CN115631248A - 虚像参数获取方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及虚像测量技术领域，具体提供一种HUD虚像参数获取方法、虚像参数获取装置、电子设备及存储介质，虚像参数获取方法包括：在成像模组位于测量位置时，在实际测量角度状态下获取虚像在成像模组中成的图像；根据第一测量模组获取成像模组的第一角度误差；其中，第一角度误差用于指示实际测量角度与预设测量角度之间的角度误差；根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数；其中，修正虚像参数为成像模组通过预设测量角度获取的虚像参数。本公开通过提供一种虚像参数获取方法，解决了因误差引起的测量精度不高的问题。

Description

虚像参数获取方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及虚像测量技术领域，具体而言，涉及一种虚像参数获取方法、虚像参数获取装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着技术发展，平视显示器(Head Up Display，HUD)越发普及，被运用于各种驾驶室中，以使驾驶员可以平视到仪表盘虚像而无需频繁低头。在HUD研发过程中，通常需要测量HUD虚像参数。

现有技术中，一种测量方法为利用单个相机在眼盒内不同的位置测量虚像参数，由于相机移动到不同位置时，位置姿态依赖于结构公差，误差较大，实际测量角度与预设测量角度不同，导致在实际测量角度下测量得到的虚像参数与在预设测量角度下得到的虚像参数存在误差，测量精度较低。为提高测量精度，采用按预设测量角度布置在固定位置的多个相机测试，可以提高精度，但是使用多个相机会提高成本。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种虚像参数获取方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高测量精度，降低测量成本。

根据本公开的一个方面，提供一种虚像参数获取方法，包括：在成像模组位于测量位置时，在实际测量角度状态获取虚像在成像模组中成的图像；根据第一测量模组获取成像模组的第一角度误差；其中，第一角度误差用于指示实际测量角度与预设测量角度之间的角度误差；根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数；其中，修正虚像参数为成像模组通过预设测量角度获取的虚像参数。

在本公开的一个示例性实施例中，第一测量模组与成像模组固连，根据第一测量模组获取成像模组的第一角度误差，包括：在成像模组处于预设测量角度时，通过第一测量模组获取第一测量参数；其中，第一测量参数用于测量成像模组的第一角度误差；在成像模组处于实际测量角度时，通过第一测量模组获取第二测量参数；其中，预设测量角度与实际测量角度为不同的角度；根据第一测量参数与第二测量参数获取第一角度误差。

在本公开的一个示例性实施例中，第一测量模组包括第一光源，第一反射镜，第一镜头，第一传感器，在成像模组处于预设测量角度时，通过第一测量模组获取第一测量参数，包括：通过第一光源发出第一光束，以使得第一光束经第一反射镜反射后进入第一测量模组；第一光束通过第一镜头在第一传感器上形成光斑，获取光斑的位置；其中，第一测量参数包括光斑的位置。

在本公开的一个示例性实施例中，第一测量模组包含第一分光镜，方法还包括：所述虚像经第一分光镜透射进入成像模组，测量模组光束经第一分光镜反射进入成像模组。

在本公开的一个示例性实施例中，第一测量模组还包含第二光源和两个反射镜，方法还包括：第二光源发出第二光束；其中，第二光束包含第一分光束与第二分光束；第一分光束在成像模组中形成第一光斑；其中，第一分光束由第二光源发出，经第一分光镜不改变光路，经第二分光镜改变光路射向第一反射镜，再由第一反射镜改变光路射向第二分光镜，经过第二分光镜改变光路射向第一分光镜，经第一分光镜改变光路进入成像模组；第二分光束在成像模组中形成第二光斑；其中，第二分光束由第二光源发出，经第一分光镜不改变光路，经第二分光镜不改变光路射向第二反射镜，再由第二反射镜改变光路射向第二分光镜，经过第二分光镜不改变光路射向第一分光镜，经第一分光镜改变光路进入成像模组；根据第一光斑的位置与第二光斑的位置，获取成像模组的第一角度误差与第二角度误差；其中，第一角度误差对应第一角度类型，第二角度误差对应第二角度类型，第一角度类型与第二角度类型不同，第一光斑与第二光斑不重合。

在本公开的一个示例性实施例中，成像模组包含成像镜头，第二测量模组与成像模组固连，第二测量模组包含第二镜头，根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数，包括：根据第二测量模组获取成像模组的第二角度误差；其中，第一角度误差对应第一角度类型，第二角度误差对应第二角度类型，第一角度类型与第二角度类型不同，第二镜头的光轴与第一测量模组的第一镜头的光轴在同一平面内垂直，第二镜头的光轴与成像镜头的光轴在同一平面内垂直，第一镜头的光轴与成像镜头的光轴在同一平面内垂直；根据图像、第一角度误差与第二角度误差获取修正虚像参数。

在本公开的一个示例性实施例中，图像包括多个像素，根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数，包括：获取图像上各像素的位置；根据各像素的位置与第一角度误差获取各像素的修正位置；根据各像素的修正位置获取修正图像；根据修正图像获取修正虚像参数。

在本公开的一个示例性实施例中，根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数，包括：根据图像获取初始虚像参数；根据初始虚像参数与第一角度误差获取修正虚像参数。

