CN115635203A - 一种旋变定子与多股线焊接方法及焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及旋转变压器焊接技术领域，具体涉及一种旋变定子与多股线焊接方法及焊接装置，所述焊接方法包括如下步骤：S1、将需要与所述旋变定子的端子焊接的每根所述多股线一端剥去绝缘皮，并将暴露出的多股导电金属丝焊超声波接成单股导电金属条；S2、将所述旋变定子和所述多股线固定，并且让所述单股导电金属条接入对应所述旋变定子的端子的槽口内；S3、将每个所述单股导电金属条焊接在对应所述旋变定子的端子的槽口内。本发明方便多股线与旋变定子的端子焊接，并保证焊接的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及旋转变压器焊接技术领域，尤其涉及一种旋变定子与多股线焊接方法及焊接装置。
背景技术
汽车工业发展对车辆操纵稳定性和安全性安提出了高要求，带旋转变压器Resolver的EPS电机以其优良的特性在汽车EPS电机领域好评不断。旋转变压器Resolver通过调整旋变定子和旋变转子的角度关系可以对EPS电机的速度、位置、转矩进行精确控制。在旋转变压器的旋变定子与多股线焊接过程中，由于多股线为绝缘皮包裹多股导电金属丝构成，目前是先对多股线的多股导电金属丝进行整形，如采用端子压接方式、拧线束线方式或沾锡方式，然后将整形的束线与旋变定子的端子采用一次电弧焊、气焊或超声波焊接在一起。
然而通过端子压接束线方式，需要增加端子材料成本，并且多股线与端子压接后，存在有新增的端子使旋变定子的焊接工艺更复杂不容易实现；通过拧线束线的方式，由于焊接前端的需束线的距离短，拧线的旋转角不容易控制，若旋转角太小股线之间容易散线分离，多股线和旋变定子的端子焊接不容易定位，影响焊接强度和生产效率，若拧线旋转角太大，小直径的导电金属丝容易拧线后断线，影响导体性能。通过沾锡方式，在旋变定子的端子与多股线焊接时锡在高温下会二次熔融产生锡珠飞溅，导致小直径的导电金属丝容易出现熔断断线，同时由于锡珠融化束线整形失效，影响与多股线和旋变定子的端子焊接的效率和质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种旋变定子与多股线焊接方法及焊接装置，方便多股线与旋变定子的端子焊接，并保证焊接的效率和质量。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种旋变定子与多股线焊接方法，包括如下步骤：S1、将需要与所述旋变定子的端子焊接的每根所述多股线一端剥去绝缘皮，并将暴露出的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条；
S2、将所述旋变定子和所述多股线固定，并且让所述单股导电金属条接入对应所述旋变定子的端子的槽口内；
S3、将每个所述单股导电金属条焊接在对应所述旋变定子的端子的槽口内。
一种旋变定子与多股线焊接装置，包括焊接治具、超声波焊接设备和电阻焊设备；所述焊接治具上具有用于固定放置旋变定子的定子槽和用于固定放置多股线的导线槽；
所述超声波焊接设备用于将所述多股线暴露出的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条；
所述电阻焊设备用于将所述单股导电金属条焊接在对应所述旋变定子的端子的槽口内。
本发明的有益效果在于：在多股线与旋变定子焊接前，通过超声波焊接设备先将多股线的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条，从而避免多股线与旋变定子焊接时发生断丝的情况，而且相比于多股导电金属丝焊接，单股导电金属条焊接定位更容易，并且焊接后不容易散线，焊接强度更高；利用焊接治具能够固定住多股线和旋变定子的端子焊接时不会发生活动；利用电阻焊设备能够快速的将多股线和旋变定子的端子焊接在一起，能够保证焊接质量和生产效率。
附图说明
图1为本发明在具体实施方式中的一种旋变定子与多股线焊接装置的超声波焊接设备结构示意图；
图2为本发明在具体实施方式中的一种旋变定子与多股线焊接装置的超声波焊接设备的挤压块向挡块移动后多股线的多股导电金属丝状态示意图；
图3为本发明在具体实施方式中的一种旋变定子与多股线焊接装置的超声波焊接设备的封闭头向挤压块移动后多股线的多股导电金属丝状态示意图；
图4为本发明在具体实施方式中的一种旋变定子与多股线焊接装置的超声波焊接设备的活动块移动后多股线的多股导电金属丝状态示意图；
图5为本发明在具体实施方式中的一种旋变定子与多股线焊接装置的焊接治具装载旋变定子和多股线的结构示意图；
