CN115633563A - 一种水稻精量播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水稻种植技术领域，具体涉及一种水稻精量播种装置，包括固定架、驱动机构、挖泥筒、播种机构和顶压机构，驱动机构驱动挖泥筒上下移动；播种机构包括挡板和播种组件，挡板在挖泥筒采集泥土后移动至挖泥筒下端，且挡板为滤板结构；播种组件用于从挖泥筒侧边向其内部的泥土中打入种子；顶压机构在用于挤压挖泥筒内的泥土，使得挖泥筒内泥土的水分从挡板滤出，并使种子在泥土中被压实。在驱动挖泥筒向下移动挖出泥土后打入种子，并对挖泥筒内的泥土进行挤压，使得泥土包裹着种子后被压实，后挡板移开，允许顶压机构顶推挖泥筒内的泥土包裹着种子掉落，防止种子随水流冲走，减少种子的流失，避免种子局部聚集，使得播种更加均匀。

Description

一种水稻精量播种装置

技术领域

本发明涉及水稻种植技术领域，具体涉及一种水稻精量播种装置。

背景技术

水稻的种植方式主要有插秧、直播、抛秧等方式，其中，水稻直播是一种不进行育秧、移栽直接将种子进行播种的一种栽培方式，可节省大量劳动力。水稻直播也分撒播、条播、穴播三种类型，手工撒播需要将种子直播于无明水的厢面上，播后轻踏谷，并覆盖上油菜籽壳进行保温和防止鸟害，但在雨天或大风天气下种子易被雨水冲走或被风吹走，造成严重缺苗，影响水稻产量。

发明内容

本发明提供一种水稻精量播种装置，以解决现有播种方式中水稻种子易流失的问题。

本发明的一种水稻精量播种装置采用如下技术方案：

一种水稻精量播种装置，安装于移动装置，包括固定架、驱动机构、挖泥筒、播种机构和顶压机构，固定架固定于移动装置；挖泥筒竖直设置于固定架；驱动机构驱动挖泥筒向下移动采集泥土后再向上移动复位；播种机构包括挡板和播种组件，挡板在挖泥筒采集泥土后移动至挖泥筒下端，且挡板为滤板结构，以阻碍挖泥筒内的泥土掉落并允许泥土中的水分流出；播种组件从挖泥筒侧边向其内部的泥土中打入种子；顶压机构在种子打入挖泥筒内部后，向下挤压挖泥筒内的泥土，使得挖泥筒内泥土的水分从挡板滤出，并使种子在泥土中被压实；后挡板移开，允许顶压机构顶推挖泥筒内包裹着种子的泥土掉落。

驱动机构包括第一电机、第一传动组件、安装板、顶推框和楔形块，安装板水平设置于挖泥筒上方，且与挖泥筒通过竖直延伸的弹簧连接；第一电机通过第一传动组件带动安装板上下移动；顶推框固定于安装板，固定架上设置有挡块，挡块穿过顶推框并可与顶推框相对上下移动；楔形块可水平滑动且与挖泥筒同步上下移动地安装于挖泥筒，楔形块与挖泥筒之间设置有弹性件；初始状态下，楔形块与挡块抵接且挡块阻碍楔形块卡于顶推框；第一电机驱动安装板向下移动时，安装板带动顶推框和挖泥筒向下移动，楔形块失去挡块的阻碍后在弹性件的作用下卡于顶推框；至挖泥筒采集泥土后，第一电机驱动安装板向上移动，顶推框通过楔形块带动挖泥筒同步向上移动，至安装板回到初始位置，挡块顶推楔形块与顶推框脱离，使得挖泥筒在自身重力作用下向下移动并拉伸弹簧。

播种机构还包括适配组件，适配组件包括感应杆、支撑台、滑移杆、油泵和控制中心，感应杆用于获取挖泥筒相对于安装板向下移动的位移；滑移杆竖直设置于支撑台上，挡板可水平滑动且与支撑台同步上下移动地安装于支撑台；固定架内部中空且其内部填充有液压油，滑移杆上端可上下滑动地安装于固定架内，且滑移杆在液压油的支撑下使支撑台悬于固定架下方；油泵用于向固定架内充入或抽出液压油，油泵向固定架内充入液压油时，滑移杆随液压油增多向上移动，油泵从固定架内抽出液压油时，滑移杆在重力作用下向下移动；控制中心控制油泵向固定架内充入或抽出液压油，且挖泥筒相对于安装板向下移动的位移越大，控制中心使油泵抽出的液压油越多，进而使挡板随滑移杆和支撑台向下移动至挖泥筒下端；支撑台上设置有第二电机，第二电机通过第二传动组件带动挡板水平移动。

