CN115622334A - 一种应用于电机控制器的滤波器和滤波方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种应用于电机控制器的滤波器和滤波方法。所述滤波器包括：磁环单元，包括同轴分布的高频磁环和低频磁环；电极单元，包括若干个地电极以及并排分布的正电极和负电极，其中，正电极和负电极同轴贯穿磁环单元，且正电极和负电极的输出端靠近磁环单元；差模抑制单元，靠近正电极和负电极的输入端，并分别与正电极和负电极电性连接；第一共模抑制单元，靠近正电极和负电极的输入端，并分别与正电极、地电极以及负电极电性连接；第二共模抑制单元，靠近正电极和负电极的输出端，并分别与正电极、地电极以及负电极电性连接。采用本方法能够提高电机控制器内滤波器的集成性。

Description

一种应用于电机控制器的滤波器和滤波方法

技术领域

本申请涉及新能源汽车的电机控制器技术领域，特别是涉及一种应用于电机控制器的滤波器和滤波方法。

背景技术

电机控制器作为新能源汽车内部的核心器件，其对整车的安全性和可靠性起着至关重要的作用。目前普遍采用功率半导体器件进行脉冲宽度调制控制，来实现对电机控制器输出电压的调节。而功率半导体器件的快速通断会产生较高的电流变化率和电压变化率，导致电磁干扰的生成。

这种电磁干扰不仅会使电机控制器不能满足标准的电磁兼容性(ElectromagneticMagneticCompatibility，EMC)要求，还会使整车不能满足标准的电磁兼容性要求。电磁兼容性是指电子设备或网络系统具有一定的抵抗电磁干扰的能力，同时不能产生过量的电磁辐射。

为此，现有技术通常在电机控制器中设置滤波器对功率半导体器件产生的电磁干扰进行过滤，但随着国标对电磁兼容性的要求越来越高，电机控制器内的滤波器的集成性还有待提高。

发明内容

基于此，提供一种应用于电机控制器的滤波器和滤波方法，以提高电机控制器内滤波器的集成性。

第一方面，提供一种应用于电机控制器的滤波器，所述滤波器包括：

磁环单元，包括同轴分布的高频磁环和低频磁环；

电极单元，包括若干个地电极以及并排分布的正电极和负电极，其中，所述正电极和所述负电极同轴贯穿所述磁环单元，且所述正电极和所述负电极的输出端靠近所述磁环单元；

差模抑制单元，靠近所述正电极和所述负电极的输入端，并分别与所述正电极和所述负电极电性连接；

第一共模抑制单元，靠近所述正电极和所述负电极的输入端，并分别与所述正电极、所述地电极以及所述负电极电性连接；

第二共模抑制单元，靠近所述正电极和所述负电极的输出端，并分别与所述正电极、所述地电极以及所述负电极电性连接。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，所述正电极和所述负电极的形状相同，其中，所述正电极包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端和所述第二臂的第二端电性连接，所述第一臂的第二端作为所述正电极的输出端，所述第二臂的第一端作为所述正电极的输入端。

结合第一方面，在第一方面的第二种可实施方式中，所述差模抑制单元包括第一电容器；其中，所述第一电容器位于所述正电极和所述负电极之间，并朝向所述正电极以及所述负电极的第一臂和第二臂连接处的内角，所述第一电容器分别与所述正电极和所述负电极电性连接。

结合第一方面，在第一方面的第三种可实施方式中，所述第一共模抑制单元包括第二电容器和第三电容器；

其中，所述第二电容器和其中一个所述地电极分布在所述正电极远离所述负电极的一侧，并靠近所述第一臂与所述第二臂的连接处，所述第二电容器分别与所述正电极和所述地电极电性连接；

所述第三电容器和其中一个所述地电极分布在所述负电极远离所述正电极的一侧，并靠近所述第一臂与所述第二臂的连接处，所述第三电容器分别与所述负电极和所述地电极电性连接；

