CN115622296A - 电动作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动作业机。电动作业机具有定子、转子和输出部，其中，定子具有定子铁芯、绝缘体和线圈，绝缘体被固定于定子铁芯，线圈被安装于绝缘体；转子具有转子杯、被支承于转子杯的转子铁芯和被固定于转子铁芯的磁铁，转子以旋转轴线为中心进行旋转；输出部由转子进行驱动。转子杯具有铁芯支承面和磁铁支承面，其中，铁芯支承面支承转子铁芯的轴向一侧的端面；磁铁支承面支承磁铁的轴向一侧的端面的至少一部分。据此，能将磁铁准确地固定于转子铁芯。

Description

电动作业机

技术领域

本发明涉及一种电动作业机(electric working machine)。

背景技术

在涉及电动作业机的技术领域中，已知一种如专利文献1所公开的那样的电动作业机。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2016-093132号

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

电机具有定子和转子，其中，定子包含定子铁芯和线圈，转子包含转子铁芯和磁铁。若磁铁没有被固定在转子铁芯的目标位置上，则电机的性能可能会下降。

本说明书所公开的技术的目的在于，将磁铁准确地固定于转子铁芯。

[用于解决技术问题的技术方案]

本说明书公开一种电动作业机。电动作业机可以具有定子、转子和输出部，定子具有定子铁芯、绝缘体和线圈，绝缘体被固定于定子铁芯，线圈被安装于绝缘体；转子具有转子杯、被支承于转子杯的转子铁芯和被固定于转子铁芯的磁铁，转子以旋转轴线为中心进行旋转；输出部由转子进行驱动。转子杯可以具有铁芯支承面和磁铁支承面，所述铁芯支承面支承转子铁芯的轴向一侧的端面；所述磁铁支承面支承磁铁的轴向一侧的端面的至少一部分。

[发明效果]

根据本说明书所公开的技术，能够将磁铁准确地固定于转子铁芯。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的电动作业机的图。

图2是从下方观察的表示实施方式所涉及的电机的立体图。

图3是从下方观察的表示实施方式所涉及的电机的立体分解图。

图4是从上方观察的表示实施方式所涉及的电机的立体图。

图5是从上方观察的表示实施方式所涉及的电机的立体分解图。

图6是表示实施方式所涉及的电机的主视图。

图7是表示实施方式所涉及的电机的纵剖视图。

图8是表示实施方式所涉及的电机的纵剖视图。

图9是表示实施方式所涉及的电机的横剖视图。

图10是从下方观察实施方式所涉及的定子基座和传感器基板的图。

图11是从下方观察的表示实施方式所涉及的定子基座和传感器基板的立体分解图。

图12是从上方观察实施方式所涉及的转子的图。

图13是表示实施方式所涉及的转子的横剖视图。

图14是表示实施方式所涉及的转子的立体剖视图。

图15是放大实施方式所涉及的转子的一部分的立体剖视图。

图16是放大实施方式所涉及的转子的一部分的纵剖视图。

图17是从上方观察的表示实施方式所涉及的定子的立体图。

图18是从下方观察的表示实施方式所涉及的定子的立体图。

图19是从上方观察的表示实施方式所涉及的定子的立体分解图。

图20是表示实施方式所涉及的定子的一部分的剖视图。

图21是表示实施方式所涉及的定子的一部分的剖视图。

图22是表示实施方式所涉及的熔接端子和插入部的立体图。

图23是表示实施方式所涉及的熔接端子的侧视图。

图24是表示被插入了实施方式所涉及的熔接端子的插入部的剖视图。

图25是从下方观察实施方式所涉及的定子的图。

图26是示意地表示实施方式所涉及的线圈的图。

图27是表示实施方式所涉及的电动作业机的示意图。

图28是表示实施方式所涉及的开关元件的驱动模式的图。

图29是表示实施方式所涉及的电机的组装方法的图。

图30是示意地表示另一实施方式所涉及的转子的一部分的图。

图31是从上方观察另一实施方式所涉及的转子的图。

图32是表示另一实施方式所涉及的转子的横剖视图。

[附图标记说明]

1：电动作业机；2：外壳；3：车轮；4：电机；5：修剪刀具；6：集草箱；7：电池；8：电池安装部；9：电池组；10：转子；11：转子杯；11A：板部；11B：轭部；11C：开口；11D：铁芯支承面；11E：磁铁支承面；11F：凹部；11G：凸部；12：转子铁芯；12A：上端面；12B：下端面；12C：内周面；12D：外周面；12E：环形部；12F：内侧凸部；12G：外侧凸部；13：磁铁；13A：上端面；13B：下端面；13C：内端面；13D：外端面；14：套筒；15：排出口；16：大径部；17：小径部；18：肋部；18A：上端面；18C：内端面；19：粘接剂层；20：转子轴；21：轴承；22：波形垫圈；23：轴承；30：定子；31：定子铁芯；31A：轭部；31B：齿部；31C：铁芯螺纹开口；32：绝缘体；32A：上端覆盖部；32B：下端覆盖部；32C：外周覆盖部；32D：齿部覆盖部；32E：肋部；33：线圈；34：上周壁部；35：下周壁部；36：肋部；37：凸部；37A：支承面；38：保持部；39：插入部；39A：收容部；39B：钩部；39C：凹部；39D：下部分；39E：上部分；39U：插入部；39V：插入部；39W：插入部；40：定子基座；41：板部；42：周壁部；43：管部；43A：小径部；43B：大径部；43C：基座支承面；44：螺纹凸台；44A：基座螺纹孔；45：圆环板部；46：螺纹凸台；47：开口；48：缓冲部件；49：底座部；49A：底座部；49B：底座部；49C：底座部；49S：支承面；50：传感器基板；51：磁传感器；51U：磁传感器；51V：磁传感器；51W：磁传感器；52：电路基板；53：树脂膜；54：支承区域；54A：支承区域；54B：支承区域；54C：支承区域；60：电机外壳；61：板部；62：周壁部；63：凸缘部；64：管部；65：圆环板部；66：通孔；67：螺钉；68：通气路径；70：电机定位机构；71：基座平面区域；72：基座曲面区域；73：定子平面区域；74：定子曲面区域；75：螺钉；80：基板定位机构；81：销；82：螺钉；83：基座销孔；84：基板销孔；85：基座螺纹孔；86：基板螺纹开口；90：线材；91：电源线；91U：电源线；91V：电源线；91W：电源线；92：熔接端子；92A：基座板部；92B：保持板部；92C：环形部；92D：铆接部；92E：开口；92F：下锚固部；92G：上锚固部；92U：熔接端子；92V：熔接端子；92W：熔接端子；100：控制器；101：门电路；102：逆变器；103：电流检测电路；190：厌氧性粘接剂层；200：盖板；201：通孔；202：螺钉；203：挡板；203A：开口；204：通孔；205：螺钉；371：凸部；372：凸部；373：凸部；374：凸部；375：凸部；376：凸部；377：凸部；600：螺纹凸台；601：螺纹孔；602：螺纹凸台；603：螺纹孔；901：线材；902：线材；903：线材；904：线材；905：线材；906：线材；907：线材；AX：旋转轴线。

具体实施方式

在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机可以具有定子、转子和输出部，其中，定子具有定子铁芯、绝缘体和线圈，绝缘体被固定于定子铁芯，线圈被安装于绝缘体；转子具有转子杯、被支承于转子杯的转子铁芯和被固定于转子铁芯的磁铁，转子以旋转轴线为中心进行旋转；输出部由转子进行驱动。转子杯可以具有铁芯支承面和磁铁支承面，所述铁芯支承面支承转子铁芯的轴向一侧的端面，所述磁铁支承面支承磁铁的轴向一侧的端面的至少一部分。

在上述的结构中，转子铁芯被支承于转子杯的铁芯支承面，磁铁被支承于转子杯的磁铁支承面，由此，转子铁芯和磁铁被准确定位。据此，磁铁被固定于转子铁芯的目标位置。由于磁铁被准确地固定于转子铁芯，因此能够抑制电机性能的下降。

在1个或者1个以上的实施方式中，磁铁可以被固定于转子铁芯的内周面。

在上述的结构中，能够抑制电机的大型化。

在1个或者1个以上的实施方式中，磁铁可以用粘接剂来固定。

在上述的结构中，通过简单的结构将磁铁固定于转子铁芯。

在1个或者1个以上的实施方式中，磁铁可以沿周向隔开间隔被设置多个。

在上述的结构中，多个磁铁分别被固定于转子铁芯的目标位置。

在1个或者1个以上的实施方式中，转子铁芯可以具有环形部和内侧凸部，其中，所述环形部具有与磁铁的朝向径向外侧的外端面相向的内周面，所述内侧凸部从内周面向径向内侧突出。内侧凸部也可以被配置于彼此相邻的磁铁之间。

