CN113951056A - 一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，具体涉及自动化铺设装置技术领域，包括支撑台，所述支撑台上开设有第一通孔，所述支撑台的前侧加工成斜面，所述支撑台的后侧开设有第一空腔，所述支撑台的底端设有辗轧机构、除杂机构以及收集机构，所述支撑台的前侧设有推送机构和除尘机构，所述第一空腔内部设有输送机构。本发明通过输送机构、除杂机构、收集机构、推送机构、辗轧机构以及除尘机构的配合使用，本装置实现对不同的厚度的人工草坪进行按压推送的工作，大大地节约了人力，使得人工草坪铺设工作的效率得到提高，改善了地基的基础建设的条件，保障了铺设出来的人工草坪的平整度。

Description

一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置

技术领域

本发明涉及自动化铺设装置技术领域，具体涉及一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置。

背景技术

随着社会的飞速发展以及人类文明程度的迅速提高，人工草坪作为现代文明的象征被广泛应用于足球场、篮球场、网球场、门球场、棒球场、篮球场、高尔夫球场、宾馆、超市、幼儿园、屋顶绿化、橱窗背景以及特制工艺品等，与人类生存接触越来越密切,生机盎然的人工草坪以其表面平滑、色泽均一、地良好、开阔平坦等特点,且具有四季绿色、生动、排水性能好、使用寿命长以及维护费用低的优势，成为城市园林景观中不可缺少的要素,它除了具有多种改善环境和保护环境的功能外,还在城市园林绿化美化方面扮演着重要角色,具有独特的艺术功能,它不仅可以独立成景,而且还可以将城市园林中不同色彩的植物、道路、小品、山石、水体以及建筑等多个要素相配合,统一于以其为底色的城市园林景观之中,通过对比与调和、变化与统一、均衡与稳定,形成园林中的一幅幅美景,使城市园林更具有艺术效果。

随着城市化进程的加速和城市规模,园林建设的发展,通过人工草坪与地形、建筑、园林小品及其他植物配合使用,发挥着人工草坪特有的作用和效果。

现有技术存在以下不足：由于人工草坪通常为人工铺设，费力费力；地基基础建设较差且草皮拼接不稳定，导致人工草坪易出现草皮被掀起的情况；人工草坪未进行清理灰尘较大，起不到保护环境的效果。

发明内容

为此，本发明提供一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，包括支撑台，所述支撑台上开设有第一通孔，所述支撑台的前侧加工成斜面，所述支撑台的后侧开设有第一空腔，所述支撑台的底端设有辗轧机构、除杂机构以及收集机构，所述辗轧机构设在除杂机构的前侧，所述除杂机构设在收集机构的前侧，所述支撑台的前侧设有推送机构和除尘机构，所述第一空腔内部设有输送机构；

所述输送机构包括电机、四个前后分布的输送辊、一个从动皮带轮以及三个前后分布的双槽皮带轮，所述从动皮带轮和双槽皮带轮均设在支撑台的一侧，四个所述输送辊均设在支撑台的第一空腔内部，所述输送辊的顶端与第一通孔的底端平齐，所述输送辊的两端均插设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设在支撑台的第一空腔内部，所述输送辊一侧的多个第二伸缩杆的一端延伸出支撑台的一侧，所述输送辊另一侧的多个第二伸缩杆均通过轴承设在支撑台的另一侧内壁上，所述从动皮带轮固定设在后侧第二伸缩杆的外端，三个双槽皮带轮分别固定设在其余三个第二伸缩杆的外端，所述电机设在支撑台的一侧底部且设在双槽皮带轮的前侧，所述电机的底端固定设有支撑底座，所述支撑底座的一侧固定设在支撑台的一侧，所述电机的输出端固定设有第一转杆，所述第一转杆的外端固定设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与前侧的一个双槽皮带轮通过第一皮带连接，该双槽皮带轮与中间的双槽皮带轮通过第二皮带连接，中间的所述双槽皮带轮通过第三皮带与后侧的双槽皮带轮连接，后侧的所述双槽皮带轮与从动皮带轮通过第四皮带连接。

