元素。
在本申请实施例中，第一终端设备可以根据第一序列中的元素对应的频点实现跳频传输。换而言之，第一终端设备进行跳频传输时，可选的频点为第一序列中各元素对应的频点。在不同的时间，第一终端设备进行数据传输所基于的频点可以不同。
跳频(frequency hopping)传输，是指接收端和发送端双方按照预定规则变换信息传输过程中所使用的频域资源的一种通信方式，以便获得频率分集增益。
第一元素：第一终端设备在一个跳频周期中的起始频点在第一序列中所对应的元素，即第一终端设备在一个跳频周期中的第一个跳频时刻对应的频点在第一序列中对应的元素。
跳频周期：随着时间的变化，第一设备进行数据传输时所基于的频点呈周期性的跳变规律，其中完成一次周期性变化所经历的时间，称为一个跳频周期；或者说，随着时间的变化，第一终端设备进行数据传输所基于的频点，作周而复始的跳变，其中频点重复一次所经历的时间，称为一个跳频周期。应理解，第一终端设备从任一跳频时刻开始，经过一个跳频周期或跳频周期的整数倍时间后，第一终端设备进行数据传输所基于的频点，回到该任一跳频时刻第一终端设备进行数据传输所基于的频点。为了便于描述，在下文中将“第一终端设备进行数据传输所基于的频点”可以称为“第一终端设备对应的频点”。
S303A、在一个跳频周期内，第一终端设备根据第一序列中的元素对应的频点进行数据传输；其中，一个跳频周期包括M个跳频时刻，第一终端设备在第1个跳频时刻对应的频点为第一元素对应的频点，第一终端设备在第i个跳频时刻对应的频点为从第一元素按照设定规则向左(或向右)循环移动i-1次得到的元素对应的频点，i取2至M中的正整数，M为大于或等于2的正整数。
在本申请实施例中，从第一元素按照设定规则向左(或向右)循环移动i-1次的过程中，i-1次移动中的每次移动的方向可以相同，也可以不同，本申请实施例不做限制；i-1次移动中的每次移动的位数(或者说距离、移动量等)可以相同，也可以不同，本申请实施例不做限制。
一种可能的设计中，设定规则包括：从第一元素开始，依次(即有次序地)向左或向右循环移动i-1次，在i-1次移动中，每次移动的方向固定(例如每次移动均向左循环移动或均向右循环移动)，每次移动的位数固定，例如每次移动1位、2位或3位等。
以i-1次移动中每次向右移动1位为例，在一个跳频周期内，第一终端设备根据第一序列中的元素对应的频点进行数据传输，具体包括：第1个跳频时刻，第一终端设备根据第一元素对应的频点进行数据传输；第2个跳频时刻，第一终端设备根据第二元素对应的频点进行数据传输，其中第二元素为从第一元素按照设定规则向右循环移动1次得到的元素对应的频点；第3个跳频时刻，第一终端设备根据第三元素对应的频点进行数据传输，其中第三元素为从第二元素按照设定规则向右循环移动1次得到的元素对应的频点，也即从第一元素按照设定规则向右循环移动2次得到的元素对应的频点……，按照以上规律，依次循环，直至该一个跳频周期的最后一个跳频时刻。
示例1，设M＝4，即一个跳频周期包括四个跳频时刻，第一序列为{F1，F2，F3，F4}，第一元素为F1，参见图4A，第一终端设备在不同跳频时刻对应的频点情况如下：t1时刻(即第1个跳频时刻)，第一终端设备基于F1进行数据传输；t2时刻(即第2个跳频时刻)，第一终端设备基于F2进行数据传输；t3时刻(即第3个跳频时刻)，第一终端设备基于F3进行数据传输；t4时刻(即第4个跳频时刻)，第一终端设备基于F4进行数据传输，t1～t4为一个跳频周期。当t1～t4结束后，进入下一个跳频周期，例如：t5时刻(即第1个跳频时刻)，第一终端设备基于F1进行数据传输；t6时刻(即第2个跳频时刻)，第一终端设备基于F2进行数据传输；t7时刻(即第3个跳频时刻)，第一终端设备基于F3进行数据传输；t8时刻(即第4个跳频时刻)，第一终端设备基于F4进行数据传输。由此可见，在t1～t4以及t5～t8时间(即两个跳频周期)内，第一终端设备对应的频点的变化规律相同：F1→F2→F3→F4。第一终端设备在第i个跳频时刻对应的频点为从F1按照依次向右循环移动i-1次得到的元素对应的频点。
以i-1次移动中每次向左移动1位为例，在一个跳频周期内，第一终端设备根据第一序列中的元素对应的频点进行数据传输，具体包括：第1个跳频时刻，第一终端设备根据第一元素对应的频点进行数据传输；第2个跳频时刻，第一终端设备根据第二元素对应的频点进行数据传输，其中第二元素为从第一元素按照设定规则向左循环移动1次得到的元素对应的频点；第3个跳频时刻，第一终端设备根据第三元素对应的频点进行数据传输，其中第三元素为从第二元素按照设定规则向左循环移动1次得到的元素对应的频点，也即从第一元素按照设定规则向左循环移动2次得到的元素对应的频点……，按照以上规律，依次循环，直至该一个跳频周期的最后一个跳频时刻。
示例2，设M＝4，即一个跳频周期包括四个跳频时刻，第一序列为{F1，F2，F3，F4}，第一元素为F3，参见图4B，第一终端设备在不同跳频时刻对应的频点情况如下：t1时刻(即第1个跳频时刻)，第一终端设备基于F3进行数据传输；t2时刻(即第2个跳频时刻)，第一终端设备基于F2进行数据传输；t3时刻(即第3个跳频时刻)，第一终端设备基于F1进行数据传输；t4时刻(即第4个跳频时刻)，第一终端设备基于F4进行数据传输，t1～t4为一个跳频周期。当t1～t4结束后，进入下一个跳频周期，例如：t5时刻(即第1个跳频时刻)，第一终端设备基于F3进行数据传输；t6时刻(即第2个跳频时刻)，第一终端设备基于F2进行数据传输；t7时刻(即第3个跳频时刻)，第一终端设备基于F1进行数据传输；t8时刻(即第4个跳频时刻)，第一终端设备基于F4进行数据传输。由此可见，在t1～t4以及t5～t8时间(即两个跳频周期)内，第一终端设备对应的频点变化规律相同：F3→F2→F1→F4。第一终端设备在第i个跳频时刻对应的频点为从F1按照依次向左循环移动i-1次得到的元素对应的频点。
在本申请实施例中，第一终端设备根据第一序列中的元素对应的频点进行数据传输时，除了按照上文介绍的方法(如图4A或图4B等)确定第一终端设备在每个跳频时刻对应的频点之外，第一终端设备也可以先根据第一序列生成第一终端设备对应的第一跳频图案，然后再根据第一跳频图案确定第一终端设备在每个跳频时刻对应的频点，即基于第一跳频图案进行跳频传输。
其中，第一跳频图案用于表征第一终端设备在所述一个跳频周期内的跳频特征，例如第一跳频图案中包括M个频点，所述M个频点与所述一个跳频周期内的M个跳频时刻一一对应，相应的，第一终端设备在每个跳频时刻根据该跳频时刻在所述第一跳频图案中对应的频点进行数据传输。
示例性的，第一终端设备根据第一序列生成第一终端设备对应的第一跳频图案包括：第一终端设备对第一序列执行M-1次循环移位操作，获得M个序列(包括第一序列和M-1次循环移位操作中每次M-1次循环移位操作获得的序列)，将M个序列组成一个矩阵，矩阵的每一行由M个序列中的一个序列中的所有元素组成，且每一行对应一个跳频时刻，矩阵的每一列由M个序列中每个序列中的一个元素组成。第一终端设备对应的第一跳频图案为矩阵中的一列，其中所述一列为第一序列中的第一元素所在的列。
示例3，设第一序列为{F1，F2，F3，F4，F5，F6}、一个跳频周期包括四个跳频时刻以及第一终端设备在第一个跳频时刻对应的频点为第一序列中的第一个元素对应的频点(即F1)。对{F1，F2，F3，F4，F5，F6}向左进行三次循环移位，如图5所示，可分别获得{F2，F3，F4，F5，F6，F1}、{F3，F4，F5，F6，F1，F2}、{F4，F5，F6，F1，F2，F3}三个序列。基于上述四个序列可组成以下矩阵：
Figure BDA0003168723160000131
上述矩阵中的第一行对应第一个跳频时刻，第二行对应第二个跳频时刻，第三行对应第三个跳频时刻，第四行对应第四个跳频时刻。
设第一元素为{F1，F2，F3，F4，F5，F6}中的F1，从上述矩阵或图5可以看出，第一终端设备在第一个跳频时刻(T1)对应的频点为第一序列中的第一个元素对应的频点(即F1)，相应的，第一终端设备在其他跳频时刻对应的频点为其他跳频时刻对应的序列中的第一个元素(即F2、F3、F4)。可见，第一终端设备对应的第一跳频图案即为上述矩阵中的第一列，即F1、F2、F3、F4，第一终端设备在一个跳频周期内的四个跳频时刻(即T1、T2、T3、T4)依次基于F1、F2、F3、F4进行数据传输。
当然，此处是以第一元素是以第一序列{F1，F2，F3，F4，F5，F6}中的F1为例，实际不限于此。例如，若第一元素是第一序列{F1，F2，F3，F4，F5，F6}中的F2，则第一终端设备对应的第一跳频图案为上述矩阵中的第二列，即F2、F3、F4、F5，其他情况按此类推，此处不再赘述。
另外可以看出，示例3所示的方法与示例1所示的方法虽然描述方式不同，但是可以达到相同的跳频效果(即：T1时刻第一终端设备对应F1、T2时刻第一终端设备对应F2、T3时刻第一终端设备对应F3、T4时刻第一终端设备对应F4)。可以理解的，示例1相当于第一序列中各个元素(或者说频点)的排列方式不变，变换第一终端设备在第一序列中对应的位置，示例3相当于第一终端设备在第一序列中对应的位置不变，变换第一序列中各个元素(或者说频点)的排列方式。
需要说明的是，本文是以第一终端设备在一个跳频时刻仅对应一个频点为例，但实际不限于此，第一终端设备在一个跳频时刻也可以同时对应多个频点，即在一个跳频时刻基于多个频点进行数据传输。例如，第一终端设备还获取第三序列(第三序列与第一序列不同，具体可以是包含的元素不同，或者包含的元素相同但元素的排列方式不同)，并确定第三序列中的第二元素；在一个跳频周期内，第一终端设备还根据第三序列中的元素对应的频点进行数据传输，其中第二元素对应的频点为第一终端设备在第一跳频时刻对应的频点。
