CN115625599A - 转子换向器抛光入垫片装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转子换向器抛光入垫片装置，包括抛光带输送机构、垫片出料机构、转子夹持机构、第一推动组件、旋转驱动组件和垫片压入机构，抛光带输送机构用于输送抛光带对转子换向器抛光，垫片出料机构用于垫片出料，且与抛光带输送机构间隔设置，转子夹持机构用于夹持转子，第一推动组件连接转子夹持机构，用于带动转子夹持机构在抛光带输送机构与垫片出料机构之间移动，旋转驱动组件用于带动转子夹持机构转动，垫片压入机构用于将垫片出料机构输出的垫片压于转子的换向器端。本申请实施例的转子换向器抛光入垫片装置，抛光和入垫片使用同一工位，工序集中，生产效率高，节省成本。

Description

转子换向器抛光入垫片装置

技术领域

本申请属于电机领域，更具体地说，是涉及一种转子换向器抛光入垫片装置。

背景技术

转子换向器位于转子上，微电机转子在整机组装前通常需要对转子换向器进行抛光，抛光后在换向器端压入垫片(止挡片)。现有技术中，转子换向器的抛光需要1个工位，抛光后在换向器端压入垫片需要1个工位，工序分散、生产效率低下。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种转子换向器抛光入垫片装置，以解决现有技术中存在的转子换向器抛光和入垫片工序分散，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种转子换向器抛光入垫片装置，包括：

抛光带输送机构，用于输送抛光带对转子换向器抛光；

垫片出料机构，与所述抛光带输送机构间隔设置，用于垫片出料；

转子夹持机构，设于所述抛光带输送机构与所述垫片出料机构之间，用于夹持转子；

第一推动组件，连接所述转子夹持机构，用于带动所述转子夹持机构在所述抛光带输送机构与所述垫片出料机构之间移动；

旋转驱动组件，用于带动所述转子夹持机构转动；

垫片压入机构，用于将所述垫片出料机构输出的所述垫片压于转子的换向器端。

在一个可选的实施例中，垫片出料机构包括垫片出料杆，所述垫片出料杆连接所述第一推动组件，所述第一推动组件用于带动所述垫片出料杆移动，所述垫片出料杆上设置有用于放置垫片的垫片出料槽，所述垫片出料槽的底壁上设置有导通孔，所述导通孔用于外接真空吸气装置产生吸力将垫片稳固地吸在所述垫片出料槽上。

在一个可选的实施例中，所述垫片压入机构包括第二推动组件、弹套和弹针，所述弹套连接所述第二推动组件，所述第二推动组件用于带动所述弹套移动，所述弹套远离所述第二推动组件一端设置有连接槽，所述连接槽内设置有第一弹簧，所述弹针可伸缩的安装在所述连接槽内，所述弹簧一端抵接所述弹针，所述弹针用于插入所述垫片内孔取所述垫片，所述弹套用于将所述弹针上的垫片压于所述转子的换向器端；

当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述抛光带输送机构位置时，所述垫片出料槽与所述弹套位置对应，所述导通孔与所述弹针位置对应，当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述垫片出料机构位置时，所述弹针与所述转子的轴的位置对应。

在一个可选的实施例中，还包括用于检测所述垫片出料槽中是否有垫片的检测电路，所述垫片出料杆和所述弹针均具有导电特性，所述检测电路电性连接所述垫片出料杆和所述弹针，所述弹套具有绝缘特性，所述导通孔的孔径大于所述弹针的直径；

当所述垫片出料槽中有垫片时，所述弹针下压插入垫片内圈，所述检测电路导通，当所述垫片出料槽中没有垫片时，所述弹针伸入所述导通孔，所述弹套接触所述垫片出料槽底壁，所述检测电路断路。

在一个可选的实施例中，所述垫片压入机构还包括：

导柱；

固定板，连接在所述导柱的一端，所述第二推动组件安装在所述固定板上；

连接头，连接所述第二推动组件的输出端，横截面呈T形；

下压板，所述下压板上对应所述导柱位置设置有连接孔，所述连接孔内设置有直线轴承，所述直线轴承套设在所述导柱上，所述弹套连接在所述下压板远离所述第二推动组件一侧；

连接座，连接在所述下压板远离所述弹套一侧，所述连接座上设置有T形槽，所述连接头限位连接在所述T形槽内；

第二弹簧，位于所述T形槽内，所述第二弹簧两端分别抵接所述连接头和所述T形槽的底面。

在一个可选的实施例中，所述垫片出料机构还包括用于装垫片的垫片出料筒和连接在所述垫片出料筒一端的垫片拨动组件，所述垫片出料筒的内部呈中空设置，所述垫片出料筒远离所述垫片拨动组件一端设置有垫片出料口，所述垫片拨动组件用于将所述垫片出料筒内的垫片从所述垫片出料口拨出，所述垫片出料杆盖于所述垫片出料口处；

当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述抛光带输送机构位置时，所述垫片出料槽与所述垫片出料口位置对应。