所述第一电容器、所述第二电容器、所述第三电容器以及两个所述地电极的分布方向与所述第一臂的延伸方向垂直，且所述第二电容器、所述第三电容器以及两个所述地电极同轴分布。

结合第一方面，在第一方面的第四种可实施方式中，所述第二共模抑制单元包括第四电容器和第五电容器；其中，所述第四电容器分布在所述正电极的第一臂朝向所述第二臂的一侧，所述第五电容器分布在所述负电极的第一臂朝向所述第二臂的一侧，其中一个所述地电极分布在所述第四电容器朝向所述正电极输出端的一侧并靠近所述第五电容器，所述第四电容器分别与所述正电极和所述地电极电性连接，所述第五电容器分别与所述负电极和所述地电极电性连接。

结合第一方面，在第一方面的第五种可实施方式中，所述第一电容器串联在所述正电极和所述负电极之间；

所述第二电容器和所述第三电容器串联，所述第二电容器远离所述第三电容器的一端和所述第三电容器远离所述第二电容器的一端串联在所述正电极和所述负电极之间，且所述第二电容器和所述第三电容器之间的连接点接地；

所述第四电容器和所述第五电容器串联，所述第四电容器远离所述第五电容器的一端和所述第五电容器远离所述第四电容器的一端串联在所述正电极和所述负电极之间，且所述第四电容器和所述第五电容器之间的连接点接地；

所述高频磁环和所述低频磁环同轴套设在并排布置的正电极和负电极上，且所述高频磁环和所述低频磁环位于所述第二电容器与所述第三电容器的连接线路和所述第四电容器与所述第五电容器的连接线路之间。

结合第一方面，在第一方面的第六种可实施方式中，还包括：

印制电路板，通过引脚分别与所述正电极、所述负电极、靠近所述第二电容器的地电极以及靠近所述第三电容器的地电极连接，所述印制电路板靠近所述正电极和所述负电极的第一臂与第二臂的连接处，并朝向所述第一臂和所述第二臂连接处的外角，所述印制电路板的延伸方向与所述正电极的延伸方向垂直；

