CN115628883A - 镜头偏心调整设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种镜头偏心调整设备，包括：测试平台，设于工作平台上，测试平台上设有测试孔，测试面上设有沿测试孔的周向布置的两个调整块和一个调整轮，调整块和调整轮用于限位多群组镜头的第一群组；调整装置设有用于夹持多群组镜头中的第二群组的夹持爪，夹持爪能够驱使第二群组相对第一群组移动以调整偏心度；测试装置，设于测试平台和工作平台之间，测试装置设有对应测试孔的测试头；标定装置，设于工作平台上，标定装置设有位于测试平台的背离测试头的一侧的标定头，标定头对应测试孔。通过采用上述技术方案，使得第一群组和第二群组能够相对移动，从而调整两者的偏心程度，减少了多群组镜头因偏心而导致相差的现象。

Description

镜头偏心调整设备

技术领域

本发明涉及镜头调整设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种镜头偏心调整设备。

背景技术

随着光学设计软件的不断发展，设计一个优秀的光学镜头已经变得很普遍了，但是相应的光学加工工艺，装调工艺还要在不断发展。光学加工就会使光学镜头组中的单镜片存在偏心误差。但是整个光学系统结构功能的实现是建立在镜头设计上，也就是要保证光学系统中各元件的光轴都与理想轴线重合。实际的设计和加工过程中，还是会引入加工误差和装配误差，导致这条理想轴线(光轴)在实际的生产加工制造中是不存在的。因此光学镜头必定会存在偏心误差，而这种旋转不对称性还会导致光学系统产生彗差、像散、畸变等像差。

在制造多群组镜头的过程中，相邻两个群组的镜头之间需要调整至尽可能位于同一光轴上，进而减少偏心程度，从而减少相差现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种镜头偏心调整设备，以解决现有技术中存在的制造多群组镜头时容易发生偏心而导致相差现象的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种镜头偏心调整设备，包括：

工作平台；

测试平台，设于所述工作平台上，所述测试平台上设有放置多群组镜头的测试面以及开设与所述测试面上的测试孔，所述测试面上设有两个调整块和一个调整轮，两个所述调整块和一个所述调整轮沿所述测试孔的周向布置，所述调整块和所述调整轮分别位于所述测试孔的两侧并且用于限位所述多群组镜头的第一群组，所述调整轮能够绕轴转动以带动所述第一群组转动并且其转动轴垂直于所述测试面，所述调整轮能够沿着所述测试孔的径向移动以靠近和背离所述测试孔；

调整装置，设于所述工作平台上，所述调整装置设有用于夹持所述多群组镜头中的第二群组的夹持爪，所述夹持爪能够驱使所述第二群组相对所述第一群组移动以调整所述第二群组与所述第一群组的偏心度；

测试装置，设于所述测试平台和所述工作平台之间并且与所述调整装置电连接，所述测试装置设有对应所述测试孔的测试头；

标定装置，设于所述工作平台上，所述标定装置设有位于所述测试平台的背离所述测试头的一侧的标定头，所述标定头对应所述测试孔。

通过采用上述技术方案：

首先，调整块和调整轮能够夹持多群组镜头中的第一群组，夹持爪能够夹持并且移动多群组镜头中的第二群组，这样使得第一群组和第二群组能够相对移动，进而调整相对位置，从而调整两者的偏心程度，减少了多群组镜头因偏心而导致相差的现象；

其次，调整轮能够带动第一群组持续转动，利于测试装置获取多群组镜头的偏心程度，进而提高调整效果和调整效率；

最后，调整轮能够沿测试孔的径向移动，这样，使得调整轮与调整块之间的距离可调，可以适用于不同尺寸的多群组镜头。

在一个实施例中，所述测试面沿所述测试孔的径向开设有第一导向槽，所述调整块对应滑设于所述第一导向槽中，所述调整块能够锁止在所述第一导向槽中的任一位置以调整与所述测试孔之间的距离。

通过采用上述技术方案，调整块在径向上可调能够使得调整块和调整轮适用不同尺寸的多群组镜头的尺寸，同时提高多群组镜头与测试孔的同轴程度。

在一个实施例中，所述测试面沿所述测试孔的径向对应所述调整轮开设有第二导向槽，所述调整轮对应滑设于所述第二导向槽中，两个所述第一导向槽和一个所述第一导向槽沿所述测试孔的周向均匀分布。