顶压机构包括第三电机、第三传动组件和顶压板，顶压板位于挖泥筒内，第三电机通过第三传动组件驱动顶压板上下移动；顶压板在挖泥筒内具有初始位置、第一位置和第二位置，且第一位置位于第二位置的上方；初始状态下，顶压板位于初始位置，挡板封堵挖泥筒下端后，顶压板在第三电机的驱动下向下移动至第一位置，对挖泥筒内的泥土进行挤压；挡板离开挖泥筒下端后，顶压板在第三电机的驱动下向下移动至第二位置，促使挖泥筒内的泥土掉落。

挖泥筒侧壁外设置有漏斗，漏斗与挖泥筒内部连通，且与挖泥筒内部连通的一端为漏斗的小端；播种组件包括播种箱和播种枪，播种箱安装于固定架，用于存放种子；播种枪安装于挡板，并与播种箱连通，播种枪随挡板移动至与漏斗配合后，通过漏斗将种子打入挖泥筒内部。

第一传动组件包括第一齿轮和第一齿条，第一齿轮绕水平轴线安装于第一电机的输出轴，第一齿条竖直且可上下滑动地安装于固定架，第一齿条与安装板连接，且第一齿条与第一齿轮啮合。

第二传动组件包括第二齿轮和第二齿条，第二齿轮绕竖直轴线安装于第二电机的输出轴，第二齿条水平安装于挡板侧边，第二齿条与第二齿轮啮合。

第三传动组件包括变速箱、第三齿轮、第四齿轮和螺杆，第三齿轮绕竖直轴线转动安装于固定架，第三电机通过变速箱驱动第三齿轮转动；第四齿轮与螺杆同轴且固定连接，螺杆竖直延伸且与固定架螺纹配合，螺杆与顶压板连接；第四齿轮与第三齿轮啮合且第四齿轮可相对于第三齿轮上下滑动。

本发明的有益效果是：本发明的水稻精量播种装置在挖泥筒挖出泥土后打入种子，并对挖泥筒内的泥土进行挤压，使得泥土包裹着种子后被压实，在其落回稻田后能防止种子随水流冲走，减少种子的流失，避免种子局部聚集，使得播种更加均匀。

进一步地，挖泥筒内泥土含水量越高，挖泥筒相对于安装板向下的位移越小，顶压板移动至第一位置时与挡板的间距越小，对挖泥筒内泥土的挤压程度越大；挖泥筒内泥土含水量越低，挖泥筒相对于安装板向下的位移越大，顶压板移动至第一位置时与挡板的间距越大，对挖泥筒内泥土的挤压程度越小；从而使得挖泥筒内泥土无论含水量大小，均能获得尽可能一致的挤压效果，保证其对种子的包裹效果和包裹种子的泥土的含水量尽可能一致。且可通过调节第一位置的高度，使得挖泥筒内泥土的含水量被挤压至适合种子生长的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种水稻精量播种装置安装于移动装置示意图；

图2为本发明的一种水稻精量播种装置的结构示意图；

图3为本发明的一种水稻精量播种装置的结构爆炸示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为图3中B处放大示意图；