在上述的结构中，能够抑制多个磁铁的相对位置的变动。

在1个或者1个以上的实施方式中，磁铁支承面可以支承磁铁的端面的一部分。

在上述的结构中，能够抑制转子杯的重量的增加。

在1个或者1个以上的实施方式中，在周向上，磁铁支承面可以支承磁铁的端面的中央部。

在上述的结构中，磁铁被稳定地支承于磁铁支承面。

在1个或者1个以上的实施方式中，磁铁支承面可以支承第1磁铁的端面的一部分和与第1磁铁相邻的第2磁铁的端面的一部分。

在上述的结构中，磁铁被稳定地支承于一对磁铁支承面。

在1个或者1个以上的实施方式中，在径向上，磁铁支承面的内端部可以被配置于比磁铁的端面的内端部靠外侧的位置。

在上述的结构中，能够抑制转子杯的重量的增加。另外，能够抑制磁铁支承面对线圈的磁场造成的影响。

在1个或者1个以上的实施方式中，转子杯可以具有肋部，该肋部被配置于比铁芯支承面靠轴向一侧的位置。磁铁支承面也可以包含肋部的轴向另一侧的端面。

在上述的结构中，磁铁被肋部稳定地支承。

在1个或者1个以上的实施方式中，在周向上，肋部的尺寸可以小于磁铁的尺寸。

在上述的结构中，能够抑制转子杯的重量的增加。另外，能够抑制肋部对线圈的磁场造成的影响。

在1个或者1个以上的实施方式中，在周向上，肋部可以被配置于磁铁的中央部。

在上述的结构中，磁铁被肋部稳定地支承。

在1个或者1个以上的实施方式中，在周向上，肋部可以被配置于彼此相邻的2个磁铁之间的分界部。

在上述的结构中，磁铁被一对肋部稳定地支承。

在1个或者1个以上的实施方式中，在径向上，肋部的内端面可以被配置于比磁铁的内端面靠外侧的位置。

在上述的结构中，能够抑制转子杯的重量的增加。另外，能够抑制肋部对线圈的磁场造成的影响。

在1个或者1个以上的实施方式中，肋部的数量和磁铁的数量可以相等。

在上述的结构中，1个肋部支承1个磁铁，由此能够抑制转子杯的重量的增加。另外，能够抑制肋部对线圈的磁场造成的影响。

在1个或者1个以上的实施方式中，转子杯可以由金属制成。

在上述的结构中，能够保持转子杯的强度。

在1个或者1个以上的实施方式中，磁铁的轴向另一侧的端面可以从转子铁芯的轴向另一侧的端面突出。

在上述的结构中，磁传感器能够高精度地检测磁铁。

在1个或者1个以上的实施方式中，可以为，转子杯的至少一部分被配置于转子铁芯的周围，在转子铁芯的外周面上设置有与转子杯的内周面接触的外侧凸部。外侧凸部也可以沿周向隔开间隔被设置多个。

在上述的结构中，能够抑制转子杯的重量的增加。

在1个或者1个以上的实施方式中，电动作业机可以具有粘接剂层，该粘接剂层被配置于彼此相邻的外侧凸部之间，将转子铁芯和转子杯固定在一起。

在上述的结构中，转子铁芯与转子杯被稳定地固定在一起。

在1个或者1个以上的实施方式中，可以在转子杯的至少一部分上设置有排出口，该排出口用于排出转子杯的内侧的异物。

在上述的结构中，能够抑制异物滞留在转子杯的内侧。

下面，边参照附图边对本申请所涉及的实施方式进行说明，但本申请并不限定于实施方式。下面说明的实施方式的结构要素能够适宜地组合。另外，还存在不使用一部分结构要素的情况。

在实施方式中，使用“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等用语来说明各部的位置关系。这些用语表示以电动作业机的中心为基准的相对位置或者方向。

电动作业机具有电机。在实施方式中，将电机的旋转轴线AX的放射方向适宜地称为径向。将与电机的旋转轴线AX平行的方向适宜地称为轴向。将绕电机的旋转轴线AX的方向适宜地称为周向或者旋转方向。

在径向上，将距电机的旋转轴线AX较近的位置或者接近电机的旋转轴线AX的方向适宜地称为径向内侧。在径向上，将距电机的旋转轴线AX较远的位置或者远离电机的旋转轴线AX的方向适宜地称为径向外侧。

将轴向上的一侧的位置或者一侧的方向适宜地称为轴向一侧。将轴向上的另一侧的位置或者另一侧的方向适宜地称为轴向另一侧。在实施方式中，轴向为上下方向。在将轴向一侧视为上侧的情况下，轴向另一侧为下侧。在将轴向一侧视为下侧的情况下，轴向另一侧为上侧。

将周向上的一侧的位置或者一侧的方向适宜地称为周向一侧，将周向上的另一侧的位置或者另一侧的方向适宜地称为周向另一侧。

[电动作业机]

图1是表示实施方式所涉及的电动作业机1的图。在本实施方式中，电动作业机1是作为园艺工具(Outdoor Power Equipment：户外动力设备)的一种的草坪修剪机。

如图1所示，电动作业机1具有外壳2、车轮3、电机4、修剪刀具5、集草箱6、扶手7和电池安装部8。

外壳2收容电机4和修剪刀具5。车轮3、电机4和修剪刀具5分别被外壳2支承。

车轮3以与地面接触的状态进行旋转。通过车轮3的旋转，电动作业机1能在地面上移动。车轮3设置有4个。

电机4为电动作业机1的动力源。电机4生成使修剪刀具5旋转的旋转力。电机4被配置于修剪刀具5的上方。

修剪刀具5被连接于电机4。修剪刀具5为由电机4进行驱动的电动作业机1的输出部。修剪刀具5通过由电机4产生的旋转力而以电机4的旋转轴线AX为中心进行旋转。修剪刀具5与地面相向。在车轮3与地面接触的状态下修剪刀具5进行旋转，据此对生长在地面上的草坪进行修剪。被修剪刀具5修剪下的草收容于集草箱6。

扶手7由电动作业机1的使用者的手握持。使用者能够在用手握持扶手7的状态下，使电动作业机1移动。

电池组9被安装于电池安装部8。电池组9为电动作业机1的电源。电池组9能够相对于电池安装部8拆装。电池组9包含二次电池。在本实施方式中，电池组9包含充电式的锂离子电池。电池组9通过被安装于电池安装部8而能够向电动作业机1供电。电机4根据从电池组9供给的驱动电流进行驱动。

[电机]

图2是从下方观察的表示实施方式所涉及的电机4的立体图。图3是从下方观察的表示实施方式所涉及的电机4的立体分解图。图4是从上方观察的表示实施方式所涉及的电机4的立体图。图5是从上方观察的表示实施方式所涉及的电机4的立体分解图。图6是表示实施方式所涉及的电机4的主视图。图7是表示实施方式所涉及的电机4的纵剖视图。图7相当于图4的A-A向视剖面图。图8是表示实施方式所涉及的电机4的纵剖视图。图8相当于图4的B-B向视剖面图。图9是表示实施方式所涉及的电机4的横剖视图。图9相当于图6的C-C向视剖面图。在实施方式中，电机4是外转子型的无刷电机。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，电机4具有转子10、转子轴20、定子30、定子基座40、传感器基板50和电机外壳60。转子10相对于定子30进行旋转。转子10的至少一部分被配置于定子30的周围。转子10被配置于定子30的外周侧。转子轴20被固定于转子10。转子10和转子轴20以旋转轴线AX为中心进行旋转。定子基座40对定子30进行支承。修剪刀具5被连接于转子轴20。修剪刀具5由转子10进行驱动。传感器基板50对检测转子10的旋转的磁传感器进行支承。

在实施方式中，电机4的旋转轴线AX沿上下方向延伸。轴向与上下方向平行。

转子10具有转子杯(rotor cup)11、转子铁芯12和磁铁13。

转子杯11由以铝为主要成分的金属制成。转子杯11具有板部11A和轭部11B。

板部11A实质上呈圆环状。板部11A被配置于旋转轴线AX的周围。板部11A的中心轴线与旋转轴线AX一致。在板部11A的中央部设置有开口11C。转子轴20的至少一部分被配置于开口11C的内侧。在实施方式中，在转子轴20的外表面与开口11C的内表面之间配置有套筒14。

轭部11B实质上呈圆筒状。轭部11B的下端部被连接于板部11A的周缘部。板部11A与轭部11B是一体的。轭部11B以从板部11A的周缘部向上方延伸的方式配置。轭部11B以包围定子30的方式配置。轭部11B被配置于旋转轴线AX的周围。轭部11B的中心轴线与旋转轴线AX一致。