进一步的，所述支撑台的底端四个拐角处固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端固定设有移动轮，所述支撑台的后侧固定设有手柄。

进一步的，所述除杂机构包括清扫刷，所述支撑台的底端固定设有两个左右分布的支撑板，所述第一转杆设在支撑板的一侧，两个所述支撑板均设在四个第一伸缩杆的内侧，两个所述支撑板之间通过轴承设有第二转杆，所述第二转杆设在第一转杆的后侧，所述第二转杆的外端固定设有两个左右分布的直齿轮，所述清扫刷的顶端固定设在第二转杆的外端且清扫刷位于第一转杆的后侧，所述支撑板的内侧与直齿轮的一侧之间固定设有扭簧，所述第一转杆的一端贯穿其中一个支撑板并延伸至另一个支撑板的一侧，所述第一转杆与支撑板通过轴承连接，所述第一转杆的外端固定设有两个左右分布的不完全齿轮，两个所述不完全齿轮与两个直齿轮一一对应且相互啮合。

进一步的，所述支撑台的一侧固定设有第一防护壳，所述从动皮带轮、第一皮带以及双槽皮带轮均设在第一防护壳的内侧。

进一步的，所述推送机构包括第一安装板和第二安装板以及两个T形滑块，所述第一安装板设在第二安装板的一侧且第一安装板和第二安装板均设在支撑台的前侧，所述第一安装板和第二安装板均设在第一通孔的前侧，所述第一安装板和第二安装板的内部均开设有T形滑槽，其中一个所述T形滑槽贯穿第一安装板的一侧且该T形滑槽的内部固定设有直线电机，另一个所述T形滑槽贯穿第二安装板的一侧，两个所述T形滑块均滑动设在T形滑槽的内部且T形滑块的一侧延伸出T形滑槽的外侧，其中一个所述T形滑块的底端固定设有固定环，所述直线电机的输出端与固定环的底端固定连接，两个所述T形滑块的底端均固定设有第一电动推杆和第三伸缩杆，所述第一电动推杆设在第三伸缩杆的一侧，所述第一电动推杆和第三伸缩杆的底端固定设有推板，所述推板的底端与支撑台的前侧接触。

进一步的，所述除尘机构包括第二管道和第二防护壳，所述第二管道设在支撑台的另一侧，所述第二防护壳的一侧固定设在支撑台的另一侧，所述第二防护壳的内部固定设有抽风机和第一滤网，所述抽风机设在第一滤网的后侧，所述第二防护壳的底端固定设有第三管道，所述第三管道的内部固定设有第二滤网，所述第三管道设在第一滤网的前侧，所述第二防护壳的另一侧和后侧分别通过铰链铰接有第一箱门和第二箱门，所述第二管道的一端固定设在第二安装板的前侧，所述第二管道的另一端固定设在第二防护壳的前侧且二者连通，所述第二安装板的内部开设有第二空腔，所述第二空腔设在T形滑槽的一侧，所述第二空腔与第二管道连通，所述第二安装板的顶端固定设有第一管道，所述第一管道与第二空腔连通，所述第一管道设在T形滑块的上方，所述第一管道的底端开设有第二通孔，所述第一管道的一端通过固定板与支撑台固定连接。

进一步的，所述收集机构包括集尘箱，所述集尘箱固定设在支撑台的底端且设在四个第一伸缩杆的内侧，所述第三管道的一端固定设在集尘箱的后侧且二者连通，所述集尘箱的底端通过铰链铰接有第三箱门，所述第三箱门的顶端加工成斜面。

进一步的，所述集尘箱的两侧均固定设有固定机构，所述固定机构包括固定块，所述固定块固定设在集尘箱的一侧，所述固定块的内部螺纹设有L形螺纹杆，所述L形螺纹杆的顶端和底端均延伸出固定块的外侧，所述L形螺纹杆的底端固定设有圆板，所述集尘箱与第三箱门的交接处均与圆板的顶端接触。