但为了便于更加清楚地说明，本文主要以一个终端设备在一个跳频时刻仅对应一个频点为例。
在本申请实施例中，第一终端设备进行数据传输，包括但不限于是以下几种传输类型：
1)、上行链路传输(即第一终端设备向网络设备发送数据，简称上行传输)；
2)、下行链路传输(即第一终端设备接收网络设备发送的数据，简称下行传输)；
3)、边链路或侧链路传输(即第一终端设备向其它终端设备发送数据或者从其它终端设备接收数据，简称侧行传输)。
应理解，以上三种传输类型仅为举例而非具体限制。
为了便于更加清楚地说明，本文以上行链路传输为例，即S303A具体为第一终端设备根据第一序列中的元素对应的频点向网络设备发送上行数据。
参见图3B，在第一终端设备根据第一序列中的元素对应的频点向网络设备发送上行数据的场景下，网络设备执行的数据传输方法与第一终端设备执行的数据传输方法相对应，具体包括：
S301B、网络设备获取第一序列；其中，第一序列包括Q个元素，Q个元素对应Q个不同的频点，Q为大于1的正整数；
S302B、网络设备确定第一序列中的第一元素；
S303B、在一个跳频周期内，网络设备根据第一序列中的元素对应的频点接收来自第一终端设备的数据；其中，一个跳频周期包括M个跳频时刻，第一终端设备在第1个跳频时刻对应的频点为第一元素对应的频点，第一终端设备在第i个跳频时刻对应的频点为从第一元素按照设定规则向左(或向右)循环移动i-1次得到的元素对应的频点，i取2至M中的正整数，M为大于或等于2的正整数。
其中，关于第一序列、第一元素，可以参考上文相关介绍，此处不再赘述。网络设备根据第一序列中的元素对应的频点与第一终端设备进行数据传输的具体实现方法，可以参考上文S303A中第一终端设备的具体实现方法，此处不再赘述。
以上介绍了第一终端设备在一个跳频周期内的跳频传输过程，对于第一终端设备在其它跳频周期内的跳频传输过程，均可以参考第一终端设备在上述一个跳频周期内的跳频传输过程，此处不再赘述。
基于上述可知，本申请实施例中第一终端设备在一个跳频周期内根据第一序列中的元素对应的频点进行数据传输，可以实现在时域上一个跳频周期内有多个(例如大于两个)跳频时刻，在频域上可以支持多个(例如大于两个)可选的跳频频点，可以解决多用户通信系统中的多址间干扰问题。
可选的，第一序列中的Q个元素与Q个终端设备一一对应，在一个跳频周期内，该Q个终端设备中的每个终端设备均可以根据第一序列中的元素对应的频点进行数据传输。其中，不同终端设备根据第一序列确定出的起始频点(即在一个周期内的第一个跳频时刻对应的频点)不同。
示例性的，以M＝4、Q＝6、第一序列为{F1，F2，F3，F4，F5，F6}、且i-1次移动中每次向右移动1位为例，设第一终端设备的起始频点为F1、第二终端设备起始频点为F2、第三终端设备起始频点为F3、第四终端设备起始频点为F4、第五终端设备起始频点为F5、第六终端设备起始频点为F6：
1)、第一终端设备：t1时刻(即第1个跳频时刻)，第一终端设备基于F1进行数据传输；t2时刻(即第2个跳频时刻)，第一终端设备基于F2进行数据传输；t3时刻(即第3个跳频时刻)，第一终端设备基于F3进行数据传输；t4时刻(即第4个跳频时刻)，第一终端设备基于F4进行数据传输；
2)、第二终端设备：t1时刻，第二终端设备基于F2进行数据传输；t2时刻，第二终端设备基于F3进行数据传输；t3时刻，第二终端设备基于F4进行数据传输；t4时刻，第二终端设备基于F5进行数据传输；
3)、第三终端设备：t1时刻，第三终端设备基于F3进行数据传输；t2时刻，第三终端设备基于F4进行数据传输；t3时刻，第三终端设备基于F5进行数据传输；t4时刻，第三终端设备基于F6进行数据传输；
4)、第四终端设备：t1时刻，第四终端设备基于F4进行数据传输；t2时刻，第四终端设备基于F5进行数据传输；t3时刻，第四终端设备基于F6进行数据传输；t4时刻，第四终端设备基于F1进行数据传输；
5)、第五终端设备：t1时刻，第五终端设备基于F5进行数据传输；t2时刻，第五终端设备基于F6进行数据传输；t3时刻，第五终端设备基于F1进行数据传输；t4时刻，第五终端设备基于F2进行数据传输；
6)、第六终端设备：t1时刻，第六终端设备基于F6进行数据传输；t2时刻，第六终端设备基于F1进行数据传输；t3时刻，第六终端设备基于F2进行数据传输；t4时刻，第六终端设备基于F3进行数据传输。
同理，每个终端设备也可以预先根据第一序列生成自身对应的跳频图案，然后根据该跳频图案确定自身在每个跳频时刻对应的频点，即基于自身对应的跳频图案进行跳频传输。沿用上文中的第一序列{F1，F2，F3，F4，F5，F6}，每个终端设备对第一序列进行循环移位操作，可以获得以下矩阵：
Figure BDA0003168723160000161
其中，第一终端设备在第一个跳频时刻对应的频点为第一序列中的第一个元素对应的频点(即F1)，相应的，第一终端设备对应的第一跳频图案为上述矩阵中的第一列，即F1、F2、F3、F4；第二终端设备在第一个跳频时刻对应的频点为第一序列中的第二个元素对应的频点(即F2)，相应的，第二终端设备对应的第二跳频图案为上述矩阵中的第二列，即F2、F3、F4、F5；第三终端设备在第一个跳频时刻对应的频点为第一序列中的第三个元素对应的频点(即F3)，相应的，第三终端设备对应的第三跳频图案为上述矩阵中的第三列，即F3、F4、F5、F6；第四终端设备在第一个跳频时刻对应的频点为第一序列中的第四个元素对应的频点(即F4)，相应的，第四终端设备对应的第四跳频图案为上述矩阵中的第四列，即F4、F5、F6、F1；第五终端设备在第一个跳频时刻对应的频点为第一序列中的第五个元素对应的频点(即F5)，相应的，第五终端设备对应的第五跳频图案为上述矩阵中的第五列，即F5、F6、F1、F2；第六终端设备在第一个跳频时刻对应的频点为第一序列中的第六个元素对应的频点(即F6)，相应的，第六终端设备对应的第六跳频图案为上述矩阵中的第六列，即F6、F1、F2、F3。
需要说明的是，上述是以第一序列中元素的数量与终端设备的数量相同为例，即第一序列中的每个元素都对应一个终端设备，即第一序列中的Q个元素与Q个终端设备一一对应。但在具体实现时，第一序列中元素的数量可以与终端设备的数量不同，本申请对此不做限制。例如：终端设备可以为3个(第一终端设备、第一终端设备、第三终端设备)，其对应的频域图案分别为上述矩阵中的第一列、第二列和第三列，而上述矩阵中的第四～六列，可以没有对应的终端设备。
此外，对于每个终端设备而言，例如第一终端设备，其对第一序列进行循环移位操作。实际可以获得多个频域图案(例如获得上述矩阵中的每一列)，但是第一终端设备可以只需知晓自身对应的频域图案时哪个或第一终端设备只具备知晓自身对应的频域图案时哪个的能力，而对于其它频域图案，第一终端设备可以不用知晓其它频域图像与哪些终端设备相对应或者第一终端设备可以不具备知晓其它频域图像与哪些终端设备相对应的能力。
同理，网络设备侧的方法与终端设备侧的方法相对应，例如，当某一终端设备在某一跳频时刻基于第一序列中的某一频点向网络设备发送数据时，网络设备在该跳频时刻基于该频点接收该终端设备发送的数据。
基于本实施方式，多个终端设备可以共享相同的通信资源，且每个终端设备在时域上一个跳频周期内可以有多个(例如大于两个)跳频时刻，在频域上可以支持多个(例如大于两个)可选的跳频频点，解决多用户通信系统中的多址间干扰问题，提高资源利用率。
可选的，第一序列为多个候选序列中的一个，多个候选序列与多个终端设备组一一对应，第一终端设备位于多个终端设备组中的第一终端设备组。在一个跳频周期内，每个终端设备组中的每个终端设备，均可以基于该终端设备组对应的候选序列与网络设备进行数据传输。
比如，在第一终端设备根据第一序列中的元素所对应的频点与网络设备进行数据传输的场景下，还存在第二终端设备根据第二序列中的元素所对应的频点与网络设备进行数据传输，其中第二序列为多个候选序列中除第一序列外的一个序列，第二终端设备位于多个终端设备组中的第二终端设备组，第二终端设备组不同于第一终端设备组。其中，第二终端设备组基于第二序列与网络设备进行数据传输的具体实现方法，可以参考上文中第一终端设备基于第一序列与网络设备进行数据传输的具体实现方法，此处不再赘述。
类似的，每个终端设备组中的每个终端设备可以预先根据该终端设备组对应的候选序列生成自身对应的跳频图案，然后根据该跳频图案确定自身在每个跳频时刻对应的频点，即基于该跳频图案进行跳频传输。
示例性的，设存在三个终端设备组，其中第一组终端设备(U1～UE6)对应第一候选序列{F1，F2，F3，F4，F5，F6}、第二组终端设备(U7～UE12)对应第二候选序列{F3，F1，F4，F6，F2，F5}、第二组终端设备(U13～UE18)对应第三候选序列{F5，F6，F2，F1，F4，F3}。
参见图6A，为对第一候选序列进行循环移位的示意图，在图6A中，每个UE对应的频域图案即为该UE所在列，例如UE1对应的频域图案为F1、F6、F5、F4。
参见图6B，为对第二候选序列进行循环移位的示意图，在图6B中，每个UE对应的频域图案即为该UE所在列，例如UE11对应的频域图案为F2、F6、F4、F1。
参见图6C，为对第三候选序列进行循环移位的示意图，在图6C中，每个UE对应的频域图案即为该UE所在列，例如UE14对应的频域图案为F6、F5、F3、F4。
进一步的，为更好地改善多用户通信系统中的多址间干扰问题，多个候选序列中任意两个序列具有相同相对位置的相同元素的数量不超过预设数量d。