通过采用上述技术方案，提高了第一群组被夹持以及转动时的稳定性。

在一个实施例中，所述调整装置包括Y轴移动模块、X轴移动模块、Z轴移动模块和夹持驱动模块；

所述Y轴移动模块设于所述工作平台上，所述X轴移动模块滑设于所述Y轴移动模块上并且能够在所述Y轴移动模块的驱使下沿Y轴方向移动；

所述Z轴移动模块滑设于所述X轴移动模块上并且能够在所述X轴移动模块的驱使下沿X轴方向移动；

所述夹持驱动模块滑设于所述Z轴移动模块上并且能够在所述Z轴移动模块的驱使下沿Z轴方向移动，所述夹持驱动模块用于驱使所述夹持爪夹持所述多群组镜头；

其中，X轴方向与Y轴方向垂直并且平行于所述测试面，Z轴方向垂直于所述测试面。

通过采用上述技术方案，便于调整调整装置的夹持爪相对多群组镜头的位置，利于夹持爪进行夹持操作。

在一个实施例中，所述Y轴移动模块包括第一Y轴轨道、第二Y轴轨道、Y轴驱动件、Y轴滑块和Y轴微调件，所述第一Y轴轨道沿Y轴方向布置于所述工作平台上，所述第二Y轴轨道滑设于所述第一Y轴轨道上，所述第二Y轴轨道沿Y轴方向延伸，所述Y轴驱动件与所述第二Y轴轨道连接并且用于驱使所述第二Y轴轨道沿Y轴方向移动，所述Y轴滑块滑设于所述第二Y轴轨道上，所述Y轴微调件与所述Y轴滑块连接并且用于调整所述Y轴滑块在所述第二Y轴轨道的位置。

通过采用上述技术方案，同时兼顾了在Y轴方向上调整夹持驱动模块的效率和精确度，进而可以根据测试装置反馈的第一群组和第二群组的偏心信息进行精度较高地调整第二群组和第一群组在Y轴方向上的相对位置。

在一个实施例中，所述X轴移动模块包括X轴轨道、X轴滑块和X轴微调件，所述X轴轨道沿X轴方向布置于所述Y轴滑块上，所述X轴滑块滑设于所述X轴轨道上，所述X轴微调件与所述X轴滑块连接并且用于驱使所述X轴滑块沿X轴方向移动。

通过采用上述技术方案，提高了在X轴方向上调整夹持驱动模块的精确度，进而可以根据测试装置反馈的第一群组和第二群组的偏心信息进行精度较高地调整第二群组和第一群组在X轴方向上的相对位置。

在一个实施例中，所述Z轴移动模块包括第一Z轴轨道、第二Z轴轨道、Z轴驱动件、Z轴滑块和Z轴微调件，所述第一Z轴轨道沿Z轴方向布置于所述X轴滑块上，所述第二Z轴轨道滑设于所述第一Z轴轨道上，所述Z轴驱动件与所述第二Z轴轨道连接并且用于驱使所述第二Z轴轨道沿Z轴方向移动，所述Z轴滑块滑设于所述第二Z轴轨道上，所述Z轴微调件与所述Z轴滑块连接并且用于调整所述Z轴滑块在所述第二Z轴轨道的位置。

通过采用上述技术方案，同时兼顾了在Z轴方向上调整夹持驱动模块的效率和精确度，进而可以根据测试装置反馈的第一群组和第二群组的偏心信息进行精度较高地调整第二群组和第一群组在Z轴方向上的相对位置。

在一个实施例中，所述夹持驱动模块包括夹持轨道和夹持驱动件，所述夹持轨道沿X轴方向布置于所述Z轴滑块上，所述夹持爪的数量为两个，两个所述夹持爪对称滑设于所述夹持轨道中，所述夹持驱动件与所述夹持爪连接并且用于驱使所述夹持爪沿所述X轴方向移动。

