CN115628768A - 编码器的寿命预警方法及编码器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种编码器的寿命预警方法及编码器，其中编码器的寿命预警方法包括：在编码器工作的过程中，获取编码器发送的反馈电信号，当获取到的反馈电信号在光量基准范围之外时，表明编码器存在问题，此时需要对编码器的出现的真实问题情况进行进一步检测判断，那么获取编码器已经运行的运行时间数据，并根据反馈电信号与光量基准值得到光衰减值，根据光衰减值、运行时间数据以及光衰减曲线，确定寿命预警结果。在本实施例的技术方案中，根据光衰减曲线和相关运行数据进行分析判断,向客户发出目标检测的编码器的寿命预警结果，从而实现向客户提前预警编码器的寿命情况，防止作业过程中编码器突然损坏而造成利益受损的问题。
Description
技术领域
本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种编码器的寿命预警方法及编码器。
背景技术
目前，随着智能制造的深度发展，各个生产环节的智能化需求越来越高，光电编码器作为智能制造中的重要一环，光电编码器使用场景很多，但是，在作业过程中，光电编码器会出现突然损坏的问题，从而会对生产造成利益受损。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供了一种编码器的寿命预警方法及编码器，能够避免出现编码器突然损坏，导致的对生产造成利益受损的问题。
本发明第一方面的实施例提供了一种编码器的寿命预警方法，应用于编码器，所述编码器包括光源和光电池模块，所述方法包括：
获取所述编码器的反馈电信号，所述反馈电信号为所述光电池模块根据接收到的所述光源输出的光信息转化得到的电信号；
在所述反馈电信号处于光量基准范围之外的情况下，获取运行时间数据；
根据所述反馈电信号与预设的光量基准值得到光衰减值；
根据所述光衰减值、所述运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果。
根据本发明第一方面实施例的编码器的寿命预警方法，至少具有如下有益效果：在编码器工作的过程中，获取编码器发送的反馈电信号，当获取到的反馈电信号在光量基准范围之外时，表明编码器存在问题，此时需要对编码器的出现的真实问题情况进行进一步检测判断，那么获取编码器已经运行的运行时间数据，并根据反馈电信号与预设的光量基准值得到光衰减值，根据光衰减值、运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果。在本实施例的技术方案中，根据光衰减曲线和相关运行数据进行分析判断,向客户发出目标检测的编码器的寿命预警结果，从而实现向客户提前预警编码器的寿命情况，防止作业过程中编码器突然损坏而造成利益受损的问题。
在一些实施例中，在所述反馈电信号处于光量基准范围之外的情况下，所述方法还包括：
调整所述编码器的光源的亮度，以使所述反馈电信号处于光量基准范围之内；
记录当前所述光源的亮度调整对应的运行时间数据和亮度调整次数。
在一些实施例中，所述根据所述光衰减值、所述运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果，包括：
在所述光衰减值和所述运行时间数据所形成的第一点与所述光衰减曲线中的第二点重合的情况下，获取所述光源的亮度可调整量；
根据所述亮度可调整量和预设的调整量最大值，确定寿命预警结果。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述亮度可调整量达到调整量最大值的情况下，确定所述寿命预警结果为第一预警结果，所述第一预警结果表征存在老化问题的所述编码器需要更换。
在一些实施例中，所述根据所述光衰减值、所述运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果，包括：
在所述光衰减值和所述运行时间数据所形成的第一点与所述光衰减曲线中的第二点不重合的情况下，获取所述光源的亮度可调整量；
在所述亮度可调整量达到调整量最大值的情况下，获取已记录的所述亮度调整次数和所述亮度调整次数对应的运行时间数据；
根据所述亮度调整次数和所述亮度调整次数对应的运行时间数据，确定寿命预警结果。
在一些实施例中，所述根据所述亮度调整次数和所述亮度调整次数对应的运行时间数据，确定寿命预警结果，包括：
所述亮度调整次数和所述亮度调整次数对应的运行时间数据，得到多个相邻的所述亮度调整次数对应的所述运行时间数据的调整时间间隔；
根据所述调整时间间隔以及预设间隔均匀条件，确定寿命预警结果。
在一些实施例中，所述根据所述调整时间间隔以及预设间隔均匀条件，确定寿命预警结果包括：