转子铁芯12包含沿轴向层叠的多个钢板。转子铁芯12实质上呈圆筒状。转子铁芯12被转子杯11支承。转子杯11的至少一部分被配置于转子铁芯12的周围。转子铁芯12被配置于轭部11B的径向内侧。轭部11B被配置于转子铁芯12的周围。转子铁芯12被轭部11B的内周面支承。

磁铁13为永久磁铁。磁铁13呈板状。磁铁13为烧结板磁铁。磁铁13被固定于转子铁芯12。磁铁13被配置于转子铁芯12的径向内侧。磁铁13被固定于转子铁芯12的内周面。在实施方式中，磁铁13由粘接剂固定于转子铁芯12的内周面。磁铁13沿周向隔开间隔被设置多个。在实施方式中，磁铁13沿周向隔开间隔被设置28个。多个磁铁13沿周向等间隔地设置。N极的磁铁13和S极的磁铁13沿周向交替地配置。

转子轴20沿轴向延伸。转子轴20被固定于转子10。转子的下部被配置于板部11A的开口11C的内侧。转子轴20隔着套筒14被固定于板部11A。转子轴20的上端部被配置于比板部11A的上表面靠上方的位置。转子轴20的下端部被配置于比板部11A的下表面靠下方的位置。

转子轴20的中心轴线与旋转轴线AX一致。转子轴20以使转子轴20的中心轴线与轭部11B的中心轴线一致的方式被固定于转子10。

定子30具有定子铁芯31、绝缘体32和线圈33。

定子铁芯31包含沿轴向层叠的多个钢板。定子铁芯31具有轭部31A和齿部31B。轭部31A呈筒状。轭部31A被配置于旋转轴线AX的周围。轭部31A的外周面的中心轴线与旋转轴线AX一致。齿部31B从轭部31A的外周面向径向外侧突出。齿部31B沿周向隔开间隔被设置多个。在实施方式中，齿部31B设置有24个。在彼此相邻的齿部31B之间形成有槽。

绝缘体32为合成树脂制。绝缘体32被固定于定子铁芯31。绝缘体32覆盖定子铁芯31的表面的至少一部分。绝缘体32覆盖朝向轴向的轭部31A的端面的至少一部分。轭部31A的端面包含朝向上侧的上端面和朝向下侧的下端面。另外，绝缘体32覆盖朝向径向外侧的轭部31A的外表面的至少一部分。另外，绝缘体32覆盖齿部31B的表面的至少一部分。

在实施方式中，定子铁芯31和绝缘体32一体成型。绝缘体32通过嵌件成型被固定于定子铁芯31。通过在向收容有定子铁芯31的模具注射加热熔融的合成树脂之后，使合成树脂固化，来形成固定于定子铁芯31的绝缘体32。

线圈33被安装于绝缘体32。线圈33隔着绝缘体32被卷绕于多个齿部31B的每1个。用于卷绕线圈33的齿部31B的安装面被绝缘体32覆盖。朝向径向外侧的齿部31B的外表面不被绝缘体32覆盖。定子铁芯31和线圈33由绝缘体32进行绝缘。线圈33设置有多个。在实施方式中，线圈33沿周向配置有24个。

定子基座40对定子铁芯31进行支承。定子基座40被固定于定子铁芯31。定子基座40为铝制。定子基座40具有板部41、周壁部42和管部43。

板部41实质上呈圆环状。板部41被配置于旋转轴线AX的周围。板部41被配置于比定子30靠上方的位置。

周壁部42实质上呈圆筒状。周壁部42的上端部被连接于板部41的周缘部。板部41与周壁部42是一体的。周壁部42以从板部41的周缘部向下方延伸的方式配置。周壁部42以包围转子杯11的轭部11B的方式配置。

管部43实质上呈圆筒状。管部43从板部41的下表面的中央部向下方突出。管部43被配置于旋转轴线AX的周围。管部43的中心轴线与旋转轴线AX一致。

管部43的至少一部分被配置于定子铁芯31的内侧。管部43的中心轴线与轭部31A的中心轴线一致。

在实施方式中，管部43包含小径部43A和大径部43B，该大径部43B被配置于比小径部43A靠上方的位置。小径部43A和大径部43B分别呈筒状。大径部43B的外径大于小径部43A的外径。定子铁芯31被配置于小径部43A的周围。小径部43A被配置于定子铁芯31的内侧。大径部43B被配置于定子铁芯31的外侧。大径部43B被配置于比定子铁芯31靠上方的位置。定子铁芯31被固定于管部43。定子基座40以使管部43的中心轴线与轭部31A的中心轴线一致的方式被固定于定子30。

电机4具有电机定位机构70，该电机定位机构70对定子基座40与定子30进行定位。电机定位机构70对定子基座40与定子铁芯31进行定位。

在实施方式中，管部43的小径部43A的外表面包含基座平面区域71。基座平面区域71在周向上至少设置有两处。在实施方式中，基座平面区域71分别在旋转轴线AX的前侧和后侧各设置有1个。2个基座平面区域71实质上平行。另外，管部43的小径部43A的外表面包含基座曲面区域72。基座曲面区域72分别在旋转轴线AX的左侧和右侧各设置有1个。

定子铁芯31的轭部31A的内表面包含与基座平面区域71接触的定子平面区域73和与基座曲面区域72接触的定子曲面区域74。

电机定位机构70包含基座平面区域71和与基座平面区域71接触的定子平面区域73。另外，电机定位机构70包含基座曲面区域72和与基座曲面区域72接触的定子曲面区域74。

通过基座平面区域71与定子平面区域73的接触，定子基座40与定子铁芯31分别在周向和径向上被定位。另外，通过基座曲面区域72与定子曲面区域74的接触，定子基座40与定子铁芯31分别在周向和径向上被定位。

管部43具有基座支承面43C，该基座支承面43C被设置于小径部43A与大径部43B的分界。基座支承面43C朝向下方。基座支承面43C被配置于小径部43A的周围。

基座支承面43C与定子铁芯31的上端面接触。基座支承面43C与定子铁芯31的轭部31A的上端面接触。

电机定位机构70包含基座支承面43C。通过设置于管部43的基座支承面43C与轭部31A的上端面接触，定子基座40与定子铁芯31在轴向上被定位。

在实施方式中，定子铁芯31与定子基座40被螺钉75固定在一起。在定子铁芯31的轭部31A上设置有铁芯螺纹开口31C。铁芯螺纹开口31C包含以贯穿轭部31A的上端面与下端面的方式形成的通孔。铁芯螺纹开口31C在旋转轴线AX的周围隔开间隔被设置多个。在管部43的周围配置有螺纹凸台44。螺纹凸台44被配置于大径部43B的周围。在螺纹凸台44上设置有基座螺纹孔44A。螺纹凸台44在大径部43B的周围隔开间隔被设置多个。即，基座螺纹孔44A在旋转轴线AX的周围隔开间隔被设置多个。

铁芯螺纹开口31C和基座螺纹孔44A分别至少设置有6个。在实施方式中，铁芯螺纹开口31C和基座螺纹孔44A分别在旋转轴线AX的周围等间隔被设置6个。

在实施方式中，定子铁芯31和定子基座40通过6根螺钉75被固定在一起。螺钉75被从定子铁芯31的下方插入至铁芯螺纹开口31C。插入铁芯螺纹开口31C中的螺钉75的顶端部被插入螺纹凸台44的基座螺纹孔44A。通过螺钉75的螺纹牙与基座螺纹孔44A的螺纹槽结合，定子铁芯31与定子基座40被螺钉75固定在一起。

电机定位机构70包含螺钉75，该螺钉75通过设置于定子铁芯31的铁芯螺纹开口31C插入设置于定子基座40的基座螺纹孔44A中。通过螺钉75，定子基座40与定子铁芯31被固定在一起。

管部43通过轴承21对转子轴20进行支承。轴承21被配置于管部43的内侧。转子轴20的上部被配置于管部43的内侧。轴承21以可旋转的方式支承转子轴20的上部。转子轴20通过轴承21由管部43支承。

在实施方式中，定子基座40具有被配置于管部43的上端部的圆环板部45。轴承21的上表面被配置于比圆环板部45的下表面靠下侧的位置。在轴承21的上表面与圆环板部45的下表面之间配置有波形垫圈(wave washer)22。轴承21的外周面由管部43的内表面支承。轴承21的上表面隔着波形垫圈22被圆环板部45支承。

传感器基板50被支承于定子基座40。传感器基板50与定子基座40接触。传感器基板50被固定于定子基座40。传感器基板50具有对转子10的磁铁13进行检测的磁传感器51。磁传感器51对磁铁13的磁通进行检测。磁传感器51通过检测伴随转子10的旋转而产生的磁场的变化，来对转子10的旋转方向的位置进行检测。传感器基板50以磁铁13与磁传感器51相向的方式被支承于定子基座40。传感器基板50被配置于比线圈33靠径向外侧的位置。