进一步的，所述辗轧机构包括压辊，所述压辊设在支撑台的底部且设在四个第一伸缩杆的内侧，所述压辊设在不完全齿轮的前侧，所述压辊的两端均通过轴承与第一固定座连接，两个所述第一固定座的顶端分别固定设有第二电动推杆和第三伸缩杆，所述第二电动推杆和第三伸缩杆的顶端均通过第二固定座固定设在支撑台的底端。

进一步的，所述支撑底座、支撑板、压辊、集尘箱的底端均高于移动轮的底端，所述清扫刷与移动轮的底端平齐。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明通过电机工作驱动第一转杆转动使得四个输送辊和其两端的第二伸缩杆一起转动，将人工草坪放置在输送辊上，人工草坪在输送辊上向着第一通孔的方向移动，与现有技术相比，避免人工搬运人工草坪，节约了人力和时间；

2、本发明通过第一电动推杆工作伸长使得推板与支撑台斜面之间距离缩短，人工草坪从第一通孔通过被推板按压住，同时直线电机启动，直线电机驱动T形滑块带动推板带动人工草坪在支撑台的斜面上下滑直至人工草坪一端落地，此时手持手柄拉动本装置向后移动，与现有技术相比，本装置实现对不同的厚度的人工草坪进行按压推送的工作，大大地节约了人力，使得人工草坪铺设工作的效率得到提高；

3、本发明通过第一转杆转动带动其上的两个不完全齿轮和两个直齿轮转动，则两个直齿轮转动且其上的扭簧被扭转，接着两个不完全齿轮不与两个直齿轮啮合时，两个直齿轮上的扭簧都要恢复原状，促使两个直齿轮反向转动，则清扫刷的底端对土壤里的杂草和石子翻动，使得杂草和石子被掀入集尘箱内部，与现有技术相比，本装置对要铺设人工草坪的土壤先进行清除杂草和石子，改善了地基的基础建设的条件，保障了铺设出来的人工草坪的平整度；

4、本发明通过向前推动本装置，再将第二电动推杆工作伸长带动压辊下移直至压辊的底端压在人工草坪上，再拉动本装置向后移动，如此反复，此时压辊在人工草坪来回滚动使得人工草坪与土壤之间压紧，与现有技术相比，本装置通过辗轧机构对铺设在土壤上的人工草坪进一步加固，防止人工草坪在后期的使用过程中轻易被掀起；

5、本发明通过抽风机工作进行抽风，抽风机的抽吸力使得处于支撑台斜面上的人工草坪上的灰尘通过第二通孔进入第一管道中，灰尘再通过第二安装板的第二空腔以及第二管道进入到第二防护壳内壁与第一滤网前侧形成的空间内部，而抽风机产生的抽吸力通过第三管道和第二滤网可辅助杂草被吸到集尘箱内部，而集尘箱内部的灰尘通过第三管道进入空间内部，与现有技术相比，本装置通过除尘机构对铺设前的人工草坪上的灰尘以及集尘箱内部的灰尘进行收集，保证了铺设出的人工草坪的质量，也改善了环境质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体主视结构示意图；