在所述调整时间间隔符合预设间隔均匀条件的情况下，确定所述寿命预警结果为第二预警结果，所述第二预警结果表征所述编码器存在污染问题；和/或，
在所述调整时间间隔不符合预设间隔均匀条件的情况下，确定所述寿命预警结果为第三预警结果，所述第三预警结果表征所述编码器的电机存在轴跳问题。
在一些实施例中，所述根据所述光衰减值、所述运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果，包括：
在所述光衰减值和所述运行时间数据所形成的第一点与所述光衰减曲线中的第二点重合的情况下，确定所述寿命预警结果为第四预警结果，所述第四预警结果表征所述编码器的光源存在老化问题。
在一些实施例中，所述根据所述光衰减值、所述运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果，包括：
在所述光衰减值和所述运行时间数据所形成的第一点与所述光衰减曲线中的第二点不重合的情况下，确定所述寿命预警结果为第五预警结果，所述第五预警结果表征所述编码器存在污染问题或者所述编码器的电机存在轴跳问题。
本发明第二方面实施例提供了一种编码器，包括：
光源，用于发射光信息；
光电池模块，用于根据接收到的所述光源输出的光信息转化为反馈电信号；
控制器，用于获取所述反馈电信号；在所述反馈电信号处于光量基准范围之外的情况下，获取运行时间数据；根据所述反馈电信号与预设的光量基准值得到光衰减值；根据所述光衰减值、所述运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果。
在一些实施例中，还包括光源驱动模块，所述光源驱动模块用于根据所述控制器的指令调整所述编码器的光源的亮度，以使所述反馈电信号处于光量基准范围之内。
在一些实施例中，还包括与所述控制器连接的数据存储模块，所述数据存储模块用于记录当前所述光源的亮度调整对应的运行时间数据和亮度调整次数。
在一些实施例中，所述根据所述光衰减值、所述运行时间数据以及所述光衰减曲线，确定寿命预警结果；所述控制器还用于：
在所述光衰减值和所述运行时间数据所形成的第一点与所述光衰减曲线中的第二点重合的情况下，获取所述光源的亮度可调整量，根据所述亮度可调整量和预设的调整量最大值，确定寿命预警结果；
或者，在所述光衰减值和所述运行时间数据所形成的第一点与所述光衰减曲线中的第二点不重合的情况下，获取所述光源的亮度可调整量，在所述亮度可调整量达到调整量最大值的情况下，获取已记录的所述亮度调整次数和所述亮度调整次数对应的运行时间数据，根据所述亮度调整次数和所述亮度调整次数对应的运行时间数据，确定寿命预警结果。
本发明第三方面实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的编码器的寿命预警方法。
本发明第四方面实施例提供了一种编码器，包括第三方面所述的控制器。
本发明第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一方面所述的编码器的寿命预警方法。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本发明实施例提供的用于执行编码器的寿命预警方法的系统架构平台的示意图；
图2是本发明实施例提供的用于实现编码器的寿命预警方法的编码器的示意图；
图3是本发明提供一个实施例提供的编码器的寿命预警方法的流程图；
图4是本发明提供一个实施例提供的编码器的光衰减曲线的示意图；
图5是本发明提供另一个实施例提供的编码器的寿命预警方法的流程图；
图6是本发明提供另一个实施例提供的编码器的寿命预警方法的流程图；
图7是本发明提供另一个实施例提供的编码器的寿命预警方法的流程图；
图8是本发明提供另一个实施例提供的编码器的寿命预警方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
目前，随着智能制造的深度发展，各个生产环节的智能化需求越来越高，光电编码器作为智能制造中的重要一环，光电编码器使用场景很多，但是，在作业过程中，光电编码器会出现突然损坏的问题，从而会对生产造成利益受损。
基于上述情况，本发明实施例提供了一种编码器的寿命预警方法、控制器、编码器和计算机可读存储介质，该编码器的寿命预警方法包括但不限于如下步骤：
获取编码器的反馈电信号，反馈电信号为光电池模块根据接收到的光源输出的光信息转化得到的电信号；
在反馈电信号处于光量基准范围之外的情况下，获取运行时间数据；
根据反馈电信号与预设的光量基准值得到光衰减值；
根据光衰减值、运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果。