电机外壳60收容转子10和定子30。电机外壳60被连接于定子基座40。转子10和定子30被配置于在电机外壳60与定子基座40之间形成的内部空间。

电机外壳60具有板部61、周壁部62和凸缘部63。

板部61实质上呈圆环状。板部61被配置于比转子杯11靠下方的位置。在板部61的中央部设置有管部64。转子轴20的下部被配置于管部64的内侧。

电机外壳60对轴承23进行支承。轴承23以可旋转的方式支承转子轴20的下部。在实施方式中，电机外壳60具有被配置于管部64的下端部的圆环板部65。轴承23的下表面被配置于比圆环板部65的上表面靠上侧的位置。轴承23的外周面由管部64的内表面支承。轴承23的下表面由圆环板部65的上表面支承。

周壁部62实质上呈圆筒状。周壁部62的下端部被连接于板部61的周缘部。周壁部62从板部61的周缘部向上方突出。周壁部62以包围转子杯11的至少一部分的方式配置。

凸缘部63被连接于周壁部62的上端部。凸缘部63以从周壁部62的上端部向径向外侧延伸的方式设置。在凸缘部63上设置有多个通孔66。在实施方式中，通孔66沿周向隔开间隔被设置4个。在定子基座40的周壁部42设置有多个螺纹凸台46。螺纹凸台46沿周向隔开间隔被设置4个。在4个螺纹凸台46的每1个上设置有螺纹孔。定子基座40与电机外壳60被4根螺钉67固定在一起。螺钉67被从凸缘部63的下方插入通孔66中。插入通孔66中的螺钉67的顶端部被插入螺纹凸台46的螺纹孔中。通过螺钉67的螺纹牙与螺纹凸台46的螺纹孔的螺纹槽结合，定子基座40与电机外壳60被螺钉67固定在一起。

在定子基座40的周壁部42设置有多个开口47。在多个开口47中的1个开口47配置有缓冲部件48。作为形成缓冲部件48的材料，例示出橡胶。后述的电源线91的至少一部分由配置于开口47的缓冲部件48支承。通过缓冲部件48，能抑制电源线91的磨损。

在板部61的一部分设置有通气路径68。通气路径68包含迷宫结构的流路。在冷却风扇被固定于转子轴20的下端部的情况下，冷却风扇通过转子轴20的旋转而旋转。通过冷却风扇进行旋转，冷却风扇通过通气路径68抽吸定子基座40与电机外壳60之间的内部空间的空气。空气通过通气路径68被抽吸，由此，电机4周围的空气通过开口47流入内部空间。据此，电机4被冷却。

在转子杯11的至少一部分设置有用于排出转子杯11的内侧的异物的排出口15。在板部11A上设置有2个排出口15。例如即使水浸入转子杯11的内侧，位于转子杯11的内侧的水也被从排出口15排出至转子杯11的外侧。

如图2所示，电机外壳60具有被固定于外壳2的盖板(deck)200的螺纹凸台600。在盖板200上设置有通孔201。在螺纹凸台600上设置有螺纹孔601。外壳2的盖板200与电机外壳60被螺钉202固定在一起。螺钉202被从盖板200的下方插入通孔201中。插入通孔201中的螺钉202的顶端部被插入螺纹凸台600的螺纹孔601中。通过螺钉202的螺纹牙与螺纹孔601的螺纹槽结合，外壳2的盖板200与电机外壳60被螺钉202固定在一起。

另外，电机外壳60具有被固定于挡板(baffle)203的螺纹凸台602。挡板203使电机外壳60的内部的气流发生变化。挡板203以与电机外壳60的下表面相向的方式配置。在挡板203的中央部形成有开口203A。转子轴20被插入开口203A中。在挡板203上设置有通孔204。在螺纹凸台602上设置有螺纹孔603。挡板203与电机外壳60被螺钉205固定在一起。螺钉205被从挡板203的下方插入通孔204中。插入通孔204中的螺钉205的顶端部被插入螺纹凸台602的螺纹孔603中。通过螺钉205的螺纹牙与螺纹孔603的螺纹槽结合，挡板203与电机外壳60被螺钉205固定在一起。

[传感器基板]

图10是从下方观察实施方式所涉及的定子基座40和传感器基板50的图。图11是从下方观察的表示实施方式所涉及的定子基座40和传感器基板50的立体分解图。

传感器基板50实质上呈圆弧状。传感器基板50包含电路基板52和树脂膜53，所述树脂膜53覆盖电路基板52的表面的至少一部分。电路基板52包含印刷电路板(PCB：PrintedCircuit Board)。电路基板52具有上表面和下表面。磁传感器51被配置于电路基板52的下表面。

在实施方式中，磁传感器51和电路基板52的表面的至少一部分由树脂膜53覆盖。树脂膜53覆盖电路基板52的上表面的至少一部分。树脂膜53覆盖电路基板52的下表面的至少一部分。在电路基板52的表面上不仅安装有磁传感器51，而且安装有多个电子零部件。作为安装于电路基板52的表面的电子零部件，可例示出电容器、电阻器或热敏电阻。树脂膜53以还覆盖电子零部件的方式配置。

传感器基板50由定子基座40支承。传感器基板50被固定于定子基座40。定子基座40具有被配置于周壁部42的内侧的底座部49。底座部49以从板部41向下方突出的方式设置。

底座部49设置有多个。在实施方式中，底座部49设置有3个。底座部49包含底座部49A、底座部49B和底座部49C。

传感器基板50由底座部49支承。传感器基板50与底座部49接触。传感器基板50在与底座部49接触的状态下被固定于底座部49。

底座部49具有与传感器基板50的上表面相向的支承面49S。支承面49S朝向下方。传感器基板50具有由底座部49支承的支承区域54。支承区域54由电路基板52的表面规定。树脂膜53不设置于支承区域54。传感器基板50在支承区域54的上表面与底座部49的支承面49S接触的状态下被固定于底座部49。

支承区域54包含支承区域54A、支承区域54B和支承区域54C，该支承区域54A由底座部49A支承；该支承区域54B由底座部49B支承；该支承区域54C由底座部49C支承。

电机4具有对定子基座40和传感器基板50进行定位的基板定位机构80。基板定位机构80包含销81和螺钉82。

在定子基座40的底座部49设置有基座销孔83。在传感器基板50的支承区域54设置有基板销孔84。销81被分别插入基座销孔83和基板销孔84中。

销81至少设置有2个。在实施方式中，销81沿周向隔开间隔被设置2个。

基座销孔83分别在底座部49A和底座部49B上各设置有1个。基板销孔84分别在支承区域54A和支承区域54B各设置有1个。

销81被压入基座销孔83。通过销81被压入基座销孔83，销81被固定于底座部49。在销81被压入基座销孔83之后，基板销孔84中被插入销81。

在定子基座40的底座部49上设置有基座螺纹孔85。在传感器基板50的支承区域54设置有基板螺纹开口86。螺钉82通过设置于传感器基板50的基板螺纹开口86被插入设置于定子基座40的基座螺纹孔85中。由此，底座部49与传感器基板50被螺钉82固定在一起。

螺钉82至少设置有3个。在实施方式中，螺钉82沿周向隔开间隔被设置3个。

基座螺纹孔85分别在底座部49A、底座部49B和底座部49C各设置有1个。基板螺纹开口86分别在支承区域54A、支承区域54B和支承区域54C各设置有1个。

[转子]

图12是从上方观察实施方式所涉及的转子10的图。图13是表示实施方式所涉及的转子10的横剖视图。图14是表示实施方式所涉及的转子10的立体剖视图。图15是放大实施方式所涉及的转子10的一部分的立体剖视图。图16是放大实施方式所涉及的转子10的一部分的纵剖视图。

转子10具有转子杯11、由转子杯11支承的转子铁芯12和被固定于转子铁芯12的磁铁13。

磁铁13被配置于比转子铁芯12靠径向内侧的位置。磁铁13具有朝向上方的上端面13A、朝向下方的下端面13B、朝向径向内侧的内端面13C和朝向径向外侧的外端面13D。

转子铁芯12具有朝向上方的上端面12A、朝向下方的下端面12B、朝向径向内侧的内周面12C和朝向径向外侧的外周面12D。转子铁芯12的内周面12C与磁铁13的外端面13D相向。

转子杯11具有板部11A和轭部11B。轭部11B具有大径部16、小径部17和肋部18。

大径部16被配置于比小径部17靠上方的位置。大径部16和小径部17分别被配置于旋转轴线AX的周围。大径部16的内周面和小径部17的内周面分别朝向径向内侧。大径部16的内周面被配置于比小径部17的内周面靠径向外侧的位置。