图6为本发明在具体实施方式中的一种旋变定子与多股线焊接装置的电阻焊设备结构示意图；
标号说明：
1、焊接治具；11、定子槽；12、导线槽；13、保护盖；14、限位块；
2、超声波焊接设备；21、超声波焊接头；22、挤压块；23、聚拢组件；231、挡块；232、活动块；233、封闭头；
3、电阻焊设备；31、工作台；311、输送导轨；32、焊接主机；
4、旋变定子；5、多股线。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明一种旋变定子与多股线焊接方法，所述焊接方法包括如下步骤：S1、将需要与所述旋变定子4的端子焊接的每根所述多股线5一端剥去绝缘皮，并将暴露出的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条；
S2、将所述旋变定子4和所述多股线5固定，并且让所述单股导电金属条接入对应所述旋变定子4的端子的槽口内；
S3、将每个所述单股导电金属条焊接在对应所述旋变定子4的端子的槽口内。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在多股线5与旋变定子4焊接前，先将多股线5的多股导电金属丝超声波焊接成单股导电金属条，从而避免多股线5发生散线分离，以便于后续多股线5与旋变定子4的端子之间进行焊接，而且相比于多股导电金属丝焊接，单股导电金属条焊接定位更容易，并且焊接后不容易散线，焊接强度更高；并且焊接后不容易散线，焊接强度更高。
进一步地，所述S1具体为：将所述多股线5暴露出的多股导电金属丝放置在超声波焊接设备2的焊接端焊接成单股导电金属条。
由上述描述可知，利用超声波焊接设备2能够快速有效的将多股线5的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条。
进一步地，所述S1中的所述单股导电金属条的横截面呈矩形，所述矩形长为0.6mm至0.7mm，宽为0.6mm至0.7mm。
由上述描述可知，形成的单股导电金属条的横截面呈矩形，不仅能够保证单股导电金属条，而且不会影响单股导电金属条放入旋变定子4的端子中。
进一步地，所述S3具体为：将每个所述单股导电金属条由电阻焊设备3焊接在对应所述旋变定子4的端子的槽口内。
由上述描述可知，利用电阻焊设备3能够快速的将多股线5和旋变定子4的端子焊接在一起，以保证生产效率。
请参照图1至图6所示，一种旋变定子与多股线焊接装置，包括焊接治具1、超声波焊接设备2和电阻焊设备3；所述焊接治具1上具有用于固定放置旋变定子4的定子槽11和用于固定放置多股线5的导线槽12；
所述超声波焊接设备2用于将所述多股线5暴露出的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条；
所述电阻焊设备3用于将所述单股导电金属条焊接在对应所述旋变定子4的端子的槽口内。
由上述描述可知，在多股线5与旋变定子4焊接前，通过超声波焊接设备2先将多股线5的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条，从而避免多股线5与旋变定子4焊接时发生断丝的情况，而且相比于多股导电金属丝焊接，单股导电金属条焊接定位更佳的容易；利用焊接治具1的定子槽11固定旋变定子4，导线槽12固定多股线5，从而防止焊接时多股线5和旋变定子4的端子会发生活动；利用电阻焊设备3能够快速的将多股线5和旋变定子4的端子焊接在一起，以保证生产效率。
请参照图1至图4所示，进一步地，所述超声波焊接设备2包括超声波焊接头21和相对设置在超声波焊接头21两侧的挤压块22和聚拢组件23；所述挤压块22滑动设置在超声波焊接头21的工作面上，且所述挤压块22水平朝向聚拢组件23方向滑动。
进一步地，所述聚拢组件23包括挡块231、活动块232和封闭头233；所述挡块231与挤压块22相对设置在超声波焊接头21两侧，所述活动块232与挡块231连接，所述活动块232相对于超声波焊接头21的工作面垂直方向移动，所述封闭头233活动设在活动块232上，所述封闭头233朝向挤压块22方向移动。
由上述描述可知，在将多股线5的暴露在外的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条的过程中，由挤压块22将放置在超声波焊接头21的工作台面上的多股导电金属丝推向聚拢组件23的挡块231，多股导电金属丝在挡块231的限位作用下，使松散的多股导电金属丝在挤压块22和挡块231之间被聚拢；然后让封闭头233朝向挤压块22方向移动，并与挤压块22相抵接，从而将多股导电金属丝处在超声波焊接头21、挤压块22、挡块231和封闭头233围成的空间内，接着活动块232向下移动，使围住多股导电金属丝的空间变小，进而达到聚拢多股导电金属丝的目的，最后便可由超声波焊接头21对多股导电金属丝传递高频振动能量，使多股导电金属丝在超声波焊接头21上焊接成单股导电金属条。