其中，所述第一电容器的两个引脚通过所述印制电路板分别与所述正电极和所述负电极电性连接；

所述第二电容器的两个引脚通过所述印制电路板分别与所述正电极和所述地电极电性连接；

所述第三电容器的两个引脚通过所述印制电路板分别与所述负电极和所述地电极电性连接。

结合第一方面，在第一方面的第七种可实施方式中，还包括第一壳体，所述差模抑制单元、所述第一共模抑制单元和所述第二共模抑制单元绝缘连接在所述第一壳体内。

结合第一方面，在第一方面的第八种可实施方式中，还包括第二壳体，所述高频磁环和所述低频磁环绝缘连接在所述第二壳体内。

第二方面，提供一种应用于电机控制器的滤波方法，包括：

获取来自电机控制器的噪声信号；

在所述噪声信号为差模信号，且所述噪声信号的频率大于预设的频率阈值的情况下，通过差模抑制单元和高频磁环对所述噪声信号进行过滤；

在所述噪声信号为差模信号，且所述噪声信号的频率小于所述频率阈值的情况下，通过所述差模抑制单元和低频磁环对所述噪声信号进行过滤；

在所述噪声信号为共模信号，且所述噪声信号的频率大于所述频率阈值的情况下，通过第一共模抑制单元、所述高频磁环和第二共模抑制单元，对所述噪声信号进行过滤；

在所述噪声信号为共模信号，且所述噪声信号的频率小于所述频率阈值的情况下，通过所述第一共模抑制单元、所述低频磁环和所述第二共模抑制单元，对所述噪声信号进行过滤。

上述应用于电机控制器的滤波器和滤波方法，所述滤波器包括磁环单元、电极单元、差模抑制单元、第一共模抑制单元和第二共模抑制单元，其中，磁环单元包括同轴分布的高频磁环和低频磁环，电极单元包括若干个地电极以及并排分布的正电极和负电极；所述正电极和所述负电极同轴贯穿所述磁环单元，且其输出端与所述磁环单元靠近；所述差模抑制单元与所述正电极和所述负电极的输入端靠近，并分别与所述正电极和所述负电极电性连接；所述第一共模抑制单元靠近所述正电极和所述负电极的输入端，并分别与所述正电极、地电极和负电极电性连接；所述第二共模抑制单元靠近所述正电极和所述负电极的输出端，并分别与所述正电极、地电极和负电极电性连接。可见，上述滤波器可对差模高频、差模低频、共模高频和共模低频四种类型的电磁干扰进行过滤，能够提高电机控制器内滤波器的集成性。

附图说明

图1为一个实施例中应用于电机控制器的滤波器的结构框图；

图2为一个实施例中应用于电机控制器的滤波器的结构框图；

图3为一个实施例中滤波器另一个视角的滤波器的结构框图；

图4为一个实施例中应用于电机控制器的滤波器的电路原理图。

图中标记说明：1、滤波器；11、磁环单元；111、高频磁环；112、低频磁环；121、地电极；122、正电极；123、负电极；124、第一臂；125、第二臂；131、第一电容器；141、第二电容器；142、第三电容器；151、第四电容器；152、第五电容器；16、印制电路板；171、第一壳体；172、第二壳体；181、第一连接电极；182、第二连接电极。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

电极控制器是新能源汽车内部的核心器件之一，其对整车的安全性和可靠性起着至关重要的作用。在对电机控制器输出电压进行调节的过程中，会产生电磁干扰，为了对该电磁干扰进行过滤，通常在电机控制器中设置滤波器。然而，现有技术的滤波器的兼容性较差，只能对低频或高频干扰进行滤波，且集成性较低、体积较大。

为此，本申请提出了一种应用于电机控制器的滤波器和滤波方法，所述滤波器包括：磁环单元、电极单元、差模抑制单元、第一共模抑制单元和第二共模抑制单元；其中，磁环单元包括同轴分布的高频磁环和低频磁环；电极单元包括若干个地电极以及并排分布的正电极和负电极；正电极和负电极同轴贯穿磁环单元；差模抑制单元分别与正电极和负电极电性连接；第一共模抑制单元分别与正电极、地电极和负电极电性连接；第二共模抑制单元分别与正电极、地电极和负电极电性连接。本申请的滤波器结构紧凑、体积小，且可以对差模高频、差模低频、共模高频和共模低频四种类型的电磁干扰进行过滤，可见，本申请所述的应用于电机控制器的滤波器改善了现有技术中集成性较低、体积较大和兼容性较差的现象。

在一个实施例中，如图1、图2和图3所示，提供了一种应用于电机控制器的滤波器，所述滤波器1包括：

磁环单元11，包括同轴分布的高频磁环111和低频磁环112。如图1所示，高频磁环111和低频磁环112同轴分布，且互相靠近以达到连接紧凑的目的。如图2所示，所述滤波器1还包括第二壳体172，所述高频磁环111和所述低频磁环112绝缘连接在所述第二壳体172内。需要说明的是，本申请的高频磁环111和低频磁环112采用没有气隙的磁环，这是因为，没有气隙的磁环的磁路连续，磁环的整体磁导率较高，可以使导磁更均匀。

在其他实施例中，也可以选用带有气隙的磁环，本申请对此不做限定，只要能满足可以对高频干扰和低频干扰进行滤波的需求，都应当认为是本说明书记载的范围。

电极单元，包括若干个地电极121以及并排分布的正电极122和负电极123，其中，所述正电极122和所述负电极123同轴贯穿所述磁环单元11，且所述正电极122和所述负电极123的输出端靠近所述磁环单元11。

如图1和3所示，在本实施例中，电极单元包括三个地电极121以及并排分布的正电极122和负电极123。其中，所述正电极122和所述负电极123的形状相同，所述正电极122包括第一臂124和第二臂125，所述第一臂124的第一端和所述第二臂125的第二端电性连接，所述第一臂124的第二端作为所述正电极122的输出端，所述第二臂125的第一端作为所述正电极122的输入端。正电极122和负电极123同轴贯穿磁环单元11，且正电极122和负电极123的输出端与磁环单元11靠近。