图中：100、移动装置；200、固定架；210、挡块；300、驱动机构；310、第一电机；320、第一传动组件；321、第一齿轮；322、第一齿条；330、安装板；331、遮光筒；340、顶推框；350、楔形块；351、弹性件；360、弹簧；400、挖泥筒；410、漏斗；420、挡环；421、滑槽；500、播种机构；510、挡板；520、播种组件；521、播种箱；522、播种枪；530、适配组件；531、感应杆；532、支撑台；533、滑移杆；540、第二电机；550、第二传动组件；551、第二齿轮；600、顶压机构；610、第三电机；620、第三传动组件；621、变速箱；622、第三齿轮；623、第四齿轮；624、螺杆；630、顶压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种水稻精量播种装置的实施例，安装于移动装置100，如图1至图5所示，包括固定架200、驱动机构300、挖泥筒400、播种机构500和顶压机构600，移动装置100为现有技术中的履带式运输车，便于在水稻田里行驶，可以为机械驱动，也可以为人力驱动。固定架200固定于移动装置100，以随移动装置100行进；挖泥筒400竖直设置于固定架200；驱动机构300驱动挖泥筒400向下移动采集泥土后再向上移动复位。播种机构500包括挡板510和播种组件520，挡板510在挖泥筒400采集泥土后移动至挖泥筒400下端，且挡板510为滤板结构，以阻碍挖泥筒400内的泥土掉落并允许泥土中的水分流出；播种组件520从挖泥筒400侧边向其内部的泥土中打入种子。顶压机构600在种子打入挖泥筒400内部后，向下挤压挖泥筒400内的泥土，使得挖泥筒400内泥土的水分从挡板510滤出，并使种子在泥土中被压实。后挡板510移开，允许顶压机构600顶推挖泥筒400内包裹着种子的泥土掉落。挖泥筒400挖出泥土后打入种子，并对挖泥筒400内的泥土进行挤压，使得泥土包裹着种子后被压实，在其落回稻田后能防止种子随水流冲走，减少种子的流失，避免种子局部聚集，使得播种更加均匀。

在本实施例中，驱动机构300包括第一电机310、第一传动组件320、安装板330、顶推框340和楔形块350，安装板330水平设置于挖泥筒400上方，且与挖泥筒400通过竖直延伸的弹簧360连接；第一电机310通过第一传动组件320带动安装板330上下移动；顶推框340固定于安装板330，固定架200上设置有挡块210，挡块210穿过顶推框340并可与顶推框340相对上下移动；具体地，顶推框340固定于安装板330下侧，且顶推框340为内部中空的框架结构。楔形块350可水平滑动且与挖泥筒400同步上下移动地安装于挖泥筒400，楔形块350与挖泥筒400之间设置有弹性件351，弹性件351为拉簧；具体地，挖泥筒400外圆周固定套设有挡环420，挡环420上设置有滑槽421，滑槽421侧壁设置有凹槽；楔形块350水平滑动安装于滑槽421，且楔形块350的两侧设置有滑动安装于凹槽的凸起（图中未示出），使得楔形块350与挡环420和挖泥筒400同步上下移动。楔形块350的上端远离挖泥筒400的一侧为斜面，且斜面从其上端向远离挖泥筒400方向延伸至其下端。初始状态下，楔形块350的斜面与挡块210抵接且挡块210阻碍楔形块350卡于顶推框340；第一电机310驱动安装板330向下移动时，安装板330带动顶推框340向下移动，顶推框340通过顶推挡环420促使挖泥筒400向下移动，楔形块350失去挡块210的阻碍后在弹性件351的作用下卡于顶推框340；至挖泥筒400采集泥土后，第一电机310通过反转驱动安装板330向上移动，顶推框340通过楔形块350带动挖泥筒400同步向上移动，至安装板330回到初始位置，挡块210顶推楔形块350的斜面使楔形块350与顶推框340脱离，进而使得挖泥筒400在自身重力作用下向下移动并拉伸弹簧360。由于土壤的密度大于水的密度，挖泥筒400内泥土的含水量越低，挖泥筒400内泥土的重量越大，挖泥筒400相对于安装板330向下移动的位移越大。