根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例中，在编码器工作的过程中，获取编码器发送的反馈电信号，当获取到的反馈电信号在光量基准范围之外时，表明编码器存在问题，此时需要对编码器的出现的真实问题情况进行进一步检测判断，那么获取编码器已经运行的运行时间数据，根据反馈电信号与预设的光量基准值得到光衰减值，根据光衰减值、运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果。在本实施例的技术方案中，根据光衰减曲线和相关运行数据进行分析判断,向客户发出目标检测的编码器的寿命预警结果，从而实现向客户提前预警编码器的寿命情况，防止作业过程中编码器突然损坏而造成利益受损的问题。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行编码器的寿命预警方法的系统架构平台的示意图。
本发明实施例的系统架构平台1000包括一个或多个处理器1001和存储器1002，图1中以一个处理器1001及一个存储器1002为例。
处理器1001和存储器1002可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。
存储器1002作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1002可选包括相对于处理器1001远程设置的存储器1002，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台1000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
需要说明的是，系统架构平台1000可以是控制器，或者可以是编码器自身的控制器，本实施例对其不作具体限定。
需要说明的是，系统架构平台1000可以是具有多线程的计算能力，或者可以是具有单线程的计算能力，本实施例对其不作具体限定。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对系统架构平台1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图1所示的系统架构平台1000中，处理器1001可以用于调用存储器1002中储存的编码器的寿命预警程序，从而实现编码器的寿命预警方法。
如图2所示，图2是本发明实施例提供的用于实现编码器的寿命预警方法的编码器的示意图。该编码器包括微控制器单元210(相当于图1中的系统架构平台)、光源驱动模块220、光源230、光电池模块240、数据存储模块250、码盘260以及温度传感器270。
其中，微控制器单元210包括DAC输出端211(也可以是PWM信号输出端)、ADC输入端212(也可采用外置器件)、计数器213(TIMER)等。ADC输入端212用于采集光电池模块240输出的反馈电信号，并对反馈电信号进行模数转换，模数转换后的数据可用于与预设数据进行对比。DAC输出端211用于将所需要的电压值进数模转换后输出给光源驱动模块220，从而控制光源230亮度。计数器213(TIMER)用于记录编码器的运行时间数据。
光源驱动模块220分别与微控制器单元210和光源230连接，根据微控制器单元210给定的电压值以调节光源230的亮度。光源230用于根据光源驱动模块220的指示生成光信号，并将光信号发射至码盘260。码盘260上设计有栅格刻线，码盘260与电机连接，随电机旋转，光源230发出的光信号通过码盘260照射至光电池模块240上。光电池模块240用于将接收到的光信号转为电信号。
需要说明的是，光源230、码盘260以及光电池模块240可以是对射式设置，也可以是反射式设置，也可以是其他形式设置，本实施例对其不作具体限定。
数据存储模块250用于存储满足光电池信号基准时的DAC输出值、光源230随时间衰减的衰减曲线数据，以及光电池信号随电机轴跳产生的信号变化范围等数据。数据存储模块250为掉电不丢失数据类型的存储器。
温度传感器270用于检测编码器运行环境的温度，光源230衰减率和编码器的运行环境温度强相关。
编码器还可以包括信号处理模块280，信号处理模块280用于对光电池发出的电信号进行放大或合并处理。
微控制器单元210通过DAC输出端211输出模拟电压信号驱动光源驱动模块220以使光源230发出光信号，并采集经信号处理后的光电池模块240的反馈电信号。微控制器单元21读取存储器内的数据，经微控制器单元210内的处理单元与采集数据进行对比，满足预置逻辑条件进行时进行相应的输出。
可以理解的是，其中图1的系统架构平台可以集成在图2中的编码器中，也可以控制图2中的各个单元，本实施例对其不作具体限定。