以d＝2为例，沿用上文中的第一候选序列{F1，F2，F3，F4，F5，F6}、第二候选序列{F3，F1，F4，F6，F2，F5}、第三候选序列{F5，F6，F2，F1，F4，F3}，可以看出：第二候选序列和第一候选序列具有相同相对位置的相同元素只有F3、F6(F3、F6在第一候选序列中间隔两个元素，F3、F6在第二候选序列中也间隔两个元素)，所以第二候选序列和第一候选序列具有相同相对位置的相同元素的数量未超过2。第三候选序列和第一候选序列具有相同相对位置的相同元素只有F5、F6(F5、F6在第一候选序列中相邻，F5、F6在第二候选序列中也相邻)，所以第三候选序列和第一候选序列具有相同相对位置的相同元素的数量未超过2。
以下再给出两个具体的示例：
示例A、每个终端设备组中终端设备的数量为6，任意两个序列具有相同相对位置的相同元素的数量不超过2，由6个不同的频点F1、F2、F3、F4、F5、F6组成的候选序列包括：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6}；
{F3，F1，F4，F6，F2，F5}；
{F2，F1，F3，F4，F6，F5}；
{F3，F1，F2，F5，F6，F4}；
{F4，F2，F6，F3，F5，F1}；
{F5，F6，F2，F1，F4，F3}；
{F6，F4，F1，F3，F5，F2}；
{F2，F5，F4，F6，F1，F3}；
{F6，F3，F1，F5，F2，F4}；
{F3，F1，F6，F4，F5，F2}；
{F3，F6，F4，F2，F5，F1}；
{F2，F1，F5，F6，F3，F4}；
{F4，F5，F1，F6，F3，F2}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5}；
{F5，F3，F4，F1，F2，F6}；
{F4，F1，F5，F3，F6，F2}；
{F5，F4，F3，F2，F1，F6}；
{F1，F2，F4，F3，F6，F5}；
{F5，F4，F2，F3，F6，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F5，F3}。
应理解，以上20种序列只是F1、F2、F3、F4、F5、F6可能组成的序列中的部分示例，当然在实际应用中F1、F2、F3、F4、F5、F6还可以组成其它序列，本申请对此不做限制。
若Q＝6，则S301A中的第一序列可以为上述任一个序列，或者第一序列可以由上述任一个序列进行循环移位获得。
示例A、每个终端设备组中终端设备的数量为8，任意两个序列具有相同相对位置的相同元素的数量不超过2，由8个不同的频点F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8组成的候选序列包括：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6，F7，F8}；
{F3，F5，F8，F1，F6，F7，F2，F4}；
{F5，F1，F7，F2，F8，F4，F6，F3}；
{F3，F7，F2，F5，F1，F8，F6，F4}；
{F3，F1，F6，F5，F8，F7，F4，F2}；
{F6，F4，F1，F8，F3，F2，F7，F5}；
{F5，F7，F3，F1，F4，F2，F6，F8}；
{F2，F7，F1，F5，F3，F6，F4，F8}；
{F5，F4，F2，F8，F7，F3，F6，F1}；
{F2，F8，F3，F1，F5，F7，F4，F6}；
{F5，F7，F1，F2，F6，F3，F8，F4}；
{F1，F3，F2，F4，F7，F8，F5，F6}；
{F2，F5，F3，F7，F1，F6，F8，F4}；
{F4，F3，F2，F1，F8，F7，F6，F5}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5，F7，F8}；
{F2，F6，F7，F1，F3，F4，F8，F5}；
{F3，F6，F2，F1，F7，F5，F4，F8}；
{F6，F8，F1，F5，F2，F7，F3，F4}；
{F6，F2，F7，F4，F8，F1，F3，F5}；
{F1，F2，F4，F6，F7，F3，F8，F5}；
{F1，F3，F8，F2，F6，F4，F7，F5}；
{F6，F1，F2，F7，F8，F3，F5，F4}；
{F3，F8，F7，F2，F1，F6，F4，F5}；
{F5，F2，F3，F6，F8，F7，F1，F4}；
{F4，F1，F3，F7，F5，F8，F6，F2}；
{F3，F8，F1，F4，F6，F5，F7，F2}；
{F5，F3，F4，F2，F7，F6，F1，F8}；
{F3，F2，F8，F6，F5，F1，F4，F7}；
{F8，F2，F4，F5，F1，F6，F3，F7}；
{F1，F8，F4，F7，F2，F6，F5，F3}；
{F3，F4，F7，F1，F8，F2，F5，F6}；
{F5，F7，F6，F8，F3，F4，F1，F2}；
{F3，F2，F5，F4，F1，F7，F8，F6}；
{F4，F5，F8，F2，F1，F3，F6，F7}；
{F7，F5，F2，F1，F4，F3，F8，F6}；
{F2，F5，F8，F4，F3，F1，F7，F6}；
{F8，F5，F4，F7，F6，F3，F1，F2}；
{F7，F4，F3，F6，F5，F2，F8，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F8，F7，F5，F3}；
{F4，F1，F5，F6，F8，F2，F3，F7}；
{F5，F8，F3，F7，F6，F4，F2，F1}；
{F8，F6，F1，F7，F3，F5，F2，F4}。
若Q＝8，则S301A中的第一序列可以为上述任一个序列，或者第一序列可以由上述任一个序列进行循环移位获得。
应理解，以上42种序列只是F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8可能组成的序列中的部分示例，当然在实际应用中F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8还可以组成其它序列，本申请对此不做限制。
应理解，以上仅为示例而非限定，在具体实现时每个终端设备组中终端设备的数量还可以为其它数量，d也可以有其它取值，本申请不做限制。
可定义“碰撞”为：两个终端设备在同一传输时刻选择相同的频点进行数据传输。参见表1，示意了12个用户(UE～UE2)的跳频图案，其中用户分为两组，其中UE1～UE6为一组，对应序列{F1，F2，F3，F4，F5，F6}，UE7～UE12为一组，对应序列{F3，F1，F4，F6，F2，F5}。从表1可以看出，组内用户的跳频图案相互正交(即没有碰撞)，而组间用户的跳频图案最大碰撞次数不超过2(表1中用斜体加粗的字体标明了组间用户发生碰撞的频点)。
表1
用户/时刻 UE1 UE2 UE3 UE4 UE5 UE6 UE7 UE8 UE9 UE10 UE11 UE12
T1 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F3 F1 F4 F6 F2 F5
T2 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F5 F3 F1 F4 F6 F2
T3 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F2 F5 F3 F1 F4 F6
T4 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F6 F2 F5 F3 F1 F4
T5 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F4 F6 F2 F5 F3 F1
T6 F2 F3 F4 F5 F5 F1 F1 F4 F6 F2 F5 F3
基于本实施方式，可以保证同一终端设备组的任意两个终端设备对应的跳频图案相互正交，而位于不同终端设备组的任意两个终端设备对应的跳频图案最大碰撞次数不超过d，可以进一步提升通信系统的可靠性。
在本申实施例中，候选序列可以由协议规定，也可以由网络设备配置，还可以由网络设备和终端设备预先约定，本申请不做限制。
以下，分别对这三种情况进行介绍：
一、协议(如3GPP协议)规定若干候选序列。
其中，任意两个序列具有相同相对位置的相同元素的数量不超过预设数量d。
例如，协议规定第一候选序列集合，其中第一候选序列集合例如包括上述示例A中举例的多个候选序列。可选的，每个序列对应一个索引，例如表2所示。
表2第一候选序列集合
索引 序列 索引 序列
1 {F1，F2，F3，F4，F5，F6} 11 {F1，F2，F3，F4，F5，F6}
2 {F3，F1，F4，F6，F2，F5} 12 {F3，F1，F4，F6，F2，F5}
3 {F2，F1，F3，F4，F6，F5} 13 {F2，F1，F3，F4，F6，F5}
4 {F3，F1，F2，F5，F6，F4} 14 {F3，F1，F2，F5，F6，F4}
5 {F4，F2，F6，F3，F5，F1} 15 {F4，F2，F6，F3，F5，F1}
6 {F5，F6，F2，F1，F4，F3} 16 {F5，F6，F2，F1，F4，F3}
7 {F6，F4，F1，F3，F5，F2} 17 {F6，F4，F1，F3，F5，F2}
8 {F2，F5，F4，F6，F1，F3} 18 {F2，F5，F4，F6，F1，F3}
9 {F6，F3，F1，F5，F2，F4} 19 {F6，F3，F1，F5，F2，F4}
10 {F3，F1，F6，F4，F5，F2} 20 {F3，F1，F6，F4，F5，F2}
例如，协议规定第二候选序列集合，其中第二候选序列集合例如包括上述示例B中举例的多个候选序列。可选的，每个序列对应一个索引，例如表3所示。
表3第二候选序列集合
Figure BDA0003168723160000211