在大径部16与小径部17的分界设置有铁芯支承面11D。铁芯支承面11D呈围绕旋转轴线AX的圆环状。铁芯支承面11D朝向上方。铁芯支承面11D对转子铁芯12的下端面12B进行支承。

另外，磁铁13的下端面13B的至少一部分也被铁芯支承面11D支承。

肋部18被配置于比铁芯支承面11D靠作为轴向一侧的下方的位置。肋部18被设置于小径部17的内周面。肋部18从小径部17的内周面向径向内侧突出。

肋部18具有作为轴向另一侧的端面的上端面18A和朝向径向内侧的内端面18C。

肋部18的上端面18A为对磁铁13的下端面13B的至少一部分进行支承的磁铁支承面11E。在实施方式中，磁铁支承面11E对磁铁13的下端面13B的一部分进行支承。

在周向上，肋部18的尺寸小于磁铁13的尺寸。在周向上，肋部18被配置于磁铁13的中央部。即，在周向上，磁铁支承面11E对磁铁13的下端面13B的中央部进行支承。

在径向上，肋部18的内端面18C被配置于比磁铁13的内端面13C靠外侧的位置。即，在径向上，磁铁支承面11E的内端部被配置于比磁铁13的下端面13B的内端部靠外侧的位置。

肋部18的数量与磁铁13的数量相等。在实施方式中，磁铁13设置有28个。肋部18也设置有28个。

肋部18的数量与磁铁13的数量相等。在实施方式中，磁铁13设置有28个。肋部18也设置有28个。

磁铁13的上端面13A从转子铁芯12的上端面12A向上方突出。

转子铁芯12具有环形部12E和内侧凸部12F，该环形部12E具有内周面12C；该内侧凸部12F从环形部12E的内周面12C向径向内侧突出。内侧凸部12F被配置于沿周向彼此相邻的磁铁13之间。

在转子铁芯12的环形部12E的外周面12D设置有与转子杯11的轭部11B的内周面接触的外侧凸部12G。外侧凸部12G沿周向隔开间隔被设置多个。在转子杯11的内周面设置有用于配置外侧凸部12G的凹部11F。3个外侧凸部12G被配置于1个凹部11F。

在被配置于凹部11F的多个(3个)外侧凸部12G中彼此相邻的外侧凸部12G之间填充有粘接剂。通过填充粘接剂，在彼此相邻的外侧凸部12G之间配置粘接剂层19。粘接剂层19对转子铁芯12与转子杯11进行固定。

[绝缘体]

图17是从上方观察的表示实施方式所涉及的定子30的立体图。图18是从下方观察的表示实施方式所涉及的定子30的立体图。图19是从上方观察的表示实施方式所涉及的定子30的立体分解图。图20是表示实施方式所涉及的定子30的一部分的剖视图。图20相当于图18的D-D向视剖面图。图21是表示实施方式所涉及的定子30的一部分的剖视图。图21相当于图18的E-E向视剖面图。

绝缘体32具有上端覆盖部32A、下端覆盖部32B、外周覆盖部32C和齿部覆盖部32D。

上端覆盖部32A以覆盖轭部31A的上端面的周缘部的方式配置。下端覆盖部32B以覆盖轭部31A的下端面的周缘部的方式配置。外周覆盖部32C以覆盖朝向径向外侧的轭部31A的外周面的方式配置。齿部覆盖部32D以覆盖用于卷绕线圈33的齿部31B的安装面的方式配置。

另外，绝缘体32具有上周壁部34、下周壁部35、肋部36、凸部37、保持部38和插入部39。

上周壁部34以围绕旋转轴线AX的方式配置。上周壁部34以从上端覆盖部32A向上方突出的方式设置。上周壁部34被配置于比线圈33靠径向内侧的位置。

下周壁部35以围绕旋转轴线AX的方式配置。下周壁部35以从下端覆盖部32B向下方突出的方式设置。下周壁部35被配置于比线圈33靠径向内侧的位置。

肋部36被设置于下端覆盖部32B。肋部36以从下端覆盖部32B向下方突出的方式设置。肋部36沿周向隔开间隔被设置多个。多个肋部36的高度彼此相等。肋部36的数量比线圈33的数量少。

凸部37被设置于下端覆盖部32B。凸部37的高度比肋部36的高度低。凸部37的数量比肋部36的数量少。凸部37的数量比线圈33的数量少。

保持部38被设置于上周壁部34。保持部38包含被设置于上周壁部34的外周面的钩部。

插入部39被设置于上周壁部34。

另外，绝缘体32具有从上端覆盖部32A向上方突出的多个肋部32E。

多个线圈33通过对1根线材90进行卷绕而形成。1根线材90被隔着齿部覆盖部32D而依次卷绕于多个齿部31B的每1个。第1线圈33与紧接着第1线圈33卷绕的第2线圈33由线材90连接。

肋部36对连接多个线圈33的线材90进行支承。线材90被挂在肋部36上。线材90从肋部36的径向内侧挂在肋部36上。肋部36以线材90从下端覆盖部32B插入彼此相邻的齿部31B之间的方式来支承线材90。如上所述，在彼此相邻的齿部31B之间形成有槽。肋部36以线材90从下端覆盖部32B插入槽中的方式来支承线材90。肋部36将线材90从下端覆盖部32B引导至槽的下端部。

在下端覆盖部32B配置有多根线材90。另外，一部分的线材90以彼此重叠的方式配置。例如，连接第1线圈33与第2线圈33的第1线材90被配置于下端覆盖部32B。另外，连接第3线圈33与第4线圈33的第2线材90被配置于下端覆盖部32B。第2线材90以与第1线材90的至少一部分重叠的方式配置。凸部37通过对第2线材90进行支承来抑制第1线材90与第2线材90接触。

在第2线材90以覆盖第1线材90的一部分的方式配置的情况下，凸部37对第2线材90进行支承。凸部37具有支承第2线材90的支承面37A。支承面37A包含凸部37的下表面。支承面37A朝向下方。第2线材90的至少一部分被配置于凸部37的支承面37A。

向线圈33供给驱动电流。驱动电流通过电源线91和熔接端子92被供给至线圈33。向线圈33供给的驱动电流流经电源线91和熔接端子92。

24个线圈33分别被分配给U(UV)相、V(VW)相和W(WU)相中的任1个相。电源线91包含电源线91U、电源线91V和电源线91W，U相驱动电流流经电源线91U，V相驱动电流流经电源线91V，W相驱动电流流经电源线91W。

保持部38对电源线91进行保持。保持部38包括用于挂住电源线91的钩部。在实施方式中，保持部38设置有2个。由一方的保持部38挂住电源线91V。由另一方的保持部38挂住电源线91W。

保持部38的至少一部分以从上周壁部34的外周面向径向外侧突出的方式设置。电源线91的至少一部分以包围上周壁部34的外周面的方式配置。电源线91的至少一部分被配置于上周壁部34与保持部38之间。电源线91的至少一部分被支承于上周壁部34的外周面。

熔接端子92对分别从多个线圈33突出的多根线材90进行连接。熔接端子92包含熔接端子92U、熔接端子92V和熔接端子92W，U相驱动电流流经熔接端子92U，V相驱动电流流经熔接端子92V，W相驱动电流流经熔接端子92W。

电源线91U被连接于熔接端子92U。电源线91V被连接于熔接端子92V。电源线91W被连接于熔接端子92W。

熔接端子92被插入设置于上周壁部34的插入部39中。插入部39包含用于插入熔接端子92U的插入部39U、用于插入熔接端子92V的插入部39V和用于插入熔接端子92W的插入部39W。

图22是表示实施方式所涉及的熔接端子92和插入部39的立体图。图23是表示实施方式所涉及的熔接端子92的侧视图。图24是被插入了表示实施方式所涉及的熔接端子92的插入部39的剖视图。如图22所示，熔接端子92被插入配置有多根线材90的插入部39中。即，在线材90被配置于插入部39之后，将熔接端子92插入插入部39中。

熔接端子92具有基座板部92A、保持板部92B、环形部92C和铆接部92D，所述保持板部92B将线材90保持在其与基座板部92A之间；所述环形部92C对电源线91进行保持；所述铆接部92D对基座板部92A与保持板部92B进行连接。在基座板部92A的下端部与保持板部92B的下端部之间形成有开口92E。另外，熔接端子92具有被设置于基座板部92A的下锚固部92F和上锚固部92G。下锚固部92F被配置于比上锚固部92G靠下方的位置。下锚固部92F设置有2个。上锚固部92G设置有2个。在图24中，一方的下锚固部92F以从基座板部92A的前部向前方突出的方式设置，另一方的下锚固部92F以从基座板部92A的后部向后方突出的方式设置。在图24中，一方的上锚固部92G以从基座板部92A的前部向前方突出的方式设置，另一方的上锚固部92G以从基座板部92A的后部向后方突出的方式设置。

