CN115633602B - 一种水土保持工程草皮铺设装置及铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明申请公开了一种水土保持工程草皮铺设装置及铺设方法，涉及水土保持工程技术领域。本申请包括小车，其上安装有水箱与浇水管，所述水箱与浇水管之间通过连通管连通，所述浇水管内滑动安装有活塞，所述小车上转动安装有转杆与两个导向杆，所述转杆上可拆卸安装有套筒，所述小车上滑动安装有压紧板，所述转杆、两个导向杆、活塞以及压紧板由同一驱动机构进行驱动。本申请将铺设草皮所需要的三种设备集于一身，实现将草皮平铺在地面上、将草皮压紧以及对草皮进行浇水的同步有序进行，操作方便且连续性强，提升铺设草皮的效率，同时由于套筒可拆卸安装在转杆上，故方便装载草皮，使操作更加方便，因此更具有实用性。

Description

一种水土保持工程草皮铺设装置及铺设方法

技术领域

本申请涉及水土保持工程技术领域，具体涉及一种水土保持工程草皮铺设装置及铺设方法。

背景技术

水土保持工程又称水土保持工程学，是应用工程原理，防治山区、丘陵区以及风沙区水土流失，保护、改变与合理利用水土资源，以利于充分发挥水土资源的经济效益和社会效益，建立良好生态环境的科学，在水土保持工程中，会运用多种方法防治水土流失，铺设草皮便是其中一种，在现有技术中，铺设草皮的过程为将草皮平铺在地面上、将草皮压紧以及对草皮进行浇水，在此过程中，需要平铺设备、压紧设备以及浇水设备三种不同的设备协同工作，过程较为繁琐，连续性较差，降低了铺设草皮的效率，同时平铺设备在装载草皮时，需要将草皮绕卷在杆体上，通过驱使杆体转动，使草皮平铺在地面上，但由于杆体无法进行拆卸，故装载草皮较为不便，因此提出一种水土保持工程草皮铺设装置及铺设方法。

发明内容

本申请的目的之一在于：为解决背景技术提出的问题，本申请提供了一种水土保持工程草皮铺设装置。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种水土保持工程草皮铺设装置，包括小车，其上安装有水箱与浇水管，所述水箱与浇水管之间通过连通管连通，所述浇水管内滑动安装有活塞，所述小车上转动安装有转杆与两个导向杆，所述转杆上可拆卸安装有套筒，所述小车上滑动安装有压紧板，所述转杆、两个导向杆、活塞以及压紧板由同一驱动机构进行驱动，以实现转杆与两个导向杆同步转动、活塞直线往复滑动并将浇水管与连通管的连通处间断性封堵或解除封堵、压紧板直线往复滑动,所述驱动机构包括驱动电机、齿轮副、驱动杆、轴杆、皮带轮组件、柱杆以及滑杆，所述驱动电机设置在小车上且输出轴与其中一个导向杆连接，所述齿轮副设置在两个所述导向杆上，所述驱动杆与轴杆均转动安装在所述小车上，所述皮带轮组件设置在其中一个所述导向杆、转杆以及驱动杆上，所述柱杆安装在所述压紧板上，所述轴杆通过驱动部与所述驱动杆以及柱杆连接，以实现驱动杆转动、轴杆往复转动、柱杆直线往复运动，所述滑杆滑动安装在所述小车上且一端与所述活塞连接，另一端安装有抵触件，所述抵触件与小车之间安装有套设在所述滑杆外侧的弹簧，所述小车上安装有楔形块，所述抵触件与楔形块的斜面接触，所述楔形块通过驱动件与所述轴杆连接，以实现轴杆往复转动、楔形块直线往复滑动。

进一步地，所述转杆靠近第一端处设置有限位板，靠近第二端处构造有内螺纹，所述套筒完全套设至所述转杆上且一端与所述限位板抵触，所述转杆上通过内螺纹连接有抵触环，其与所述套筒的另一端抵触。