在一个可选的实施例中，所述垫片出料机构还包括出料杆导向块，所述垫片出料筒连接在所述出料杆导向块上，所述出料杆导向块上设置有导向槽，所述垫片出料杆滑动连接在所述导向槽内。

在一个可选的实施例中，所述转子夹持机构包括：

夹头套，中部设置有第一通孔；

夹头，包括夹持部、连接部和凸起部，所述夹持部和所述凸起部分别连接在所述连接部两端，所述连接部滑动连接在所述第一通孔内，所述夹持部呈锥头状，所述夹持部远离所述凸起部一端设置有多个开口槽和用于放置转子的容置槽，所述容置槽底壁上设置有第二通孔，所述第二通孔与所述容置槽连接处呈台阶状，各所述开口槽沿所述容置槽的侧壁和第二通孔的侧壁连通至所述夹头外侧；

第三弹簧，套设在所述连接部上，所述第三弹簧两端分别抵接所述夹头套与所述凸起部。

在一个可选的实施例中，所述抛光带输送机构包括：

出带电机；

料盘，用于输出抛光带，连接所述出带电机的输出端，所述出带电机用于带动所述料盘转动；

多个第一导带轮，用于引导抛光带经过所述转子换向器；

收带电机；

收带齿轮，连接所述收带电机，所述收带电机用于带动所述收带齿轮转动；

压带齿轮，与所述收带齿轮啮合，用于配合所述收带齿轮将抛光带回收。

在一个可选的实施例中，所述抛光带输送机构还包括：

抛光带支板，所述出带电机安装在所述抛光带支板的一端；

两个挡块，两个所述挡块连接在所述抛光带支板同一侧沿宽度方向的相对两端，所述挡块上沿所述抛光带支板长度方向设置有卡槽，两个所述卡槽相对设置；

两个第二导带轮，两个所述第二导带轮连接在所述抛光带支板同一侧沿宽度方向的相对两端；

滑块，滑动连接在所述抛光带支板上，所述滑块沿宽度方向的两端滑动连接在两个所述卡槽内；

配重块，连接在所述滑块上；

第三导带轮，连接在所述滑块上，抛光带滑动连接在两个所述第二导带轮和所述第三导带轮上。

在一个可选的实施例中，还包括制动机构，所述制动机构包括：

固定块，位于靠近所述垫片出料机构位置，靠近所述转子夹持机构一侧设置有固定槽；

制动块，一端固定连接在所述固定槽内，另一端伸出所述固定槽，当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述垫片出料机构位置时，所述制动块抵接所述夹头套。

在一个可选的实施例中，还包括：

轴承座，连接所述第一推动组件，中部设置有安装孔；

滚动轴承，固定连接在所述安装孔内，所述夹头套穿设于所述滚动轴承内圈。

在一个可选的实施例中，所述轴承座一侧设置有连接底板，所述连接底板上设置有长槽孔，所述长槽孔的长度方向与所述第一推动组件的推动方向一致，所述转子夹持机构一端伸入所述长槽孔，所述旋转驱动组件一端伸入所述长槽孔。

在一个可选的实施例中，转子换向器抛光入垫片装置还包括设于所述轴承座与所述连接底板之间的直线导轨，所述直线导轨的长度方向与所述第一推动组件的推动方向一致。

在一个可选的实施例中，所述旋转驱动组件包括:

转动电机，位于靠近所述抛光带输送机构位置；

主动轮，连接所述转动电机的输出端，当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述抛光带输送机构位置时，所述主动轮抵接所述夹头套。

在一个可选的实施例中，还包括第三推动组件，所述第三推动组件位于靠近所述垫片出料机构位置，当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述垫片出料机构位置时，所述第三推动组件的输出端抵接所述凸起部。

在一个可选的实施例中，所述第一推动组件包括第一推动气缸，所述第一推动气缸的输出端连接所述转子夹持机构，所述第二推动组件包括第二气缸，所述第二气缸的输出端连接所述连接头，所述第三推动组件包括第三气缸，当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述垫片出料机构位置时，所述第三推动组件的输出端抵接所述凸起部。

在一个可选的实施例中，还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板位于靠近所述抛光带输送机构位置，所述第二限位板位于靠近所述垫片出料机构位置，所述第一限位板与所述第二限位板用于限制所述转子夹持机构的移动范围。

在一个可选的实施例中，所述第一推动组件安装在所述第一限位板上。

在一个可选的实施例中，所述抛光带输送机构还包括抛光带安装板，所述抛光带安装板上设置抛光槽，所述抛光槽的开口朝向所述垫片出料机构，所述第一导带轮安装在所述抛光槽外侧，当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述抛光带输送机构位置时，所述转子夹持机构一端伸入所述抛光槽内。

在一个可选的实施例中，所述垫片拨动组件包括垫片拨动电机和连接在所述垫片拨动电机输出端的拨动块，所述垫片拨动电机连接在所述垫片出料筒上，所述垫片拨动电机的输出端伸入所述垫片出料筒内，所述拨动块位于所述垫片出料筒内。