插入部39具有一对收容部39A和一对钩部39B，所述一对收容部39A沿周向彼此相邻；所述一对钩部39B被配置于比收容部39A靠径向外侧的位置。收容部39A具有用于插入基座板部92A的凹部39C。在收容部39A与钩部39B之间配置有线材90。如图24所示，凹部39C的内表面包含沿前后方向配置的一对下部分39D和沿前后方向配置的一对上部分39E。一方的下部分39D与另一方的下部分39D之间的距离(凹部39C在下部分39D的宽度)小于一方的上部分39E与另一方的上部分39E之间的距离(凹部39C在上部分39E的宽度)。当基座板部92A插入凹部39C中时，首先，在一对上部分39E之间配置一对下锚固部92F。由此，在凹部39C中，基座板部92A呈起立的状态。当基座板部92A从该状态起在凹部39C中被进一步向下方压入时，下锚固部92F和上锚固部92G分别进入凹部39C的内表面。由此，熔接端子92被固定于上周壁部34。

[线圈的结构]

接着，说明线圈33的结构。图25是从下方观察实施方式所涉及的定子30的图。图26是示意地表示实施方式所涉及的线圈33的图。

如上所述，在实施方式中，线圈33设置有24个。在以下的说明中，对24个线圈33分别标注C1至C24的附图标记来进行说明。以与线圈C1的周向一侧相邻的方式配置线圈C2。以与线圈C2的周向一侧相邻的方式配置线圈C3。同样，以分别与线圈C3至线圈C23的周向一侧相邻的方式配置线圈C4至线圈C24。以与线圈C24的周向一侧相邻的方式配置线圈C1。

24个线圈33通过对1根线材90进行卷绕而形成。如图26所示，线材90从卷绕开始部分S开始卷绕。线材90以依次形成多个线圈33的方式，被依次卷绕于多个齿部31B的每1个。在形成24个线圈33之后，线材90在卷绕结束部分E处结束卷绕。

在实施方式中，一部分的线圈33通过向正转方向(逆时针方向)卷绕线材90而形成。一部分的线圈33通过向反转方向(顺时针方向)卷绕线材90而形成。图26的箭头表示线材90的绕线方向。线圈C1、C4、C5、C8、C9、C12、C13、C16、C17、C20、C21、C24通过线材90被向正转方向卷绕而形成。线圈C2、C3、C6、C7、C10、C11、C14、C15、C18、C19、C22、C23通过线材90被向反转方向卷绕而形成。

线圈C1、C2、C7、C8、C13、C14、C19、C20被分配给U(UV)相。线圈C3、C4、C9、C10、C15、C16、C21、C22被分配给V(VW)相。线圈C5、C6、C11、C12、C17、C18、C23、C24被分配给W(WU)相。

在图26中，对分配给UV相的线圈33中的、线材90的绕线方向为正转方向的线圈33标注“UV”的文字，对线材90的绕线方向为反转方向的线圈33标注带下划线“UV”的文字。对分配给VW相的线圈33中的、线材90的绕线方向为正转方向的线圈33标注“VW”的文字，对线材90的绕线方向为反转方向的线圈33标注带下划线“VW”的文字。对分配给WU相的线圈33中的、线材90的绕线方向为正转方向的线圈33标注“WU”的文字，对线材90的绕线方向为反转方向的线圈33标注带下划线“WU”的文字。

在实施方式中，最先形成线圈C1。在通过线材90被向正转方向卷绕而形成线圈C1之后，线材90被向比齿部31B靠下侧(下端覆盖部32B侧)的接线相反侧拉伸。被拉伸至接线相反侧的线材90在被挂在肋部36上之后被卷绕，以形成线圈C2。在通过线材90被向反转方向卷绕而形成线圈C2之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C8。在通过线材90被向正转方向卷绕而形成线圈C8之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C7。在通过线材90被向反转方向卷绕而形成线圈C7之后，线材90被向比齿部31B靠上侧(上端覆盖部32A侧)的接线侧拉伸。

被拉伸至接线侧的线材90被卷绕以形成线圈C21。在通过线材90被向正转方向卷绕而形成线圈C21之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C22。在通过线材90被向反转方向卷绕而形成线圈C22之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C4。在通过线材90被向正转方向卷绕而形成线圈C4之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C3。在通过线材90被向反转方向卷绕而形成线圈C3之后，线材90被向接线侧拉伸。

被拉伸至接线侧的线材90被卷绕以形成线圈C17。在通过线材90被向正转方向卷绕而形成线圈C17之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C18。在通过线材90被向反转方向卷绕而形成线圈C18之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C24。在通过线材90被向正转方向卷绕而形成线圈C24之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C23。在通过线材90被向反转方向卷绕而形成线圈C23之后，线材90被向接线侧拉伸。

被拉伸至接线侧的线材90被卷绕以形成线圈C13。在通过线材90被向正转方向卷绕而形成线圈C13之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C14。在通过线材90被向反转方向卷绕而形成线圈C14之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C20。在通过线材90被向正转方向卷绕而形成线圈C20之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C19。在通过线材90被向反转方向卷绕而形成线圈C19之后，线材90被向接线侧拉伸。

被拉伸至接线侧的线材90被卷绕以形成线圈C9。在通过线材90被向正转方向卷绕而形成线圈C9之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C10。在通过线材90被向反转方向卷绕而形成线圈C10之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C16。在通过线材90被向正转方向卷绕而形成线圈C16之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C15。在通过线材90被向反转方向卷绕而形成线圈C15之后，线材90被向接线侧拉伸。

被拉伸至接线侧的线材90被卷绕以形成线圈C5。在通过线材90被向正转方向卷绕而形成线圈C5之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C6。在通过线材90被向反转方向卷绕而形成线圈C6之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C12。在通过线材90被向正转方向卷绕而形成线圈C12之后，线材90被向接线相反侧拉伸并挂在肋部36上，之后，被卷绕以形成线圈C11。在通过线材90被向反转方向卷绕而形成线圈C11之后，线材90被向接线侧拉伸。

据此，形成24个线圈33。

配置于接线侧的位于卷绕开始部分S与线圈C1之间的线材90和位于线圈C11与卷绕结束部分E之间的线材90分别被连接于熔接端子92U。

配置于接线侧的位于线圈C7与线圈C21之间的线材90和位于线圈C19与线圈C9之间的线材90分别被连接于熔接端子92V。

配置于接线侧的位于线圈C23与线圈C13之间的线材90和位于线圈C15与线圈C5之间的线材90分别被连接于熔接端子92W。

如图25和图26所示，在位于接线相反侧的下端覆盖部32B配置多根线材90。被配置于接线相反侧的线材90包含连接线圈C2与线圈C8的线材901、连接线圈C6与线圈C12的线材902、连接线圈C9与线圈C10的线材903、连接线圈C10与线圈C16的线材904、连接线圈C14与线圈C20的线材905、连接线圈C18与线圈C24的线材906和连接线圈C22与线圈C4的线材907。

另外，在位于接线相反侧的下端覆盖部32B，一部分的线材90以彼此重叠的方式配置。凸部37抑制彼此重叠的一对线材90的接触。在实施方式中，凸部37包含凸部371、凸部372、凸部373、凸部374、凸部375、凸部376和凸部377。

如图25和图26所示，线材902以与线材901的至少一部分重叠的方式配置。在线材902以覆盖线材901的一部分的方式配置的情况下，凸部371对线材902进行支承。凸部371通过对线材902进行支承来抑制线材901与线材902接触。线材902以被凸部371从线材901抬起的方式配置。由此，能抑制线材901与线材902接触。

另外，线材902以与线材903的至少一部分重叠的方式配置。在线材902以覆盖线材903的一部分的方式配置的情况下，凸部372对线材902进行支承。凸部372通过对线材902进行支承来抑制线材903与线材902接触。线材902以被凸部372从线材903抬起的方式配置。由此，能抑制线材903与线材902接触。

另外，线材902以与线材904的至少一部分重叠的方式配置。在线材902以覆盖线材904的一部分的方式配置的情况下，凸部373对线材902进行支承。凸部373通过对线材902进行支承来抑制线材904与线材902接触。线材902以被凸部373从线材904抬起的方式配置。由此，能抑制线材904与线材902接触。

另外，线材904以与线材905的至少一部分重叠的方式配置。在线材904以覆盖线材905的一部分的方式配置的情况下，凸部374对线材904进行支承。凸部374通过对线材904进行支承来抑制线材905与线材904接触。线材904以被凸部374从线材905抬起的方式配置。由此，能抑制线材905与线材904接触。

另外，线材905以与线材906的至少一部分重叠的方式配置。在线材905以覆盖线材906的方式配置的情况下，凸部375对线材905进行支承。凸部375通过对线材905进行支承来抑制线材906与线材905接触。线材905以被凸部375从线材906抬起的方式配置。由此，能抑制线材906与线材905接触。