进一步地，所述转杆的外周侧构造有沿其长度方向分布的凸条，所述套筒的内部沿其长度方向构造有凹槽，所述套筒通过凹槽与凸条的配合形成与所述转杆的同步转动。

进一步地，所述小车上安装有升降座，所述升降座上转动安装有两个支撑轮，所述支撑轮的高度由升降座调整。

进一步地，所述驱动部包括固定杆、连动杆、传动杆以及连接杆，所述固定杆套设在所述轴杆上，所述连动杆与传动杆分别铰接安装在所述固定杆的两端，所述传动杆的自由端与所述柱杆铰接，所述连接杆的一端与驱动杆的自由端连接，另一端与连动杆的自由端铰接。

进一步地，所述驱动件包括驱动齿轮与滑动杆，所述驱动齿轮套设在所述轴杆上，所述滑动杆的第一段与驱动齿轮啮合，第二端的端部与楔形块连接。

本申请目的之二在于提出一种水土保持工程草皮铺设方法，包括以下步骤：

S1：将草皮绕卷在套筒上，通过凹槽与凸条的配合将套筒套设在转杆上，套筒的一端抵触限位块，将抵触环通过内螺纹连接到转杆上并与套筒的另一端抵触，通过升降座调整两个支撑轮的高度，两个支撑轮均与转杆接触，将草皮的自由端穿过两个导向杆之间；

S2：向水箱内加水，使小车移动，开启驱动电机，输出轴转动，通过齿轮副驱使两个导向杆同步反向转动，通过皮带轮组件带动转杆与驱动杆同步转动，通过驱动部驱使轴杆往复转动、柱杆直线往复运动，通过驱动件驱使楔形块直线往复滑动，楔形块的斜面与抵触件接触，弹簧重复被挤压和复位，滑杆直线往复滑动，以实现转杆与两个导向杆同步转动、活塞直线往复滑动并将浇水管与连通管的连通处间断性封堵或解除封堵、压紧板直线往复滑动。

本申请的有益效果如下：本申请将铺设草皮所需要的三种设备集于一身，实现将草皮平铺在地面上、将草皮压紧以及对草皮进行浇水的同步有序进行，操作方便且连续性强，提升铺设草皮的效率，同时由于套筒可拆卸安装在转杆上，故方便装载草皮，使操作更加方便，因此更具有实用性。