当然，上述第一候选集合和第二候选集合还可以合并为一个候选集合，这种情况下，上述表2和表3中各候选序列的索引不重复，即根据一个索引唯一确定一个候选序列。
可选的，在协议规定若干候选序列的情况下，网络设备可以为第一终端设备配置第一序列和第一元素(或者说网络设备为第一终端设备配置第一跳频图案)，或者第一终端设备随机选择第一序列和第一元素(或者说第一终端设备随机选择第一跳频图案)，本申请对此不做限制。
以下对这两种情况分别进行介绍：
1)、在协议规定若干候选序列的情况下，网络设备为第一终端设备配置第一序列和第一元素。
具体的，网络设备从多个候选序列中确定出一个序列为第一序列(即第一终端设备对应的序列)，以及从第一序列中确定出第一终端设备对应的第一元素；网络设备向第一终端设备发送第一指示的信息和第二指示的信息，其中第一指示用于指示该多个候选序列中的该第一序列，第二指示用于指示该第一序列中的该第一元素；第一终端设备从网络设备接收第一指示的信息和第二指示的信息，根据第一指示从该多个候选序列中确定出第一序列，根据第二指示从第一序列中确定出第一元素。
第一指示的信息可以是第一序列对应的索引。以协议规定的候选序列为表2中所示的各个序列为例，且以第一序列为{F1，F2，F3，F4，F5，F6}为例，网络设备可以向第一终端设备发送{F1，F2，F3，F4，F5，F6}对应的索引(即1)，第一终端设备接收到索引1后，根据协议，可确定第一序列为{F1，F2，F3，F4，F5，F6}。
或者，第一指示的信息是第一序列本身。例如，网络设备可以直接向第一终端设备发送{F1，F2，F3，F4，F5，F6}；第一终端设备直接从网络设备接收到{F1，F2，F3，F4，F5，F6}。
第二指示的信息可以是第一元素在第一序列中的序列。以协议规定的候选序列为表2中所示的各个序列，且第一序列为{F1，F2，F3，F4，F5，F6}、第一元素为F1为例，网络设备可以向第一终端设备发送{F1，F2，F3，F4，F5，F6}对应的索引(即1)以及F1在第一序列中的序号(例如1)。
或者，第二指示的信息是第一元素本身，例如网络设备可以直接向第一终端设备发送F1。
可选的，第一指示的信息和第二指示的信息还可以通过同一个指示携带，如第三指示。例如，第三指示为RCC信令中的一个字段。
以协议规定的候选序列为表2中所示的各个序列，根据表2，第一终端设备可能的第一序列和第一元素的组合有20*6＝120种可能，网络设备可以对这120中组合进行编号，如：001表示序列{F1，F2，F3，F4，F5，F6}和元素F1的组合，002表示序列{F1，F2，F3，F4，F5，F6}和元素F2的组合，…，119表示序列{F3，F1，F6，F4，F5，F2}和元素F5的组合，120表示序列{F3，F1，F6，F4，F5，F2}和元素F2的组合。若网络设备确定出的第一序列为{F1，F2，F3，F4，F5，F6}、第一元素为F1，则网络设备可以直接向第一终端设备发送序号001，第一终端设备收到序号001之后，即可确定第一序列为{F1，F2，F3，F4，F5，F6}、第一元素为F1。
应理解，根据上文，第一终端设备根据第一序列可以获得多个跳频图案，进一步根据第一元素，可以确定自身对应的第一跳频图案，所以上述网络设备为第一终端设备配置第一序列和第一元素的过程，也可以描述为网络设备为第一终端设备配置第一跳频图案的过程。例如，以第一序列为{F1，F2，F3，F4}、且第一序列为F1、一个跳频周期包括4个跳频时刻为例，网络设备向第一终端设备指示{F1，F2，F3，F4}，相当于网络设备为第一终端设备指示了四种可选的跳频图案(如：F1、F2、F3、F4；F2、F3、F4、F1；F3、F4、F1、F2；F4、F1、F2、F3)，网络设备向第一终端设备指示F1，相当于网络设备为第一终端设备指示第一跳频图案为F1、F2、F3、F4。
2)、在协议规定若干候选序列的情况下，第一终端设备可以随机选择第一序列和第一元素。
例如，协议规定的候选序列为表2所示的各个候选序列，则第一终端设备可以从表2所示的各个序列中随机选择一个序列作为第一序列并从随机选择的序列中再随机选择一个元素作为第一元素。
应理解，第一终端设备随机选择第一序列和第一元素也可以描述为第一终端设备随机选择第一跳频图案的过程，此处不再赘述。
以上两种情况仅为举例而非限定，在具体实施时，还可有其它实现方式。例如，还可以是网络设备先为第一终端设备配置多个候选序列，然后第一终端设备再从网络设备配置的多个候选序列中随机确定第一序列和第一元素。具体例如，协议规定的候选序列为表2所示的各个候选序列，网络设备可以先广播表2中的10个候选序列，第一终端设备再从网络设备广播的10个候选序列中随机选择一个序列作为第一序列，并从随机选择的序列中再随机选择一个元素作为第一元素。
此外，在协议规定多种候选序列集合的场景下，网络设备还可以根据场景参数动态选择候选序列集合，然后再从选择的候选序列集合中确定第一终端设备对应的第一序列和第一元素。
可选的，场景参数可以包括：需要与该网络设备进行传输数据的终端设备的数量N≤ρq；网络设备可选择的频点数量q等。
例如，协议同时规定了表2和表3所示的两种候选序列集合，设场景参数为N＝60,q＝6，则网络设备可以选择表2所示的候选序列集合，并将60个终端设备(包括第一终端设备)划分为10个组，每个组包括6个终端设备，从表2中为每个终端设备组配置一个对应的序列，然后向每个终端设备指示该终端设备对应的第一序列以及该终端设备在该第一序列中对应的第一元素。
其中，场景参数与候选序列集合的对应关系可以由网络设备生成，也可以由协议约定，或者由网络设备和终端设备预先约定，本申请不做限制。在场景参数与候选序列集合的对应关系由网络设备自主生成的情况下，网络设备还需要通知第一终端设备该对应关系或者通知网络设备选择的候选序列集合。在场景参数与候选序列集合的对应关系由协议约定或者由网络设备和终端设备预先约定的情况下，网络设备可以不通知第一终端设备该对应关系或者网络设备选择的候选序列集合，而是由第一终端设备根据场景参数与候选序列集合的对应关系确定候选序列集合(因为对应关系是固定的，所以网络设备和第一终端设备基于同样场景参数可以确定出一致的候选序列集合)。
基于本实施方式，协议规定候选序列，可以降低通信系统的复杂度。
二、网络设备生成候选序列。其中，任意两个序列具有相同相对位置的相同元素的数量不超过预设数量d。
可选的，网络设备可以根据场景参数(如：需要与该网络设备进行传输数据的终端设备的数量N≤ρq；网络设备可选择的频点数量q)生成候选序列集合。
例如，设场景参数为N＝120,q＝6，则网络设备将120个终端设备(包括第一终端设备)划分为20个组，每个组包括6个终端设备，然后基于可选的6个频点生成20个候选序列，该20个候选序列可以如表2中所示，这里不再举例。
在网络设备生成候选序列的情况下，网络设备可以为第一终端设备配置第一序列和第一元素。例如，网络设备生成{F1，F2，F3，F4，F5，F6}，然后向第一终端设备发送{F1，F2，F3，F4，F5，F6}，并指示第一元素为F1。其中，网络设备为第一终端设备配置第一序列和第一元素的具体实现方法可以参考上文情况一网络设备为第一终端设备配置第一序列和第一元素的具体实现过程，此处不再赘述。
或者，网络设备可以生成若干候选序列并将该若干候选序列发送给第一终端设备，第一终端设备从该若干候选序列中随机选择第一序列和第一元素。其中，第一终端设备随机选择第一序列和第一元素的具体实现方法可以参考上文情况一中第一终端设备随机选择第一序列和第一元素的具体实现方法的相关介绍，此处不再赘述。
应理解，网络设备生成候选序列的过程也可以描述为网络设备生成候选跳频图案的过程，此处不再赘述。
基于本实施方式，网络设备生成候选序列，可以提高通信的灵活性。
三、网络设备和第一终端设备约定候选序列。其中，任意两个序列具有相同相对位置的相同元素的数量不超过预设数量d。
例如，网络设备可以生成至少一个候选序列；然后，网络设备将生成的至少一个候选序列通知给第一终端设备；第一终端设备收到至少一个候选序列后，可以向网络设备返回响应消息，该响应消息用于指示第一终端设备同意使用该至少一个候选序列，至此，网络设备和第一终端设备约定候选序列成功。
例如，第一终端设备可以生成至少一个候选序列；然后，第一终端设备将生成的至少一个候选序列上报给网络设备；网络设备收到至少一个候选序列后，可以向第一终端设备返回响应消息，该响应消息用于指示网络设备同意使用该至少一个候选序列，至此，网络设备和第一终端设备约定候选序列成功。
当然，以上两种方式仅为举例而非限定，在实际应用中网络设备和第一终端设备还可以采用其它方式约定候选序列。
在网络设备和第一终端设备约定候选序列成功之后，网络设备可以基于约定好的候选序列为第一终端设备配置第一序列和第一元素。其具体实现过程可以参考上文情况一中网络设备基于协议规定的候选序列为第一终端设备配置第一序列和第一元素的具体实现过程，此处不再赘述。
当然，在网络设备和第一终端设备约定候选序列成功之后，第一终端设备也可以从约定好的候选序列中随机选择第一序列和第一元素。其具体实现过程可以参考上文情况一中第一终端设备从协议规定的候选序列中随机选择第一序列和第一元素的具体实现过程，此处不再赘述。
应理解，网络设备和第一终端设备约定候选序列的过程也可以描述为第一终端设备约定候选跳频图案的过程，此处不再赘述。
基于本实施方式，网络设备和终端设备约定候选序列，可以提高通信的灵活性。
可以理解的是，为了实现上述方法实施例中的各项功能，网络设备和终端设备包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。