通过采用上述技术方案，便于夹持爪进行夹持动作。

在一个实施例中，所述镜头偏心调整设备还包括固化装置，所述固化装置设于所述工作平台上，所述固化装置设有用于固化多群组镜头的固化头。

通过采用上述技术方案，利于提高多群组镜头的生产效率。

在一个实施例中，所述固化装置包括固化架、固化旋转架和固化旋转驱动件，所述固化架立设于所述工作平台上，所述固化旋转架能够在所述固化架上绕轴转动，所述固化旋转架的转动轴平行于Z轴方向，所述固化旋转驱动件用于驱使所述固化旋转架绕轴转动，所述固化头形成于所述固化旋转架上。

通过采用上述技术方案，固化头采用旋转方式以靠近和远离多群组镜头，利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的镜头偏心调整设备的立体结构图；

图2是本发明实施例提供的测试平台的立体结构图；

图3是本发明实施例提供的调整装置的一种视角的立体结构图；

图4是本发明实施例提供的调整装置的另一种视角的立体结构图；

图5是本发明实施例提供的固化装置的立体结构图；

图6是本发明实施例提供的标定装置的立体结构图。

图中各附图标记为：

10、多群组镜头；101、第一群组；102、第二群组；

1、工作平台；2、测试平台；3、调整装置；4、测试装置；5、标定装置；6、固化装置；

21、测试面；22、测试孔；23、调整块；24、调整轮；25、第一导向槽；26、第二导向槽；31、夹持爪；32、Y轴移动模块；33、X轴移动模块；34、Z轴移动模块；35、夹持驱动模块；41、测试头；51、标定头；52、标定架；53、标定轨道；54、标定滑块；55、标定驱动件；61、固化头；62、固化架；63、固化旋转架；64、固化旋转驱动件；

321、第一Y轴轨道；322、第二Y轴轨道；323、Y轴驱动件；331、X轴轨道；332、X轴滑块；333、X轴微调件；341、第一Z轴轨道；342、第二Z轴轨道；343、Z轴驱动件；344、Z轴滑块；345、Z轴微调件；351、夹持轨道；352、夹持驱动件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

如图1至图3所示，本发明实施例提供的一种镜头偏心调整设备，可以理解的是，用于调整多群组镜头10的偏心度；具体地，本实施例中的多群组镜头10包括第一群组101和与第一群组101层叠连接的第二群组102，第一群组101内设有第一镜头，第二群组102内设有第二镜头，其中，在生产过程中为追求尽可能小的相差，需要将第一镜头和第二镜头调整至同一光轴上；为此，本实施例提供一种镜头偏心调整设备，用于减少多群组镜头10的偏心度；以下通过具体实施方式进行说明：

镜头偏心调整设备包括：工作平台1、测试平台2、调整装置3、测试装置4和标定装置5；

工作平台1，用于固定于生产场所中，用于支撑测试平台2、调整装置3、测试装置4和标定装置5，提升调整多群组镜头10的工位的高度，这样便于生产人员操作；

测试平台2，设于工作平台1上，测试平台2上设有用于放置多群组镜头10的测试面21以及开设与测试面21上的测试孔22，测试面21上设有两个调整块23和一个调整轮24，两个调整块23和一个调整轮24沿测试孔22的周向布置，调整块23和调整轮24分别位于测试孔22的两侧并且用于限位多群组镜头10的第一群组101，调整轮24能够绕轴转动以带动第一群组101转动并且其转动轴垂直于测试面21，调整轮24能够沿着测试孔22的径向移动以靠近和背离测试孔22；

可以理解的是，测试平台2用于承载并且固定多群组镜头10；

具体地，测试平台2设于工作平台1上，测试平台2上设有测试面21，为了使得多群组镜头10能够平整地放置在测试面21上，该测试面21优选地平行于水平面；其中，多群组镜头10覆盖在测试孔22上，使得光线能够依次从多群组镜头10和测试孔22中穿过，便于测试装置4获取测试结果；调整块23和调整轮24用于共同夹持多群组镜头10，其中，多群组镜头10中的第一群组101位于第二群组102的下方，即第一群组101靠近测试平台2，使得调整块23和调整轮24能够夹持第一群组101；为了使调整块23和调整轮24能够稳固地夹持第一群组101，调整块23的数量至少为两个并且与调整轮24分别布置在测试孔22的两侧，即，当多群组镜头10放置于测试孔22时，调整块23和调整轮24分别位于多群组镜头10的两侧，调整轮24能够从多群组镜头10的一侧沿测试孔22的径向靠近多群组镜头10，同时将多群组镜头10朝调整块23移动直至抵接于调整块23上，两个调整块23和一个调整轮24分别从不同侧抵接于多群组镜头10的周向上的三个点上使得多群组镜头10被稳固地固定；为了使调整块23和调整轮24能够适应不同尺寸的第一群组101，调整轮24与调整块23之间的距离也能够被调整，具体地使调整轮24沿测试孔22的径向移动即可；