根据本公开的一个方面，提供一种虚像参数获取装置，包括：成像模块，用于在成像模组位于测量位置时，在实际测量角度状态获取虚像在成像模组中成的图像；角度误差获取模块，用于根据第一测量模组获取成像模组的第一角度误差；其中，第一角度误差用于指示实际测量角度与预设测量角度之间的角度误差；参数获取模块，用于根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数；其中，修正虚像参数为成像模组通过预设测量角度获取的虚像参数。

根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行以上任意一项实施例的虚像参数获取方法。

根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令有电子设备处理器执行时，使得电子设备能够执行以上任意一项实施例的虚像参数获取方法。

本公开示例性实施例可以具有以下部分或全部有益效果：

在本公开示例实施方式所提供的虚像参数获取方法中，在成像模组位于测量位置时，在实际测量角度状态获取虚像在成像模组中成的图像，根据第一测量模组获取成像模组的第一角度误差，根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数。一方面，获取第一角度误差，实现实际测量角度与预设测量角度的误差补偿，减少了成像模组因角度误差引起的测量误差，提高了测量精度，另一方面，通过单个成像模组测量虚像参数，节约了成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出了根据本公开一个实施例中虚像参数获取方法的系统架构的示意图；

图2示意性示出了根据本公开一个实施例中虚像参数获取的流程图；

图3示意性示出了根据本公开一个实施例中根据第一测量参数与第二测量参数获取第一角度误差的流程图；

图4示意性示出了根据本公开一个实施例中获取第一测量参数的示意图；

图5示意性示出了根据本公开一个实施例中获取第二测量参数的示意图；

图6示意性示出了根据本公开一个实施例中获取光斑的位置的流程图；

图7示意性示出了根据本公开一个实施例中获取成像模组的第一角度误差与第二角度误差的流程图；

图8示意性示出了根据本公开一个实施例中虚像光线透过分光镜的光路图；

图9示意性示出了根据本公开一个实施例中第二分光束的光路图；

图10示意性示出了根据本公开一个实施例中虚像的光路图；

图11示意性示出了根据本公开一个实施例中获取修正虚像参数的流程图；

图12示意性示出了根据本公开一个实施例中根据第一测量模组与第二测量模组获取第一角度误差与第二角度误差的示意图；

图13示意性示出了根据本公开一个实施例中获取修正虚像参数的流程图；

图14示意性示出了根据本公开一个实施例中获取水平视角参数与垂直视角参数的示意图；

图15示意性示出了根据本公开一个实施例中获取修正虚像参数的流程图；

图16示意性示出了根据本公开一个实施例中获取虚像旋转角度的示意图；

图17示意性示出了根据本公开的一个实施例的虚像参数获取装置的框图；

图18示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应该被理解为先于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面与完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对于本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域的技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其他方法、组元、装置、步骤等。在其他情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

图1示出了可以应用本公开实施例的一种虚像参数获取方法及装置的示例性应用环境的系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103中的一个或多个，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。终端设备101、102、103可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于台式计算机、便携式计算机、智能手机和平板电脑等等。应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。

本公开实施例提供的虚像参数获取方法可以在服务器105执行，具体的，在成像模组位于测量位置时，在实际测量角度状态获取虚像在成像模组中成的图像，根据第一测量模组获取成像模组的第一角度误差，根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数。本公开实施例所提供的虚像参数获取方法也可以由终端设备101、102、103执行，本公开实施例所提供的虚像参数获取方法还可以由终端设备101、102、103与服务器105共同执行，本示例性实施例中对此不做特殊限定。

随着技术发展，平视显示器(Head Up Display，HUD)越发普及，被运用于各种驾驶室中，以使驾驶员可以平视到仪表盘虚像而无需频繁低头。在HUD研发过程中，通常需要测量HUD虚像参数。

现有技术中，一种测量方法为通过固定单个相机的位置测量虚像参数，这种测量方法无法满足在眼盒内不同位置测量虚像参数的需求。另一种测量方法采用固定架构使相机可以移动，实现在眼盒内不同位置测量虚像参数的需求，但由于相机位置姿态误差较大，测量精度较低。

在本公开的一种示例实施例中提供了一种虚像参数获取方法，参考图2所示，该虚像参数获取方法可以包括以下步骤：

步骤S210，在成像模组位于测量位置时，在实际测量角度状态获取虚像在成像模组中成的图像；

步骤S220，根据第一测量模组获取成像模组的第一角度误差；

步骤S230，根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数。

在本公开示例实施方式所提供的虚像参数获取方法中，在成像模组位于测量位置时，在实际测量角度状态获取虚像在成像模组中成的图像，根据第一测量模组获取成像模组的第一角度误差，根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数。一方面，根据第一角度误差获取修正虚像参数，减少了成像模组因角度误差引起的测量误差，提高了测量精度，另一方面，通过单个成像模组测量虚像参数，节约了成本。

下面，在对上述步骤进行更加详细的说明。

在步骤S210中，成像模组可以为由镜头、传感器和/或其他外设组成的装置，测量位置为预设位置，测量角度为成像模组在位于测量位置时的指向角度，成像模组以测量角度的指向接收虚像发出的光线以在成像模组中生成图像，在实际运用中，预设测量角度与实际测量角度会有误差。