基于上述系统架构平台的硬件结构和编码器中的各个模块，提出本发明的编码器的寿命预警方法的各个实施例。
如图3所示，图3是本发明一个实施例提供的编码器的寿命预警方法的流程图。本发明实施例的编码器的寿命预警方法，包括但不限于有步骤S100、步骤S200、步骤S300和步骤S400。
步骤S100，获取编码器的反馈电信号，反馈电信号为光电池根据接收到的光源输出的光信息转化得到的电信号。
具体地，编码器在出场检查时，编码器光电池输出的反馈电信号为正弦信号或者余弦信号，微处理器单元通过峰值算法算出反馈电信号的峰值和峰峰值，然后微控制器单元在通过光源驱动模块调整光源亮度的同时需要采集光电池的反馈电信号，当光电池的反馈电信号满足预设的基准值时，停止调整光源亮度并把当前的DAC输出端的输出值存储在存储器中。同时把光源的衰减曲线数据和电机轴跳对光电池信号的影响数据存入数据存储模块中。在编码器正常运行过程中，微控制器单元采集的光电池信号(即反馈电信号)是满足预设的光量基准范围内的，因此，需要对编码器在工作过程所生成的反馈电信号进行监测，以根据反馈电信号判断编码器是否存在问题。
需要说明的是，反馈电信号为光电池模块输出正弦信号或者余弦信号，微处理器单元通过峰值算法算出反馈电信号的峰值或者峰峰值，以用于后续的判断分析。
步骤S200，在反馈电信号处于光量基准范围之外的情况下，获取运行时间数据。
具体地，当从光电池获取到的反馈电信号处于光量基准范围之外时，表明编码器存在问题，需要对编码器的出现的问题进行检测分析判断，此时还需要获取编码器已经运行的运行时间数据、预设的光量基准值以及预设的光衰减曲线等数据。
需要说明的是，运行时间数据指的是编码器从开始工作至今所运行时间长度，运行时间数据与预设的光衰减曲线之间的关系如图4所示，图4的纵坐标为光衰减值、横坐标为运行时间数据。
需要说明的是，预设的光衰减曲线根据不同编码器型号不同是不一样的，光衰减曲线与编码器的运行环境的温度对应，不同的温度或者不同的温度范围同一个编码器的光衰减曲线不同。
需要说明的是，预设的光量基准值指的是编码器工作过程中其光电池的输出的反馈电信号的数值所需要满足的基准值，光量基准值根据实际情况设置，本实施例对其不作具体限定。
需要说明的是，光量基准范围为基于光量基准值为基准所设置的范围值，范围的大小可以根据实际情况设置，本实施对其不作具体限定。
步骤S300，根据反馈电信号与预设的光量基准值得到光衰减值；
步骤S400，根据光衰减值、运行时间数据以及光衰减曲线，确定寿命预警结果。
具体地，当获取到的反馈电信号在光量基准范围之外时，表明编码器存在问题，此时需要对编码器的出现的真实问题情况进行进一步检测判断，那么获取编码器已经运行的运行时间数据、预设的光量基准值以及预设的光衰减曲线，并根据反馈电信号、运行时间数据、预设的光量基准值以及编码器对应的光衰减曲线，确定寿命预警结果。在本实施例的技术方案中，根据光衰减曲线和相关运行数据进行分析判断,向客户发出目标检测的编码器的寿命预警结果，从而实现向客户提前预警编码器的寿命情况，防止作业过程中编码器突然损坏而造成利益受损的问题。
在一些实施例中，将反馈电信号通过峰值算法算出反馈电信号的峰值或者峰峰值，将反馈电信号的峰值或者峰峰值、与光量基准值进行相除，得到光衰减值，通过光衰减值和运行时间数据能够与光衰减曲线中的每个点进行比较，从而可以根据比较结果确定寿命预警结果。
在一些实施例中，在光衰减值和运行时间数据所形成的第一点与光衰减曲线中的第二点重合的情况下，可以看出编码器的反馈电信号虽然处于光量基准范围之外，但符合编码器的正常衰减情况，那么可以确定寿命预警结果为第四预警结果，该第四预警结果表征编码器的光源存在老化问题。
在一些实施例中，在光衰减值和运行时间数据所形成的第一点与光衰减曲线中的第二点不重合的情况下，可以看出编码器的反馈电信号既处于光量基准范围之外，还不符合编码器的正常衰减情况，那么可以确定寿命预警结果为第五预警结果，该第五预警结果表征编码器存在污染问题或者编码器的电机存在轴跳问题。
需要说明的是，寿命预警结果可以是编码器的光源存在老化问题，或者可以是编码器存在污染问题，或者可以是编码器的电机存在轴跳问题，或者可以是存在老化问题的编码器老化需要更换，本实施例对其不作具体限定。
参照图5，在反馈电信号处于光量基准范围之外的情况下，该编码器的寿命预警方法还可以包括但不限于以下步骤S510和步骤S520：
步骤S510：调整编码器的光源的亮度，以使反馈电信号处于光量基准范围之内；
步骤S520：记录当前光源的亮度调整对应的运行时间数据和亮度调整次数。