需要说明的是，本申请不对磁环单元11中高频磁环111和低频磁环112在轴向上的相对位置进行限定，即可以是低频磁环112相较于高频磁环111更靠近正电极122和负电极123的输出端，也可以是高频磁环111相较于低频磁环112更靠近正电极122和负电极123的输出端，这两种分布方式都能实现对高频干扰和低频干扰的滤波，下文不再对此进行赘述。

差模抑制单元，靠近所述正电极122和所述负电极123的输入端，并分别与所述正电极122和所述负电极123电性连接。如图1所示，在本实施例中，差模抑制单元包括第一电容器131。其中，所述第一电容器131位于所述正电极122和所述负电极123之间，并朝向所述正电极122以及所述负电极123的第一臂124和第二臂125连接处的内角，所述第一电容器131分别与所述正电极122和所述负电极123电性连接。

第一共模抑制单元，靠近所述正电极122和所述负电极123的输入端，并分别与所述正电极122、所述地电极121以及所述负电极123电性连接。如图1所示，在本实施例中，第一共模抑制单元包括第二电容器141和第三电容器142。

其中，所述第二电容器141和其中一个所述地电极121分布在所述正电极122远离所述负电极123的一侧，并靠近所述第一臂124与所述第二臂125的连接处；且为了便于连接，所述第二电容器141相较于所述地电极121更靠近所述第一臂124和所述第二臂125的连接处，所述第二电容器141分别与所述正电极122和所述地电极121电性连接。

所述第三电容器142和其中一个所述地电极121分布在所述负电极123远离所述正电极122的一侧，并靠近所述第一臂124与所述第二臂125的连接处；且为了便于连接，所述第三电容器142相较于所述地电极121更靠近所述第一臂124和所述第二臂125的连接处，所述第三电容器142分别与所述负电极123和所述地电极121电性连接。

需要说明的是，为了使本申请所述的滤波器1达到结构紧凑以减小体积的目的，所述第一电容器131、所述第二电容器141、所述第三电容器142以及两个所述地电极121的分布方向与所述第一臂124的延伸方向垂直，且所述第二电容器141、所述第三电容器142以及两个所述地电极121同轴分布。

在本实施例中，如图1所示，所述滤波器1还包括印制电路板16，印制电路板16通过引脚分别与所述正电极122、所述负电极123、靠近所述第二电容器141的地电极121以及靠近所述第三电容器142的地电极121连接，且所述印制电路板16靠近所述正电极122和所述负电极123的第一臂124与第二臂125的连接处，并朝向所述第一臂124和所述第二臂125连接处的外角，所述印制电路板16的延伸方向与所述正电极122的延伸方向垂直。其中，所述第一电容器131的两个引脚通过所述印制电路板16分别与所述正电极122和所述负电极123电性连接；所述第二电容器141的两个引脚通过所述印制电路板16分别与所述正电极122和所述地电极121电性连接；所述第三电容器142的两个引脚通过所述印制电路板16分别与所述负电极123和所述地电极121电性连接。

第二共模抑制单元，靠近所述正电极122和所述负电极123的输出端，并分别与所述正电极122、所述地电极121以及所述负电极123电性连接。如图3所示，所述第二共模抑制单元包括第四电容器151和第五电容器152。

其中，所述第四电容器151分布在所述正电极122的第一臂124朝向所述第二臂125的一侧，其中一个所述地电极121分布在所述第四电容器151朝向所述正电极122输出端的一侧。在本实施例中，所述滤波器1还包括第一连接电极181和第二连接电极182，第一连接电极181分布在第四电容器151朝向正电极122输出端的一侧，且第一连接电极181的两端分别与第四电容器151和正电极122电性连接；以使第四电容器151的一个引脚通过第一连接电极181与正电极122连接，所述第四电容器151的另一个引脚与地电极121电性连接。