进一步地，所述超声波焊接头21的工作面具有网纹。
由上述描述可知，利用网纹能够防止多股导电金属丝发生滑动。
请参照图5所示，进一步地，所述焊接治具1上设置有朝向定子槽11方向摆动的保护盖13，所述焊接治具1侧端设置有限位块14。
由上述描述可知，由于旋变定子4上的绕线较为细小，利用保护盖13盖在旋变定子4上，能够保护旋变定子4上的绕线。在焊接过程中利用限位块14能够限制焊头过压。
请参照图6所示，进一步地，所述电阻焊设备3包括工作台31和焊接主机32；所述工作台31上设置有朝向焊接主机32运输的输送导轨311，所述焊接治具1滑动设置在输送导轨311上。
由上述描述可知，利用输送导轨311能够实现焊接治具1在工作台31上移动，从而避免在取放工件的过程中，操作人员碰撞焊接主机32上的焊头等。
本发明一种旋变定子与多股线焊接方法及焊接装置的应用场景：在需要将多股线5与旋变定子4焊接在一起时，在多股线5与旋变定子4焊接前，通过超声波焊接设备2先将多股线5的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条，从而避免多股线5与旋变定子4焊接时发生断丝的情况，而且相比于多股导电金属丝焊接，单股导电金属条焊接定位更容易，并且焊接后不容易散线，焊接强度更高；利用焊接治具1的定子槽11固定旋变定子4，导线槽12固定多股线5，从而防止焊接时多股线5和旋变定子4的端子会发生活动；利用电阻焊设备3能够快速的将多股线5和旋变定子4的端子焊接在一起，以保证生产效率。
实施例一
一种旋变定子与多股线焊接方法，包括如下步骤：S1、将需要与所述旋变定子4的端子焊接的每根所述多股线5一端剥去绝缘皮，并将暴露出的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条；S2、将所述旋变定子4和所述多股线5固定，并且让所述单股导电金属条接入对应所述旋变定子4的端子的槽口内；S3、将每个所述单股导电金属条焊接在对应所述旋变定子4的端子的槽口内。所述S1具体为：将所述多股线5暴露出的多股导电金属丝放置在超声波焊接设备2的焊接端焊接成单股导电金属条。所述S1中的所述单股导电金属条的横截面呈矩形，所述矩形长为0.6mm至0.7mm，宽为0.6mm至0.7mm。所述S3具体为：将每个所述单股导电金属条由电阻焊设备3焊接在对应所述旋变定子4的端子的槽口内。
实施例二
一种旋变定子与多股线焊接装置，请参照图1至图6所示，包括焊接治具1、超声波焊接设备2和电阻焊设备3；所述焊接治具1上具有用于固定放置旋变定子4的定子槽11和用于固定放置多股线5的导线槽12；所述超声波焊接设备2用于将所述多股线5暴露出的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条；所述电阻焊设备3用于将所述单股导电金属条焊接在对应所述旋变定子4的端子的槽口内。
请参照图1至图4所示，所述超声波焊接设备2包括超声波焊接头21和相对设置在超声波焊接头21两侧的挤压块22和聚拢组件23；所述挤压块22滑动设置在超声波焊接头21的工作面上，且所述挤压块22水平朝向聚拢组件23方向滑动。所述聚拢组件23包括挡块231、活动块232和封闭头233；所述挡块231与挤压块22相对设置在超声波焊接头21两侧，所述活动块232与挡块231连接，所述活动块232相对于超声波焊接头21的工作面垂直方向移动，所述封闭头233活动设在活动块232上，所述封闭头233朝向挤压块22方向移动。
其中，挤压块22、活动块232和封闭头233的移动均由对应连接的气缸控制。
工作原理：在将多股线5的暴露在外的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条的过程中，由挤压块22将放置在超声波焊接头21的工作台面上的多股导电金属丝推向聚拢组件23的挡块231，多股导电金属丝在挡块231的限位作用下，使松散的多股导电金属丝在挤压块22和挡块231之间被聚拢；然后让封闭头233朝向挤压块22方向移动，并与挤压块22相抵接，从而将多股导电金属丝处在超声波焊接头21、挤压块22、挡块231和封闭头233围成的空间内，接着活动块232向下移动，使围住多股导电金属丝的空间变小，进而达到聚拢多股导电金属丝的目的，最后便可由超声波焊接头21对多股导电金属丝传递高频振动能量，使多股导电金属丝在超声波焊接头21上焊接成单股导电金属条。利用焊接治具1的定子槽11固定旋变定子4，导线槽12固定多股线5，从而防止焊接时多股线5和旋变定子4的端子会发生活动；利用电阻焊设备3能够快速的将多股线5和旋变定子4的端子焊接在一起，以保证生产效率。