图7和图8为本申请的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述方法实施例中终端设备或网络设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。通信装置可以是终端设备，也可以是网络设备，还可以是应用于终端设备或网络设备的模块(如芯片)。
如图7所示，通信装置700包括处理单元710和输入输出单元720。通信装置700用于实现上述方法实施例中终端设备或网络设备的功能。
例如，当通信装置700用于实现上述方法实施例中终端设备的功能时：处理单元710，用于获取第一序列；其中，第一序列包括Q个元素，Q个元素对应Q个不同的频点，Q为大于1的正整数；确定第一序列中的第一元素；输入输出单元720，用于在一个跳频周期内，根据第一序列中的元素对应的频点与网络设备进行数据传输；其中，一个跳频周期包括M个跳频时刻，装置在第1个跳频时刻对应的频点为第一元素对应的频点，装置在第i个跳频时刻对应的频点为从第一元素按照设定规则向左(或向右)循环移动i-1次得到的元素对应的频点，i取2至M中的正整数，M为大于或等于2的正整数。
可选的，处理单元710用于：从多个候选序列中随机选择一个序列作为第一序列。
可选的，输入输出单元720还用于：从网络设备接收第一指示的信息，第一指示用于指示多个候选序列中的第一序列；处理单元710用于：根据第一指示，从多个候选序列中确定一个序列作为第一序列。
可选的，输入输出单元720还用于：从网络设备接收第一序列；处理单元710用于：从输入输出单元720获取第一序列。
可选的，输入输出单元720还用于：从网络设备接收第二指示的信息；第二指示用于指示第一序列中的Q个元素中的一个元素；处理单元710用于：根据第二指示，从第一序列中的Q个元素中确定一个元素作为第一元素。
可选的，输入输出单元720还用于：从网络设备接收第三指示，第三指示中包括第一指示的信息和第二指示的信息。
有关上述处理单元710和输入输出单元720更详细的描述可以直接参考上文方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。
例如，当通信装置700用于实现上述方法实施例中网络设备的功能时：处理单元710，用于获取第一序列；其中，第一序列包括Q个元素，Q个元素对应Q个不同的频点，Q为大于1的正整数；确定第一序列中的第一元素；输入输出单元720，用于在一个跳频周期内，根据第一序列中的元素对应的频点与第一终端设备进行数据传输；其中，一个跳频周期包括M个跳频时刻，第一终端设备在第1个跳频时刻对应的频点为第一元素对应的频点，第一终端设备在第i个跳频时刻对应的频点为从第一元素按照设定规则向左(或向右)循环移动i-1次得到的元素对应的频点，i取2至M中的正整数，M为大于或等于2的正整数。
可选的，输入输出单元720还用于：向第一终端设备发送第一指示的信息，第一指示用于指示多个候选序列中的一个序列；或者，向第一终端设备发送一个序列。
可选的，输入输出单元720还用于：向终端设备发送第二指示的信息；第二指示用于指示第一序列中的Q个元素中的第一元素。
可选的，输入输出单元720还用于：向第一终端设备发送第三指示，第三指示中包括第一指示的信息和第二指示的信息。
有关上述处理单元710和输入输出单元720更详细的描述可以直接参考上文方法实施例中相关描述直接得到，这里不加赘述。
如图8所示，通信装置800包括处理器810和接口电路820。处理器810和接口电路820之间相互耦合。可以理解的是，接口电路820可以为收发器或输入输出接口。
可选的，通信装置800还可以包括存储器830，用于存储处理器810执行的指令或存储处理器810运行指令所需要的输入数据或存储处理器810运行指令后产生的数据。
本申请实施例在图8中以处理器810、存储器830以及接口电路820之间通过总线连接，总线在图8中以粗线表示。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
另外，图8所示的连接方式仅是进行示意性说明，并不引以为限。在实际应用中，存储器830还可以部署在装置800之外，通过接口与处理器810相连，或者存储器830还可以与处理器810集成在一起，本申请不做限定。
当通信装置800用于实现上述方法实施例中的方法时，处理器810用于实现上述处理单元710的功能，接口电路820用于实现上述输入输出单元720的功能。
当上述通信装置为应用于终端设备的芯片时，该终端设备芯片实现上述方法实施例中终端设备的功能。该终端设备芯片从终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是网络设备发送给终端设备的；或者，该终端设备芯片向终端设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是终端设备发送给网络设备的。
当上述通信装置为应用于网络设备的模块时，该网络设备模块实现上述方法实施例中网络设备的功能。该网络设备模块从网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是终端设备发送给网络设备的；或者，该网络设备模块向网络设备中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是网络设备发送给终端设备的。这里的网络设备模块可以是网络设备的基带芯片，也可以是DU或其他模块，这里的DU可以是开放式无线接入网(open radio access network，O-RAN)架构下的DU。
可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。
本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于基站或终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于基站或终端中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。该计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性存储介质，或可包括易失性和非易失性两种类型的存储介质。
在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在本申请的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“包括A，B和C中的至少一个”可以表示：包括A；包括B；包括C；包括A和B；包括A和C；包括B和C；包括A、B和C。
以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一优先级准则和第二优先级准则，只是为了区分不同的准则，而并不是表示这两种准则的内容、优先级或者重要程度等的不同。
此外，本申请实施例和权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”不是排他的。例如，包括了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备，不限定于已列出的步骤或模块，还可以包括没有列出的步骤或模块。
可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (39)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
第一终端设备获取第一序列；其中，所述第一序列包括Q个元素，所述Q个元素对应Q个不同的频点，Q为大于1的正整数；
所述第一终端设备确定所述第一序列中的第一元素；
在一个跳频周期内，所述第一终端设备根据所述第一序列中的元素对应的频点与网络设备进行数据传输；其中，所述一个跳频周期包括M个跳频时刻，所述第一终端设备在第1个跳频时刻对应的频点为所述第一元素对应的频点，所述第一终端设备在第i个跳频时刻对应的频点为从所述第一元素按照设定规则向左或向右循环移动i-1次得到的元素对应的频点，i取2至M中的正整数，M为大于或等于2的正整数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一序列为多个候选序列中的一个，所述多个候选序列与多个终端设备组一一对应，所述第一终端设备位于所述多个终端设备组中的第一终端设备组，所述多个候选序列中任意两个序列具有相同相对位置的相同元素的数量不超过预设数量；
在所述一个跳频周期内，还存在第二终端设备根据第二序列中的元素所对应的频点与所述网络设备进行数据传输，其中所述第二序列为所述多个候选序列中除所述第一序列外的一个序列，所述第二终端设备位于所述多个终端设备组中的第二终端设备组，所述第二终端设备组不同于所述第一终端设备组。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定规则包括：从所述第一元素开始，依次向左或依次向右循环移动。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一序列，包括：
所述第一终端设备从多个候选序列中随机选择一个序列作为所述第一序列；或者，
所述第一终端设备从所述网络设备接收第一指示的信息，所述第一指示用于指示多个候选序列中的一个序列；所述第一终端设备根据所述第一指示，从所述多个候选序列中确定所述一个序列作为所述第一序列；或者，
所述第一终端设备从所述网络设备接收所述第一序列，所述第一序列为多个候选序列中的一个。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述多个候选序列由协议规定；或者，