举例而言，成像模组可以为导轨结构和相机组成的模组，相机在通过导轨结构移动到测量位置之后被固定，以测量虚像参数，例如，所述虚像参数可以是虚像的成像距离，也可以是虚像的水平/垂直视角，也可以为虚像的图像畸变参数，可以通过多个导轨组合实现相机在X/Y/Z三个维度方向的移动，成像模组也可以为机械臂与相机组成的模组，相机通过机械臂移动到测量位置以测量虚像参数。

具体而言，将成像模组置于预设的测量位置，受限于导轨或者机械臂结构公差，此时成像模组的实际测量角度与预设测量角度有误差，在实际测量角度下获取虚像在成像模组的传感器中成的图像。实际测量角度与预设测量角度的误差越小，测量到的虚像参数精度越高。

举例而言，虚像可以为HUD虚像，测量位置可以为眼盒内任一位置，眼盒是空间区域，例如眼盒可以为所有测量位置的集合，成像模组可以为导轨结构与相机，通过导轨将相机移动到测量位置，以使得虚像在相机内部的传感器上形成图像。

在步骤S220中，第一角度误差用于指示实际测量角度与预设测量角度之间的角度误差，第一测量模组用于测量第一角度误差。举例而言，第一测量模组可以为由测角装置和反射镜组成的模组。

具体而言，成像模组被固定在测量位置之后，第一测量模组测量实际测量角度与预设测量角度之间的第一角度误差。

举例而言，成像模组为固定在预设位置的相机，相机的实际测量角度与预设测量角度存在误差，相机被固定在预设位置之后，根据第一测量模组获取实际测量角度与预设测量角度的第一角度误差。

在步骤S230中，修正虚像参数为成像模组通过预设测量角度获取的虚像参数，虚像参数为用于指示虚像各种性质的参数。举例而言，虚像参数可以是虚像的成像距离，也可以是虚像的水平/垂直视角，也可以为虚像的图像畸变参数。

具体而言，在获取第一角度误差之后，根据虚像在成像模组中成的图像与第一角度误差获取修正虚像参数。

举例而言，成像模组为固定在预设位置的相机，图像为虚像在相机传感器上成的图像，第一角度误差为测角装置测得相机的预设测量角度与实际测量角度的误差，在测角装置测得第一角度误差之后，根据虚像在相机传感器上成的图像与第一角度误差，获取修正虚像参数，修正虚像参数为相机在处于预设测量角度时测量的虚像参数。

在本公开的一种示例实施例中，参考图3所示，步骤S220根据第一测量模组获取成像模组的第一角度误差，可以包括以下步骤S310～S330：

步骤S310，在成像模组处于预设测量角度时，通过第一测量模组获取第一测量参数。

其中，第一测量模组与成像模组固连，第一测量模组的位置会随着成像模组的测量角度变化，第一测量参数用于测量成像模组的第一角度误差。举例而言，第一测量参数是测量模组的角度数值。

举例而言，第一测量模组为测角装置与反射镜组成的模组，测角装置内含有光源，在测量第一角度误差之前，先将成像模组置于预设测量角度，反射镜组垂直放置，通过测角装置的光源向垂直的反射镜发射光束，获取光束在被反射镜反射后的角度数值，作为第一测量参数。

举例而言，参考图4所示，第一测量模组包含测角装置401与反射镜402，测角装置内包含光源，预设测量角度为与水平面平行的0°，测角装置光源向反射镜发射光束，光束经反射后返回测角装置，经过数据处理，得到光束入射角为0°，光束入射角0°为第一测量参数，光束入射角为光束与反射镜法线的小于90°的夹角。

步骤S320，在成像模组处于实际测量角度时，通过第一测量模组获取第二测量参数。

其中，第二测量参数用于测量成像模组的第一角度误差，实际测量角度与预设测量角度为不同的角度。举例而言，第二测量参数是测量模组的角度数值。

举例而言，参考图5所示，第一测量模组包含测角装置501与反射镜502，测角装置内包含光源，实际测量角度为与水平面夹角A的角度，测角装置光源向反射镜发射光束，光束经反射后返回测角装置。两种状态下反射镜位置固定不动。经过数据处理，得到光束入射角为A，光束入射角A为第二测量参数。

步骤S330，根据第一测量参数与第二测量参数获取成像模组的第一角度误差。

举例而言，第一测量模组为测角装置与反射镜成的模组，测角装置内含有光源，成像模组为相机，反射镜垂直放置，测角装置的光源向反射镜发射光束，第一测量参数A₀为当测角装置处于预设测量角度时，光束在被反射镜反射后与被反射镜反射前的角度变化量，第二测量参数A₁为当测角装置处于实际测量角度时，光束在被反射镜反射后与被反射镜反射前的角度变化量，第一角度误差C可以通过以下公式获取：

进一步的，在本公开的一种示例实施例中，第一测量模组含有显示设备，可以显示第一角度误差的数值。

通过上述步骤S310～S330，在成像模组处于预设测量角度时，通过第一测量模组获取第一测量参数，在成像模组处于实际测量角度时，通过第一测量模组获取第二测量参数，根据第一测量参数与第二测量参数获取第一角度误差。获取了第一角度误差，有利于根据第一角度误差提高虚像参数的测量精度。