附图说明

图1是本申请结构立体图；

图2是本申请立体剖视图；

图3是本申请图2中A处的放大图；

图4是本申请图2中B处的放大图；

图5是本申请另一立体剖视图；

图6是本申请图5中C处的放大图；

图7是本申请图5中D处的放大图；

图8是本申请图5中E处的放大图；

图9是本申请图5中F处的放大图。

附图标记：1、小车；2、水箱；3、浇水管；4、连通管；5、活塞；6、转杆；7、导向杆；8、套筒；9、驱动机构；901、驱动电机；902、齿轮副；903、驱动杆；904、轴杆；905、皮带轮组件；906、柱杆；907、滑杆；908、驱动部；90801、固定杆；90802、连动杆；90803、传动杆；90804、连接杆；909、抵触件；9010、弹簧；9011、楔形块；9012、驱动件；901201、驱动齿轮；901202、滑动杆；10、压紧板；11、限位板；12、抵触环；13、凸条；14、凹槽；15、升降座；16、支撑轮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图9所示，本申请一个实施例提出的一种水土保持工程草皮铺设装置，包括小车1，其上安装有水箱2与浇水管3，小车1上贯穿开设有依次分布的第一通孔、第二通孔以及第三通孔，浇水管3呈水平方向且位于第三通孔中，浇水管3上沿水平方向开设有多个阵列分布的出水孔，水箱2的顶部连通有进水管，可通过进水管向水箱2内加水，水箱2与浇水管3之间通过连通管4连通，连通管4呈倾斜方向，浇水管3内滑动安装有活塞5，活塞5竖直方向滑动设置在浇水管3内，小车1上转动安装有转杆6与两个导向杆7，两个导向杆7均与第一通孔对应，转杆6位于两个导向杆7的上方且三者均呈水平方向，转杆6上可拆卸安装有套筒8，套筒8也呈水平方向，小车1上滑动安装有压紧板10，压紧板10竖直方向滑动安装在第二通孔中，转杆6、两个导向杆7、活塞5以及压紧板10由同一驱动机构9进行驱动，以实现转杆6与两个导向杆7同步转动、活塞5直线往复滑动并将浇水管3与连通管4的连通处间断性封堵或解除封堵、压紧板10直线往复滑动，驱动机构9包括驱动电机901、齿轮副902、驱动杆903、轴杆904、皮带轮组件905、柱杆906以及滑杆907，驱动电机901设置在小车1上且输出轴与其中一个导向杆7连接，齿轮副902设置在两个导向杆7上，驱动杆903与轴杆904均转动安装在小车1上，皮带轮组件905设置在其中一个导向杆7、转杆6以及驱动杆903上，柱杆906安装在压紧板10上，轴杆904通过驱动部908与驱动杆903以及柱杆906连接，以实现驱动杆903转动、轴杆904往复转动、柱杆906直线往复运动，滑杆907滑动安装在小车1上且一端与活塞5连接，另一端安装有抵触件909，抵触件909与小车1之间安装有套设在滑杆907外侧的弹簧9010，小车1上安装有楔形块9011，抵触件909与楔形块9011的斜面接触，楔形块9011通过驱动件9012与轴杆904连接，以实现轴杆904往复转动、楔形块9010直线往复滑动，齿轮副902由两个啮合的齿轮组成，两个齿轮分别套设在两个导向杆7上，当其中一个导向杆7转动时，会带动套设在其之上的齿轮同步转动，另一个齿轮会因啮合作用而同步反向转动并带动另一个导向杆7一同转动，以实现两个导向杆7的同步反向转动，驱动杆903与轴杆904均呈水平方向，皮带轮组件905由第一皮带轮、第二皮带轮、第一连接皮带、第三皮带轮、第四皮带轮以及第二连接皮带组成，第一皮带轮与第二皮带轮分别套设在其中一个导向杆7与转杆6上，第一连接皮带绕设在第一皮带轮与第二皮带轮上，第三皮带轮与第四皮带轮分别套设在转杆6与驱动杆903上，第二连接皮带绕设在第三皮带轮与第四皮带轮上，当其中一个导向杆7转动时，通过皮带轮组件905带动转杆6与驱动杆903一同转动，柱杆906呈竖直方向，滑杆907呈竖直方向，抵触件909由挡板与滚轮组成，挡板设置在滑杆907远离活塞5的一端且二者形成台阶状结构，滚轮水平方向转动安装在挡板上，弹簧9010位于挡板与小车1的相对侧之间，滚轮和楔形块9011的斜面接触，在使用时，将草皮绕卷在套筒8上，将套筒8安装到转杆6上，将草皮的自由端穿过两个导向杆7之间以及第一通孔，通过进水管向水箱2内加水，驱使小车1向前移动，通过驱动机构9对转杆6、两个导向杆7、活塞5以及压紧板10进行驱动，实现转杆6与两个导向杆7同步转动、活塞5直线往复滑动并将浇水管3与连通管4的连通处间断性封堵或解除封堵、压紧板10直线往复滑动，具体如下，打开驱动电机901，驱动电机901工作，输出轴正转，带动其中一个导向杆7转动，通过齿轮副902实现两个导向杆7的同步反向转动，通过皮带轮组件905带动转杆6与驱动杆903一同转动，通过驱动部908带动轴杆904往复转动，柱杆906直线往复运动，压紧板10随着柱杆906一同竖直方向往复直线滑动，通过驱动件9012带动楔形块9011直线往复滑动，滚轮在楔形块9011的斜面上滚动，当滚轮、挡板以及滑杆907一同向下运动时，弹簧9010会被挤压，之后弹簧9010会因被挤压而复位至自然状态并带动滑杆907、挡板以及滚轮一同向上运动，通过斜面的过渡配合重复被挤压和复位过程的弹簧9010，带动抵触件909和滑杆907一同竖直方向往复直线运动，活塞5随着滑杆907一同竖直方向往复直线滑动，从而实现转杆6与两个导向杆7同步转动、活塞5直线往复滑动并将浇水管3与连通管4的连通处间断性封堵或解除封堵、压紧板10直线往复滑动，在此过程中，转动的转杆6带动套筒8一同转动，将绕卷在套筒8上的草皮放松，两个同步转动的导向杆7对草皮进行导向，使草皮平铺在地面上，压紧板10沿竖直方向往复直线滑动，对草皮进行压紧，水箱2内的水流入连通管4，竖直方向往复直线滑动的活塞5，浇水管3与连通管4的连通处间断性封堵或解除封堵，当浇水管3与连通管4的连通处被封堵时，连通管4内的水无法流入浇水管3，当浇水管3与连通管4的连通处解除封堵时，连通管4内的水流入浇水管3并从多个出水孔流出，对草皮进行间断性浇水，避免浇水量过多而导致草皮出现涝死，进而实现将草皮平铺在地面上、将草皮压紧以及对草皮进行浇水的同步有序进行，无需三种不同的设备协同工作，综上所述，本申请将铺设草皮所需要的三种设备集于一身，实现将草皮平铺在地面上、将草皮压紧以及对草皮进行浇水的同步有序进行，操作方便且连续性强，提升铺设草皮的效率，同时由于套筒8可拆卸安装在转杆6上，故方便装载草皮，使操作更加方便，因此更具有实用性。