具体地，编码器正常运行时，微控制器单元定时判断采集到的光电池的反馈电信号的峰值，当光电池的反馈电信号的峰值不满足预设的光量基准范围时，调整DAC输出端的输出信号直至满足光电池的的反馈电信号的峰值满足预设的光量基准范围，同时记录当前光源的亮度调整对应的运行时间数据和亮度调整次数。在本实施例的技术方案中，通过控制DAC输出端的输出信号使得编码器工作在光量基准范围内，能够有效延长编码器的寿命。
需要说明的是，在判断光电池的反馈电信号是否满足预设的光量基准范围时，可以使用反馈电信号的峰值，或者反馈电信号的峰峰值进行判断，本实施例对其不作具体限定。
参照图6，基于图5的编码器的寿命预警方法，步骤S400包括但不限于以下步骤S610和步骤S620。
步骤S610，在光衰减值和运行时间数据所形成的第一点与光衰减曲线中的第二点重合的情况下，获取光源的亮度可调整量；
步骤S620，根据亮度可调整量和预设的调整量最大值，确定寿命预警结果。
具体地，在光衰减值和运行时间数据所形成的第一点与光衰减曲线中的第二点重合的情况下，可以看出编码器的反馈电信号虽然处于光量基准范围之外，但符合编码器的正常衰减情况，那么此时可以判断出编码器属于光源存在老化问题，此时，可以进一步判断该编码器的光源的老化程度，首先获取编码器的光源的亮度可调整量，然后通过亮度可调整量和预设的调整量最大值进行比较，根据比较结果判断光源的亮度是否还可以继续调整，从而确定寿命预警结果。
在一实施例中，当亮度可调整量已经到达调整量最大值时，那么表明该编码器的光源的老化程度严重，则确定寿命预警结果为第一预警结果，第一预警结果表征存在老化问题的编码器老化需要更换。
在一实施例中，当亮度可调整量未到达调整量最大值时，那么表明该编码器的光源的老化程度未到达严重的程度，则确定寿命预警结果为第四预警结果，该第四预警结果表征编码器的光源存在老化问题，不需要更换编码器，可以通过步骤S610对编码器进行控制。
参照图7，基于图5的编码器的寿命预警方法，步骤S400包括但不限于以下步骤S710、步骤S720和步骤S730。
步骤S710，在光衰减值和运行时间数据所形成的第一点与光衰减曲线中的第二点不重合的情况下，获取光源的亮度可调整量；
步骤S720，在亮度可调整量达到调整量最大值的情况下，获取已记录的亮度调整次数和亮度调整次数对应的运行时间数据；
步骤S730，根据亮度调整次数和亮度调整次数对应的运行时间数据，确定寿命预警结果。
具体地，在光衰减值和运行时间数据所形成的第一点与光衰减曲线中的第二点不重合的情况下，可以看出编码器的反馈电信号既处于光量基准范围之外，还不符合编码器的正常衰减情况，可以判断编码器可能存在污染问题或者电机存在轴跳问题，为了进一步确定具体存在的问题，那么可以在亮度可调整量达到调整量最大值的情况下，获取已记录的亮度调整次数对应的运行时间数据和亮度调整次数，从而根据亮度调整次数对应的运行时间数据以及亮度调整次数，确定寿命预警结果。
在一些实施例中，在获取到已记录的亮度调整次数对应的运行时间数据和亮度调整次数之后，根据亮度调整次数和亮度调整次数对应的运行时间数据，得到多个相邻的亮度调整次数对应的运行时间数据的调整时间间隔，即可以得到该编码器的在老化过程中调整的其光源亮度的时间间隔是否均匀，然后再根据调整亮度的时间间隔的均匀情况确定寿命预警结果。例如：在多个调整时间间隔符合预设间隔均匀条件的情况下，确定寿命预警结果为第二预警结果，第二预警结果表征编码器存在污染问题。又例如：在多个调整时间间隔不符合预设间隔均匀条件的情况下，确定寿命预警结果为第三预警结果，第三预警结果表征编码器的电机存在轴跳问题。
需要说明的是，预设间隔均匀条件可以是每个调整时间间隔均小于间隔阈值，或者可以是所有调整时间间隔与间隔阈值的方差小于预设数值。其中间隔阈值和预设数值均可以根据实际情况设置，本实施例对其不作具体限定。
参照图8，本发明另一个实施例提供的编码器的寿命预警方法的流程图，该方法包括但不限于以下步骤S801、步骤S802、步骤S803、步骤804、步骤805、步骤806、步骤807、步骤808、步骤809、步骤810、步骤811、步骤812、步骤813、步骤814、步骤815、步骤816和步骤817：
步骤S801，在数据存储模块中预设置光源的光衰减曲线数据和电机的轴跳影响数据；
步骤S802，获取用于驱动光源的DAC输出值的驱动基准值和光电池反馈的反馈电信号的光量基准值；
步骤S803，把获取到的数据存储在数据存储模块中；
步骤S804，计数器记录编码器的运行时间并存储；
步骤S805，获取光电池的反馈电信号；
步骤S806，判断反馈电信号是否满足光量基准范围，若是，执行步骤S804，若否，执行步骤S807；
步骤S807，读取编码器的运行时间数据；
步骤S808，读取光源光衰减曲线数据；
步骤S809，判断反馈电信号和运行时间数据是否满足光衰减曲线数据，若是，执行步骤S810，若否，执行步骤S814；