在本公开的一种示例实施例中，参考图6所示，步骤S310在成像模组处于预设测量角度时，通过第一测量模组获取第一测量参数，可以包括以下步骤S610～S620：

步骤S610，通过第一光源发出第一光束，以使得第一光束经第一反射镜反射后进入第一测量模组。

其中，第一测量模组包括第一光源，第一反射镜，第一镜头，第一传感器；第一光源向第一反射镜发出第一光束，第一光束经第一反射镜反射后进入第一测量模组。

举例而言，第一测量模组为测角装置与反射镜组成的模组；测角装置内含有光源、镜头与传感器；反射镜垂直于水平面放置，测角装置向反射镜发出第一光束，光束经反射镜反射后进入测角装置。测量过程中，第一测量模组与成像模组固连，反射镜位置固定不动。

步骤S620，第一光束通过第一镜头在第一传感器上形成光斑，获取光斑的位置。

其中，第一测量参数包括光斑的位置。举例而言，光斑的位置可以为第一传感器光斑的坐标。

具体而言，第一光束经第一反射镜反射后，进入第一测量模组，通过第一镜头在第一传感器上形成光斑，获取光斑在第一传感器上的位置。

举例而言，第一测量模组为测角装置与反射镜成的模组，测角装置内含有光源、镜头与传感器，反射镜垂直于水平面放置，光束经反射镜反射后进入测角装置，通过测角装置的镜头在测角装置的传感器上形成光斑，获取传感器上包含光斑的图像作为光斑图像，根据图像处理方法在光斑图像上确定光斑的坐标，将光斑的坐标作为第一测量参数。

通过上述步骤S610～S620，通过第一测量模组的第一光源发出第一光束，以使得第一光束经第一反射镜反射后进入第一测量模组，第一光束通过第一镜头在第一传感器上形成光斑，获取光斑的位置。可以根据光斑的位置计算得到测角装置在预设测量角度与实际测量角度的差值，从而获取第一角度误差。

在本公开的一种示例实施例中，第一测量模组包含第一分光镜，在成像模组位于测量位置时，虚像经第一分光镜透射进入成像模组，测量模组光束经第一分光镜反射进入成像模组。可选的，虚像经第一分光镜反射进入所述成像模组，测量模组光束经第一分光镜透射进入成像模组。所述测量模组共用成像模组的镜头和传感器。

具体而言，第一分光镜位于成像模组的镜头前，虚像发出的光线透过第一分光镜不改变光路方向进入成像模组的镜头，在成像模组的传感器中形成图像，成像模组的传感器获取该图像。其中，成像模组可以为相机。

举例而言，虚像通过分光镜成像的光路图如图8所示，其中包含第一分光镜801，相机镜头802。

在本公开的一种示例实施例中，第一测量模组包含第二光源、第一分光镜、第二分光镜和两个反射镜；第二光源发出第二光束，第二光束包含第一分光束与第二分光束；前述第一光源与该第二光源为不同的光源，第一分光束在成像模组中形成第一光斑，第二分光束在成像模组中形成第二光斑，根据第一光斑的位置、第二光斑的位置，获取成像模组的第一角度误差与第二角度误差。具体的，参考图7所示，获取成像模组的第一角度误差与第二角度误差，可以包括以下步骤S710～S740：

步骤S710，第二光源发出第二光束。

其中，第二光束包含第一分光束、第二分光束。

步骤S720，第一分光束在成像模组中形成第一光斑。

其中，第一分光束由第二光源发出，经第一分光镜不改变光路，经第二分光镜改变光路射向第一反射镜，再由第一反射镜改变光路射向第二分光镜，经过第二分光镜改变光路射向第一分光镜，经第一分光镜改变光路进入成像模组。

举例而言，成像模组为相机，第一测量模组包含第二光源，相机的角度为实际测量角度，第一反射镜垂直于水平面放置，第二光源发出第二光束，第二光束方向竖直向下，经过第一分光镜后光路不变，经过第二分光镜后分割出第一分光束射向第一反射镜，经第一反射镜反射后射回第二分光镜，第二分光镜改变第一分光束的光路以使得第一分光束射向第一分光镜，第一分光镜再次改变第一分光束的光路以使得第一分光束射向相机，以使得第一分光束通过相机内部的镜头在相机内部的传感器上形成第一光斑。

举例而言，第一分光束的光路图如图9所示，其中包含第二光源901，第一分光镜902，第二分光镜903，第一反射镜904，第二反射镜905，相机镜头906。

步骤S730，第二分光束在成像模组中形成第二光斑。

其中，第二分光束由第二光源发出，经第一分光镜不改变光路，经第二分光镜不改变光路射向第二反射镜，再由第二反射镜改变光路射向第二分光镜，经过第二分光镜不改变光路射向第一分光镜，经第一分光镜改变光路进入成像模组。

举例而言，成像模组为相机，第一测量模组包含第二光源，相机的角度为实际测量角度，第一反射镜垂直于水平面放置，第二光源发出第二光束，第二光束方向竖直向下，经过第一分光镜后光路不变，经过第二分光镜后在分割出第一分光束射向第一反射镜，分割第一分光束后剩余的光束为第二分光束，第二分光束不改变光路射向第二反射镜，经第二反射镜反射后射回第二分光镜，第二分光镜不改变第二分光束的光路以使得第二分光束射向第一分光镜，第一分光镜再次改变第二分光束的光路以使得第二分光束射向相机，以使得第二分光束通过相机内部的镜头在相机内部的传感器上形成第二光斑。