图2为本发明提供的整体侧视结构示意图；

图3为本发明提供的整体仰视结构示意图；

图4为本发明提供的整体后视结构示意图；

图5为本发明提供的不包括第一防护壳的主视结构示意图；

图6为本发明提供的图3中A部结构示意图；

图7为本发明提供的图3中B部结构示意图；

图8为本发明提供的图5中C部结构示意图；

图9为本发明提供的第二防护壳侧视剖面结构示意图；

图10为本发明提供的第一安装板内部结构示意图；

图11为本发明提供的T形滑块和固定环立体结构示意图；

图12为本发明提供的集尘箱立体结构示意图；

图中：1、支撑台；2、第一伸缩杆；3、移动轮；4、手柄；5、电机；6、支撑底座；7、第一转杆；8、输送辊；9、第二伸缩杆；10、第一通孔；11、第一安装板；12、第二安装板；13、T形滑槽；14、直线电机；15、T形滑块；16、固定环；17、第一电动推杆；18、推板；19、第二电动推杆；20、压辊；21、从动皮带轮；22、第一皮带；23、第二皮带；24、第三皮带；25、第四皮带；26、第一防护壳；27、不完全齿轮；28、第二转杆；29、直齿轮；30、扭簧；31、清扫刷；32、第一管道；33、第二通孔；34、固定板；35、第二管道；36、第二防护壳；37、抽风机；38、第一滤网；39、第三管道；40、集尘箱；41、第三箱门；42、固定机构；43、固定块；44、L形螺纹杆；45、圆板；46、支撑板；47、主动皮带轮；48、双槽皮带轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1、2、3、4、5以及8，该实施例的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，包括支撑台1，所述支撑台1上开设有第一通孔10，所述支撑台1的前侧加工成斜面，所述支撑台1的底端四个拐角处固定设有第一伸缩杆2，第一伸缩杆2的设置方便调节本装置底端与土壤之间的高度，所述第一伸缩杆2的底端固定设有移动轮3，所述支撑台1的后侧固定设有手柄4，移动轮3和手柄4方便本装置移动，所述支撑台1的后侧开设有第一空腔，所述支撑台1的底端设有辗轧机构、除杂机构以及收集机构，所述辗轧机构设在除杂机构的前侧，所述除杂机构设在收集机构的前侧，所述支撑台1的前侧设有推送机构和除尘机构，所述第一空腔内部设有输送机构；

所述输送机构包括电机5、四个前后分布的输送辊8、一个从动皮带轮21以及三个前后分布的双槽皮带轮48，所述从动皮带轮21和双槽皮带轮48均设在支撑台1的一侧，四个所述输送辊8均设在支撑台1的第一空腔内部，所述输送辊8的顶端与第一通孔10的底端平齐，所述输送辊8的两端均插设有第二伸缩杆9，所述第二伸缩杆9设在支撑台1的第一空腔内部，所述输送辊8一侧的多个第二伸缩杆9的一端延伸出支撑台1的一侧，所述输送辊8另一侧的多个第二伸缩杆9均通过轴承设在支撑台1的另一侧内壁上，所述从动皮带轮21固定设在后侧第二伸缩杆9的外端，三个双槽皮带轮48分别固定设在其余三个第二伸缩杆9的外端，所述电机5设在支撑台1的一侧底部且设在双槽皮带轮48的前侧，所述电机5的底端固定设有支撑底座6，所述支撑底座6的一侧固定设在支撑台1的一侧，所述支撑底座6的底端高于移动轮3的底端，所述电机5的输出端固定设有第一转杆7，所述第一转杆7的外端固定设有主动皮带轮47，所述主动皮带轮47与前侧的一个双槽皮带轮48通过第一皮带22连接，该双槽皮带轮48与中间的双槽皮带轮48通过第二皮带23连接，中间的所述双槽皮带轮48通过第三皮带24与后侧的双槽皮带轮48连接，后侧的所述双槽皮带轮48与从动皮带轮21通过第四皮带25连接，所述支撑台1的一侧固定设有第一防护壳26，所述从动皮带轮21、第一皮带22以及双槽皮带轮48均设在第一防护壳26的内侧，第一防护壳26对其内部的零件进行保护。

实施场景具体为：启动电机5，电机5工作驱动第一转杆7转动，第一转杆7转动其上的主动皮带轮47开始转动，主动皮带轮47转动通过第一皮带22带动前侧的双槽皮带轮48转动，该双槽皮带轮48转动其上的第二皮带23带动中间的双槽皮带轮48转动，中间的双槽皮带轮48转动通过第三皮带24带动后侧的双槽皮带轮48转动，后侧的双槽皮带轮48转动通过第四皮带25带动从动皮带轮21转动，此时四个输送辊8和其两端的第二伸缩杆9一起转动，将人工草坪放置在输送辊8上，人工草坪在输送辊8上向着第一通孔10的方向移动，本装置通过输送机构，避免人工搬运人工草坪，节约了人力和时间，该实施方式具体解决了现有技术中铺设人工草坪常常需要工人搬运耗费人力和时间的问题。