调整装置3，设于工作平台1上，调整装置3设有用于夹持多群组镜头10中的第二群组102的夹持爪31，夹持爪31能够驱使第二群组102相对第一群组101移动以调整第二群组102与第一群组101的偏心度；

可以理解的是，夹持爪31用于夹持多群组镜头10中的第二群组102，是第二群组102能够相对第一群组101移动，这样，调整第二群组102和第一群组101之间的偏心程度；

测试装置4，设于测试平台2和工作平台1之间并且与调整装置3电连接，测试装置4设有对应测试孔22的测试头41；

可以理解的是，测试装置4用于获取穿过多群组镜头10的图像，并且以该图像分析多群组镜头10的偏心程度；具体地，多群组镜头10中的第一群组101和第二群组102之间的偏心程度会反应在拍摄的图像中，测试装置4通过获取图像以分析多群组镜头10的偏心误差，再输出控制信息至调整装置3，使调整装置3的夹持爪31驱使第二群组102相对第一群组101相对移动，调整第二群组102和第一群组101的偏心程度；

标定装置5，设于工作平台1上，标定装置5设有位于测试平台2的背离测试头41的一侧的标定头51，标定头51对应测试孔22。

可以理解的是，标定头51设有背光模组，其发出的光线穿过多群组镜头10进入测试装置4的测试头41中，使得测试装置4能够透过多群组镜头10获取标定头51的标定图案，测试装置4通过分析标定图案的畸变程度来分析多群组镜头10中的第一群组101和第二群组102之间的偏心程度。

本实施例提供的镜头偏心调整设备的工作原理如下：

多群组镜头10放置在测试孔22上，其中第一群组101的第一镜头和第二群组102的第二镜头呈下上层叠布置，此时多群组镜头10的第一群组101还未与调整块23和调整轮24抵接，生产人员启动调整轮24使调整轮24沿测试孔22的径向移动直至抵接于多群组镜头10的外边缘，调整轮24再带动多群组镜头10朝调整块23移动，直至抵接于调整块23上，此时，两个调整块23和一个调整轮24将多群组镜头10夹持，而由于第一群组101位于第二群组102的下侧，因此调整块23和调整轮24夹持的是第一群组101；生产人员启动调整轮24绕轴转动，此时，调整轮24带动多群组镜头10转动(调整块23与多群组镜头10抵接的部分设有滑轮或者设置为较光滑的表面，使多群组镜头10能够相对调整块23转动)，与此同时启动测试装置4和标定装置5，使测试装置4获取标定图案，进而分析第一群组101和第二群组102之间的偏心程度，再启动调整装置3的夹持爪31夹持第二群组102，使第二群组102相对第一群组101移动，进而调整两者之间的偏心程度；为了获得更好的调整效果和提升调整效率，在夹持爪31调整第二群组102时，第一群组101保持转动，测试装置4持续获取标定图案，再根据标定图案的持续调整第二群组102和第一群组101的相对位置。

通过采用上述技术方案：

首先，调整块23和调整轮24能够夹持多群组镜头10中的第一群组101，夹持爪31能够夹持并且移动多群组镜头10中的第二群组102，这样使得第一群组101和第二群组102能够相对移动，进而调整相对位置，从而调整两者的偏心程度，减少了多群组镜头10因偏心而导致相差的现象；

其次，调整轮24能够带动第一群组101持续转动，利于测试装置4获取多群组镜头10的偏心程度，进而提高调整效果和调整效率；

最后，调整轮24能够沿测试孔22的径向移动，这样，使得调整轮24与调整块23之间的距离可调，可以适用于不同尺寸的多群组镜头10。

在一个实施例中，测试面21沿测试孔22的径向开设有第一导向槽25，调整块23对应滑设于第一导向槽25中，调整块23能够锁止在第一导向槽25中的任一位置以调整与测试孔22之间的距离。