所述第一反射镜与第二反射镜的姿态方向不同，第一分光束、第二分光束分别经过第一反射镜、第二反射镜反射，在成像模组中形成的第一光斑与第二光斑不重合。优选的，第一光斑与第二光斑在传感器水平方向位置不相等，竖直方向位置相等；或者，第一光斑与第二光斑在传感器水平方向位置相等，竖直方向位置不相等；

举例而言，第二分光束的光路图如图10所示，其中包含第二光源1001，第一分光镜1002，第二分光镜1003，第一反射镜1004，第二反射镜1005，相机镜头1006。

步骤S740，根据第一光斑的位置与第二光斑的位置，获取成像模组的第一角度误差与第二角度误差。

其中，第一角度误差对应第一角度类型，第二角度误差对应第二角度类型，第一角度类型与第二角度类型不同。举例而言，第一角度类型可以是成像模组的俯仰角，第二角度类型可以是成像模组的方向角。

具体而言，由于光斑的位置与对应的分光束的入射角的正切值成正比，所以可以根据第一光斑的位置、第二光斑的位置，获取成像模组的第一角度误差与第二角度误差。

举例而言，各分光束在相机内部的传感器上形成对应的光斑，根据图像处理技术获取传感器上各光斑的坐标，例如，第一分光束形成的第一光斑的坐标为(x₁,y₁)，第二分光束形成的第二光斑坐标为(x₂,y₂)，则可以获取第一角度误差B₁，第二角度误差B₂。第一角度误差、第二角度误差的计算公式类似，具体计算第二角度误差B₂的公式如下：

其中，fc为相机镜头的焦距，B_2x的角度类型为俯仰角，B_2y的角度类型为方向角，以相机镜头的光轴为Z轴建立满足右手定则的惯性坐标系，俯仰角为相机绕X轴旋转的角，方向角为相机绕Y轴旋转的角。

通过上述步骤S710～S740，第二光源发出第二光束，第一分光束在成像模组中形成第一光斑，第二分光束在成像模组中形成第二光斑，根据第一光斑的位置、第二光斑的位置，获取成像模组的第一角度误差与第二角度误差。采用单个光源与成像模组测量第一角度误差与第二角度误差，降低了成本。

在本公开的一种示例实施例中，还可以根据第一测量模组、第二测量模组获取成像模组的第一角度误差、第二角度误差；根据图像、第一角度误差、第二角度误差获取修正虚像参数。具体的，参考图11所示，获取修正虚像参数，可以包括以下步骤S1110～S1130：

步骤S1110，据第一、第二测量模组获取成像模组的第一、第二角度误差。

其中，第一角度误差对应第一角度类型，例如，第一角度类型可以是俯仰角与滚转角的合角，第二角度误差对应第二角度类型，例如，第二角度类型可以是方向角与滚转角的合角。第一角度类型、第二角度类型不同。举例而言，第一测量模组可以是第一测角装置与反射镜组成的模组，第一测角装置包含光源、镜头与传感器。第二测量模组可以是第二测角装置与反射镜组成的模组，第二测角装置包含光源、镜头与传感器。第二测角装置参数与第一测角装置参数可以相同，可以不相同。

第一测角装置的镜头光轴、第二测角装置的镜头光轴、成像模组的镜头光轴不平行。优选的，第一测角装置的镜头光轴、第二测角装置的镜头光轴、成像模组的镜头光轴呈正交布置，光轴相互垂直。

具体而言，成像模组被固定在测量位置之后，第一、第二测量模组测量实际测量角度与预设测量角度之间的第一、第二角度误差。第一、第二角度为不同类型的角度，包含了空间正交坐标系下三个轴的旋转角度，即俯仰角、方向角、滚转角。

举例而言，根据第一测量模组与第二测量模组获取第一角度误差与第二角度误差，参考图12所示。第一测量模组包含第一测角装置1202、第一反射镜1203；第二测量模组包含第二测角装置1204、第二反射镜1205；第一测角装置的方向与成像模组1201的方向垂直，第二测角装置的方向与成像模组1201的方向垂直，第一测角装置的方向与第二测角装置的方向垂直。

举例而言，成像模组为固定在预设位置的相机，相机的实际测量角度与预设测量角度存在误差。第一、第二测量模组获取实际测量角度与预设测量角度的角度误差。

在本公开的一种示例实施例中，测角装置包含光源、镜头与传感器，反射镜水平放置，光源发出光束经反射镜反射后进入测角装置的镜头，在测角装置的传感器上形成光斑。获取测角装置在预设测量角度下的光斑位置d₀，测角装置在实际测量角度下的光斑位置d₁，则获取一个方向的角度误差C的公式如下，其中，f_c为测角装置镜头的焦距。

通过上述计算角度误差的公式，根据第一测量模组、第二测量模组光路布置方向，应用于不同轴向，计算方法是一致的。因此，可以得到第一、第二角度误差。

光斑位置分解为二维平面上两个方向的位置，因此对应的第一角度误差分解为俯仰角和滚转角，第二角度误差分解为方向角和滚转角。

步骤S1120，根据图像、第一角度误差、第二角度误差获取修正虚像参数。

举例而言，成像模组为相机，图像为虚像在相机传感器上成的图像，相机存在角度误差，可以定义为空间正交坐标系中的俯仰角误差、方向角误差、滚转角误差。根据图像获取虚像的水平视角参数，若相机存在方向角误差，则测量得到虚像的水平视角参数存在偏差，根据第二角度误差对虚像的水平视角参数进行修正，得到修正的水平视角参数，测量结果更为准确。