在一个可选的实施例中，所述垫片出料筒包括出料筒本体和出料筒盖板，所述出料筒本体上设置有储料槽，所述出料筒盖板可拆卸的盖于所述储料槽上。

在一个可选的实施例中，还包括工作台，所述抛光带输送机构、所述垫片出料机构、所述转子夹持机构、所述第一推动组件、所述旋转驱动组件、所述垫片压入机构、所述制动组件、所述连接底板、所述限位组件和所述第三推动组件安装在所述工作台上。

在一个可选的实施例中，所述工作台上设置点动开关和控制箱，所述控制箱内设置有控制模块，所述点动开关电性连接所述控制模块，所述控制模块电性连接所述出带电机、所述收带电机、所述垫片拨动电机、所述第一推动组件、所述旋转驱动组件、所述第二推动组件和所述第三推动组件。

在一个可选的实施例中，所述工作台一侧设置有多个用于支撑所述工作台的第一支撑柱，所述工作台上设置有多个用于支撑所述垫片出料机构的第二支撑柱。

本申请实施例提供的转子换向器抛光入垫片装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的转子换向器抛光入垫片装置，设置转子夹持机构夹持转子，设置抛光带输送机构和旋转驱动组件配合给转子换向器抛光，设置垫片出料机构和垫片压入机构配合在转子的换向器端压入垫片，抛光和入垫片使用同一工位，工序集中，生产效率高，节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的转子换向器抛光入垫片装置中转子夹持机构位于靠近垫片出料机构位置时的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的转子换向器抛光入垫片装置中转子夹持机构位于靠近垫片出料机构位置时的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的转子换向器抛光入垫片装置中转子夹持机构位于靠近抛光带输送机构位置时结构示意图；

图4为图3中A的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的转子换向器抛光入垫片装置的抛光带输送机构的结构示意图；

图6为图5中B的局部放大图；

图7为本申请实施例提供的转子换向器抛光入垫片装置的垫片出料机构的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的转子换向器抛光入垫片装置的垫片出料筒和垫片拨动组件的剖视图；

图9为本申请实施例提供的转子换向器抛光入垫片装置的转子夹持机构与滚动轴承的剖视图；

图10为本申请实施例提供的转子换向器抛光入垫片装置的夹头的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的转子换向器抛光入垫片装置的垫片压入机构的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的转子换向器抛光入垫片装置的弹套和弹针的剖视图。

其中，图中各附图标记：

1、工作台；

11、连接底板；111、长槽孔；112、第一限位板；113、第二限位板；

12、点动开关；13、控制箱；14、第一支撑柱；15、第二支撑柱；16、固定块；161、制动块；17、第三推动组件；18、轴承座；181、滚动轴承；19、直线导轨；

2、抛光带输送机构；

21、出带电机；22、料盘；23、第一导带轮；24、收带电机；25、收带齿轮；26、压带齿轮；27、抛光带支板；271、挡块；2711、卡槽；272、第二导带轮；28、滑块；281、配重块；282、第三导带轮；29、抛光带安装板；291、抛光槽；

3、垫片出料机构；

31、垫片出料筒；311、出料筒本体；3111、垫片出料口；3112、储料槽；312、出料筒盖板；32、垫片拨动组件；321、垫片拨动电机；322、拨动块；33、出料杆导向块；331、导向槽；34、垫片出料杆；341、垫片出料槽；342、导通孔；343、真空接头；

4、转子夹持机构；

41、夹头套；411、夹头套锁紧螺母；42、夹头；421、夹持部；4211、容置槽；4212、开口槽；4213、第二通孔；422、连接部；4221、限位槽；423、凸起部；43、第三弹簧；

5、第一推动组件；

6、旋转驱动组件；

61、转动电机；62、主动轮；

7、垫片压入机构；

71、第二推动组件；72、弹套；721、连接槽；722、第一弹簧；73、弹针；74、导柱；75、固定板；76、连接头；77、下压板；771、直线轴承；78、连接座；781、T形槽；79、第二弹簧。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

请一并参阅图1及图2，现对本申请实施例提供的转子换向器抛光入垫片装置进行说明。转子换向器抛光入垫片装置包括抛光带输送机构2、垫片出料机构3、转子夹持机构4、第一推动组件5、旋转驱动组件6和垫片压入机构7。抛光带输送机构2用于输送抛光带对转子换向器抛光。垫片出料机构3与抛光带输送机构2间隔设置，用于垫片出料。转子夹持机构4设于抛光带输送机构2与垫片出料机构3之间，用于夹持转子。第一推动组件5连接转子夹持机构4，用于带动转子夹持机构4在抛光带输送机构2与垫片出料机构3之间移动。旋转驱动组件6用于带动转子夹持机构4转动。垫片压入机构7用于将垫片出料机构输出的垫片压于转子的换向器端。