参照说明书附图1、2、3、4、5、6、10以及11，该实施例的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，所述推送机构包括第一安装板11和第二安装板12以及两个T形滑块15，所述第一安装板11设在第二安装板12的一侧且第一安装板11和第二安装板12均设在支撑台1的前侧，所述第一安装板11和第二安装板12均设在第一通孔10的前侧，所述第一安装板11和第二安装板12的内部均开设有T形滑槽13，其中一个所述T形滑槽13贯穿第一安装板11的一侧且该T形滑槽13的内部固定设有直线电机14，另一个所述T形滑槽13贯穿第二安装板12的一侧，两个所述T形滑块15均滑动设在T形滑槽13的内部且T形滑块15的一侧延伸出T形滑槽13的外侧，其中一个所述T形滑块15的底端固定设有固定环16，所述直线电机14的输出端与固定环16的底端固定连接，两个所述T形滑块15的底端均固定设有第一电动推杆17和第三伸缩杆，所述第一电动推杆17设在第三伸缩杆的一侧，所述第一电动推杆17和第三伸缩杆的底端固定设有推板18，所述推板18的底端与支撑台1的前侧接触。

实施场景具体为：启动第一电动推杆17，第一电动推杆17工作伸长使得推板18与支撑台1斜面之间距离缩短，人工草坪从第一通孔10通过被推板18按压住，同时直线电机14启动，直线电机14驱动T形滑块15在T形滑槽13内部滑动，此时推板18带动人工草坪在支撑台1的斜面上下滑直至人工草坪一端落地，此时手持手柄4拉动本装置向后移动，本装置实现对不同的厚度的人工草坪进行按压推送的工作，大大地节约了人力，使得人工草坪铺设工作的效率得到提高，该实施方式具体解决了现有技术中无法针对不同厚度人工草坪进行按压推送工作的问题。

参照说明书附图1、2、3、4、5、6以及12，该实施例的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，所述除杂机构包括清扫刷31，所述清扫刷31与移动轮3的底端平齐,所述支撑台1的底端固定设有两个左右分布的支撑板46，所述第一转杆7设在支撑板46的一侧，两个所述支撑板46均设在四个第一伸缩杆2的内侧，所述支撑板46的底端高于移动轮3的底端，两个所述支撑板46之间通过轴承设有第二转杆28，所述第二转杆28设在第一转杆7的后侧，所述第二转杆28的外端固定设有两个左右分布的直齿轮29，所述清扫刷31的顶端固定设在第二转杆28的外端且清扫刷31位于第一转杆7的后侧，所述支撑板46的内侧与直齿轮29的一侧之间固定设有扭簧30，所述第一转杆7的一端贯穿其中一个支撑板46并延伸至另一个支撑板46的一侧，所述第一转杆7与支撑板46通过轴承连接，所述第一转杆7的外端固定设有两个左右分布的不完全齿轮27，两个所述不完全齿轮27与两个直齿轮29一一对应且相互啮合；

所述收集机构包括集尘箱40，所述集尘箱40固定设在支撑台1的底端且设在四个第一伸缩杆2的内侧，所述第三管道39的一端固定设在集尘箱40的后侧且二者连通，所述集尘箱40的底端高于移动轮3的底端，所述集尘箱40的底端通过铰链铰接有第三箱门41，所述第三箱门41的顶端加工成斜面，所述集尘箱40的两侧均固定设有固定机构42，所述固定机构42包括固定块43，所述固定块43固定设在集尘箱40的一侧，所述固定块43的内部螺纹设有L形螺纹杆44，所述L形螺纹杆44的顶端和底端均延伸出固定块43的外侧，所述L形螺纹杆44的底端固定设有圆板45，所述集尘箱40与第三箱门41的交接处均与圆板45的顶端接触。