实施例三
本实施例在实施例二的基础上进一步限定了超声波焊接头21的工作面，所述工作面上具有网纹，作为优选的，在本实施例中网纹为齿形网纹，在其他等同实施例中，网纹也可以是正方形、菱形或者条形。其中，网纹的高度为0.11mm至0.13mm。
工作原理：利用网纹能够防止多股导电金属丝发生滑动。并且网纹的高度为0.11mm至0.13mm能够避免因网纹高度过高导致焊接后出现断线的情况。
实施例四
本实施例在实施例二的基础上进一步限定了焊接治具1的结构，具体如下：
请参照图5所示，所述焊接治具1上设置有朝向定子槽11方向摆动的保护盖13，所述焊接治具1侧端设置有限位块14。
工作原理：由于旋变定子4上的绕线较为细小，利用保护盖13盖在旋变定子4上，能够保护旋变定子4上的绕线。在焊接过程中利用限位块14能够限制焊头过压。
实施例五
本实施例在实施例二的基础上进一步限定了电阻焊设备3的结构，具体如下：
请参照图6所示，所述电阻焊设备3包括工作台31和焊接主机32；所述工作台31上设置有朝向焊接主机32运输的输送导轨311，所述焊接治具1滑动设置在输送导轨311上。
工作原理：利用输送导轨311能够实现焊接治具1在工作台31上移动，从而避免在取放工件的过程中，操作人员碰撞焊接主机32上的焊头等。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种旋变定子与多股线焊接方法，其特征在于：所述焊接方法包括如下步骤：S1、将需要与所述旋变定子的端子焊接的每根所述多股线一端剥去绝缘皮，并将暴露出的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条；
S2、将所述旋变定子和所述多股线固定，并且让所述单股导电金属条接入对应所述旋变定子的端子的槽口内；
S3、将每个所述单股导电金属条焊接在对应所述旋变定子的端子的槽口内。
2.根据权利要求1所述旋变定子与多股线焊接方法，其特征在于：所述S1具体为：将所述多股线暴露出的多股导电金属丝放置在超声波焊接设备的焊接端焊接成单股导电金属条。
3.根据权利要求1所述旋变定子与多股线焊接方法，其特征在于：所述S1中的所述单股导电金属条的横截面呈矩形，所述矩形长为0.6mm至0.7mm，宽为0.6mm至0.7mm。
4.根据权利要求1所述旋变定子与多股线焊接方法，其特征在于：所述S3具体为：将每个所述单股导电金属条由电阻焊设备焊接在对应所述旋变定子的端子的槽口内。
5.一种旋变定子与多股线焊接装置，其特征在于：包括焊接治具、超声波焊接设备和电阻焊设备；所述焊接治具上具有用于固定放置旋变定子的定子槽和用于固定放置多股线的导线槽；
所述超声波焊接设备用于将所述多股线暴露出的多股导电金属丝焊接成单股导电金属条；
所述电阻焊设备用于将所述单股导电金属条焊接在对应所述旋变定子的端子的槽口内。
6.根据权利要求5所述旋变定子与多股线焊接装置，其特征在于：所述超声波焊接设备包括超声波焊接头和相对设置在超声波焊接头两侧的挤压块和聚拢组件；所述挤压块滑动设置在超声波焊接头的工作面上，且所述挤压块水平朝向聚拢组件方向滑动。
7.根据权利要求6所述旋变定子与多股线焊接装置，其特征在于：所述聚拢组件包括挡块、活动块和封闭头；所述挡块与挤压块相对设置在超声波焊接头两侧，所述活动块与挡块连接，所述活动块相对于超声波焊接头的工作面垂直方向移动，所述封闭头活动设在活动块上，所述封闭头朝向挤压块方向移动。
8.根据权利要求6所述旋变定子与多股线焊接装置，其特征在于：所述超声波焊接头的工作面具有网纹。
9.根据权利要求5所述旋变定子与多股线焊接装置，其特征在于：所述焊接治具上设置有朝向定子槽方向摆动的保护盖，所述焊接治具侧端设置有限位块。
10.根据权利要求5所述旋变定子与多股线焊接装置，其特征在于：所述电阻焊设备包括工作台和焊接主机；所述工作台上设置有朝向焊接主机运输的输送导轨，所述焊接治具滑动设置在输送导轨上。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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