所述第五电容器152分布在所述负电极123的第一臂124朝向所述第二臂125的一侧，且与第四电容器151电性连接的地电极121与第五电容器152靠近，第二连接电极182分布在所述第五电容器152朝向所述负电极123输出端的一侧，且第二连接电极182的两端分别与第五电容器152和负电极123电性连接；以使所述第五电容器152的一个引脚通过第二连接电极182与所述负电极123电性连接，所述第五电容器152的另一个引脚与地电极121电性连接。

在本实施例中，如图2所示，所述滤波器1还包括第一壳体171，所述差模抑制单元、所述第一共模抑制单元和所述第二共模抑制单元绝缘连接在所述第一壳体171内，结合图1和图3可知，即是，第一电容器131、第二电容器141、第三电容器142、第四电容器151和第五电容器152均绝缘连接在第一壳体171内。其中，第一电容器131的两个引脚穿出第一壳体171，并与印制电路板16连接，从而通过印制电路板16分别与正电极122和负电极123电性连接。第二电容器141的两个引脚穿出第一壳体171，并与印制电路板16连接，从而通过印制电路板16分别与正电极122和地电极121电性连接。第三电容器142的两个引脚穿出第一壳体171，并与印制电路板16连接，从而通过印制电路板16分别与负电极123和地电极121电性连接。第四电容器151的两个引脚穿出第一壳体171，分别与第一连接电极181以及靠近正电极122输出端的地电极121电性连接。第五电容器152的两个引脚穿出第一壳体171，分别与第二连接电极182以及靠近负电极123输出端的地电极121电性连接。

在其他实施例中，所述差模抑制单元可以包括两个及两个以上第一电容器131，且两个及两个以上第一电容器131一一串联，两个未连接的引脚与正电极122和负电极123串联。所述第一共模抑制单元可以包括两个及两个以上第二电容器141和第三电容器142，两个及两个以上第二电容器141一一串联，两个未连接的引脚与正电极122和地电极121电性连接，两个及两个以上第三电容器142一一串联，两个未连接的引脚与地电极121和负电极123电性连接。所述第二共模抑制单元可以包括两个及两个以上第四电容器151和第五电容器152，两个及两个以上第四电容器151一一串联，两个未连接的引脚与正电极122和地电极121电性连接，两个及两个以上第五电容器152一一串联，两个未连接的引脚与地电极121和负电极123电性连接。本申请不对第一电容、第二电容器141、第三电容器142、第四电容器151和第五电容器152的数量进行限定，只要能满足对差模干扰和共模干扰进行滤波的需求，都应当认为是本说明书记载的范围。为了减少杂散电感的生成，本申请所述的滤波器1所涉及到的引脚皆采用长度较短的引脚。

需要说明的是，上述说明是对滤波器1的结构连接关系进行的描述，接下来，如图4所示，结合滤波器的电路原理对滤波器的结构连接关系做进一步描述。具体的：所述第一电容器C1串联在所述正电极和所述负电极之间；所述第二电容器C2和所述第三电容器C3串联，所述第二电容器C2远离所述第三电容器C3的一端和所述第三电容器C3远离所述第二电容器C2的一端串联在所述正电极和所述负电极之间，且所述第二电容器C2和所述第三电容器C3之间的连接点接地GND；所述第四电容器C4和所述第五电容器C5串联，所述第四电容器C4远离所述第五电容器C5的一端和所述第五电容器C5远离所述第四电容器C4的一端串联在所述正电极和所述负电极之间，且所述第四电容器C4和所述第五电容器C5之间的连接点接地GND；所述高频磁环L1和所述低频磁环L2同轴套设在并排布置的正电极和负电极上，且所述高频磁环L1和所述低频磁环L2位于所述第二电容器C2与所述第三电容器C3的连接线路和所述第四电容器C4与所述第五电容器C5的连接线路之间。

