CN115642741B - 一种直线电机用的密封式盖板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直线电机技术领域，具体的说是一种直线电机用的密封式盖板，包括密封盖，密封盖的上表面中部高于两端的高度，密封盖的两端固定密封连接有侧板，侧板的下端连接有底座，底座的上表面两端固定连接有导轨，导轨的上方滑动连接有动子座，动子座的上端与密封盖的侧壁接触，且动子座与密封盖的侧壁滑动连接。通过导向滑块的设置增加收纳箱运动过程中的稳定性，收纳箱在移动的过程中下表面设置的清扫刷先对导轨的上表面进行清理，保证动子座在移动的过程中更加顺畅。在收纳箱运动的过程中刷油棍沿导轨的上表面转动，通过刷油棍的设置能够对导轨的上表面进行刷油，动子座移动的过程中同时还能对动子座与导轨接触位置润滑。

Description

一种直线电机用的密封式盖板

技术领域

本发明涉及直线电机技术领域，具体说是一种直线电机用的密封式盖板。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相，随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求。为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广，直线电机在风沙较多的恶略环境工作时，为了避免内部进入较多的沙砾，需要对直线电机添加密封盖进行防沙。

当直线电机在室外进行试验工作，遇到风沙天气时，空气中会含有大量的沙砾，在动子座沿导轨滑动的过程中沙砾依然可能会从动子座两侧的缝隙中进入到直线电机的内部，直线电机内部沙砾较多，在动子座运动的过程中会带动内部的沙砾与直线电机内部元件的产生摩擦。加快直线电机内部元件的磨损，影响到直线电机的正常作业，在动子座沿导轨滑动的过程中，导轨的上表面会不断的有沙砾落下，影响动子座的正常的滑动。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种直线电机用的密封式盖板。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线电机用的密封式盖板，包括密封盖，所述密封盖的上表面中部高于两端的高度，所述密封盖的两端固定密封连接有侧板，侧板的下端连接有底座，所述底座的上表面两端固定连接有导轨，所述导轨的上方滑动连接有动子座，所述动子座的上端与密封盖的侧壁接触，且动子座与密封盖的侧壁滑动连接；

所述密封盖的两侧设置有导向槽，所述导向槽内滑动连接有清理组件，所述动子座的两侧均设置有清理组件，所述清理组件包括收纳箱，收纳箱固定连接在动子座的侧壁，所述收纳箱的下表面设置有清扫刷，所述清扫刷与导轨的上表面滑动连接。

具体的，所述收纳箱靠近密封盖的一侧固定连接有导向滑块，所述导向滑块滑动连接在导向槽内，所述导向滑块的下表面转动连接有转动轮，所述转动轮转动连接在导向槽的内壁。

具体的，所述收纳箱开设有安装腔，安装腔的顶部开设有多个出油口，出油口与收纳箱贯通设置，所述出油口的下端设置有导油板，所述导油板的正下方设置有刷油棍，刷油棍与导轨的上表面接触。

具体的，所述安装腔两内壁转动连接有转动轴，所述刷油棍固定套设在转动轴的外壁，所述转动轴的外壁固定套设有两个凸轮，所述凸轮置于刷油棍的两侧。

具体的，所述安装腔内壁开设有侧槽，所述侧槽的顶部固定连接有密封弹簧，所述密封弹簧的下端与导油板两端固定连接。

具体的，所述侧槽内固定连接有转轴，所述转轴的外壁转动连接有推板，推板置于侧槽外壁的一端可与凸轮的突出端接触，推板置于侧槽内部的一端上表面固定连接有拉绳，所述拉绳的上端与导油板的下表面固定连接。

具体的，所述导油板的上表面设置有斜槽，斜槽的底部开设有漏油孔，所述漏油孔置于刷油棍的正上方。

具体的，所述斜槽的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有密封片，所述密封片与出油口密封设置。

具体的，所述侧板的上表面固定连接有卷收电机，所述卷收电机的输出端转动贯穿侧板，侧板与导轨之间转动连接有卷收柱，卷收柱与卷收电机的输出端固定连接，所述卷收柱的外壁转动连接有侧密封帘，侧密封帘远离卷收柱的一端与动子座的侧壁固定连接，侧板靠近密封盖的一侧固定连接有限位杆，限位杆与侧密封帘的外侧接触，侧密封帘与密封盖滑动密封，侧密封帘的底部与导轨的上表面滑动密封。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种直线电机用的密封式盖板，动子座沿导轨上表面滑动，动子座向导轨一侧滑动的过程中拉动一侧的侧密封帘伸长，对应的卷收电机工作，带动卷收柱转动，使外壁卷收的侧密封帘被拉出，另外一侧对应的卷收电机同时带动卷收柱转动，对侧密封帘进行卷收，此过程侧密封帘一直对密封盖与导轨之间的空隙进行密封，避免有沙砾的进入，进一步的对该直线电机起到保护作用，通过限位杆的设置能够使得侧密封帘与密封盖的侧壁处于抵紧状态，进一步增加了该直线电机的密封性。