所述多个候选序列由所述网络设备配置；或者，
所述多个候选序列由所述网络设备和所述第一终端设备预先约定。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备确定所述第一序列中的第一元素，包括：
所述第一终端设备从所述网络设备接收第二指示的信息；所述第二指示用于指示所述第一序列中的所述Q个元素中的一个元素；
所述第一终端设备根据所述第二指示，从所述第一序列中的所述Q个元素中确定所述一个元素作为所述第一元素。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备从所述网络设备接收第三指示，所述第三指示中包括所述第一指示的信息和所述第二指示的信息。
8.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，Q＝6，所述第一序列为以下序列中的任一个序列，或者所述第一序列根据以下序列中的任一个序列进行循环移位获得：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6}；
{F3，F1，F4，F6，F2，F5}；
{F2，F1，F3，F4，F6，F5}；
{F3，F1，F2，F5，F6，F4}；
{F4，F2，F6，F3，F5，F1}；
{F5，F6，F2，F1，F4，F3}；
{F6，F4，F1，F3，F5，F2}；
{F2，F5，F4，F6，F1，F3}；
{F6，F3，F1，F5，F2，F4}；
{F3，F1，F6，F4，F5，F2}；
{F3，F6，F4，F2，F5，F1}；
{F2，F1，F5，F6，F3，F4}；
{F4，F5，F1，F6，F3，F2}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5}；
{F5，F3，F4，F1，F2，F6}；
{F4，F1，F5，F3，F6，F2}；
{F5，F4，F3，F2，F1，F6}；
{F1，F2，F4，F3，F6，F5}；
{F5，F4，F2，F3，F6，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F5，F3}；
其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6表示6个不同的频点。
9.如权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，Q＝8，所述第一序列为以下序列中的任一个序列，或者所述第一序列根据以下序列中的任一个序列进行循环移位获得：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6，F7，F8}；
{F3，F5，F8，F1，F6，F7，F2，F4}；
{F5，F1，F7，F2，F8，F4，F6，F3}；
{F3，F7，F2，F5，F1，F8，F6，F4}；
{F3，F1，F6，F5，F8，F7，F4，F2}；
{F6，F4，F1，F8，F3，F2，F7，F5}；
{F5，F7，F3，F1，F4，F2，F6，F8}；
{F2，F7，F1，F5，F3，F6，F4，F8}；
{F5，F4，F2，F8，F7，F3，F6，F1}；
{F2，F8，F3，F1，F5，F7，F4，F6}；
{F5，F7，F1，F2，F6，F3，F8，F4}；
{F1，F3，F2，F4，F7，F8，F5，F6}；
{F2，F5，F3，F7，F1，F6，F8，F4}；
{F4，F3，F2，F1，F8，F7，F6，F5}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5，F7，F8}；
{F2，F6，F7，F1，F3，F4，F8，F5}；
{F3，F6，F2，F1，F7，F5，F4，F8}；
{F6，F8，F1，F5，F2，F7，F3，F4}；
{F6，F2，F7，F4，F8，F1，F3，F5}；
{F1，F2，F4，F6，F7，F3，F8，F5}；
{F1，F3，F8，F2，F6，F4，F7，F5}；
{F6，F1，F2，F7，F8，F3，F5，F4}；
{F3，F8，F7，F2，F1，F6，F4，F5}；
{F5，F2，F3，F6，F8，F7，F1，F4}；
{F4，F1，F3，F7，F5，F8，F6，F2}；
{F3，F8，F1，F4，F6，F5，F7，F2}；
{F5，F3，F4，F2，F7，F6，F1，F8}；
{F3，F2，F8，F6，F5，F1，F4，F7}；
{F8，F2，F4，F5，F1，F6，F3，F7}；
{F1，F8，F4，F7，F2，F6，F5，F3}；
{F3，F4，F7，F1，F8，F2，F5，F6}；
{F5，F7，F6，F8，F3，F4，F1，F2}；
{F3，F2，F5，F4，F1，F7，F8，F6}；
{F4，F5，F8，F2，F1，F3，F6，F7}；
{F7，F5，F2，F1，F4，F3，F8，F6}；
{F2，F5，F8，F4，F3，F1，F7，F6}；
{F8，F5，F4，F7，F6，F3，F1，F2}；
{F7，F4，F3，F6，F5，F2，F8，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F8，F7，F5，F3}；
{F4，F1，F5，F6，F8，F2，F3，F7}；
{F5，F8，F3，F7，F6，F4，F2，F1}；
{F8，F6，F1，F7，F3，F5，F2，F4}；
其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8表示8个不同的频点。
10.一种跳频传输方法，其特征在于，包括：
网络设备获取第一序列；其中，所述第一序列包括Q个元素，所述Q个元素对应Q个不同的频点，Q为大于1的正整数；
所述网络设备确定所述第一序列中的第一元素；
在一个跳频周期内，所述网络设备根据所述第一序列中的元素对应的频点与第一终端设备进行数据传输；其中，所述一个跳频周期包括M个跳频时刻，所述第一终端设备在第1个跳频时刻对应的频点为所述第一元素对应的频点，所述第一终端设备在第i个跳频时刻对应的频点为从所述第一元素按照设定规则向左或向右循环移动i-1次得到的元素对应的频点，i取2至M中的正整数，M为大于或等于2的正整数。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一序列为多个候选序列中的一个，所述多个候选序列与多个终端设备组一一对应，所述第一终端设备位于所述多个终端设备组中的第一终端设备组，所述多个候选序列中任意两个序列具有相同相对位置的相同元素的数量不超过预设数量；
在所述一个跳频周期内，所述网络设备还根据第二序列中的元素所对应的频点与第二终端设备进行数据传输，其中所述第二序列为所述多个候选序列中除所述第一序列外的一个序列，所述第二终端设备位于所述多个终端设备组中的第二终端设备组，所述第二终端设备组不同于所述第一终端设备组。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述设定规则包括：从所述第一元素开始，依次向左或依向右循环移动。
13.如权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，
所述网络设备获取第一序列，包括：
所述网络设备确定多个候选序列中的一个序列为所述第一序列；
所述方法还包括：
所述网络设备向所述第一终端设备发送第一指示的信息，所述第一指示用于指示所述多个候选序列中的所述一个序列；或者，
所述网络设备向所述第一终端设备发送所述一个序列。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述多个候选序列由协议规定；或者，
所述多个候选序列由所述网络设备配置；或者，
所述多个候选序列由所述网络设备和所述第一终端设备预先约定。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述第一终端设备发送第二指示的信息；所述第二指示用于指示所述第一序列中的所述Q个元素中的所述第一元素。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络设备向所述第一终端设备发送第三指示，所述第三指示中包括所述第一指示的信息和所述第二指示的信息。
17.如权利要求10-16中任一项所述的方法，其特征在于，Q＝6，所述第一序列为以下序列中的任一个序列，或者所述第一序列根据以下序列中的任一个序列进行循环移位获得：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6}；
{F3，F1，F4，F6，F2，F5}；
{F2，F1，F3，F4，F6，F5}；
{F3，F1，F2，F5，F6，F4}；
{F4，F2，F6，F3，F5，F1}；
{F5，F6，F2，F1，F4，F3}；
{F6，F4，F1，F3，F5，F2}；
{F2，F5，F4，F6，F1，F3}；
{F6，F3，F1，F5，F2，F4}；
{F3，F1，F6，F4，F5，F2}；
{F3，F6，F4，F2，F5，F1}；
{F2，F1，F5，F6，F3，F4}；
{F4，F5，F1，F6，F3，F2}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5}；
{F5，F3，F4，F1，F2，F6}；
{F4，F1，F5，F3，F6，F2}；
{F5，F4，F3，F2，F1，F6}；
{F1，F2，F4，F3，F6，F5}；