实施场景具体为：第一转杆7转动的同时其上的两个不完全齿轮27也发生转动，两个不完全齿轮27先与对应的两个直齿轮29啮合，则两个直齿轮29转动且其上的扭簧30被扭转，接着两个不完全齿轮27不与两个直齿轮29啮合时，两个直齿轮29上的扭簧30都要恢复原状，促使两个直齿轮29反向转动，则清扫刷31的底端对土壤里的杂草和石子翻动，使得杂草和石子被掀入集尘箱40内部，本装置对要铺设人工草坪的土壤先进行清除杂草和石子，改善了地基的基础建设的条件，保障了铺设出来的人工草坪的平整度，该实施方式具体解决了现有技术中在铺设人工草坪前未对杂草和石子做一步的清除，地基的基础建设较差，导致铺设出来的人工草坪坑坑洼洼，铺设工作完成的质量较差的问题。

参照说明书附图1-6，该实施例的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，所述辗轧机构包括压辊20，所述压辊20设在支撑台1的底部且设在四个第一伸缩杆2的内侧，所述压辊20设在不完全齿轮27的前侧，所述压辊20的底端高于移动轮3的底端，所述压辊20的两端均通过轴承与第一固定座连接，两个所述第一固定座的顶端分别固定设有第二电动推杆19和第三伸缩杆，所述第二电动推杆19和第三伸缩杆的顶端均通过第二固定座固定设在支撑台1的底端。

实施场景具体为：当人工草坪落地后，向前推动本装置，启动第二电动推杆19,第二电动推杆19工作伸长带动压辊20下移直至压辊20的底端压在人工草坪上，再拉动本装置向后移动，如此反复，此时压辊20在人工草坪来回滚动使得人工草坪与土壤之间压紧，本装置通过辗轧机构对铺设在土壤上的人工草坪进一步加固，防止人工草坪在后期的使用过程中轻易被掀起，该实施方式具体解决了现有技术中人工草坪易被掀起，铺设不够牢固的问题。

参照说明书附图1、2、3、4、5、6、9以及12，该实施例的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，所述除尘机构包括第二管道35和第二防护壳36，所述第二管道35设在支撑台1的另一侧，所述第二防护壳36的一侧固定设在支撑台1的另一侧，所述第二防护壳36的内部固定设有抽风机37和第一滤网38，所述抽风机37设在第一滤网38的后侧，所述第二防护壳36的底端固定设有第三管道39，所述第三管道39的内部固定设有第二滤网，所述第三管道39设在第一滤网38的前侧，所述第二防护壳36的另一侧和后侧分别通过铰链铰接有第一箱门和第二箱门，所述第二管道35的一端固定设在第二安装板12的前侧，所述第二管道35的另一端固定设在第二防护壳36的前侧且二者连通，所述第二安装板12的内部开设有第二空腔，所述第二空腔设在T形滑槽13的一侧，所述第二空腔与第二管道35连通，所述第二安装板12的顶端固定设有第一管道32，所述第一管道32与第二空腔连通，所述第一管道32设在T形滑块15的上方，所述第一管道32的底端开设有第二通孔33，所述第一管道32的一端通过固定板34与支撑台1固定连接。

实施场景具体为：启动抽风机37，抽风机37工作进行抽风，抽风机37的抽吸力使得处于支撑台1斜面上的人工草坪上的灰尘通过第二通孔33进入第一管道32中，灰尘再通过第二安装板12的第二空腔以及第二管道35进入到第二防护壳36内壁与第一滤网38前侧形成的空间内部，而抽风机37产生的抽吸力通过第三管道39和第二滤网可辅助杂草被吸到集尘箱40内部，而集尘箱40内部的灰尘通过第三管道39进入空间内部，本装置通过除尘机构对铺设前的人工草坪上的灰尘以及集尘箱40内部的灰尘进行收集，保证了铺设出的人工草坪的质量，也改善了环境质量，该实施方式具体解决了现有技术中未经过处理的人工草坪灰尘较大，起不到保护环境的效果的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上开设有第一通孔(10)，所述支撑台(1)的前侧加工成斜面，所述支撑台(1)的后侧开设有第一空腔，所述支撑台(1)的底端设有辗轧机构、除杂机构以及收集机构，所述辗轧机构设在除杂机构的前侧，所述除杂机构设在收集机构的前侧，所述支撑台(1)的前侧设有推送机构和除尘机构，所述第一空腔内部设有输送机构；