如图4-图6所示，在一些实施例中，转杆6靠近第一端处设置有限位板11，靠近第二端处构造有内螺纹，套筒8完全套设至转杆6上且一端与限位板11抵触，转杆6上通过内螺纹连接有抵触环12，其与套筒8的另一端抵触，在将套筒8安装到转杆6上时，将套筒8完全套设至转杆6上且一端与限位板11抵触，限位板11的设计可以避免套筒8在随转杆6一同转动时与小车1之间产生摩擦，从而避免草皮和小车1之间产生摩擦，造成草皮损坏，之后将抵触环12通过内螺纹连接到转杆6上，直至抵触环12与套筒8的另一端抵触，抵触环12的设计可以避免套筒8在随转杆6一同转动时出现横向位置偏移，反之，在将套筒8从转杆6上进行拆卸时，将抵触环12通过内螺纹脱离转杆6，抽动套筒8至完全脱离转杆6即可。

如图4所示，在一些实施例中，转杆6的外周侧构造有沿其长度方向分布的凸条13，套筒8的内部沿其长度方向构造有凹槽14，套筒8通过凹槽14与凸条13的配合形成与转杆6的同步转动，参照上文，在将套筒8安装到转杆6上时，使凸条13对应凹槽14，将套筒8完全套设至转杆6上，凸条13在凹槽14内滑动，通过凹槽14和凸条13的配合，实现转杆6转动带动套筒8同步转动，反之，在将套筒8从转杆6上进行拆卸时，凸条13退出凹槽14。

如图1-图4所示，在一些实施例中,小车1上安装有升降座15，升降座15上转动安装有两个支撑轮16，支撑轮16的高度由升降座15调整，升降座15由座板与均呈竖直方向的丝杆、导杆以及活动架组成，导杆的两端分别与小车1以及座板固定连接，丝杆转动设置在小车1和座板上，活动架与丝杆螺纹配合，与导杆滑动配合，两个支撑轮16均转动设置在活动架的顶部，通过驱使丝杆转动，活动架因螺纹作用而在导杆上沿竖直方向滑动，从而调整两个支撑轮16的高度，参照上文，除了套筒8的安装和拆卸过程，其余时间两个支撑轮16均接触转杆6，从而实现对转杆6的支撑，避免转杆6在转动时出现晃动。