所述滤波器1在进行滤波时，若来自电机控制器的噪声信号的类型为差模高频时，则通过第一电容器C1和高频磁环L1进行滤波；若来自电机控制器的噪声信号的类型为差模低频时，则通过第一电容器C1和低频磁环L2进行滤波；若来自电机控制器的噪声信号的类型为共模高频时，则通过第二电容器C2、第三电容器C3、高频磁环L1、第四电容器C4和第五电容器C5进行滤波；若来自电机控制器的噪声信号的类型为共模低频时，则通过第二电容器C2、第三电容器C3、低频磁环L2、第四电容器C4和第五电容器C5进行滤波。

上述应用于电机控制器的滤波器，磁环单元、电极单元、差模抑制单元、第一共模抑制单元和第二共模抑制单元之间连接紧凑，且可对差模高频干扰、差模低频干扰、共模高频干扰和共模低频干扰等四种类型的电磁干扰进行滤波，因此相比现有技术本申请所述应用于电机控制器的滤波器能够提高集成性、减小体积。

在一个实施例中，提供了一种应用于电机控制器的滤波方法，其特征在于，包括：

获取来自电机控制器的噪声信号；

在所述噪声信号为差模信号，且所述噪声信号的频率大于预设的频率阈值的情况下，通过差模抑制单元和高频磁环对所述噪声信号进行过滤；

在所述噪声信号为差模信号，且所述噪声信号的频率小于所述频率阈值的情况下，通过所述差模抑制单元和低频磁环对所述噪声信号进行过滤；

在所述噪声信号为共模信号，且所述噪声信号的频率大于所述频率阈值的情况下，通过第一共模抑制单元、所述高频磁环和第二共模抑制单元，对所述噪声信号进行过滤；

在所述噪声信号为共模信号，且所述噪声信号的频率小于所述频率阈值的情况下，通过所述第一共模抑制单元、所述低频磁环和所述第二共模抑制单元，对所述噪声信号进行过滤。

关于应用于电机控制器的滤波方法的具体限定可以参见上文中对于应用于电机控制器的滤波器的限定，在此不再赘述。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种应用于电机控制器的滤波器，其特征在于，包括：

磁环单元，包括同轴分布的高频磁环和低频磁环；

电极单元，包括若干个地电极以及并排分布的正电极和负电极，其中，所述正电极和所述负电极同轴贯穿所述磁环单元，且所述正电极和所述负电极的输出端靠近所述磁环单元；

差模抑制单元，靠近所述正电极和所述负电极的输入端，并分别与所述正电极和所述负电极电性连接；

第一共模抑制单元，靠近所述正电极和所述负电极的输入端，并分别与所述正电极、所述地电极以及所述负电极电性连接；

第二共模抑制单元，靠近所述正电极和所述负电极的输出端，并分别与所述正电极、所述地电极以及所述负电极电性连接。

2.根据权利要求1所述的应用于电机控制器的滤波器，其特征在于，

所述正电极和所述负电极的形状相同，其中，所述正电极包括第一臂和第二臂，所述第一臂的第一端和所述第二臂的第二端电性连接，所述第一臂的第二端作为所述正电极的输出端，所述第二臂的第一端作为所述正电极的输入端。

3.根据权利要求2所述的应用于电机控制器的滤波器，其特征在于，

所述差模抑制单元包括第一电容器；

其中，所述第一电容器位于所述正电极和所述负电极之间，并朝向所述正电极以及所述负电极的第一臂和第二臂连接处的内角，所述第一电容器分别与所述正电极和所述负电极电性连接。

4.根据权利要求3所述的应用于电机控制器的滤波器，其特征在于，

所述第一共模抑制单元包括第二电容器和第三电容器；

其中，所述第二电容器和其中一个所述地电极分布在所述正电极远离所述负电极的一侧，并靠近所述第一臂与所述第二臂的连接处，所述第二电容器分别与所述正电极和所述地电极电性连接；