所述输送机构包括电机(5)、四个前后分布的输送辊(8)、一个从动皮带轮(21)以及三个前后分布的双槽皮带轮(48)，所述从动皮带轮(21)和双槽皮带轮(48)均设在支撑台(1)的一侧，四个所述输送辊(8)均设在支撑台(1)的第一空腔内部，所述输送辊(8)的顶端与第一通孔(10)的底端平齐，所述输送辊(8)的两端均插设有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)设在支撑台(1)的第一空腔内部，所述输送辊(8)一侧的多个第二伸缩杆(9)的一端延伸出支撑台(1)的一侧，所述输送辊(8)另一侧的多个第二伸缩杆(9)均通过轴承设在支撑台(1)的另一侧内壁上，所述从动皮带轮(21)固定设在后侧第二伸缩杆(9)的外端，三个双槽皮带轮(48)分别固定设在其余三个第二伸缩杆(9)的外端，所述电机(5)设在支撑台(1)的一侧底部且设在双槽皮带轮(48)的前侧，所述电机(5)的底端固定设有支撑底座(6)，所述支撑底座(6)的一侧固定设在支撑台(1)的一侧，所述电机(5)的输出端固定设有第一转杆(7)，所述第一转杆(7)的外端固定设有主动皮带轮(47)，所述主动皮带轮(47)与前侧的一个双槽皮带轮(48)通过第一皮带(22)连接，该双槽皮带轮(48)与中间的双槽皮带轮(48)通过第二皮带(23)连接，中间的所述双槽皮带轮(48)通过第三皮带(24)与后侧的双槽皮带轮(48)连接，后侧的所述双槽皮带轮(48)与从动皮带轮(21)通过第四皮带(25)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，其特征在于：所述支撑台(1)的底端四个拐角处固定设有第一伸缩杆(2)，所述第一伸缩杆(2)的底端固定设有移动轮(3)，所述支撑台(1)的后侧固定设有手柄(4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，其特征在于：所述除杂机构包括清扫刷(31)，所述支撑台(1)的底端固定设有两个左右分布的支撑板(46)，所述第一转杆(7)设在支撑板(46)的一侧，两个所述支撑板(46)均设在四个第一伸缩杆(2)的内侧，两个所述支撑板(46)之间通过轴承设有第二转杆(28)，所述第二转杆(28)设在第一转杆(7)的后侧，所述第二转杆(28)的外端固定设有两个左右分布的直齿轮(29)，所述清扫刷(31)的顶端固定设在第二转杆(28)的外端且清扫刷(31)位于第一转杆(7)的后侧，所述支撑板(46)的内侧与直齿轮(29)的一侧之间固定设有扭簧(30)，所述第一转杆(7)的一端贯穿其中一个支撑板(46)并延伸至另一个支撑板(46)的一侧，所述第一转杆(7)与支撑板(46)通过轴承连接，所述第一转杆(7)的外端固定设有两个左右分布的不完全齿轮(27)，两个所述不完全齿轮(27)与两个直齿轮(29)一一对应且相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，其特征在于：所述支撑台(1)的一侧固定设有第一防护壳(26)，所述从动皮带轮(21)、第一皮带(22)以及双槽皮带轮(48)均设在第一防护壳(26)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，其特征在于：所述推送机构包括第一安装板(11)和第二安装板(12)以及两个T形滑块(15)，所述第一安装板(11)设在第二安装板(12)的一侧且第一安装板(11)和第二安装板(12)均设在支撑台(1)的前侧，所述第一安装板(11)和第二安装板(12)均设在第一通孔(10)的前侧，所述第一安装板(11)和第二安装板(12)的内部均开设有T形滑槽(13)，其中一个所述T形滑槽(13)贯穿第一安装板(11)的一侧且该T形滑槽(13)的内部固定设有直线电机(14)，另一个所述T形滑槽(13)贯穿第二安装板(12)的一侧，两个所述T形滑块(15)均滑动设在T形滑槽(13)的内部且T形滑块(15)的一侧延伸出T形滑槽(13)的外侧，其中一个所述T形滑块(15)的底端固定设有固定环(16)，所述直线电机(14)的输出端与固定环(16)的底端固定连接，两个所述T形滑块(15)的底端均固定设有第一电动推杆(17)和第三伸缩杆，所述第一电动推杆(17)设在第三伸缩杆的一侧，所述第一电动推杆(17)和第三伸缩杆的底端固定设有推板(18)，所述推板(18)的底端与支撑台(1)的前侧接触。