(2)本发明所述的一种直线电机用的密封式盖板，通过导向滑块的设置增加收纳箱运动过程中的稳定性，收纳箱在移动的过程中下表面设置的清扫刷先对导轨的上表面进行清理，保证动子座在移动的过程中更加顺畅。在收纳箱运动的过程中刷油棍沿导轨的上表面转动，通过刷油棍的设置能够对导轨的上表面进行刷油，动子座移动的过程中同时还能对动子座与导轨接触位置润滑。

(3）本发明所述的一种直线电机用的密封式盖板，密封弹簧被拉伸，密封片与出油口分离，收纳箱内部的润滑油通过出油口流出，润滑油沿斜槽再通过漏油孔滑落到刷油棍的顶部，实现间歇性的对刷油棍进行润滑油的添加，在转动轴转动到与推板不接触的位置时，在密封弹簧的拉动下，导油板向上运动，使得密封片与出油口处于抵紧状态，实现出油口的自动密封，方便快捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种直线电机用的密封式盖板的整体结构示意图；

图2为本发明提供的图1的A处放大图；

图3为本发明提供的清理组件的立体结构示意图；

图4为本发明提供的图3的剖视图；

图5为本发明提供的图4的A处放大图；

图6为本发明提供的刷油棍的立体结构示意图；

图7为本发明提供的导油板的立体结构示意图。

图中：1、密封盖；11、导向槽；12、清理组件；121、收纳箱；122、导向滑块；123、转动轮；124、清扫刷；125、出油口；126、刷油棍；127、转动轴；128、凸轮；129、侧槽；2、侧板；21、卷收电机；22、卷收柱；23、侧密封帘；25、限位杆；3、底座；32、导轨；33、动子座；6、转轴；61、推板；62、拉绳；63、导油板；631、斜槽；632、漏油孔；633、支撑杆；634、密封片；64、密封弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1至图7所示，本发明所述的一种直线电机用的密封式盖板，包括密封盖1，所述密封盖1的上表面中部高于两端的高度，所述密封盖1的两端固定密封连接有侧板2，侧板2的下端连接有底座3，所述底座3的上表面两端固定连接有导轨32，所述导轨32的上方滑动连接有动子座33，所述动子座33的上端与密封盖1的侧壁接触，且动子座33与密封盖1的侧壁滑动连接；

所述密封盖1的两侧设置有导向槽11，所述导向槽11内滑动连接有清理组件12，所述动子座33的两侧均设置有清理组件12，所述清理组件12包括收纳箱121，收纳箱121固定连接在动子座33的侧壁，所述收纳箱121的下表面设置有清扫刷124，所述清扫刷124与导轨32的上表面滑动连接；

所述收纳箱121靠近密封盖1的一侧固定连接有导向滑块122，所述导向滑块122滑动连接在导向槽11内，所述导向滑块122的下表面转动连接有转动轮123，所述转动轮123转动连接在导向槽11的内壁；

直线电机工作的过程中，沙砾可能直接落在密封盖1的上表面，密封盖1中部高于两端的高度，沙砾过多时会沿密封盖1的顶部向两侧滑落，沿两侧的斜面滑落到地面上，避免沙砾进入到该直线电机的内部，对直线电机起到保护作用；

动子座33在移动的过程中，动子座33同步带动侧壁设置的收纳箱121运动，收纳箱121内装有润滑油，在收纳箱121运动的过程中带动侧壁连接的导向滑块122运动，导向滑块122下表面设置的转动轮123沿导向槽11内壁滑动，通过导向滑块122的设置增加收纳箱121运动过程中的稳定性，收纳箱121在移动的过程中下表面设置的清扫刷124先对导轨32的上表面进行清理，保证动子座33在移动的过程中更加顺畅

参考图3、图4、图5所示；所述收纳箱121开设有安装腔，安装腔的顶部开设有多个出油口125，出油口125与收纳箱121贯通设置，所述出油口125的下端设置有导油板63，所述导油板63的正下方设置有刷油棍126，刷油棍126与导轨32的上表面接触；

所述安装腔两内壁转动连接有转动轴127，所述刷油棍126固定套设在转动轴127的外壁，所述转动轴127的外壁固定套设有两个凸轮128，所述凸轮128置于刷油棍126的两侧；

所述安装腔内壁开设有侧槽129，所述侧槽129的顶部固定连接有密封弹簧64，所述密封弹簧64的下端与导油板63两端固定连接；

所述侧槽129内固定连接有转轴6，所述转轴6的外壁转动连接有推板61，推板61置于侧槽129外壁的一端可与凸轮128的突出端接触，推板61置于侧槽129内部的一端上表面固定连接有拉绳62，所述拉绳62的上端与导油板63的下表面固定连接。