可以理解的是，调整块23与调整轮24共同夹持第一群组101，为了使得调整块23和调整轮24能够适应不同尺寸的多群组镜头10，将调整块23设置为可滑动设计以调整与调整轮24之间的距离；具体地，第一导向槽25沿测试孔22的径向开设，调整块23滑设于第一导向槽25中，使得调整块23能够沿着测试孔22的径向移动；根据多群组镜头10的径向尺寸改变调整块23与测试孔22的径向距离，使得多群组镜头10被调整块23和调整轮24夹持后，其能够与测试孔22大致保持同轴，利于测试装置4获取标定图案。

通过采用上述技术方案，调整块23在径向上可调能够使得调整块23和调整轮24适用不同尺寸的多群组镜头10的尺寸，同时提高多群组镜头10与测试孔22的同轴程度。

在一个实施例中，测试面21沿测试孔22的径向对应调整轮24开设有第二导向槽26，调整轮24对应滑设于第二导向槽26中，两个第一导向槽25和一个第一导向槽25沿测试孔22的周向均匀分布。

可以理解的是，第一导向槽25的数量与调整块23的数量对应为两个，第二导向槽26的数量与调整轮24的数量对应为一个，两个第一导向槽25和一个第二导向槽26依次沿测试孔22的周向分布；具体地，两个第一导向槽25和一个第二导向槽26中相邻的两者之间间隔的圆心角为120°，这样使得两个调整块23和一个调整轮24能够均匀地抵接于多群组镜头10中的第一群组101的周向上均匀分布的三个点上，提高了第一群组101夹持以及转动时的稳定性。

通过采用上述技术方案，提高了第一群组101被夹持以及转动时的稳定性。

在一个实施例中，请一并参阅图3和图4，调整装置3包括Y轴移动模块32、X轴移动模块33、Z轴移动模块34和夹持驱动模块35；

Y轴移动模块32设于工作平台1上，X轴移动模块33滑设于Y轴移动模块32上并且能够在Y轴移动模块32的驱使下沿Y轴方向移动；

Z轴移动模块34滑设于X轴移动模块33上并且能够在X轴移动模块33的驱使下沿X轴方向移动；

夹持驱动模块35滑设于Z轴移动模块34上并且能够在Z轴移动模块34的驱使下沿Z轴方向移动，夹持驱动模块35用于驱使夹持爪31夹持多群组镜头10；

其中，X轴方向与Y轴方向垂直并且平行于测试面21，Z轴方向垂直于测试面21。

可以理解的是，镜头偏心调整设备在使用时，其测试面21平行于水平面，这样，当多群组镜头10放置于测试面21时，其光轴与水平面垂直；具体地，Y轴移动模块32、X轴移动模块33、Z轴移动模块34和夹持驱动模块35依次传动连接，从上述实施例可知，通过传动，X轴移动模块33能够驱使夹持驱动模块35沿X轴方向移动，Y轴移动模块32能够驱使夹持驱动模块35沿Y轴方向移动，Z轴移动模块34能够驱使夹持驱动模块35沿Z轴方向移动，这样将夹持驱动模块35移动至靠近多群组镜头10，让夹持爪31能够夹持多群组镜头10，同时使得夹持爪31在夹持多群组镜头10后能够根据测试装置4反馈的第一群组101和第二群组102的偏心信息而移动第二群组102相对第一群组101的位置，进而调整两者的偏心程度。

通过采用上述技术方案，便于调整调整装置3的夹持爪31相对多群组镜头10的位置，利于夹持爪31进行夹持操作。

在一个实施例中，Y轴移动模块32包括第一Y轴轨道321、第二Y轴轨道322、Y轴驱动件323、Y轴滑块324和Y轴微调件325，第一Y轴轨道321沿Y轴方向布置于工作平台1上，第二Y轴轨道322滑设于第一Y轴轨道321上，第二Y轴轨道322沿Y轴方向延伸，Y轴驱动件323与第二Y轴轨道322连接并且用于驱使第二Y轴轨道322沿Y轴方向移动，Y轴滑块324滑设于第二Y轴轨道322上，Y轴微调件325与Y轴滑块324连接并且用于调整Y轴滑块324在第二Y轴轨道322的位置。