通过上述步骤S1110～S1120，根据第一、第二测量模组获取成像模组的第一、第二角度误差，根据图像、第一角度误差、第二角度误差获取修正虚像参数。提高了测量精度，降低了因角度误差引起的测量结果误差。

在本公开的一种示例实施例中，可以获取图像上各像素的位置，根据各像素的位置与成像模组的角度误差获取各像素的修正位置，根据各像素的修正位置获取修正图像，根据修正图像获取修正虚像参数。具体的，参考图13所示，获取修正虚像参数，可以包括以下步骤S1310～S1340：

步骤S1310，获取图像上各像素的位置。

可以根据各像素的灰度，判断各像素在图像中的位置。

举例而言，各像素的位置为各像素在图像上的坐标，以图像中心的像素为参考点，根据各像素的灰度，获取各像素在图像上的坐标。

步骤S1320，根据各像素的位置与第一角度误差获取各像素的修正位置。

其中，各像素的修正位置为成像模组在预设测量角度时，各像素在图像上的位置。

在本公开的一种示例实施例中，可以根据各像素的位置、第一角度误差与第二角度误差计算获取各像素的修正位置。

举例而言，以图像中心的像素为参考点，获取各像素的坐标，第一角度误差可分解为俯仰角误差α，滚转角误差γ，以相机镜头的光轴为Z轴建立满足右手定则的惯性坐标系，滚转角为相机绕Z轴旋转的角，第二角度误差可分解为方向角误差β，滚转角误差γ，像素的修正位置(X_i,Y_j)可由(x_i,y_j)通过以下公式计算获取，其中，f_c为相机镜头的焦距，(x_i,y_j)表示第i行，j列像素对应的x，y坐标位置。

步骤S1330，根据各像素的修正位置获取修正图像。

举例而言，各像素的修正位置为成像模组在预设测量角度时，各像素在图像上的位置，在获取各像素的修正位置之后，将图像上的各像素从当前位置移动到各像素的修正位置，得到修正图像。

步骤S1340，根据修正图像获取修正虚像参数。

举例而言，成像模组为相机，虚像参数为虚像的水平视角参数与垂直视角参数，在修正图像上，参考图14所示，修正图像的中心位置1401与相机光轴在图像上的交点1402的距离差为(Xc，Yc)，可以通过以下公式获取虚像的水平视角参数LOA与垂直视角参数LDA，其中，LOA0为相机参考指向水平视角，LDA0为相机参考指向垂直视角，LOA0与LDA0可通过实际测量获取，f为相机的焦距。

通过上述步骤S1310～S1340，获取图像上各像素的位置，根据各像素的位置与第一角度误差获取各像素的修正位置，根据各像素的修正位置获取修正图像，根据修正图像获取修正虚像参数。

在本公开的一种示例实施例中，可以根据图像获取初始虚像参数，根据初始虚像参数与第一角度误差获取修正虚像参数。具体的，参考图15所示，获取修正虚像参数，可以包括以下步骤S1510～S1520：

步骤S1510，根据图像获取初始虚像参数。

其中，初始虚像参数为根据上述图像获取的虚像参数。

具体而言，根据虚像在成像模组中成的图像，获取初始虚像参数。

举例而言，成像模组为相机，初始虚像参数为相机在实际测量角度获取的虚像的水平视角参数与垂直视角参数，在图像上，图像的中心位置与相机光轴在图像上的交点的距离差为(Xi，Yi)，可以通过以下公式获取虚像的初始水平视角参数LOA1与初始垂直视角参数LDA1，其中，LOA0为相机参考指向水平视角，LDA0为相机参考指向垂直视角，LOA0与LDA0可通过实际测量获取，f为相机的焦距。

举例而言，获取虚像的旋转角度，参考图16所示，在虚像选择后获取虚像对应的图像，在虚像上根据至少两个观测点确定一条平行于水平面的直线，在图像上找到上述至少两个观测点对应的点并对这些点的位置进行直线拟合，得到上述在虚像中平行于水平面的直线对应的图像直线，根据图像直线与水平直线的夹角得到HUD虚像旋转角度％₀。

步骤S1520，根据初始虚像参数与第一角度误差获取修正虚像参数。

举例而言，成像模组为相机，初始虚像参数为初始水平视角参数LOA1与初始垂直视角参数LDA1，第一角度误差可分解为俯仰角误差α，滚转角误差γ，第二角度误差可分解为方向角误差β，滚转角误差γ，可以通过以下公式获取虚像的水平视角参数LOA与垂直视角参数LDA。

LOA＝LOA1+β

LDA＝LDA1+α

在本公开的一种示例实施例中，获取虚像的修正旋转角度，γ₁＝γ₀-γ

通过上述步骤S1510～S1520，根据图像获取初始虚像参数，根据初始虚像参数与第一角度误差获取修正虚像参数。

在本公开示例实施方式所提供的虚像参数获取方法中，在成像模组位于测量位置时，在实际测量角度状态获取虚像在成像模组中成的图像，根据第一测量模组获取成像模组的第一角度误差，根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数。一方面，获取第一角度误差，实现实际测量角度与预设测量角度的误差补偿，根据第一角度误差获取修正虚像参数，使得获取的修正虚像参数与根据预设测量角度获取的虚像参数尽可能接近，减少了成像模组因角度误差引起的测量误差，提高了测量精度，另一方面，通过单个成像模组测量虚像参数，节约了成本。