所述导油板63的上表面设置有斜槽631，斜槽631的底部开设有漏油孔632，所述漏油孔632置于刷油棍126的正上方；

所述斜槽631的上表面固定连接有支撑杆633，所述支撑杆633的上表面固定连接有密封片634，所述密封片634与出油口125密封设置；

在收纳箱121运动的过程中刷油棍126沿导轨32的上表面转动，通过刷油棍126的设置能够对导轨32的上表面进行刷油，动子座33移动的过程中同时还能对动子座33与导轨32接触位置润滑，刷油棍126在转动时带动中部设置的转动轴127进行转动，转动轴127在转动的过程中带动外壁套接的凸轮128进行转动，凸轮128的突出端能够推动推板61置于侧槽129外部的一端向上运动，推板61沿转轴6进行转动，置于侧槽129内部的一端向下转动，推板61置于侧槽129内部的一端拉动拉绳62向下运动，置于导油板63两端的拉绳62同步向下拉，导油板63向下运动，密封弹簧64被拉伸，密封片634与出油口125分离，收纳箱121内部的润滑油通过出油口125流出，润滑油沿斜槽631再通过漏油孔632滑落到刷油棍126的顶部，实现间歇性的对刷油棍126进行润滑油的添加，在转动轴127转动到与推板61不接触的位置时，在密封弹簧64的拉动下，导油板63向上运动，使得密封片634与出油口125处于抵紧状态，实现出油口125的自动密封，方便快捷。

参考图1和图2所示，所述侧板2的上表面固定连接有卷收电机21，所述卷收电机21的输出端转动贯穿侧板2，侧板2与导轨32之间转动连接有卷收柱22，卷收柱22与卷收电机21的输出端固定连接，所述卷收柱22的外壁转动连接有侧密封帘23，侧密封帘23远离卷收柱22的一端与动子座33的侧壁固定连接，侧板2靠近密封盖1的一侧固定连接有限位杆25，限位杆25与侧密封帘23的外侧接触，侧密封帘23与密封盖1滑动密封，侧密封帘23的底部与导轨32的上表面滑动密封，风沙天气，直线电机工作的过程中，沙砾可能直接落在密封盖1的上表面，密封盖1中部高于两端的高度，沙砾过多时会沿密封盖1的顶部向两侧滑落，沿两侧的斜面滑落到地面上，避免沙砾进入到该直线电机的内部，对直线电机起到保护作用。

在直线电机工作的过程中，动子座33沿导轨32上表面滑动，动子座33向导轨32一侧滑动的过程中拉动一侧的侧密封帘23伸长，对应的卷收电机21工作，带动卷收柱22转动，使外壁卷收的侧密封帘23被拉出，另外一侧对应的卷收电机21同时带动卷收柱22转动，对侧密封帘23进行卷收，此过程侧密封帘23一直对密封盖1与导轨32之间的空隙进行密封，避免有沙砾的进入，进一步的对该直线电机起到保护作用，通过限位杆25的设置能够使得侧密封帘23与密封盖1的侧壁处于抵紧状态，进一步增加了该直线电机的密封性。

工作原理：风沙天气，直线电机工作的过程中，沙砾可能直接落在密封盖1的上表面，密封盖1中部高于两端的高度，沙砾过多时会沿密封盖1的顶部向两侧滑落，沿两侧的斜面滑落到地面上，避免沙砾进入到该直线电机的内部，对直线电机起到保护作用。

在直线电机工作的过程中，动子座33沿导轨32上表面滑动，动子座33向导轨32一侧滑动的过程中拉动一侧的侧密封帘23伸长，对应的卷收电机21工作，带动卷收柱22转动，使外壁卷收的侧密封帘23被拉出，另外一侧对应的卷收电机21同时带动卷收柱22转动，对侧密封帘23进行卷收，此过程侧密封帘23一直对密封盖1与导轨32之间的空隙进行密封，避免有沙砾的进入，进一步的对该直线电机起到保护作用，通过限位杆25的设置能够使得侧密封帘23与密封盖1的侧壁处于抵紧状态，进一步增加了该直线电机的密封性。