另外，线材906以与线材907的至少一部分重叠的方式配置。在线材906以覆盖线材907的方式配置的情况下，凸部376对线材906进行支承。凸部376通过对线材906进行支承来抑制线材907与线材906接触。线材906以被凸部376从线材907抬起的方式配置。由此，能抑制线材907与线材906接触。

另外，线材907以与线材901的至少一部分重叠的方式配置。在线材907以覆盖线材901的方式配置的情况下，凸部377对线材907进行支承。凸部377通过对线材907进行支承来抑制线材901与线材907接触。线材907以被凸部377从线材901抬起的方式配置。由此，能抑制线材901与线材907接触。

[控制器]

图27是表示实施方式所涉及的电动作业机1的示意图。如图27所示，多个线圈33被三角形接线。线圈C1、C2、C8、C7、C13、C14、C20、C19被分配给U(UV)相。线圈C9、C10、C16、C15、C21、C22、C4、C3被分配给V(VW)相。线圈C5、C6、C12、C11、C17、C18、C24、C23被分配给W(WU)相。

线圈C1、C2、C8、C7被串联连接，线圈C13、C14、C20、C19被串联连接。另外，线圈C1、C2、C8、C7与线圈C13、C14、C20、C19被并联连接。

线圈C9、C10、C16、C15被串联连接，线圈C21、C22、C4、C3被串联连接。另外，线圈C9、C10、C16、C15与线圈C21、C22、C4、C3被并联连接。

线圈C5、C6、C12、C11被串联连接，线圈C17、C18、C24、C23被串联连接。另外，线圈C5、C6、C12、C11与线圈C17、C18、C24、C23被并联连接。

即，在实施方式中，24个线圈33以2并联4串联的方式三角形接线。

磁传感器51设置有3个。磁传感器51包含对应于U(UV)相的磁传感器51U、对应于V(VW)相的磁传感器51V和对应于W(WU)相的磁传感器51W。

电动作业机1具有控制器100、门电路101、逆变器102和电流检测电路103。

控制器100包含用于安装多个电子零部件的电路基板。作为安装于电路基板的电子零部件，可例示出CPU(Central Processing Unit：中央处理器)这样的处理器、ROM(ReadOnly Memory：只读储存器)或存储器这样的非易失性存储器和RAM(Random AccessMemory：随机存取存储器)这样的易失性存储器。

逆变器102根据从电池组9供给的电功率，向线圈33供给驱动电流。逆变器102具有6个开关元件QHu、QHv、QHw、QLu、QLv、QLw。开关元件QHu、QHv、QHw、QLu、QLv、QLw分别包含场效应晶体管(FET：Field Effect Transistor)。

开关元件QHu被配置于熔接端子92U与连接于电池组9的正极的电源线路之间。开关元件QHv被配置于熔接端子92V与连接于电池组9的正极的电源线路之间。开关元件QHw被配置于熔接端子92W与连接于电池组9的正极的电源线路之间。当开关元件QHu被接通时，熔接端子92U与电源线路导通。当开关元件QHv被接通时，熔接端子92V与电源线路导通。当开关元件QHw被接通时，熔接端子92W与电源线路导通。

开关元件QLu被配置于熔接端子92U与连接于电池组9的负极的接地线路之间。开关元件QLv被配置于熔接端子92V与连接于电池组9的负极的接地线路之间。开关元件QLw被配置于熔接端子92W与连接于电池组9的负极的接地线路之间。当开关元件QLu被接通时，熔接端子92U与接地线路导通。当开关元件QHv被接通时，熔接端子92V与接地线路导通。当开关元件QHw被接通时，熔接端子92W与接地线路导通。

门电路101为用于驱动开关元件QHu、QHv、QHw、QLu、QLv、QLw的驱动电路。控制器100向门电路101输出控制信号，来驱动逆变器102的开关元件QHu、QHv、QHw、QLu、QLv、QLw。

电流检测电路103被配置于从逆变器102到电池组9的负极的通电路径。电流检测电路103输出与流经通电路径的电流对应的电压的信号。控制器100根据电流检测电路103的输出信号，能检测流入线圈33的驱动电流。

图28是表示实施方式所涉及的开关元件QHu、QHv、QHw、QLu、QLv、QLw的驱动模式的图。如图28所示，开关元件QHu、QHv、QHw、QLu、QLv、QLw以6个驱动模式Dp1、Dp2、Dp3、Dp4、Dp5、Dp6驱动。

在驱动模式Dp1中，开关元件QHv、QLu被接通，因此在分配给UV相的多个线圈33的各个线圈中，驱动电流从熔接端子92V向熔接端子92U流动。

在驱动模式Dp2中，开关元件QHw、QLu被接通，因此在分配给WU相的多个线圈33的各个线圈中，驱动电流从熔接端子92W向熔接端子92U流动。

在驱动模式Dp3中，开关元件QHw、QLv被接通，因此在分配给VW相的多个线圈33的各个线圈中，驱动电流从熔接端子92W向熔接端子92V流动。

在驱动模式Dp4中，开关元件QHu、QLv被接通，因此在分配给UV相的多个线圈33的各个线圈中，驱动电流从熔接端子92U向熔接端子92V流动。

在驱动模式Dp5中，开关元件QHu、QLw被接通，因此在分配给WU相的多个线圈33的各个线圈中，驱动电流从熔接端子92U向熔接端子92W流动。

在驱动模式Dp6中，开关元件QHv、QLw被接通，因此在分配给VW相的多个线圈33的各个线圈中，驱动电流从熔接端子92V向熔接端子92W流动。

通过依次重复6个驱动模式Dp1、Dp2、Dp3、Dp4、Dp5、Dp6，在电机4中生成旋转磁场，转子10进行旋转。

[电机的组装方法]

图29是表示实施方式所涉及的电机4的组装方法的图。如图29所示，定子30与定子基座40通过螺钉75被固定在一起。另外，转子10与转子轴20被固定在一起。

定子30与定子基座40通过6根螺钉75被固定在一起。此外，用于固定定子30与定子基座40的螺钉75可以为5根以下。通过调整用于固定定子30与定子基座40的螺钉75的根数，来调整定子30的共振频率。通过调整定子30的共振频率，能抑制电机4产生的噪音(电磁噪音)。

在定子30与定子基座40被固定在一起，转子10与转子轴20被固定在一起之后，转子轴20的上部被插入至管部43的内侧。转子轴20被从定子30的下方插入至管部43。在转子轴20的上端部安装有轴承21。在轴承21被管部43引导的同时，转子轴20被插入至管部43。

在上下方向上转子轴20的上端部的位置与管部43的下端部的位置一致的状态下，磁铁13被配置于比定子铁芯31靠下方的位置。即，在转子轴20被插入至管部43之前，磁铁13与定子铁芯31不相向。在转子轴20的至少一部分被插入至管部43之后，磁铁13的至少一部分与定子铁芯31相向。如果在转子轴20被插入至管部43之前磁铁13与定子铁芯31相向，则磁铁13与定子铁芯31被磁力吸附，有可能无法顺利地实施将转子轴20插入至管部43的作业。在实施方式中，以在转子轴20被插入至管部43之前磁铁13与定子铁芯31不相向的方式，对管部43、定子铁芯31、转子轴20与磁铁13的相对位置进行定位。由于在转子轴20的至少一部分被插入至管部43之后磁铁13的至少一部分与定子铁芯31相向，因此能抑制磁铁13与定子铁芯31吸附。因此，能顺利地实施将转子轴20插入至管部43的作业。

[效果]

如以上说明的那样，在实施方式中，电动作业机1具有定子30、转子10和作为输出部的修剪刀具5，其中，定子30具有定子铁芯31、绝缘体32和线圈33，绝缘体32被固定于定子铁芯31，线圈33被安装于绝缘体32；转子10具有转子杯11、被支承于转子杯11的转子铁芯12和被固定于转子铁芯12的磁铁13，转子10以旋转轴线AX为中心进行旋转；修剪刀具5由转子10进行驱动。转子杯11具有铁芯支承面11D和磁铁支承面11E，其中，铁芯支承面11D支承转子铁芯12的轴向一侧的端面即下端面12B；磁铁支承面11E支承磁铁13的轴向一侧的端面即下端面13B的至少一部分。

在上述结构中，转子铁芯12被支承于转子杯11的铁芯支承面11D，磁铁13被支承于转子杯11的磁铁支承面11E，由此，转子铁芯12和磁铁13被准确定位。据此，磁铁13被固定于转子铁芯12的目标位置。由于磁铁13被准确地固定于转子铁芯12，因此能够抑制电机4性能的下降。