所述第三电容器和其中一个所述地电极分布在所述负电极远离所述正电极的一侧，并靠近所述第一臂与所述第二臂的连接处，所述第三电容器分别与所述负电极和所述地电极电性连接；

所述第一电容器、所述第二电容器、所述第三电容器以及两个所述地电极的分布方向与所述第一臂的延伸方向垂直，且所述第二电容器、所述第三电容器以及两个所述地电极同轴分布。

5.根据权利要求4所述的应用于电机控制器的滤波器，其特征在于，

所述第二共模抑制单元包括第四电容器和第五电容器；

其中，所述第四电容器分布在所述正电极的第一臂朝向所述第二臂的一侧，所述第五电容器分布在所述负电极的第一臂朝向所述第二臂的一侧，其中一个所述地电极分布在所述第四电容器朝向所述正电极输出端的一侧并靠近所述第五电容器，所述第四电容器分别与所述正电极和所述地电极电性连接，所述第五电容器分别与所述负电极和所述地电极电性连接。

6.根据权利要求5所述的应用于电机控制器的滤波器，其特征在于，

所述第一电容器串联在所述正电极和所述负电极之间；

所述第二电容器和所述第三电容器串联，所述第二电容器远离所述第三电容器的一端和所述第三电容器远离所述第二电容器的一端串联在所述正电极和所述负电极之间，且所述第二电容器和所述第三电容器之间的连接点接地；

所述第四电容器和所述第五电容器串联，所述第四电容器远离所述第五电容器的一端和所述第五电容器远离所述第四电容器的一端串联在所述正电极和所述负电极之间，且所述第四电容器和所述第五电容器之间的连接点接地；

所述高频磁环和所述低频磁环同轴套设在并排布置的正电极和负电极上，且所述高频磁环和所述低频磁环位于所述第二电容器与所述第三电容器的连接线路和所述第四电容器与所述第五电容器的连接线路之间。

7.根据权利要求5所述的应用于电机控制器的滤波器，其特征在于，还包括：

印制电路板，通过引脚分别与所述正电极、所述负电极、靠近所述第二电容器的地电极以及靠近所述第三电容器的地电极连接，所述印制电路板靠近所述正电极和所述负电极的第一臂与第二臂的连接处，并朝向所述第一臂和所述第二臂连接处的外角，所述印制电路板的延伸方向与所述正电极的延伸方向垂直；

其中，所述第一电容器的两个引脚通过所述印制电路板分别与所述正电极和所述负电极电性连接；

所述第二电容器的两个引脚通过所述印制电路板分别与所述正电极和所述地电极电性连接；

所述第三电容器的两个引脚通过所述印制电路板分别与所述负电极和所述地电极电性连接。

8.根据权利要求7所述的应用于电机控制器的滤波器，其特征在于，还包括：

第一壳体，所述差模抑制单元、所述第一共模抑制单元和所述第二共模抑制单元绝缘连接在所述第一壳体内。

9.根据权利要求1所述的应用于电机控制器的滤波器，其特征在于，还包括：

第二壳体，所述高频磁环和所述低频磁环绝缘连接在所述第二壳体内。

10.一种应用于电机控制器的滤波方法，其特征在于，包括：

获取来自电机控制器的噪声信号；

在所述噪声信号为差模信号，且所述噪声信号的频率大于预设的频率阈值的情况下，通过差模抑制单元和高频磁环对所述噪声信号进行过滤；

在所述噪声信号为差模信号，且所述噪声信号的频率小于所述频率阈值的情况下，通过所述差模抑制单元和低频磁环对所述噪声信号进行过滤；

在所述噪声信号为共模信号，且所述噪声信号的频率大于所述频率阈值的情况下，通过第一共模抑制单元、所述高频磁环和第二共模抑制单元，对所述噪声信号进行过滤；

在所述噪声信号为共模信号，且所述噪声信号的频率小于所述频率阈值的情况下，通过所述第一共模抑制单元、所述低频磁环和所述第二共模抑制单元，对所述噪声信号进行过滤。

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