动子座33在移动的过程中，动子座33同步带动侧壁设置的收纳箱121运动，收纳箱121内装有润滑油，在收纳箱121运动的过程中带动侧壁连接的导向滑块122运动，导向滑块122下表面设置的转动轮123沿导向槽11内壁滑动，通过导向滑块122的设置增加收纳箱121运动过程中的稳定性，收纳箱121在移动的过程中下表面设置的清扫刷124先对导轨32的上表面进行清理，保证动子座33在移动的过程中更加顺畅。在收纳箱121运动的过程中刷油棍126沿导轨32的上表面转动，通过刷油棍126的设置能够对导轨32的上表面进行刷油，动子座33移动的过程中同时还能对动子座33与导轨32接触位置润滑，刷油棍126在转动时带动中部设置的转动轴127进行转动，转动轴127在转动的过程中带动外壁套接的凸轮128进行转动，凸轮128的突出端能够推动推板61置于侧槽129外部的一端向上运动，推板61沿转轴6进行转动，置于侧槽129内部的一端向下转动，推板61置于侧槽129内部的一端拉动拉绳62向下运动，置于导油板63两端的拉绳62同步向下拉，导油板63向下运动，密封弹簧64被拉伸，密封片634与出油口125分离，收纳箱121内部的润滑油通过出油口125流出，润滑油沿斜槽631再通过漏油孔632滑落到刷油棍126的顶部，实现间歇性的对刷油棍126进行润滑油的添加，在转动轴127转动到与推板61不接触的位置时，在密封弹簧64的拉动下，导油板63向上运动，使得密封片634与出油口125处于抵紧状态，实现出油口125的自动密封，方便快捷。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种直线电机用的密封式盖板，包括密封盖（1），其特征在于：所述密封盖（1）的上表面中部高于两端的高度，所述密封盖（1）的两端固定密封连接有侧板（2），侧板（2）的下端连接有底座（3），所述底座（3）的上表面两端固定连接有导轨（32），所述导轨（32）的上方滑动连接有动子座（33），所述动子座（33）的上端与密封盖（1）的侧壁接触，且动子座（33）与密封盖（1）的侧壁滑动连接；

所述密封盖（1）的两侧设置有导向槽（11），所述导向槽（11）内滑动连接有清理组件（12），所述动子座（33）的两侧均设置有清理组件（12），所述清理组件（12）包括收纳箱（121），收纳箱（121）固定连接在动子座（33）的侧壁，所述收纳箱（121）的下表面设置有清扫刷（124），所述清扫刷（124）与导轨（32）的上表面滑动连接；

所述收纳箱（121）靠近密封盖（1）的一侧固定连接有导向滑块（122），所述导向滑块（122）滑动连接在导向槽（11）内，所述导向滑块（122）的下表面转动连接有转动轮（123），所述转动轮（123）转动连接在导向槽（11）的内壁；

所述收纳箱（121）开设有安装腔，安装腔的顶部开设有多个出油口（125），出油口（125）与收纳箱（121）贯通设置，所述出油口（125）的下端设置有导油板（63），所述导油板（63）的正下方设置有刷油棍（126），刷油棍（126）与导轨（32）的上表面接触；

所述安装腔两内壁转动连接有转动轴（127），所述刷油棍（126）固定套设在转动轴（127）的外壁，所述转动轴（127）的外壁固定套设有两个凸轮（128），所述凸轮（128）置于刷油棍（126）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机用的密封式盖板，其特征在于：所述安装腔内壁开设有侧槽（129），所述侧槽（129）的顶部固定连接有密封弹簧（64），所述密封弹簧（64）的下端与导油板（63）两端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机用的密封式盖板，其特征在于：所述侧槽（129）内固定连接有转轴（6），所述转轴（6）的外壁转动连接有推板（61），推板（61）置于侧槽（129）外壁的一端可与凸轮（128）的突出端接触，推板（61）置于侧槽（129）内部的一端上表面固定连接有拉绳（62），所述拉绳（62）的上端与导油板（63）的下表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种直线电机用的密封式盖板，其特征在于：所述导油板（63）的上表面设置有斜槽（631），斜槽（631）的底部开设有漏油孔（632），所述漏油孔（632）置于刷油棍（126）的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种直线电机用的密封式盖板，其特征在于：所述斜槽（631）的上表面固定连接有支撑杆（633），所述支撑杆（633）的上表面固定连接有密封片（634），所述密封片（634）与出油口（125）密封设置。

6.根据权利要求5所述的一种直线电机用的密封式盖板，其特征在于：所述侧板（2）的上表面固定连接有卷收电机（21），所述卷收电机（21）的输出端转动贯穿侧板（2），侧板（2）与导轨（32）之间转动连接有卷收柱（22），卷收柱（22）与卷收电机（21）的输出端固定连接，所述卷收柱（22）的外壁转动连接有侧密封帘（23），侧密封帘（23）远离卷收柱（22）的一端与动子座（33）的侧壁固定连接，侧板（2）靠近密封盖（1）的一侧固定连接有限位杆（25），限位杆（25）与侧密封帘（23）的外侧接触，侧密封帘（23）与密封盖（1）滑动密封，侧密封帘（23）的底部与导轨（32）的上表面滑动密封。

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