在实施方式中，磁铁13被固定于转子铁芯12的内周面。

在上述的结构中，能够抑制电机4的大型化。

在实施方式中，磁铁13用粘接剂来固定。

在上述的结构中，通过简单的结构将磁铁13固定于转子铁芯12。

在实施方式中，磁铁13沿周向隔开间隔被设置多个。

在上述的结构中，多个磁铁13分别被固定于转子铁芯12的目标位置。

在实施方式中，转子铁芯12具有环形部12E和内侧凸部12F，其中，所述环形部12E具有与磁铁13的朝向径向外侧的外端面13D相向的内周面12C，所述内侧凸部12F从内周面12C向径向内侧突出。内侧凸部12F被配置于彼此相邻的磁铁13之间。

在上述的结构中，能够抑制多个磁铁13的相对位置的变动。

在实施方式中，磁铁支承面11E支承磁铁13的下端面13B的一部分。

在上述的结构中，能够抑制转子杯11的重量的增加。

在实施方式中，在周向上，磁铁支承面11E支承磁铁13的下端面13B的中央部。

在上述的结构中，磁铁13被稳定地支承于磁铁支承面11E。

在实施方式中，在径向上，磁铁支承面11E的内端部被配置于比磁铁13的下端面13B的内端部靠外侧的位置。

在上述的结构中，能够抑制转子杯11的重量的增加。另外，能够抑制磁铁支承面11E对线圈33的磁场造成的影响。

在实施方式中，转子杯11具有肋部18，该肋部18被配置于比铁芯支承面11D靠轴向一侧即下方的位置。磁铁支承面11E包含肋部18的轴向另一侧的端面即上端面18A。

在上述的结构中，磁铁13被肋部18稳定地支承。

在实施方式中，在周向上，肋部18的尺寸小于磁铁13的尺寸。

在上述的结构中，能够抑制转子杯11的重量的增加。另外，能够抑制肋部18对线圈33的磁场造成的影响。

在实施方式中，在周向上，肋部18被配置于磁铁13的中央部。

在上述的结构中，磁铁13被肋部18稳定地支承。

在实施方式中，在径向上，肋部18的内端面18C被配置于比磁铁13的内端面13C靠外侧的位置。

在上述的结构中，能够抑制转子杯11的重量的增加。另外，能够抑制肋部18对线圈33的磁场造成的影响。

在实施方式中，肋部18的数量和磁铁13的数量相等。

在上述的结构中，1个肋部18支承1个磁铁13，由此能够抑制转子杯11的重量的增加。另外，能够抑制肋部18对线圈33的磁场造成的影响。

在实施方式中，转子杯11由金属制成。

在上述的结构中，能够保持转子杯11的强度。

在实施方式中，磁铁13的轴向另一侧的端面即上端面13A从转子铁芯12的轴向另一侧的端面即上端面12A突出。

在上述的结构中，磁传感器51能够高精度地检测磁铁13。

在实施方式中，转子杯11的至少一部分被配置于转子铁芯12的周围，在转子铁芯12的外周面12D上设置有与转子杯11的内周面接触的外侧凸部12G。外侧凸部12G沿周向隔开间隔被设置多个。

在上述的结构中，能够抑制转子杯11的重量的增加。

在实施方式中，电动作业机1具有粘接剂层19，该粘接剂层19被配置于彼此相邻的外侧凸部12G之间，用于将转子铁芯12和转子杯11固定在一起。

在上述的结构中，转子铁芯12与转子杯11被稳定地固定在一起。

在实施方式中，在转子杯11的至少一部分上设置有排出口15，该排出口15用于排出转子杯11的内侧的异物。

在上述的结构中，能够抑制异物滞留在转子杯11的内侧。

[其他的实施方式]

图30是示意地表示另一实施方式所涉及的转子10的一部分的图。在上述的实施方式中，磁铁支承面11E对磁铁13的下端面13B的中央部进行支承。如图30所示，磁铁支承面11E也可以对第1磁铁13的下端面13B的一部分和与第1磁铁13相邻的第2磁铁13的下端面13B的一部分进行支承。即，在周向上，具有磁铁支承面11E的肋部18也可以被配置于彼此相邻的2个磁铁13的分界部。如图30所示，1个磁铁13被2个肋部18支承。

图31是从上方观察另一实施方式所涉及的转子10的图。图32是表示另一实施方式所涉及的转子10的横剖视图。在上述的实施方式中，转子铁芯12与转子杯11由配置于彼此相邻的外侧凸部12G之间的粘接剂层19固定在一起。如图31和图32所示，转子铁芯12与转子杯11也可以由厌氧性粘接剂层190固定在一起。厌氧性粘接剂层190被配置于转子杯11的凸部11G的内表面与转子铁芯12的外表面之间的分界。凸部11G被设置于在周向上彼此相邻的凹部11F之间。通过将厌氧性粘接剂涂布于凸部11G的内表面和转子铁芯12的外表面中的至少一方而形成厌氧性粘接剂层190。

在上述的实施方式中，多个肋部36的高度彼此相等。多个肋部36的高度也可以彼此不同。

在上述的实施方式中，电动作业机1为作为园艺工具的一种的草坪修剪机。园艺工具并不限定于草坪修剪机。作为园艺工具，可例示出绿篱机、链锯、除草机和鼓风机。另外，电动作业机1也可以为电动工具。作为电动工具，可例示出起子钻、振动起子钻、角钻、冲击钻、研磨机、电锤、锤钻、圆锯和往复锯。

在上述的实施方式中，使用被安装于电池安装部的电池组作为电动作业机的电源。也可以使用商用电源(交流电源)作为电动作业机的电源。

Claims (20)

1.一种电动作业机，其特征在于，

具有定子、转子和输出部，其中，

所述定子具有定子铁芯、绝缘体和线圈，所述绝缘体被固定于所述定子铁芯，所述线圈被安装于所述绝缘体；

所述转子具有转子杯、被支承于所述转子杯的转子铁芯和被固定于所述转子铁芯的磁铁，所述转子以旋转轴线为中心进行旋转；

所述输出部由所述转子进行驱动，

所述转子杯具有铁芯支承面和磁铁支承面，其中，

所述铁芯支承面支承所述转子铁芯的轴向一侧的端面；

所述磁铁支承面支承所述磁铁的轴向一侧的端面的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，

所述磁铁被固定于所述转子铁芯的内周面。

3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，

所述磁铁用粘接剂来固定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述磁铁沿周向隔开间隔被设置多个。

5.根据权利要求4所述的电动作业机，其特征在于，

所述转子铁芯具有环形部和内侧凸部，其中，所述环形部具有与所述磁铁的朝向径向外侧的外端面相向的内周面，所述内侧凸部从所述内周面向径向内侧突出，

所述内侧凸部被配置于彼此相邻的所述磁铁之间。

6.根据权利要求4或5所述的电动作业机，其特征在于，

所述磁铁支承面支承所述磁铁的端面的一部分。

7.根据权利要求6所述的电动作业机，其特征在于，

在周向上，所述磁铁支承面支承所述磁铁的端面的中央部。

8.根据权利要求6所述的电动作业机，其特征在于，

所述磁铁支承面支承第1磁铁的端面的一部分和与所述第1磁铁相邻的第2磁铁的端面的一部分。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

在径向上，所述磁铁支承面的内端部被配置于比所述磁铁的端面的内端部靠外侧的位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述转子杯具有肋部，该肋部被配置于比所述铁芯支承面靠轴向一侧的位置，

所述磁铁支承面包含所述肋部的轴向另一侧的端面。

11.根据权利要求10所述的电动作业机，其特征在于，

在周向上，所述肋部的尺寸小于所述磁铁的尺寸。

12.根据权利要求11所述的电动作业机，其特征在于，

在周向上，所述肋部被配置于所述磁铁的中央部。

13.根据权利要求11所述的电动作业机，其特征在于，

在周向上，所述肋部被配置于彼此相邻的2个磁铁之间的分界部。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

在径向上，所述肋部的内端面被配置于比所述磁铁的内端面靠外侧的位置。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的电动作业机，其特征在于，所述肋部的数量和所述磁铁的数量相等。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的电动作业机，其特征在于，所述转子杯由金属制成。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述磁铁的轴向另一侧的端面从所述转子铁芯的轴向另一侧的端面突出。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

所述转子杯的至少一部分被配置于所述转子铁芯的周围，

在所述转子铁芯的外周面上设置有与所述转子杯的内周面接触的外侧凸部，

所述外侧凸部沿周向隔开间隔被设置多个。

19.根据权利要求18所述的电动作业机，其特征在于，

具有粘接剂层，该粘接剂层被配置于彼此相邻的所述外侧凸部之间，用于将所述转子铁芯和所述转子杯固定在一起。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的电动作业机，其特征在于，

在所述转子杯的至少一部分上设置有排出口，该排出口用于排出所述转子杯的内侧的异物。

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