图17是根据一示例性实施例示出的一种虚像参数获取装置框图。参照图17，该虚像参数获取装置1700包括成像模块1710，角度误差获取模块1720，参数获取模块1730。其中：

成像模块1710用于在成像模组位于测量位置时，在实际测量角度状态获取虚像在成像模组中成的图像；角度误差获取模块1720用于根据第一测量模组获取成像模组的第一角度误差；其中，第一角度误差用于指示实际测量角度与预设测量角度之间的角度误差；参数获取模块1730用于根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数；其中，修正虚像参数为成像模组通过预设测量角度获取的虚像参数。

在本公开的一种示例性实施例中，第一测量模组与成像模组固连，基于前述方案，角度误差获取模块1720包括：第一测量参数获取单元，用于在成像模组处于预设测量角度时，通过第一测量模组获取第一测量参数；其中，第一测量参数用于测量成像模组的第一角度误差；第二测量参数获取单元，用于在成像模组处于实际测量角度时，通过第一测量模组获取第二测量参数；其中，预设测量角度与实际测量角度为不同的角度；角度误差获取单元，用于根据第一测量参数与第二测量参数获取第一角度误差。

在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，第一测量模组包括第一光源，第一反射镜，第一镜头、第一传感器，在成像模组位于预设测量角度时，通过第一测量模组获取第一测量参数，角度误差获取模块1720还包括：第一发光单元，用于通过第一光源发出第一光束，以使得第一光束经第一反射镜反射后进入第一测量模组；位置获取单元，用于第一光束通过第一镜头在第一传感器上形成光斑，获取光斑的位置；其中，第一测量参数包括光斑的位置。

在本公开的一种示例性实施例中，第一测量模组包含第一分光镜，基于前述方案，虚像经第一分光镜透射进入成像模组，测量模组光束经第一分光镜反射进入成像模组。

在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，第一测量模组还包含第二光源、第二分光镜和两个反射镜，角度误差获取模块1720包括：第二发光单元，用于第二光源发出第二光束；其中，第二光束包含第一分光束与第二分光束；第一分光单元，用于第一分光束在成像模组中形成第一光斑；其中，第一分光束由第二光源发出，经第一分光镜不改变光路，经第二分光镜改变光路射向第一反射镜，再由第一反射镜改变光路射向第二分光镜，经过第二分光镜改变光路射向第一分光镜，经第一分光镜改变光路进入成像模组；第二分光单元，用于第二分光束在成像模组中形成第二光斑；其中，第二分光束由第二光源发出，经第一分光镜不改变光路，经第二分光镜不改变光路射向第二反射镜，再由第二反射镜改变光路射向第二分光镜，经过第二分光镜不改变光路射向第一分光镜，经第一分光镜改变光路进入成像模组；角度误差获取单元，用于根据第一光斑的位置与第二光斑的位置，获取成像模组的第一角度误差与第二角度误差；其中，第一角度误差对应第一角度类型，第二角度误差对应第二角度类型，第一角度类型与第二角度类型不同，第一光斑与第二光斑不重合。

在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，成像模组包含成像镜头，第二测量模组与成像模组固连，第二测量模组包含第二镜头，根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数，角度误差获取模块1720还包括：第二角度误差获取单元，用于根据第二测量模组获取成像模组的第二角度误差；其中，第一角度误差对应第一角度类型，第二角度误差对应第二角度类型，第一角度类型与第二角度类型不同，第二成像模组包含第二镜头，第二镜头的光轴与第一测量模组的第一镜头的光轴垂直，第二镜头的光轴与成像镜头的光轴垂直，第一镜头的光轴与成像镜头的光轴垂直；参数获取模块1730用于根据图像、第一角度误差与第二角度误差获取修正虚像参数。

在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，图像包括多个像素，根据图像与第一角度误差获取修正虚像参数，参数获取模块1730包括：像素位置获取单元，用于获取图像上各像素的位置；第一修正单元，用于根据各像素的位置与第一角度误差获取各像素的修正位置；根据各像素的修正位置获取修正图像；修正参数获取单元，用于根据修正图像获取修正虚像参数。

在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，据图像与第一角度误差获取修正虚像参数，参数获取模块1730包括：初始参数获取单元，用于根据图像获取初始虚像参数；第二修正单元，用于根据初始虚像参数与第一角度误差获取修正虚像参数。

由于本公开的示例实施例的面片生成装置的各个功能模块与上述面片生成方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开上述的面片生成方法的实施例。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

图18示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图18示出的电子设备的计算机系统1800仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图18所示，计算机系统1800包括中央处理单元(CPU)1801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1802中的程序或者从存储部分1808加载到随机访问存储器(RAM)1803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU1801、ROM1802以及RAM1803通过总线1804彼此相连。I/O接口1805也连接至总线1804。