步骤S810，判断光源的亮度可调整量是否达到调整量最大值，若是，执行步骤S811，若否，执行步骤813；
步骤S811，提高光源的亮度，执行步骤S812和步骤S802；
步骤S812，记录当前的编码器的运行时间数据和对于光源的亮度调整次数，执行步骤S803；
步骤S813，确定寿命预警结果为存在老化问题的编码器需要更换。
步骤S814，判断光源的亮度可调整量是否达到调整量最大值，若是，执行步骤S815，若否，执行步骤811；
步骤S815，判断光源亮度的调整时间间隔是否符合预设间隔均匀条件，若是，执行步骤S816，若否，执行步骤S817；
步骤S816，确定寿命预警结果为编码器存在污染问题；
步骤S817，确定寿命预警结果为编码器的电机存在轴跳问题。
本实施例中的技术方案中的编码器的光量可以调整，能增加光电编码器的使用寿命和抗污染能力，节约用户成本；而且编码器通过光衰曲线数据、运行时间数据等数据分析可以预测编码器寿命，提高客户的工作效率，而且在环境污染度高的情况下也可以发出环境信息预警，提醒客户维持环境洁净度，进而达到延长编码器寿命，节约用户成本的效果。
在编码器工作的过程中，获取编码器发送的反馈电信号，当获取到的反馈电信号在光量基准范围之外时，表明编码器存在问题，此时需要对编码器的出现的真实问题情况进行进一步检测判断，那么获取编码器已经运行的运行时间数据、预设的光量基准值以及预设的光衰减曲线，并根据反馈电信号、运行时间数据、预设的光量基准值以及编码器对应的光衰减曲线，确定寿命预警结果。在本实施例的技术方案中，根据光衰减曲线和相关运行数据进行分析判断,向客户发出目标检测的编码器的寿命预警结果，从而实现向客户提前预警编码器的寿命情况，防止作业过程中编码器突然损坏而造成利益受损的问题。
本实施例中的技术方案中的各个步骤与上述实施例中对应的步骤所达到的有益效果相同，需要说明的是本实施只是编码器的寿命预警方法中的一个具体实施例，并不是编码器的寿命预警方法中的唯一实施例，还可以根据实际情况将图3-图7中的实施例的各个步骤进行组合，得到另一个的编码器的寿命预警方法的实施例。
基于上述的编码器的寿命预警方法，下面分别提出本发明的控制器、编码器和计算机可读存储介质的各个实施例。
本发明的一个实施例提供了一种控制器，该控制器包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
需要说明的是，本实施例中的控制器，可以包括如图1所示实施例中的处理器和存储器，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。
实现上述实施例的编码器的寿命预警方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的编码器的寿命预警方法。
本发明的一个实施例提供了一种编码器，编码器包括上述实施例的控制器，其解决的技术问题、技术手段、达到的技术效果均与上述实施例的控制器一致，此处不在详细赘述。
本发明实施例的还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的编码器的寿命预警方法，例如，被图1中的一个处理器1001执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的编码器的寿命预警方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S100至步骤S400、图5中的方法步骤S510至步骤S520、图6中的方法步骤S610至步骤S620、图7中的方法步骤S710至步骤S730和图8中的方法步骤S801至步骤S817。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (13)
1.一种编码器的寿命预警方法，应用于编码器，所述编码器包括光源和光电池模块，其特征在于，所述方法包括：
获取所述编码器的反馈电信号，所述反馈电信号为所述光电池模块根据接收到的所述光源输出的光信息转化得到的电信号；
在所述反馈电信号处于光量基准范围之外的情况下，获取运行时间数据；
根据所述反馈电信号与预设的光量基准值得到光衰减值；
根据所述光衰减值、所述运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述反馈电信号处于光量基准范围之外的情况下，所述方法还包括：
调整所述编码器的光源的亮度，以使所述反馈电信号处于光量基准范围之内；
记录当前所述光源的亮度调整对应的运行时间数据和亮度调整次数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光衰减值、所述运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果，包括：