可以理解的是，Y轴移动模块32用于调整夹持驱动模块35在Y轴方向上的位置，为提高调整的效率以及精确度，将调整的方式分为粗调整和微调整；具体地，粗调整通过第二Y轴轨道322和Y轴驱动件323完成，将第二Y轴轨道322滑设于第一Y轴轨道321上，而Y轴驱动件323用于驱使第二Y轴轨道322沿Y轴方向移动，Y轴驱动件323可选为电机，这样的调整方式精度较低，只能将夹持驱动模块35调整至大致位置；微调整通过Y轴滑块324和Y轴微调件325完成，将Y轴滑块324滑设与第二Y轴轨道322上，由于第二Y轴轨道322沿Y轴方向延伸，因此Y轴微调件325能够驱使Y轴滑块324沿Y轴方向移动，Y轴微调件325可选为丝杆，这样的调整方式精度较高，能够精确地调整夹持驱动模块35的位置，最后，夹持驱动模块35带动夹持爪31移动。

通过采用上述技术方案，同时兼顾了在Y轴方向上调整夹持驱动模块35的效率和精确度，进而可以根据测试装置4反馈的第一群组101和第二群组102的偏心信息进行精度较高地调整第二群组102和第一群组101在Y轴方向上的相对位置。

在一个实施例中，X轴移动模块33包括X轴轨道331、X轴滑块332和X轴微调件333，X轴轨道331沿X轴方向布置于Y轴滑块324上，X轴滑块332滑设于X轴轨道331上，X轴微调件333与X轴滑块332连接并且用于驱使X轴滑块332沿X轴方向移动。

可以理解的是，X轴移动模块33用于调整夹持驱动模块35在X轴方向上的位置，为提高调整的精确度，将调整的方式设置为微调整；具体地，微调整通过X轴滑块332和X轴微调件333完成，将X轴滑块332滑设与X轴轨道331上，由于X轴轨道331沿X轴方向延伸，因此X轴微调件333能够驱使X轴滑块332沿X轴方向移动，X轴微调件333可选为丝杆，这样的调整方式精度较高，能够精确地调整夹持驱动模块35的位置。

通过采用上述技术方案，提高了在X轴方向上调整夹持驱动模块35的精确度，进而可以根据测试装置4反馈的第一群组101和第二群组102的偏心信息进行精度较高地调整第二群组102和第一群组101在X轴方向上的相对位置。

在一个实施例中，Z轴移动模块34包括第一Z轴轨道341、第二Z轴轨道342、Z轴驱动件343、Z轴滑块344和Z轴微调件345，第一Z轴轨道341沿Z轴方向布置于X轴滑块332上，第二Z轴轨道342滑设于第一Z轴轨道341上，Z轴驱动件343与第二Z轴轨道342连接并且用于驱使第二Z轴轨道342沿Z轴方向移动，Z轴滑块344滑设于第二Z轴轨道342上，Z轴微调件345与Z轴滑块344连接并且用于调整Z轴滑块344在第二Z轴轨道342的位置。

可以理解的是，Z轴移动模块34用于调整夹持驱动模块35在Z轴方向上的位置，为提高调整的效率以及精确度，将调整的方式分为粗调整和微调整；具体地，粗调整通过第二Z轴轨道342和Z轴驱动件343完成，将第二Z轴轨道342滑设于第一Z轴轨道341上，而Z轴驱动件343用于驱使第二Z轴轨道342沿Z轴方向移动，Z轴驱动件343可选为电机，这样的调整方式精度较低，只能将夹持驱动模块35调整至大致位置；微调整通过Z轴滑块344和Z轴微调件345完成，将Z轴滑块344滑设与第二Z轴轨道342上，由于第二Z轴轨道342沿Z轴方向延伸，因此Z轴微调件345能够驱使Z轴滑块344沿Z轴方向移动，Z轴微调件345可选为丝杆，这样的调整方式精度较高，能够精确地调整夹持驱动模块35的位置。

通过采用上述技术方案，同时兼顾了在Z轴方向上调整夹持驱动模块35的效率和精确度，进而可以根据测试装置4反馈的第一群组101和第二群组102的偏心信息进行精度较高地调整第二群组102和第一群组101在Z轴方向上的相对位置。

在一个实施例中，夹持驱动模块35包括夹持轨道351和夹持驱动件352，夹持轨道351沿X轴方向布置于Z轴滑块344上，夹持爪31的数量为两个，两个夹持爪31对称滑设于夹持轨道351中，夹持驱动件352与夹持爪31连接并且用于驱使夹持爪31沿X轴方向移动。