本申请实施例提供的转子换向器抛光入垫片装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的转子换向器抛光入垫片装置，设置转子夹持机构4夹持转子，设置抛光带输送机构2和旋转驱动组件6配合给转子换向器抛光，设置垫片出料机构3和垫片压入机构7配合在转子的换向器端压入垫片，抛光和入垫片使用同一工位，工序集中，生产效率高，节省成本。

在一个实施例中，请参阅图3和图7，垫片出料机构包括垫片出料杆34，垫片出料杆34连接第一推动组件5，第一推动组件5带动垫片出料杆34移动。垫片出料杆34上设置有垫片出料槽341，垫片出料槽341用于放置垫片，垫片出料槽341深度与垫片厚度一致，保障垫片出料槽341每次只运输一个垫片。垫片出料槽341的底壁上设置有导通孔342。导通孔342的另一端连接有真空接头343，通过真空接头343外接真空吸气装置，真空吸气装置可以为真空泵。导通孔342产生吸力，将垫片稳固的吸附在垫片出料槽341内。

在一个实施例中，请参阅图11和图12，垫片压入机构7包括第二推动组件71、弹套72和弹针73。弹套72连接第二推动组件71，第二推动组件71用于带动弹套72移动。弹套72上设置有连接槽721，连接槽721位于弹套72上远离第二推动组件71一端。连接槽721内设置有第一弹簧722，弹针73可伸缩的安装在连接槽721内，第一弹簧722一端抵接弹针73。弹针73用于插入垫片内孔取垫片，弹针73上端与垫片内孔过盈连接，弹套72用于将弹针73上的垫片压于转子的换向器端。

当第一推动组件5带动转子夹持机构4移动到靠近抛光带输送机构2位置时，参阅图3，垫片出料槽341与弹套72位置对应，导通孔342与弹针73位置对应。此时，当第二推动组件71带动弹套72下压，弹针73可以插入位于垫片出料槽341内的垫片内孔，弹针73与导通孔342位置对应，方便弹针73插入导通孔342，避免与垫片出料槽341干涉，导致取垫片失败。

当第一推动组件5带动转子夹持机构4移动到靠近垫片出料机构3位置时，参阅图1，弹针73与转子的轴的位置对应，此时，当第二推动组件71带动弹套72下压，垫片套在弹针73上，弹针73抵接转子的轴，弹针73回退到连接槽721内，弹套72将垫片压于转子的换向器端。

在一个实施例中，请参阅图3和图7，转子换向器抛光入垫片装置还包括检测电路，检测电路用于检测垫片出料槽341中是否有垫片。垫片出料杆34和弹针73均具有导电特性，检测电路电性连接垫片出料杆34和弹针73，弹套72具有绝缘特性，导通孔342的孔径大于弹针73的直径。

检测电路可以包括电源、灯泡和导线，导线将电源、灯泡、垫片出料杆34和弹针73串联。

当垫片出料槽341中有垫片时，弹针73下压插入垫片内圈，检测电路导通，灯泡发光。当垫片出料槽341中没有垫片时，弹针73伸入导通孔342，弹套72接触垫片出料槽341底壁，检测电路断路，灯泡不亮。

在一个实施例中，请参阅图1和图12，垫片压入机构7还包括导柱74、固定板75、连接头76、下压板77、连接座78和第二弹簧79。固定板75连接在导柱74的一端，第二推动组件71安装在固定板75上。连接头76连接第二推动组件71的输出端，连接头76的横截面呈T形。下压板77上设置有连接孔，连接孔对应导柱74位置，连接孔内设置有直线轴承771，直线轴承771套设在导柱74上。弹套72连接在下压板77上，且位于下压板77远离第二推动组件71一侧。设置直线轴承771，保障下压板77沿导柱74的长度方向移动更加平稳。连接座78连接在下压板77上，且位于下压板77远离弹套72一侧，连接座78上设置有T形槽781，连接头76限位连接在T形槽781内。通过设置T形的连接头76倒扣在T形槽781内，保障第二推动组件71可以带动连接座78沿导柱74的长度方向来回移动。第二弹簧79位于T形槽781内，第二弹簧79两端分别抵接连接头76和T形槽781的底壁。设置第二弹簧79用来缓冲，避免弹套72下压过程给转子的换向器端施加过大的按压力，避免损坏产品。

在一个实施例中，请参阅图1、图7和图8，垫片出料机构3还包括垫片出料筒31和垫片拨动组件32，垫片出料筒31用于装垫片，垫片拨动组件32连接在垫片出料筒31一端，垫片出料筒31的内部呈中空设置。垫片出料筒31一端设置有垫片出料口3111，垫片出料口3111位于垫片出料筒31远离垫片拨动组件32一端，垫片拨动组件32用于将垫片出料筒31内的垫片从垫片出料口3111拨出，垫片出料杆34盖于垫片出料口3111处。垫片出料杆34用于避免垫片从垫片出料口3111脱落。