以下部件连接至I/O接口1805：包括键盘、鼠标等的输入部分1806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1807；包括硬盘等的存储部分1808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1809。通信部分1809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1810也根据需要连接至I/O接口1805。可拆卸介质1811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1808。

特别地，根据本公开的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1801执行时，执行本申请的方法和装置中限定的各种功能。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其中包括程序代码，当程序产品在终端上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式和步骤。

根据本公开的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有型介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质任一组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上组合。可读存储介质的更具体例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波的一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以此采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述任意的合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质包含的程序代码可以用于任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等待，或者上述任意合适的组合。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员子在考虑说明书及实践这里公开的发明后，很容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变形、用途、或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (11)

1.一种虚像参数获取方法，其特征在于，所述方法包括：

在成像模组位于测量位置时，在实际测量角度状态获取虚像在成像模组中成的图像；

根据第一测量模组获取所述成像模组的第一角度误差；其中，所述第一角度误差用于指示所述实际测量角度与预设测量角度之间的角度误差；

根据所述图像与所述第一角度误差获取修正虚像参数；其中，所述修正虚像参数为所述成像模组通过所述预设测量角度获取的虚像参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量模组与所述成像模组固连，所述根据第一测量模组获取所述成像模组的第一角度误差，包括：

在所述成像模组处于预设测量角度时，通过所述第一测量模组获取第一测量参数；其中，所述第一测量参数用于测量所述成像模组的第一角度误差；

在所述成像模组处于实际测量角度时，通过所述第一测量模组获取第二测量参数；其中，所述预设测量角度与所述实际测量角度为不同的角度；

根据所述第一测量参数与所述第二测量参数获取所述第一角度误差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一测量模组包括第一光源，第一反射镜，第一镜头，第一传感器，所述在所述成像模组处于预设测量角度时，通过所述第一测量模组获取第一测量参数，包括：

通过所述第一光源发出第一光束，以使得所述第一光束经所述第一反射镜反射后进入所述第一测量模组；

所述第一光束通过所述第一镜头在所述第一传感器上形成光斑，获取所述光斑的位置；其中，所述第一测量参数包括所述光斑的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量模组包含第一分光镜，所述方法还包括：

所述虚像经所述第一分光镜透射进入所述成像模组，测量模组光束经所述第一分光镜反射进入所述成像模组。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一测量模组还包含第二光源、第二分光镜和两个反射镜，所述方法还包括：

所述第二光源发出第二光束；其中，所述第二光束包含第一分光束与第二分光束；

所述第一分光束在所述成像模组中形成第一光斑；其中，所述第一分光束由所述第二光源发出，经所述第一分光镜不改变光路，经第二分光镜改变光路射向第一反射镜，再由所述第一反射镜改变光路射向所述第二分光镜，经过所述第二分光镜改变光路射向所述第一分光镜，经所述第一分光镜改变光路进入所述成像模组；

所述第二分光束在所述成像模组中形成第二光斑；其中，所述第二分光束由所述第二光源发出，经所述第一分光镜不改变光路，经第二分光镜不改变光路射向第二反射镜，再由第二反射镜改变光路射向所述第二分光镜，经过所述第二分光镜不改变光路射向所述第一分光镜，经所述第一分光镜改变光路进入所述成像模组；

根据所述第一光斑的位置与所述第二光斑的位置，获取所述成像模组的所述第一角度误差与第二角度误差；其中，所述第一角度误差对应第一角度类型，所述第二角度误差对应第二角度类型，所述第一角度类型与第二角度类型不同，所述第一光斑与所述第二光斑不重合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像模组包含成像镜头，第二测量模组与所述成像模组固连，所述第二测量模组包含第二镜头，所述根据所述图像与所述第一角度误差获取修正虚像参数，包括：

根据第二测量模组获取所述成像模组的第二角度误差；其中，所述第一角度误差对应第一角度类型，所述第二角度误差对应第二角度类型，所述第一角度类型与第二角度类型不同，所述第二镜头的光轴与所述第一测量模组的第一镜头的光轴垂直，所述第二镜头的光轴与所述成像镜头的光轴垂直，所述第一镜头的光轴与所述成像镜头的光轴垂直；

根据所述图像、所述第一角度误差与所述第二角度误差获取修正虚像参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像包括多个像素，所述根据所述图像与所述第一角度误差获取修正虚像参数，包括：

获取所述图像上各像素的位置；

根据各所述像素的位置与所述第一角度误差获取各像素的修正位置；

根据所述各像素的修正位置获取修正图像；

根据所述修正图像获取所述修正虚像参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像与所述第一角度误差获取修正虚像参数，包括：

根据所述图像获取初始虚像参数；

根据所述初始虚像参数与所述第一角度误差获取修正虚像参数。

9.一种虚像参数获取装置，其特征在于，包括：

成像模块，用于在成像模组位于测量位置时，在实际测量角度状态获取虚像在成像模组中成的图像；

角度误差获取模块，用于根据第一测量模组获取所述成像模组的第一角度误差；其中，所述第一角度误差用于指示所述实际测量角度与预设测量角度之间的角度误差；

参数获取模块，用于根据所述图像与所述第一角度误差获取修正虚像参数；其中，所述修正虚像参数为所述成像模组通过所述预设测量角度获取的虚像参数。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-8任一项所述的虚像参数获取方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行权利要求1-8任一项所述的虚像参数获取方法。

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