可以理解的是，夹持轨道351的长度方向平行于X轴方向，夹持爪31滑设于夹持轨道351上，这样，夹持驱动件352能够驱使夹持爪31沿X轴方向移动；具体地，两个夹持爪31相对张开，夹持于多群组镜头10的第二群组102的圆侧面上，夹持爪31沿X轴方向移动，这样带动第二群组102在X轴方向上移动，以调整与第一群组101的相对位置，进而调整与第一群组101的偏心程度。

通过采用上述技术方案，便于夹持爪31进行夹持动作。

在一个实施例中，镜头偏心调整设备还包括固化装置6，固化装置6设于工作平台1上，固化装置6设有用于固化多群组镜头10的固化头61。

可以理解的是，多群组镜头10的第一群组101和第二群组102之间通过胶粘的方式固定，在第一群组101和第二群组102之间涂覆有能够在紫外线下固化的胶水，因此，在第一群组101和第二群组102偏心调整完毕后，可以通过固化头61发出的紫外线对胶水进行固化，实现多群组镜头10的封装。

通过采用上述技术方案，利于提高多群组镜头10的生产效率。

在一个实施例中，请一并参阅图5，固化装置6包括固化架62、固化旋转架63和固化旋转驱动件64，固化架62立设于工作平台1上，固化旋转架63能够在固化架62上绕轴转动，固化旋转架63的转动轴平行于Z轴方向，固化旋转驱动件64用于驱使固化旋转架63绕轴转动，固化头61形成于固化旋转架63上。

可以理解的是，固化头61具有工作状态和停止状态，其中，固化架62支撑固化旋转架63和固化旋转驱动件64，固化旋转架63转动设置于固化架62上，固化头61形成于固化旋转架63的活动端，这样，固化旋转驱动件64驱使固化旋转架63转动，固化旋转架63带动固化头61转动，使固化头61能够靠近和远离多群组镜头10。因此，当多群组镜头10调整偏心完毕后，固化头61靠近多群组镜头10以固化其内部的胶水。

通过采用上述技术方案，固化头61采用旋转方式以靠近和远离多群组镜头10，利于提高生产效率。

在一个实施例中，请一并参阅图6，标定装置5包括标定架52、标定轨道53、标定滑块54和标定驱动件55，标定架52立设于工作平台1上，标定轨道53沿Z轴方向布置于标定架52上，标定滑块54滑设于标定轨道53上，标定驱动件55用于驱使标定滑块54沿Z轴方向移动，标定头51形成于标定滑块54上。

可以理解的是，在进行不同多群组镜头10的偏心调整时，由于其光轴和焦点的不同，需要改变标定头51与测试头41之间的距离以便测试装置4能够准确获取标定图案，因此将标定装置5设置为与测试装置4之间的距离可调。

通过采用上述技术方案，利于调整标定装置5以获得更准确的测试信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜头偏心调整设备，其特征在于，包括：

工作平台；

测试平台，设于所述工作平台上，所述测试平台上设有用于放置多群组镜头的测试面以及开设与所述测试面上的测试孔，所述测试面上设有两个调整块和一个调整轮，两个所述调整块和一个所述调整轮沿所述测试孔的周向布置，所述调整块和所述调整轮分别位于所述测试孔的两侧并且用于限位所述多群组镜头的第一群组，所述调整轮能够绕轴转动以带动所述第一群组转动并且其转动轴垂直于所述测试面，所述调整轮能够沿着所述测试孔的径向移动以靠近和背离所述测试孔；

调整装置，设于所述工作平台上，所述调整装置设有用于夹持所述多群组镜头中的第二群组的夹持爪，所述夹持爪能够驱使所述第二群组相对所述第一群组移动以调整所述第二群组与所述第一群组的偏心度；

测试装置，设于所述测试平台和所述工作平台之间并且与所述调整装置电连接，所述测试装置设有对应所述测试孔的测试头；

标定装置，设于所述工作平台上，所述标定装置设有位于所述测试平台的背离所述测试头的一侧的标定头，所述标定头对应所述测试孔。

2.如权利要求1所述的镜头偏心调整设备，其特征在于，所述测试面沿所述测试孔的径向开设有第一导向槽，所述调整块对应滑设于所述第一导向槽中，所述调整块能够锁止在所述第一导向槽中的任一位置以调整与所述测试孔之间的距离。