{F5，F4，F2，F3，F6，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F5，F3}；
其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6表示6个不同的频点。
18.如权利要求10-16中任一项所述的方法，其特征在于，Q＝8，所述第一序列为以下序列中的任一个序列，或者所述第一序列根据以下序列中的任一个序列进行循环移位获得：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6，F7，F8}；
{F3，F5，F8，F1，F6，F7，F2，F4}；
{F5，F1，F7，F2，F8，F4，F6，F3}；
{F3，F7，F2，F5，F1，F8，F6，F4}；
{F3，F1，F6，F5，F8，F7，F4，F2}；
{F6，F4，F1，F8，F3，F2，F7，F5}；
{F5，F7，F3，F1，F4，F2，F6，F8}；
{F2，F7，F1，F5，F3，F6，F4，F8}；
{F5，F4，F2，F8，F7，F3，F6，F1}；
{F2，F8，F3，F1，F5，F7，F4，F6}；
{F5，F7，F1，F2，F6，F3，F8，F4}；
{F1，F3，F2，F4，F7，F8，F5，F6}；
{F2，F5，F3，F7，F1，F6，F8，F4}；
{F4，F3，F2，F1，F8，F7，F6，F5}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5，F7，F8}；
{F2，F6，F7，F1，F3，F4，F8，F5}；
{F3，F6，F2，F1，F7，F5，F4，F8}；
{F6，F8，F1，F5，F2，F7，F3，F4}；
{F6，F2，F7，F4，F8，F1，F3，F5}；
{F1，F2，F4，F6，F7，F3，F8，F5}；
{F1，F3，F8，F2，F6，F4，F7，F5}；
{F6，F1，F2，F7，F8，F3，F5，F4}；
{F3，F8，F7，F2，F1，F6，F4，F5}；
{F5，F2，F3，F6，F8，F7，F1，F4}；
{F4，F1，F3，F7，F5，F8，F6，F2}；
{F3，F8，F1，F4，F6，F5，F7，F2}；
{F5，F3，F4，F2，F7，F6，F1，F8}；
{F3，F2，F8，F6，F5，F1，F4，F7}；
{F8，F2，F4，F5，F1，F6，F3，F7}；
{F1，F8，F4，F7，F2，F6，F5，F3}；
{F3，F4，F7，F1，F8，F2，F5，F6}；
{F5，F7，F6，F8，F3，F4，F1，F2}；
{F3，F2，F5，F4，F1，F7，F8，F6}；
{F4，F5，F8，F2，F1，F3，F6，F7}；
{F7，F5，F2，F1，F4，F3，F8，F6}；
{F2，F5，F8，F4，F3，F1，F7，F6}；
{F8，F5，F4，F7，F6，F3，F1，F2}；
{F7，F4，F3，F6，F5，F2，F8，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F8，F7，F5，F3}；
{F4，F1，F5，F6，F8，F2，F3，F7}；
{F5，F8，F3，F7，F6，F4，F2，F1}；
{F8，F6，F1，F7，F3，F5，F2，F4}；
其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8表示8个不同的频点。
19.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于获取第一序列；其中，所述第一序列包括Q个元素，所述Q个元素对应Q个不同的频点，Q为大于1的正整数；确定所述第一序列中的第一元素；
输入输出单元，用于在一个跳频周期内，根据所述第一序列中的元素对应的频点与网络设备进行数据传输；其中，所述一个跳频周期包括M个跳频时刻，所述装置在第1个跳频时刻对应的频点为所述第一元素对应的频点，所述装置在第i个跳频时刻对应的频点为从所述第一元素按照设定规则向左(或向右)循环移动i-1次得到的元素对应的频点，i取2至M中的正整数，M为大于或等于2的正整数。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一序列为多个候选序列中的一个，所述多个候选序列与多个终端设备组一一对应，所述装置位于所述多个终端设备组中的第一终端设备组，所述多个候选序列中任意两个序列具有相同相对位置的相同元素的数量不超过预设数量；
在所述一个跳频周期内，还存在第二终端设备根据第二序列中的元素所对应的频点与所述网络设备进行数据传输，其中所述第二序列为所述多个候选序列中除所述第一序列外的一个序列，所述第二终端设备位于所述多个终端设备组中的第二终端设备组，所述第二终端设备组不同于所述第一终端设备组。
21.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述设定规则包括：从所述第一元素开始，依次向左或依次向右循环移动。
22.如权利要求19-21任一项所述的装置，其特征在于，
所述处理单元在获取第一序列时，具体用于：从多个候选序列中随机选择一个序列作为所述第一序列；或者，
所述输入输出单元还用于：从所述网络设备接收第一指示，所述第一指示用于指示多个候选序列中的一个序列；所述处理单元在获取第一序列时，具体用于：根据所述第一指示，从所述多个候选序列中确定所述一个序列作为所述第一序列；或者，
所述输入输出单元还用于：从所述网络设备接收的所述第一序列，所述第一序列为多个候选序列中的一个；所述处理单元在获取第一序列时，具体用于：从所述输入输出单元获取所述第一序列。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，
所述多个候选序列由协议规定；或者，
所述多个候选序列由所述网络设备配置；或者，
所述多个候选序列由所述网络设备和所述装置预先约定。
24.如权利要求22所述的装置，其特征在于，
所述输入输出单元还用于：从所述网络设备接收第二指示的信息；所述第二指示用于指示所述第一序列中的所述Q个元素中的一个元素；
所述处理单元在确定所述第一序列中的第一元素时，具体用于：根据所述第二指示，从所述第一序列中的所述Q个元素中确定所述一个元素作为所述第一元素。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述输入输出单元还用于：
从所述网络设备接收第三指示，所述第三指示中包括所述第一指示的信息和所述第二指示的信息。
26.如权利要求19-25中任一项所述的装置，其特征在于，Q＝6，所述第一序列为以下序列中的任一个序列，或者所述第一序列根据以下序列中的任一个序列进行循环移位获得：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6}；
{F3，F1，F4，F6，F2，F5}；
{F2，F1，F3，F4，F6，F5}；
{F3，F1，F2，F5，F6，F4}；
{F4，F2，F6，F3，F5，F1}；
{F5，F6，F2，F1，F4，F3}；
{F6，F4，F1，F3，F5，F2}；
{F2，F5，F4，F6，F1，F3}；
{F6，F3，F1，F5，F2，F4}；
{F3，F1，F6，F4，F5，F2}；
{F3，F6，F4，F2，F5，F1}；
{F2，F1，F5，F6，F3，F4}；
{F4，F5，F1，F6，F3，F2}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5}；
{F5，F3，F4，F1，F2，F6}；
{F4，F1，F5，F3，F6，F2}；
{F5，F4，F3，F2，F1，F6}；
{F1，F2，F4，F3，F6，F5}；
{F5，F4，F2，F3，F6，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F5，F3}；
其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6表示6个不同的频点。
27.如权利要求19-25中任一项所述的装置，其特征在于，Q＝8，所述第一序列为以下序列中的任一个序列，或者所述第一序列根据以下序列中的任一个序列进行循环移位获得：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6，F7，F8}；
{F3，F5，F8，F1，F6，F7，F2，F4}；
{F5，F1，F7，F2，F8，F4，F6，F3}；
{F3，F7，F2，F5，F1，F8，F6，F4}；
{F3，F1，F6，F5，F8，F7，F4，F2}；
{F6，F4，F1，F8，F3，F2，F7，F5}；
{F5，F7，F3，F1，F4，F2，F6，F8}；
{F2，F7，F1，F5，F3，F6，F4，F8}；
{F5，F4，F2，F8，F7，F3，F6，F1}；
{F2，F8，F3，F1，F5，F7，F4，F6}；
{F5，F7，F1，F2，F6，F3，F8，F4}；
{F1，F3，F2，F4，F7，F8，F5，F6}；
{F2，F5，F3，F7，F1，F6，F8，F4}；
{F4，F3，F2，F1，F8，F7，F6，F5}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5，F7，F8}；
{F2，F6，F7，F1，F3，F4，F8，F5}；
{F3，F6，F2，F1，F7，F5，F4，F8}；
{F6，F8，F1，F5，F2，F7，F3，F4}；
{F6，F2，F7，F4，F8，F1，F3，F5}；