在本实施例中，播种机构500还包括适配组件530，适配组件530包括感应杆531、支撑台532、滑移杆533、油泵（图中未示出）和控制中心（图中未示出），感应杆531用于获取挖泥筒400相对于安装板330向下移动的位移；具体地，安装板330下侧设置有遮光筒331，感应杆531固定于挖泥筒400外的挡环420上，且套于遮光筒331内，感应杆531上设置有竖直方向分布的多个感应器；挖泥筒400重力越大，带动感应杆531向下移动的位移越大，感应杆531上露出的感应器数量越多，通过获取露出的感应器的数量可以计算出挖泥筒400相对于安装板330向下的位移。滑移杆533竖直设置于支撑台532上，挡板510可水平滑动且与支撑台532同步上下移动地安装于支撑台532；固定架200内部中空且其内部填充有液压油，滑移杆533上端可上下滑动地安装于固定架200内，且滑移杆533在液压油的支撑下使支撑台532悬于固定架200下方；具体地，滑移杆533上端设置有端盖（图中未示出），端盖位于液压油上表面并受液压油支撑。油泵用于向固定架200内充入或抽出液压油，油泵向固定架200内充入液压油时，滑移杆533上端的端盖随液压油增多向上移动，油泵从固定架200内抽出液压油时，滑移杆533在重力作用下向下移动。控制中心控制油泵向固定架200内充入或抽出液压油，且挖泥筒400相对于安装板330向下移动的位移越大，控制中心使油泵抽出的液压油越多，进而使挡板510随滑移杆533和支撑台532向下移动至挖泥筒400下端的高度位置处。其中，可使挡板510在初始状态下刚好位于挖泥筒400的下端，控制中心根据感应杆531获取到的挖泥筒400相对于安装板330向下移动的位移，使挡板510也向下移动同样大小的位移，进而保证挡板510能刚好移动至挖泥筒400下端的高度位置处。具体地，控制中心在挖泥筒400相对于安装板330向下移动时控制油泵从固定架200内抽出液压油，且根据感应杆531上漏出的感应器的数量调节油泵向固定架200内抽出的液压油的量，例如，通过调节油泵的启动时间控制液压油的抽出量。在挖泥筒400复位后，控制中心控制油泵从固定架200内充入液压油，且充入的量与先前抽出的量一致。支撑台532上设置有第二电机540，第二电机540通过第二传动组件550带动挡板510水平移动至挖泥筒400下端。

在本实施例中，顶压机构600包括第三电机610、第三传动组件620和顶压板630，顶压板630位于挖泥筒400内，第三电机610通过第三传动组件620驱动顶压板630上下移动；顶压板630在挖泥筒400内具有初始位置、第一位置和第二位置，且第一位置位于第二位置的上方；初始状态下，顶压板630位于初始位置，挡板510封堵挖泥筒400下端后，顶压板630在第三电机610的驱动下向下移动至第一位置，对挖泥筒400内的泥土进行挤压；其中，可通过调节第一位置的高度，使得挖泥筒400内泥土的含水量被挤压至适合种子生长的范围。挡板510离开挖泥筒400下端后，顶压板630在第三电机610的驱动下向下移动至第二位置，促使挖泥筒400内的泥土掉落；后第三电机610反转，带动顶压板630向上移动回到初始位置。

在本实施例中，挖泥筒400侧壁外设置有漏斗410，漏斗410与挖泥筒400内部连通，且与挖泥筒400内部连通的一端为漏斗410的小端；播种组件520包括播种箱521和播种枪522，播种箱521安装于固定架200，用于存放种子；播种枪522安装于挡板510，并与播种箱521连通，播种枪522随挡板510移动至与漏斗410配合后，通过漏斗410将种子打入挖泥筒400内部。为使种子位于挖泥筒400内泥土的中部，漏斗410可设置于挖泥筒400挖取泥土范围的中部。其中，播种枪522的具体结构图中未示出，可参考现有技术中的种子喷播枪结构。为避免泥土从漏斗410漏出，可在漏斗410小端处加装隔板，隔板仅可向挖泥筒400内侧转动且与挖泥筒400之间通过压簧连接，压簧促使隔板封堵漏斗410，播种枪522打入种子时，种子顶推隔板转动打开后进入挖泥筒400的泥土内。

在本实施例中，第一传动组件320包括第一齿轮321和第一齿条322，第一齿轮321绕水平轴线安装于第一电机310的输出轴，第一齿条322竖直且可上下滑动地安装于固定架200，第一齿条322与安装板330连接，且第一齿条322与第一齿轮321啮合。

在本实施例中，第二传动组件550包括第二齿轮551和第二齿条（图中未示出），第二齿轮551绕竖直轴线安装于第二电机540的输出轴，第二齿条水平安装于挡板510侧边，第二齿条与第二齿轮551啮合。

在本实施例中，第三传动组件620包括变速箱621、第三齿轮622、第四齿轮623和螺杆624，第三齿轮622绕竖直轴线转动安装于固定架200，第三电机610通过变速箱621驱动第三齿轮622转动；第四齿轮623与螺杆624同轴且固定连接，螺杆624竖直延伸且与固定架200螺纹配合，螺杆624与顶压板630连接；第四齿轮623与第三齿轮622啮合且第四齿轮623可相对于第三齿轮622上下滑动。