如图5-图9所示，在一些实施例中,驱动部908包括固定杆90801、连动杆90802、传动杆90803以及连接杆90804，固定杆90801套设在轴杆904上，连动杆90802与传动杆90803分别铰接安装在固定杆90801的两端，传动杆90803的自由端与柱杆906铰接，连接杆90804的一端与驱动杆903的自由端连接，另一端与连动杆90802的自由端铰接，当驱动杆903转动时，带动连接杆90804一同转动，连动杆90802绕铰接点转动，固定杆90801往复转动并带动轴杆904一同往复转动，传动杆90803绕铰接点转动并带动柱杆906沿竖直方向往复运动，以实现驱动杆903转动、轴杆904往复转动、柱杆906直线往复运动。

如图8-图9所示，在一些实施例中,驱动件9012包括驱动齿轮901201与滑动杆901202，驱动齿轮901201套设在轴杆904上，滑动杆901202的第一段与驱动齿轮901201啮合，第二端的端部与楔形块9011连接，滑动杆901202的第一段为齿条，齿条与驱动齿轮901201啮合，故滑动杆901202的第一段与驱动齿轮901201啮合，当轴杆904往复转动时，带动驱动齿轮901201一同往复转动，滑动杆901202会因啮合作用而水平方向直线往复滑动，从而带动楔形块9011一同运动，以实现轴杆904往复转动、楔形块9011直线往复滑动。

一种水土保持工程草皮铺设方法，包括以下步骤：

S1：将草皮绕卷在套筒8上，通过凹槽14与凸条13的配合将套筒8套设在转杆6上，套筒8的一端抵触限位块，将抵触环12通过内螺纹连接到转杆6上并与套筒8的另一端抵触，通过升降座15调整两个支撑轮16的高度，两个支撑轮16均与转杆6接触，将草皮的自由端穿过两个导向杆7之间；

S2：向水箱2内加水，使小车1移动，开启驱动电机901，输出轴转动，通过齿轮副902驱使两个导向杆7同步反向转动，通过皮带轮组件905带动转杆6与驱动杆903同步转动，通过驱动部908驱使轴杆904往复转动、柱杆906直线往复运动，通过驱动件9012驱使楔形块9011直线往复滑动，楔形块9011的斜面与抵触件909接触，弹簧9010重复被挤压和复位，滑杆907直线往复滑动，以实现转杆6与两个导向杆7同步转动、活塞5直线往复滑动并将浇水管3与连通管4的连通处间断性封堵或解除封堵、压紧板10直线往复滑动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种水土保持工程草皮铺设装置，其特征在于，包括小车（1），其上安装有水箱（2）与浇水管（3），所述水箱（2）与浇水管（3）之间通过连通管（4）连通，所述浇水管（3）内滑动安装有活塞（5），所述小车（1）上转动安装有转杆（6）与两个导向杆（7），所述转杆（6）上可拆卸安装有套筒（8），所述小车（1）上滑动安装有压紧板（10），所述转杆（6）、两个导向杆（7）、活塞（5）以及压紧板（10）由同一驱动机构（9）进行驱动，以实现转杆（6）与两个导向杆（7）同步转动、活塞（5）直线往复滑动并将浇水管（3）与连通管（4）的连通处间断性封堵或解除封堵、压紧板（10）直线往复滑动,所述驱动机构（9）包括驱动电机（901）、齿轮副（902）、驱动杆（903）、轴杆（904）、皮带轮组件（905）、柱杆（906）以及滑杆（907），所述驱动电机（901）设置在小车（1）上且输出轴与其中一个导向杆（7）连接，所述齿轮副（902）设置在两个所述导向杆（7）上，所述驱动杆（903）与轴杆（904）均转动安装在所述小车（1）上，所述皮带轮组件（905）设置在其中一个所述导向杆（7）、转杆（6）以及驱动杆（903）上，所述柱杆（906）安装在所述压紧板（10）上，所述轴杆（904）通过驱动部（908）与所述驱动杆（903）以及柱杆（906）连接，以实现驱动杆（903）转动、轴杆（904）往复转动、柱杆（906）直线往复运动，所述滑杆（907）滑动安装在所述小车（1）上且一端与所述活塞（5）连接，另一端安装有抵触件（909），所述抵触件（909）与小车（1）之间安装有套设在所述滑杆（907）外侧的弹簧（9010），所述小车（1）上安装有楔形块（9011），所述抵触件（909）与楔形块（9011）的斜面接触，所述楔形块（9011）通过驱动件（9012）与所述轴杆（904）连接，以实现轴杆（904）往复转动、楔形块（9011）直线往复滑动；