6.根据权利要求5所述的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，其特征在于：所述除尘机构包括第二管道(35)和第二防护壳(36)，所述第二管道(35)设在支撑台(1)的另一侧，所述第二防护壳(36)的一侧固定设在支撑台(1)的另一侧，所述第二防护壳(36)的内部固定设有抽风机(37)和第一滤网(38)，所述抽风机(37)设在第一滤网(38)的后侧，所述第二防护壳(36)的底端固定设有第三管道(39)，所述第三管道(39)的内部固定设有第二滤网，所述第三管道(39)设在第一滤网(38)的前侧，所述第二防护壳(36)的另一侧和后侧分别通过铰链铰接有第一箱门和第二箱门，所述第二管道(35)的一端固定设在第二安装板(12)的前侧，所述第二管道(35)的另一端固定设在第二防护壳(36)的前侧且二者连通，所述第二安装板(12)的内部开设有第二空腔，所述第二空腔设在T形滑槽(13)的一侧，所述第二空腔与第二管道(35)连通，所述第二安装板(12)的顶端固定设有第一管道(32)，所述第一管道(32)与第二空腔连通，所述第一管道(32)设在T形滑块(15)的上方，所述第一管道(32)的底端开设有第二通孔(33)，所述第一管道(32)的一端通过固定板(34)与支撑台(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，其特征在于：所述收集机构包括集尘箱(40)，所述集尘箱(40)固定设在支撑台(1)的底端且设在四个第一伸缩杆(2)的内侧，所述第三管道(39)的一端固定设在集尘箱(40)的后侧且二者连通，所述集尘箱(40)的底端通过铰链铰接有第三箱门(41)，所述第三箱门(41)的顶端加工成斜面。

8.根据权利要求7所述的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，其特征在于：所述集尘箱(40)的两侧均固定设有固定机构(42)，所述固定机构(42)包括固定块(43)，所述固定块(43)固定设在集尘箱(40)的一侧，所述固定块(43)的内部螺纹设有L形螺纹杆(44)，所述L形螺纹杆(44)的顶端和底端均延伸出固定块(43)的外侧，所述L形螺纹杆(44)的底端固定设有圆板(45)，所述集尘箱(40)与第三箱门(41)的交接处均与圆板(45)的顶端接触。

9.根据权利要求8所述的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，其特征在于：所述辗轧机构包括压辊(20)，所述压辊(20)设在支撑台(1)的底部且设在四个第一伸缩杆(2)的内侧，所述压辊(20)设在不完全齿轮(27)的前侧，所述压辊(20)的两端均通过轴承与第一固定座连接，两个所述第一固定座的顶端分别固定设有第二电动推杆(19)和第三伸缩杆，所述第二电动推杆(19)和第三伸缩杆的顶端均通过第二固定座固定设在支撑台(1)的底端。

10.根据权利要求9所述的一种用于园林绿化的人工草坪自动化铺设装置，其特征在于：所述支撑底座(6)、支撑板(46)、压辊(20)、集尘箱(40)的底端均高于移动轮(3)的底端，所述清扫刷(31)与移动轮(3)的底端平齐。

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