本发明的一种水稻精量播种装置在初始状态下，挡块210与楔形块350的斜面抵接以阻碍楔形块350卡于顶推框340，顶压板630位于初始位置。使用时，移动装置100带动水稻精量播种装置到达待播种位置，先启动第一电机310转动，第一电机310通过第一传动组件320带动安装板330向下移动，安装板330通过顶推框340顶推挖泥筒400向下移动，直至挖泥筒400插入泥土中一定深度后，启动第一电机310反转，第一电机310通过第一传动组件320带动安装板330向上移动，此时，挖泥筒400携带有一定量的泥土；由于顶推框340向下移动时楔形块350失去挡块210的阻碍并在弹性件351的作用下卡于顶推框340，顶推框340随安装板330向上移动时通过楔形块350带动挖泥筒400同步向上移动，至安装板330和挖泥筒400均回到各自的初始位置，第一电机310停止转动，挡块210顶推楔形块350与顶推框340脱离，挖泥筒400由于携带泥土重量增加，在其自身重力作用下相对于安装板330向下移动拉伸弹簧360。由于土壤密度大于水的密度，挖泥筒400内泥土的含水量越低，泥土重力越大，挖泥筒400相对于安装板330向下移动的位移越大。感应杆531随挖泥筒400同步向下移动，后控制中心控制油泵从固定架200内抽出液压油，且感应杆531上露出的感应器数量越多，控制中心使油泵抽出的液压油越多，滑移杆533、支撑台532和挡板510向下移动的位移越多；控制中心通过控制液压油的抽出量使得挡板510向下移动至挖泥筒400下端的高度位置处。后启动第二电机540，第二电机540通过第二传动组件550带动挡板510移动至挖泥筒400下端。此时，播种枪522与挖泥筒400侧面的漏斗410配合，启动播种枪522向挖泥筒400内的泥土中打入种子。之后启动第三电机610，第三电机610通过第三传动组件620带动顶压板630向下移动至第一位置，在此过程中，顶压板630与挡板510共同作用将泥土中的水分挤出，且挤出的水分通过挡板510流出；挖泥筒400内泥土含水量越高，挖泥筒400相对于安装板330向下的位移越小，顶压板630移动至第一位置时与挡板510的间距越小，对挖泥筒400内泥土的挤压程度越大；挖泥筒400内泥土含水量越低，挖泥筒400相对于安装板330向下的位移越大，顶压板630移动至第一位置时与挡板510的间距越大，对挖泥筒400内泥土的挤压程度越小；从而使得挖泥筒400内泥土无论含水量大小，均能获得尽可能一致的挤压效果，保证其对种子的包裹效果和包裹种子的泥土的含水量尽可能一致。后启动第二电机540反转，第二电机540通过第二传动组件550带动挡板510移动至脱离挖泥筒400下端，再次启动第三电机610，使得顶压板630继续向下移动至第二位置，并在移动过程中将挖泥筒400内的包裹着种子的泥土顶推落下。之后启动第三电机610反转，使得顶压板630向上回到初始位置，挖泥筒400内泥土掉落后在弹簧360的作用下回到初始位置，感应杆531上的感应器被遮光筒331再次覆盖，控制中心控制油泵将先前抽出的液压油充回固定架200内，使得滑移杆533、支撑台532和挡板510均向上移动回到初始位置。移动装置100带动水稻精量播种装置到达待播种位置继续移动至下一待播种位置，再次重复上述工作过程。

本发明的水稻精量播种装置中，需要通过控制第一电机310、第二电机540、第三电机610、油泵的启动来依次执行各个动作，可通过程序控制上述各个动力元件，从而实现自动化作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水稻精量播种装置，安装于移动装置，其特征在于：包括固定架、驱动机构、挖泥筒、播种机构和顶压机构，固定架固定于移动装置；挖泥筒竖直设置于固定架；驱动机构驱动挖泥筒向下移动采集泥土后再向上移动复位；播种机构包括挡板和播种组件，挡板在挖泥筒采集泥土后移动至挖泥筒下端，且挡板为滤板结构，以阻碍挖泥筒内的泥土掉落并允许泥土中的水分流出；播种组件从挖泥筒侧边向其内部的泥土中打入种子；顶压机构在种子打入挖泥筒内部后，向下挤压挖泥筒内的泥土，使得挖泥筒内泥土的水分从挡板滤出，并使种子在泥土中被压实；后挡板移开，允许顶压机构顶推挖泥筒内包裹着种子的泥土掉落。