3.如权利要求2所述的镜头偏心调整设备，其特征在于，所述测试面沿所述测试孔的径向对应所述调整轮开设有第二导向槽，所述调整轮对应滑设于所述第二导向槽中，两个所述第一导向槽和一个所述第一导向槽沿所述测试孔的周向均匀分布。

4.如权利要求1所述的镜头偏心调整设备，其特征在于，所述调整装置包括Y轴移动模块、X轴移动模块、Z轴移动模块和夹持驱动模块；

所述Y轴移动模块设于所述工作平台上，所述X轴移动模块滑设于所述Y轴移动模块上并且能够在所述Y轴移动模块的驱使下沿Y轴方向移动；

所述Z轴移动模块滑设于所述X轴移动模块上并且能够在所述X轴移动模块的驱使下沿X轴方向移动；

所述夹持驱动模块滑设于所述Z轴移动模块上并且能够在所述Z轴移动模块的驱使下沿Z轴方向移动，所述夹持驱动模块用于驱使所述夹持爪夹持所述多群组镜头；

其中，X轴方向与Y轴方向垂直并且平行于所述测试面，Z轴方向垂直于所述测试面。

5.如权利要求4所述的镜头偏心调整设备，其特征在于，所述Y轴移动模块包括第一Y轴轨道、第二Y轴轨道、Y轴驱动件、Y轴滑块和Y轴微调件，所述第一Y轴轨道沿Y轴方向布置于所述工作平台上，所述第二Y轴轨道滑设于所述第一Y轴轨道上，所述第二Y轴轨道沿Y轴方向延伸，所述Y轴驱动件与所述第二Y轴轨道连接并且用于驱使所述第二Y轴轨道沿Y轴方向移动，所述Y轴滑块滑设于所述第二Y轴轨道上，所述Y轴微调件与所述Y轴滑块连接并且用于调整所述Y轴滑块在所述第二Y轴轨道的位置。

6.如权利要求5所述的镜头偏心调整设备，其特征在于，所述X轴移动模块包括X轴轨道、X轴滑块和X轴微调件，所述X轴轨道沿X轴方向布置于所述Y轴滑块上，所述X轴滑块滑设于所述X轴轨道上，所述X轴微调件与所述X轴滑块连接并且用于驱使所述X轴滑块沿X轴方向移动。

7.如权利要求6所述的镜头偏心调整设备，其特征在于，所述Z轴移动模块包括第一Z轴轨道、第二Z轴轨道、Z轴驱动件、Z轴滑块和Z轴微调件，所述第一Z轴轨道沿Z轴方向布置于所述X轴滑块上，所述第二Z轴轨道滑设于所述第一Z轴轨道上，所述Z轴驱动件与所述第二Z轴轨道连接并且用于驱使所述第二Z轴轨道沿Z轴方向移动，所述Z轴滑块滑设于所述第二Z轴轨道上，所述Z轴微调件与所述Z轴滑块连接并且用于调整所述Z轴滑块在所述第二Z轴轨道的位置。

8.如权利要求7所述的镜头偏心调整设备，其特征在于，所述夹持驱动模块包括夹持轨道和夹持驱动件，所述夹持轨道沿X轴方向布置于所述Z轴滑块上，所述夹持爪的数量为两个，两个所述夹持爪对称滑设于所述夹持轨道中，所述夹持驱动件与所述夹持爪连接并且用于驱使所述夹持爪沿所述X轴方向移动。

9.如权利要求1所述的镜头偏心调整设备，其特征在于，所述镜头偏心调整设备还包括固化装置，所述固化装置设于所述工作平台上，所述固化装置设有用于固化多群组镜头的固化头。

10.如权利要求9所述的镜头偏心调整设备，其特征在于，所述固化装置包括固化架、固化旋转架和固化旋转驱动件，所述固化架立设于所述工作平台上，所述固化旋转架能够在所述固化架上绕轴转动，所述固化旋转架的转动轴平行于Z轴方向，所述固化旋转驱动件用于驱使所述固化旋转架绕轴转动，所述固化头形成于所述固化旋转架上。

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