{F1，F2，F4，F6，F7，F3，F8，F5}；
{F1，F3，F8，F2，F6，F4，F7，F5}；
{F6，F1，F2，F7，F8，F3，F5，F4}；
{F3，F8，F7，F2，F1，F6，F4，F5}；
{F5，F2，F3，F6，F8，F7，F1，F4}；
{F4，F1，F3，F7，F5，F8，F6，F2}；
{F3，F8，F1，F4，F6，F5，F7，F2}；
{F5，F3，F4，F2，F7，F6，F1，F8}；
{F3，F2，F8，F6，F5，F1，F4，F7}；
{F8，F2，F4，F5，F1，F6，F3，F7}；
{F1，F8，F4，F7，F2，F6，F5，F3}；
{F3，F4，F7，F1，F8，F2，F5，F6}；
{F5，F7，F6，F8，F3，F4，F1，F2}；
{F3，F2，F5，F4，F1，F7，F8，F6}；
{F4，F5，F8，F2，F1，F3，F6，F7}；
{F7，F5，F2，F1，F4，F3，F8，F6}；
{F2，F5，F8，F4，F3，F1，F7，F6}；
{F8，F5，F4，F7，F6，F3，F1，F2}；
{F7，F4，F3，F6，F5，F2，F8，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F8，F7，F5，F3}；
{F4，F1，F5，F6，F8，F2，F3，F7}；
{F5，F8，F3，F7，F6，F4，F2，F1}；
{F8，F6，F1，F7，F3，F5，F2，F4}；
其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8表示8个不同的频点。
28.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于获取第一序列；其中，所述第一序列包括Q个元素，所述Q个元素对应Q个不同的频点，Q为大于1的正整数；确定所述第一序列中的第一元素；
输入输出单元，用于在一个跳频周期内，根据所述第一序列中的元素对应的频点与第一终端设备进行数据传输；其中，所述一个跳频周期包括M个跳频时刻，所述第一终端设备在第1个跳频时刻对应的频点为所述第一元素对应的频点，所述第一终端设备在第i个跳频时刻对应的频点为从所述第一元素按照设定规则向左(或向右)循环移动i-1次得到的元素对应的频点，i取2至M中的正整数，M为大于或等于2的正整数。
29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一序列为多个候选序列中的一个，所述多个候选序列与多个终端设备组一一对应，所述第一终端设备位于所述多个终端设备组中的第一终端设备组，所述多个候选序列中任意两个序列具有相同相对位置的相同元素的数量不超过预设数量；
在所述一个跳频周期内，所述输入输出单元还用于：根据第二序列中的元素所对应的频点与第二终端设备进行数据传输，其中所述第二序列为所述多个候选序列中除所述第一序列外的一个序列，所述第二终端设备位于所述多个终端设备组中的第二终端设备组，所述第二终端设备组不同于所述第一终端设备组。
30.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述设定规则包括：从所述第一元素开始，依次向左或依向右循环移动。
31.如权利要求28-30任一项所述的装置，其特征在于，
所述处理单元在获取第一序列时，具体用于：确定多个候选序列中的一个序列为所述第一序列；
所述输入输出单元还用于：
向所述第一终端设备发送第一指示的信息，所述第一指示用于指示所述多个候选序列中的所述一个序列；或者，
向所述第一终端设备发送所述一个序列。
32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，
所述多个候选序列由协议规定；或者，
所述多个候选序列由所述装置配置；或者，
所述多个候选序列由所述装置和所述第一终端设备预先约定。
33.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述输入输出单元还用于：
向所述第一终端设备发送第二指示的信息；所述第二指示用于指示所述第一序列中的所述Q个元素中的所述第一元素。
34.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述输入输出单元还用于：
向所述第一终端设备发送第三指示，所述第三指示中包括所述第一指示的信息和所述第二指示的信息。
35.如权利要求28-34中任一项所述的装置，其特征在于，Q＝6，所述第一序列为以下序列中的任一个序列，或者所述第一序列根据以下序列中的任一个序列进行循环移位获得：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6}；
{F3，F1，F4，F6，F2，F5}；
{F2，F1，F3，F4，F6，F5}；
{F3，F1，F2，F5，F6，F4}；
{F4，F2，F6，F3，F5，F1}；
{F5，F6，F2，F1，F4，F3}；
{F6，F4，F1，F3，F5，F2}；
{F2，F5，F4，F6，F1，F3}；
{F6，F3，F1，F5，F2，F4}；
{F3，F1，F6，F4，F5，F2}；
{F3，F6，F4，F2，F5，F1}；
{F2，F1，F5，F6，F3，F4}；
{F4，F5，F1，F6，F3，F2}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5}；
{F5，F3，F4，F1，F2，F6}；
{F4，F1，F5，F3，F6，F2}；
{F5，F4，F3，F2，F1，F6}；
{F1，F2，F4，F3，F6，F5}；
{F5，F4，F2，F3，F6，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F5，F3}；
其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6表示6个不同的频点。
36.如权利要求28-34中任一项所述的装置，其特征在于，Q＝8，所述第一序列为以下序列中的任一个序列，或者所述第一序列根据以下序列中的任一个序列进行循环移位获得：
{F1，F2，F3，F4，F5，F6，F7，F8}；
{F3，F5，F8，F1，F6，F7，F2，F4}；
{F5，F1，F7，F2，F8，F4，F6，F3}；
{F3，F7，F2，F5，F1，F8，F6，F4}；
{F3，F1，F6，F5，F8，F7，F4，F2}；
{F6，F4，F1，F8，F3，F2，F7，F5}；
{F5，F7，F3，F1，F4，F2，F6，F8}；
{F2，F7，F1，F5，F3，F6，F4，F8}；
{F5，F4，F2，F8，F7，F3，F6，F1}；
{F2，F8，F3，F1，F5，F7，F4，F6}；
{F5，F7，F1，F2，F6，F3，F8，F4}；
{F1，F3，F2，F4，F7，F8，F5，F6}；
{F2，F5，F3，F7，F1，F6，F8，F4}；
{F4，F3，F2，F1，F8，F7，F6，F5}；
{F4，F1，F6，F2，F3，F5，F7，F8}；
{F2，F6，F7，F1，F3，F4，F8，F5}；
{F3，F6，F2，F1，F7，F5，F4，F8}；
{F6，F8，F1，F5，F2，F7，F3，F4}；
{F6，F2，F7，F4，F8，F1，F3，F5}；
{F1，F2，F4，F6，F7，F3，F8，F5}；
{F1，F3，F8，F2，F6，F4，F7，F5}；
{F6，F1，F2，F7，F8，F3，F5，F4}；
{F3，F8，F7，F2，F1，F6，F4，F5}；
{F5，F2，F3，F6，F8，F7，F1，F4}；
{F4，F1，F3，F7，F5，F8，F6，F2}；
{F3，F8，F1，F4，F6，F5，F7，F2}；
{F5，F3，F4，F2，F7，F6，F1，F8}；
{F3，F2，F8，F6，F5，F1，F4，F7}；
{F8，F2，F4，F5，F1，F6，F3，F7}；
{F1，F8，F4，F7，F2，F6，F5，F3}；
{F3，F4，F7，F1，F8，F2，F5，F6}；
{F5，F7，F6，F8，F3，F4，F1，F2}；
{F3，F2，F5，F4，F1，F7，F8，F6}；
{F4，F5，F8，F2，F1，F3，F6，F7}；
{F7，F5，F2，F1，F4，F3，F8，F6}；
{F2，F5，F8，F4，F3，F1，F7，F6}；
{F8，F5，F4，F7，F6，F3，F1，F2}；
{F7，F4，F3，F6，F5，F2，F8，F1}；
{F2，F6，F1，F4，F8，F7，F5，F3}；
{F4，F1，F5，F6，F8，F2，F3，F7}；
{F5，F8，F3，F7，F6，F4，F2，F1}；
{F8，F6，F1，F7，F3，F5，F2，F4}；
其中，F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8表示8个不同的频点。
37.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1-9或10-18中任一项所述的方法。
38.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-9或10-18中任一项所述的方法被执行。
39.一种计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得如权利要求1-9或10-18中任一项所述的方法被执行。
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