2.根据权利要求1所述的一种水稻精量播种装置，其特征在于：驱动机构包括第一电机、第一传动组件、安装板、顶推框和楔形块，安装板水平设置于挖泥筒上方，且与挖泥筒通过竖直延伸的弹簧连接；第一电机通过第一传动组件带动安装板上下移动；顶推框固定于安装板，固定架上设置有挡块，挡块穿过顶推框并可与顶推框相对上下移动；楔形块可水平滑动且与挖泥筒同步上下移动地安装于挖泥筒，楔形块与挖泥筒之间设置有弹性件；初始状态下，楔形块与挡块抵接且挡块阻碍楔形块卡于顶推框；第一电机驱动安装板向下移动时，安装板带动顶推框和挖泥筒向下移动，楔形块失去挡块的阻碍后在弹性件的作用下卡于顶推框；至挖泥筒采集泥土后，第一电机驱动安装板向上移动，顶推框通过楔形块带动挖泥筒同步向上移动，至安装板回到初始位置，挡块顶推楔形块与顶推框脱离，使得挖泥筒在自身重力作用下向下移动并拉伸弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种水稻精量播种装置，其特征在于：播种机构还包括适配组件，适配组件包括感应杆、支撑台、滑移杆、油泵和控制中心，感应杆用于获取挖泥筒相对于安装板向下移动的位移；滑移杆竖直设置于支撑台上，挡板可水平滑动且与支撑台同步上下移动地安装于支撑台；固定架内部中空且其内部填充有液压油，滑移杆上端可上下滑动地安装于固定架内，且滑移杆在液压油的支撑下使支撑台悬于固定架下方；油泵用于向固定架内充入或抽出液压油，油泵向固定架内充入液压油时，滑移杆随液压油增多向上移动，油泵从固定架内抽出液压油时，滑移杆在重力作用下向下移动；控制中心控制油泵向固定架内充入或抽出液压油，且挖泥筒相对于安装板向下移动的位移越大，控制中心使油泵抽出的液压油越多，进而使挡板随滑移杆和支撑台向下移动至挖泥筒下端；支撑台上设置有第二电机，第二电机通过第二传动组件带动挡板水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种水稻精量播种装置，其特征在于：顶压机构包括第三电机、第三传动组件和顶压板，顶压板位于挖泥筒内，第三电机通过第三传动组件驱动顶压板上下移动；顶压板在挖泥筒内具有初始位置、第一位置和第二位置，且第一位置位于第二位置的上方；初始状态下，顶压板位于初始位置，挡板封堵挖泥筒下端后，顶压板在第三电机的驱动下向下移动至第一位置，对挖泥筒内的泥土进行挤压；挡板离开挖泥筒下端后，顶压板在第三电机的驱动下向下移动至第二位置，促使挖泥筒内的泥土掉落。

5.根据权利要求1所述的一种水稻精量播种装置，其特征在于：挖泥筒侧壁外设置有漏斗，漏斗与挖泥筒内部连通，且与挖泥筒内部连通的一端为漏斗的小端；播种组件包括播种箱和播种枪，播种箱安装于固定架，用于存放种子；播种枪安装于挡板，并与播种箱连通，播种枪随挡板移动至与漏斗配合后，通过漏斗将种子打入挖泥筒内部。

6.根据权利要求2所述的一种水稻精量播种装置，其特征在于：第一传动组件包括第一齿轮和第一齿条，第一齿轮绕水平轴线安装于第一电机的输出轴，第一齿条竖直且可上下滑动地安装于固定架，第一齿条与安装板连接，且第一齿条与第一齿轮啮合。

7.根据权利要求3所述的一种水稻精量播种装置，其特征在于：第二传动组件包括第二齿轮和第二齿条，第二齿轮绕竖直轴线安装于第二电机的输出轴，第二齿条水平安装于挡板侧边，第二齿条与第二齿轮啮合。

8.根据权利要求4所述的一种水稻精量播种装置，其特征在于：第三传动组件包括变速箱、第三齿轮、第四齿轮和螺杆，第三齿轮绕竖直轴线转动安装于固定架，第三电机通过变速箱驱动第三齿轮转动；第四齿轮与螺杆同轴且固定连接，螺杆竖直延伸且与固定架螺纹配合，螺杆与顶压板连接；第四齿轮与第三齿轮啮合且第四齿轮可相对于第三齿轮上下滑动。

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