当第一推动组件5带动转子夹持机构4移动到靠近抛光带输送机构2位置时，参阅图3，垫片出料槽341与垫片出料口3111位置对应，垫片拨动组件32拨动垫片落入垫片出料槽341内，导通孔342真空吸气将垫片吸附在垫片出料槽341内。

在一个实施例中，请参阅图7，垫片出料机构3还包括出料杆导向块33，垫片出料筒31连接在出料杆导向块33上。出料杆导向块33上设置有导向槽331，垫片出料杆34滑动连接在导向槽331内。导向槽331用于对垫片出料杆34进行导向，还能将垫片出料杆34抵在垫片出料筒31上，保障垫片出料杆34始终封堵垫片出料口3111，避免垫片出料筒31内的垫片脱落。

在一个实施例中，请参阅图3、图4、图9和图10，转子夹持机构4包括夹头套41、夹头42和第三弹簧43。夹头套41中部设置有第一通孔。夹头42包括夹持部421、连接部422和凸起部423，夹持部421和凸起部423分别连接在连接部422两端，连接部422滑动连接在第一通孔内。凸起部423可以是锁紧螺母，方便拆装，方便将夹头42插入第一通孔。夹持部421呈锥头状，方便第一通孔对夹持部421锁紧。夹持部421远离凸起部423一端设置有容置槽4211和多个开口槽4212，容置槽4211用于放置转子，容置槽4211底壁上设置有第二通孔4213，第二通孔4213与容置槽4211的连接处呈台阶状，方便放置转子，避免转子沿第二通孔4213脱落。开口槽4212沿容置槽4211的侧壁和第二通孔4213的侧壁连通至夹头42外侧。设置开口槽4212，可以增加夹持部421的弹性。当夹持部421全部伸出第一通孔，多个开口槽4212展开，方便将转子放入容置槽4211内，当夹持部421的部分卡入第一通孔内，多个开口槽4212收紧，夹持部421将转子夹紧。第三弹簧43套设在连接部422上，第三弹簧43两端分别抵接夹头套41与凸起部423。设置第三弹簧43，方便推动凸起部423远离夹头套41，保障夹持部421的部分卡在第一通孔内，多个开口槽4212收紧，夹持部421将转子夹紧。

在一个实施例中，请参阅图3、图4、图9和图10，夹头42的连接部422的外表面上设置有限位槽4221,限位槽4221沿夹头42的长度方向设置，第一通孔内壁上对应限位槽4221位置设置有限位凸起，限位凸起滑动连接在限位槽4221内。限位凸起可以是螺钉穿过夹头套41侧壁凸出第一通孔的部分。设置限位凸起和限位槽4221配合连接，保障夹头42只能沿第一通孔的轴向移动，不能在第一通孔内转动。保障旋转驱动组件6带动夹头套41转动时，夹头套41带动夹头42转动。

在一个实施例中，请参阅图1和图5，抛光带输送机构2包括出带电机21、料盘22、多个第一导带轮23、收带电机24、收带齿轮25和压带齿轮26。料盘22用于输出抛光带，料盘22连接出带电机21的输出端，出带电机21用于带动料盘22转动。多个第一导带轮23用于引导抛光带经过转子换向器，收带齿轮25连接收带电机24，收带电机24用于带动收带齿轮25转动。压带齿轮26与收带齿轮25啮合，用于配合收带齿轮25将抛光带回收。

在一个实施例中，请参阅图1、图5和图6，抛光带输送机构2还包括抛光带支板27、两个挡块271、两个第二导带轮272、滑块28和配重块281。出带电机21安装在抛光带支板27的一端。两个挡块271连接在抛光带支板27上，且位于抛光带支板27同一侧沿宽度方向的相对两端。挡块271上设置有卡槽2711，卡槽2711沿抛光带支板27长度方向设置，两个卡槽2711相对设置。两个第二导带轮272连接在抛光带支板27上，且位于抛光带支板27同一侧沿宽度方向的相对两端。滑块28滑动连接在抛光带支板27上，滑块28沿宽度方向的两端滑动连接在两个卡槽2711内。卡槽2711用于限制滑块28的移动方向为抛光带支板27的长度方向，保障滑块28的滑动稳定性。配重块281，连接在滑块28上，第三导带轮282连接在滑块28上，抛光带滑动连接在两个第二导带轮272和第三导带轮282上。抛光带经过一个第二导带轮272，中部经过第三导带轮282，再经过另一个第二导带轮272，抛光带在两个第二导带轮272和第三导带轮282之间的路径呈V形。设置配重块281可以将抛光带绷紧，保障抛光效果。

在一个实施例中，请参阅图3和图9，转子换向器抛光入垫片装置还包括制动机构，制动机构包括固定块16和制动块161，固定块16位于靠近垫片出料机构3位置，固定块16上设置有固定槽，固定槽位于固定块16上靠近转子夹持机构4一侧。制动块161一端固定连接在固定槽内，另一端伸出固定槽。当第一推动组件5带动转子夹持机构4移动到靠近垫片出料机构3位置时，制动块161抵接夹头套41。制动块161为耐磨材质，可以是制动橡胶。通过制动块161将转子夹持机构4制动，方便给转子夹持机构4的容置槽4211内放置转子，以及方便给转子夹持机构4上的转子的换向器端压入垫片。