所述小车（1）上安装有升降座（15），所述升降座（15）上转动安装有两个支撑轮（16），所述支撑轮（16）的高度由升降座（15）调整；

所述驱动部（908）包括固定杆（90801）、连动杆（90802）、传动杆（90803）以及连接杆（90804），所述固定杆（90801）套设在所述轴杆（904）上，所述连动杆（90802）与传动杆（90803）分别铰接安装在所述固定杆（90801）的两端，所述传动杆（90803）的自由端与所述柱杆（906）铰接，所述连接杆（90804）的一端与驱动杆（903）的自由端连接，另一端与连动杆（90802）的自由端铰接；

所述驱动件（9012）包括驱动齿轮（901201）与滑动杆（901202），所述驱动齿轮（901201）套设在所述轴杆（904）上，所述滑动杆（901202）的第一端与驱动齿轮（901201）啮合，第二端的端部与楔形块（9011）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水土保持工程草皮铺设装置，其特征在于，所述转杆（6）靠近第一端处设置有限位板（11），靠近第二端处构造有内螺纹，所述套筒（8）完全套设至所述转杆（6）上且一端与所述限位板（11）抵触，所述转杆（6）上通过内螺纹连接有抵触环（12），其与所述套筒（8）的另一端抵触。

3.根据权利要求2所述的一种水土保持工程草皮铺设装置，其特征在于，所述转杆（6）的外周侧构造有沿其长度方向分布的凸条（13），所述套筒（8）的内部沿其长度方向构造有凹槽（14），所述套筒（8）通过凹槽（14）与凸条（13）的配合形成与所述转杆（6）的同步转动。

4.一种水土保持工程草皮铺设方法，采用权利要求1-3任意一项所述的一种水土保持工程草皮铺设装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将草皮绕卷在套筒（8）上，通过凹槽（14）与凸条（13）的配合将套筒（8）套设在转杆（6）上，套筒（8）的一端抵触限位板，将抵触环（12）通过内螺纹连接到转杆（6）上并与套筒（8）的另一端抵触，通过升降座（15）调整两个支撑轮（16）的高度，两个支撑轮（16）均与转杆（6）接触，将草皮的自由端穿过两个导向杆（7）之间；

S2：向水箱（2）内加水，使小车（1）移动，开启驱动电机（901），输出轴转动，通过齿轮副（902）驱使两个导向杆（7）同步反向转动，通过皮带轮组件（905）带动转杆（6）与驱动杆（903）同步转动，通过驱动部（908）驱使轴杆（904）往复转动、柱杆（906）直线往复运动，通过驱动件（9012）驱使楔形块（9011）直线往复滑动，楔形块（9011）的斜面与抵触件（909）接触，弹簧（9010）重复被挤压和复位，滑杆（907）直线往复滑动，以实现转杆（6）与两个导向杆（7）同步转动、活塞（5）直线往复滑动并将浇水管（3）与连通管（4）的连通处间断性封堵或解除封堵、压紧板（10）直线往复滑动。