在所述光衰减值和所述运行时间数据所形成的第一点与所述光衰减曲线中的第二点重合的情况下，获取所述光源的亮度可调整量；
根据所述亮度可调整量和预设的调整量最大值，确定寿命预警结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述亮度可调整量达到调整量最大值的情况下，确定所述寿命预警结果为第一预警结果，所述第一预警结果表征存在老化问题的所述编码器需要更换。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述光衰减值、所述运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果，包括：
在所述光衰减值和所述运行时间数据所形成的第一点与所述光衰减曲线中的第二点不重合的情况下，获取所述光源的亮度可调整量；
在所述亮度可调整量达到调整量最大值的情况下，获取已记录的所述亮度调整次数和所述亮度调整次数对应的运行时间数据；
根据所述亮度调整次数和所述亮度调整次数对应的运行时间数据，确定寿命预警结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度调整次数和所述亮度调整次数对应的运行时间数据，确定寿命预警结果，包括：
根据所述亮度调整次数和所述亮度调整次数对应的运行时间数据，得到多个相邻的所述亮度调整次数对应的所述运行时间数据的调整时间间隔；
根据所述调整时间间隔以及预设间隔均匀条件，确定寿命预警结果。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整时间间隔以及预设间隔均匀条件，确定寿命预警结果包括：
在所述调整时间间隔符合预设间隔均匀条件的情况下，确定所述寿命预警结果为第二预警结果，所述第二预警结果表征所述编码器存在污染问题；和/或，
在所述调整时间间隔不符合预设间隔均匀条件的情况下，确定所述寿命预警结果为第三预警结果，所述第三预警结果表征所述编码器的电机存在轴跳问题。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述光衰减值、所述运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果，包括：
在所述光衰减值和所述运行时间数据所形成的第一点与所述光衰减曲线中的第二点重合的情况下，确定所述寿命预警结果为第四预警结果，所述第四预警结果表征所述编码器的光源存在老化问题。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述光衰减值、所述运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果，包括：
在所述光衰减值和所述运行时间数据所形成的第一点与所述光衰减曲线中的第二点不重合的情况下，确定所述寿命预警结果为第五预警结果，所述第五预警结果表征所述编码器存在污染问题或者所述编码器的电机存在轴跳问题。
10.一种编码器，其特征在于，包括：
光源，用于发射光信息；
光电池模块，用于根据接收到的所述光源输出的光信息转化为反馈电信号；
控制器，用于获取所述反馈电信号；在所述反馈电信号处于光量基准范围之外的情况下，获取运行时间数据；根据所述反馈电信号与预设的光量基准值得到光衰减值；根据所述光衰减值、所述运行时间数据以及预设的光衰减曲线，确定寿命预警结果。
11.根据权利要求10所述的编码器，其特征在于，还包括光源驱动模块，所述光源驱动模块用于根据所述控制器的指令调整所述编码器的光源的亮度，以使所述反馈电信号处于光量基准范围之内。
12.根据权利要求11所述的编码器，其特征在于，还包括与所述控制器连接的数据存储模块，所述数据存储模块用于记录当前所述光源的亮度调整对应的运行时间数据和亮度调整次数。
13.根据权利要求12所述的编码器，其特征在于，所述控制器还用于：
在所述光衰减值和所述运行时间数据所形成的第一点与所述光衰减曲线中的第二点重合的情况下，获取所述光源的亮度可调整量，根据所述亮度可调整量和预设的调整量最大值，确定寿命预警结果；
或者，在所述光衰减值和所述运行时间数据所形成的第一点与所述光衰减曲线中的第二点不重合的情况下，获取所述光源的亮度可调整量，在所述亮度可调整量达到调整量最大值的情况下，获取已记录的所述亮度调整次数和所述亮度调整次数对应的运行时间数据，根据所述亮度调整次数和所述亮度调整次数对应的运行时间数据，确定寿命预警结果。
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