在一个实施例中，请参阅图3、图4和图9，转子换向器抛光入垫片装置还包括轴承座18和滚动轴承181，轴承座18连接第一推动组件5，中部设置有安装孔。滚动轴承181固定连接在安装孔内，夹头套41穿设于滚动轴承181内圈。通过设置轴承座18和滚动轴承181，且夹头套41连接在滚动轴承181内圈，方便保持夹头套41的水平位置，方便旋转驱动组件6带动夹头套41转动。

在一个实施例中，请参阅图3，轴承座18一侧设置有连接底板11。连接底板11上设置有长槽孔111，长槽孔111的长度方向与第一推动组件5的推动方向一致，转子夹持机构4一端伸入长槽孔111，旋转驱动组件6一端伸入长槽孔111，长槽孔111也能起到限位作用。设置连接底板11，方便安装转子夹持机构4。

在一个实施例中，请参阅图2，转子换向器抛光入垫片装置还包括直线导轨19，直线导轨19设于轴承座18与连接底板11之间，直线导轨19的长度方向与第一推动组件5的推动方向一致，设置直线导轨19，保障第一推动组件5推动轴承座18移动时更平稳。

在一个实施例中，请参阅图2、图3、图4和图9，旋转驱动组件6包括转动电机61和主动轮62，转动电机61位于靠近抛光带输送机构2位置。主动轮62连接转动电机61的输出端，当第一推动组件5带动转子夹持机构4移动到靠近抛光带输送机构2位置时，主动轮62抵接夹头套41。夹头套41下端设置有夹头套锁紧螺母411，夹头套锁紧螺母411与主动轮62抵接。主动轮62为耐磨材质，可以为橡胶。转动电机61转动，带动主动轮62转动，带动夹头套41转动，带动转子转动方便抛光。

在一个实施例中，请参阅图3，转子换向器抛光入垫片装置还包括第三推动组件17，第三推动组件17位于靠近垫片出料机构3位置。当第一推动组件5带动转子夹持机构4移动到靠近垫片出料机构3位置时，第三推动组件17的输出端抵接凸起部423。第三推动组件17的推动方向与夹头42的长度方向一致，第三推动组件17的输出端推动凸起部423，推动夹头42沿夹头套41的第一通孔移动，夹持部421处于松开状态，夹持部421上多个开口槽4212展开，方便在容置槽4211内放置转子。

在一个实施例中，请参阅图3、图9和图11，第一推动组件5包括第一推动气缸，第一推动气缸的输出端连接转子夹持机构4。第二推动组件71包括第二气缸，第二气缸的输出端与连接头76相连。第三推动组件17包括第三气缸，当第一推动组件5带动转子夹持机构4移动到靠近垫片出料机构3位置时，第三推动组件17的输出端抵接凸起部423。设置第一推动气缸带动转子夹持机构4来回移动。设置第二推动气缸带动弹针73取垫片，以及带动弹套72和弹针73压入垫片。设置第三推动气缸推动夹头42方便放置转子。

在一个实施例中，请参阅图2，转子换向器抛光入垫片装置还包括限位组件，限位组件包括第一限位板112和第二限位板113。第一限位板112位于靠近抛光带输送机构2位置，第二限位板113位于靠近垫片出料机构3位置，第一限位板112与第二限位板113用于限制转子夹持机构4的移动范围。第一推动组件5安装在第一限位板112上。

在一个实施例中，请参阅图1和图5，抛光带输送机构2还包括抛光带安装板29。抛光带安装板29上设置抛光槽291，抛光槽291的开口朝向垫片出料机构3，第一导带轮23安装在抛光槽291外侧，方便将抛光带绷紧。当第一推动组件5带动转子夹持机构4移动到靠近抛光带输送机构2位置时，转子夹持机构4一端伸入抛光槽291内，转子换向器位接触抛光带。

在一个实施例中，请参阅图7和图8，垫片拨动组件32包括垫片拨动电机321和拨动块322，垫片拨动电机321连接在垫片出料筒31上，拨动块322连接在垫片拨动电机321输出端上。垫片拨动电机321的输出端伸入垫片出料筒31内，拨动块322位于垫片出料筒31内。垫片拨动电机321转动，带动拨动块322转动，拨动垫片出料筒31内的垫片，使得垫片可以移动垫片出料口3111位置，方便导通孔342将垫片真空吸附在垫片出料槽341内。

在一个实施例中，请参阅图7和图8，垫片出料筒31包括出料筒本体311和出料筒盖板312，出料筒本体311上设置有储料槽3112，出料筒盖板312可拆卸的盖于储料槽3112上。设置可拆卸的出料筒盖板312，方便给垫片出料筒31内装入垫片，方便在垫片出料筒31上安装垫片拨动组件32。

在一个实施例中，转子换向器抛光入垫片装置还可以包括工作台1，抛光带输送机构2、垫片出料机构3、转子夹持机构4、第一推动组件5、旋转驱动组件6、垫片压入机构7、制动组件、连接底板11、限位组件和第三推动组件17安装在工作台1上。通过工作台1将多个机构联系起来，拆装方便，方便加工，方便机器移动运输。

在一个实施例中，请参阅图1，工作台1上设置点动开关12和控制箱13，控制箱13内设置有控制模块，点动开关12电性连接控制模块。控制模块电性连接出带电机21、收带电机24、垫片拨动电机321、第一推动组件5、旋转驱动组件6、第二推动组件71和第三推动组件17。控制箱13方便供电和控制。点动开关12方便人员点动操作。

在一个实施例中，请参阅图1，工作台1一侧设置有多个第一支撑柱14，第一支撑柱14用于支撑工作台1。工作台1上设置有多个第二支撑柱15，第二支撑柱15用于支撑垫片出料机构3。

本申请实施例的转子换向器抛光入垫片装置的工作原理：

机器初始状态下，第一气缸的输出端伸出，转子夹持机构4位于靠近垫片出料机构3位置，夹头42置于垫片压入机构7的弹针73的正下方，此时垫片出料槽341与垫片出料口3111位置对应。

第三气缸的输出端向上推出，推动夹头42沿夹头套41的第一通孔移动，夹持部421处于松开状态，夹持部421上多个开口槽4212展开，第二气缸的输出端未推出，弹针73处于夹持部421上方。抛光带传送机构的出带电机21和收带电机24未转动，垫片出料机构3的垫片拨动电机321一直转动，拨动垫片出料筒31内的垫片，垫片出料杆34的导通孔342真空吸气，旋转驱动组件6的转动电机61一直转动。

将转子放入夹头42的容置槽4211内，转子换向器朝上，按下点动开关12，第三气缸的输出端向下退回，第三弹簧43推动凸起部423远离夹头套41，夹持部421一部分伸入第一通孔内，夹持部421的开口槽4212收紧，夹持部421夹紧转子。

第一气缸的输出端回退，转子夹持机构4位于靠近抛光带输送机构2位置，转子夹持机构4一端伸入抛光槽291内，转动机构的主动轮62抵接夹头套41，主动轮62带动夹头套41转动，此时抛光带刚好压在转子换向器表面上。同时出带电机21和收带电机24转动，带动抛光带走动，进行抛光。此时垫片也被垫片出料杆34带出。

第二气缸的输出端向下推出，当垫片出料杆34的垫片出料槽341中有垫片时，弹针73插入垫片内孔中，检测电路导通。当垫片出料杆34的垫片出料槽341中没有垫片时，弹针73插入垫片内孔中，检测电路断路，第一推动气缸的输出端推动转子夹持机构4到靠近垫片出料机构3位置，垫片出料槽341与垫片出料口3111位置，垫片出料杆34重复取垫片操作。第一推动气缸的输出端回退，带动转子夹持机构4到靠近抛光带输送机构2位置，重复垫片检测，直至检测电路导通。

第二气缸的输出端向上退回，完成取垫片操作。第一气缸的输出端推动转子夹持机构4到靠近垫片出料机构3位置，夹头42到达垫片压入机构7的弹针73正下方。制动机构的制动块161摩擦夹头套41，使夹头套41停止转动。

第二气缸的输出端向下推动，将弹针73上的垫片推压入转子换向器端的轴中，弹针73回退到连接槽721内，弹套72将垫片压紧，之后第二气缸的输出端向上退回，完成压入垫片动作。

第三气缸的输出端向上推出，推动夹头42沿夹头套41的第一通孔移动，夹持部421处于松开状态，夹持部421上多个开口槽4212展开，将抛光好且入好垫片的转子取走，在容置槽4211内放置待加工转子，重复上述动作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，包括：

抛光带输送机构，用于输送抛光带对转子换向器抛光；

垫片出料机构，与所述抛光带输送机构间隔设置，用于垫片出料；

转子夹持机构，设于所述抛光带输送机构与所述垫片出料机构之间，用于夹持转子；

第一推动组件，连接所述转子夹持机构，用于带动所述转子夹持机构在所述抛光带输送机构与所述垫片出料机构之间移动；

旋转驱动组件，用于带动所述转子夹持机构转动；

垫片压入机构，用于将所述垫片出料机构输出的所述垫片压于所述转子的换向器端。

2.如权利要求1所述的转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，所述垫片出料机构包括垫片出料杆，所述垫片出料杆连接所述第一推动组件，所述第一推动组件用于带动所述垫片出料杆移动，所述垫片出料杆上设置有用于放置垫片的垫片出料槽，所述垫片出料槽的底壁上设置有导通孔，所述导通孔用于外接真空吸气装置产生吸力将垫片稳固地吸在所述垫片出料槽上。

3.如权利要求2所述的转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，所述垫片压入机构包括第二推动组件、弹套和弹针，所述弹套连接所述第二推动组件，所述第二推动组件用于带动所述弹套移动，所述弹套远离所述第二推动组件一端设置有连接槽，所述连接槽内设置有第一弹簧，所述弹针可伸缩的安装在所述连接槽内，所述弹簧一端抵接所述弹针，所述弹针用于插入所述垫片内孔取所述垫片，所述弹套用于将所述弹针上的垫片压于所述转子的换向器端；

当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述抛光带输送机构位置时，所述垫片出料槽与所述弹套位置对应，所述导通孔与所述弹针位置对应，当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述垫片出料机构位置时，所述弹针与所述转子的轴的位置对应。

4.如权利要求3所述的转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，还包括用于检测所述垫片出料槽中是否有垫片的检测电路，所述垫片出料杆和所述弹针均具有导电特性，所述检测电路电性连接所述垫片出料杆和所述弹针，所述弹套具有绝缘特征，所述导通孔的孔径大于所述弹针的直径；

当所述垫片出料槽中有垫片时，所述弹针下压插入垫片内圈，所述检测电路导通，当所述垫片出料槽中没有垫片时，所述弹针伸入所述导通孔，所述弹套接触所述垫片出料槽底壁，所述检测电路断路。

5.如权利要求3所述的转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，所述垫片压入机构还包括：

导柱；

固定板，连接在所述导柱的一端，所述第二推动组件安装在所述固定板上；

连接头，连接所述第二推动组件的输出端，横截面呈T形；

下压板，所述下压板上对应所述导柱位置设置有连接孔，所述连接孔内设置有直线轴承，所述直线轴承套设在所述导柱上，所述弹套连接在所述下压板远离所述第二推动组件一侧；

连接座，连接在所述下压板远离所述弹套一侧，所述连接座上设置有T形槽，所述连接头限位连接在所述T形槽内；

第二弹簧，位于所述T形槽内，所述第二弹簧两端分别抵接所述连接头和所述T形槽的底面。

6.如权利要求2所述的转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，所述垫片出料机构还包括用于装垫片的垫片出料筒和连接在所述垫片出料筒一端的垫片拨动组件，所述垫片出料筒的内部呈中空设置，所述垫片出料筒远离所述垫片拨动组件一端设置有垫片出料口，所述垫片拨动组件用于将所述垫片出料筒内的垫片从所述垫片出料口拨出，所述垫片出料杆盖于所述垫片出料口处；

当所述第一推动组件带动所述转子夹持机构移动到靠近所述抛光带输送机构位置时，所述垫片出料槽与所述垫片出料口位置对应。

7.如权利要求6所述的转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，所述垫片出料机构还包括出料杆导向块，所述垫片出料筒连接在所述出料杆导向块上，所述出料杆导向块上设置有导向槽，所述垫片出料杆滑动连接在所述导向槽内。

8.如权利要求1-7任一项所述的转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，所述转子夹持机构包括：

夹头套，中部设置有第一通孔；

夹头，包括夹持部、连接部和凸起部，所述夹持部和所述凸起部分别连接在所述连接部两端，所述连接部滑动连接在所述第一通孔内，所述夹持部呈锥头状，所述夹持部远离所述凸起部一端设置有多个开口槽和用于放置转子的容置槽，所述容置槽底壁上设置有第二通孔，所述第二通孔与所述容置槽连接处呈台阶状，各所述开口槽沿所述容置槽的侧壁和所述第二通孔的侧壁连通至所述夹头外侧；

第三弹簧，套设在所述连接部上，所述第三弹簧两端分别抵接所述夹头套与所述凸起部。

9.如权利要求1-7任一项所述的转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，所述抛光带输送机构包括：

出带电机；

料盘，用于输出抛光带，连接所述出带电机的输出端，所述出带电机带动所述料盘转动；

多个第一导带轮，用于引导抛光带经过所述转子换向器；

收带电机；

收带齿轮，连接所述收带电机，所述收带电机带动所述收带齿轮转动；

压带齿轮，与所述收带齿轮啮合，用于配合所述收带齿轮将抛光带回收。

10.如权利要求9所述的转子换向器抛光入垫片装置，其特征在于，所述抛光带输送机构还包括：

抛光带支板，所述出带电机安装在所述抛光带支板的一端；

两个挡块，两个所述挡块连接在所述抛光带支板同一侧沿宽度方向的相对两端，所述挡块上沿所述抛光带支板长度方向设置有卡槽，两个所述卡槽相对设置；

两个第二导带轮，两个所述第二导带轮连接在所述抛光带支板同一侧沿宽度方向的相对两端；

滑块，滑动连接在所述抛光带支板上，所述滑块沿宽度方向的两端滑动连接在两个所述卡槽内；

配重块，连接在所述滑块上；

第三导带轮，连接在所述滑块上，抛光带滑动连接在两个所述第二导带轮和所述第三导带轮上。

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