CN115621954A - 一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统，包括杆塔、横担、导线、地线，其特点是：还包括动触头操控分系统、静触头操控分系统、引流操控分系统和中心操控分系统，通过所述中心操控分系统将动触头操控分系统沿轨道滑行，滑行到预定位置之后，向下伸长展开，与静触头操控分系统连接形成回路，而使回路电流从导线通过引流操控分系统传入地线，进行直流融冰操作。具有结构简单，工作效率高，操作方便，性能安全可靠，质量轻，使用寿命长和运行成本低的优点。

Description

一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统

技术领域

本发明涉及输电线路运行维护领域，是一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统。

背景技术

输电线路在冬季覆冰严重威胁电力系统的安全运行。由于导线上增加了冰载荷，对导线、铁塔和金具都会带来一定的机械损坏,覆冰严重时会断线、倒杆塔，导致大面积停电事故，对国民经济造成重大损失。为了避免输电线路冰雪灾害事故的发生,需对输电线路进行融冰以加强抵御冰雪灾害的能力,直流融冰装置是一种近年来应用广泛且行之有效的融冰装置。直流融冰技术需将直流融冰装置所产生的直流电流接入输电线路，常规的接入方案有：人工临时跨接、小车跨接等。人工临时跨接方案工作效率低、耗费时间长、作业风险高、不规范；小车跨接方案投资大、操作复杂不灵活、运行维护不便。

现有技术中，输电线路的地线直流融冰装置普遍采用旋转传动式、车载电流式等，旋转传动式零件组装复杂、精度要求高；车载电流式体积庞大、工作效率低、耗费时间长。如：申请号：CN201410265566.7 ，公开了“一种地线融冰自动接线装置”，又如： 申请号：CN2022280787.5，公开了“一种地线融冰换线开关装置”，这两种装置的核心都是通过传动装置旋转或伸缩达到短接，此类结构要求机械精度高，然而过长的导电组件在冬季极易受到大风影响，动触头端在极端天气下弯矩将成倍增加，从而影响合闸；还如：申请号：CN202110596184.2公开了“220kV输电线路导线全自动直流融冰短接操控装置”，该装置的动静触头分别安装一套旋转电机、两套步进电机，其结构复杂，性价比低。

本领域亟待提供一种工作效率高、安全可靠、应用广泛、结构简单、便于操作的直流融冰装置对于输电线路运行维护具有重大意义。

发明内容

本发明的目的是克服现有的技术缺点，提供一种结构简单，工作效率高，操作方便，安全可靠的地线直流融冰短接操控系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统，包括杆塔501、横担502、导线503、地线504，其特征是：还包括动触头操控分系统1、静触头操控分系统2、引流操控分系统3和中心操控分系统4，通过所述中心操控分系统4将动触头操控分系统1沿轨道滑行，滑行到预定位置之后，向下伸长展开，与静触头操控分系统2连接形成回路，而使回路电流从导线503通过引流操控分系统3传入地线504，进行直流融冰操作。

所述动触头操控分系统1的结构包括：第一法兰支撑杆连接平台101、第二法兰支撑杆连接平台102、第一法兰盘支撑杆103、第二法兰盘支撑杆104、第三法兰盘支撑杆105、第四法兰盘支撑杆106、第一滑块导轨109、第二滑块导轨110、第一滑块111、第二滑块112、滑块连接平台113、第一滑块绝缘子串115、第二滑块绝缘子串116、电动伸缩杆支持绝缘子串118、第一电动伸缩杆推杆119、第二电动伸缩杆推杆120、电动伸缩杆121、电动伸缩杆推杆齿轮122、动杆支持平台123、第一压力杆124、第二压力杆125、配动杆126、第一从动杆127、第二从动杆128、第一铜铝组合金滑板132和第二铜铝组合金滑板133，所述第一法兰支撑杆连接平台101、第二法兰支撑杆连接平台102分别固连在横担502下方，所述第一法兰盘支撑杆103、第二法兰盘支撑杆104分别固定在第一法兰支撑杆连接平台101下方，第三法兰盘支撑杆105、第四法兰盘支撑杆106分别固定在第二法兰支撑杆连接平台102下方，第一滑块导轨109固定在第一法兰盘支撑杆103与第二法兰盘支撑杆104之间，第一滑块111置在第一滑块导轨109下表面上，第二滑块导轨110固定在第三法兰盘支撑杆105与第四法兰盘支撑杆106之间，第二滑块112置在第二滑块导轨110下表面上，滑块连接平台113两端固定在第一滑块111和第二滑块112下，第一滑块绝缘子115、第二滑块绝缘子串116固定在滑块连接平台113下表面，动杆支持平台123固定在第一滑块绝缘子115、第二滑块绝缘子串116下，电动伸缩杆121固连在滑块连接平台113上表面，电动伸缩杆121通过电动伸缩杆推杆齿轮122与第一电动伸缩杆推杆119相连，电动伸缩杆支持绝缘子串118分别与第一电动伸缩杆推杆119、第二电动伸缩杆推杆120相连，第二电动伸缩杆推杆120通过电动伸缩杆推杆齿轮122与第一压力杆124相连，第一压力杆124与第二压力杆125为同心伸缩杆，第一压力杆124固定在动杆支持平台123上，第二压力杆125与配动杆126铰接，第一从动杆127与第二从动杆128相连，第一从动杆127与动杆支持平台123相连，第二从动杆128与配动杆126相连，当电动伸缩杆121做伸缩运动时，带动电动伸缩杆推杆齿轮122旋转，继而带动第一压力杆124旋转，第二压力杆件125随着第一压力杆124的旋转做伸缩运动，第一铜铝组合金滑板132与第二铜铝组合金滑板133固定在配动杆126上。

所述静触头操控分系统2的结构包括：法兰支撑杆连接平台202、第五法兰盘支撑杆203、第六法兰盘支撑杆204、第一U型环206、第二U型环207、第三U型环208、第四U型环209、第一球头挂环210、第二球头挂环211、第一绝缘子串212、第二绝缘子串213、第一碗头挂板214、第二碗头挂板215、第一T型板216、第二T型板217、第一下平台连接板219、第二下平台连接板220和铜接线板221，所述法兰支撑杆连接平台202固连在横担502下方，第一绝缘子串212上端插入第一球头挂环210，在第一球头挂环210处与第三U型环208相连，并将第一U型环206与第三U型环208之间相连，第一U型环206与第五法兰支撑杆203之间连接，并将第五法兰支撑杆203固连在法兰盘支撑杆连接平台202下表面，第一绝缘子串212下端与第一碗头挂板214相连，第一碗头挂板214下端与第一T型板216相连，第一T型板216固定在第一下平台连接板219上，第二绝缘子串213上端插入第二球头挂环211，在第二球头挂环211处与第四U型环209相连，第二U型环207与第四U型环209之间相连，第二U型环207与第六法兰支撑杆204之间相连，第六法兰支撑杆204固连在法兰盘支撑杆连接平台202下表面，第二绝缘子串213下端与第二碗头挂板215相连，第二碗头挂板215下端与第二T型板217相连，第二T型板217固定在第二下平台连接板220上，铜接线板221分别固定在第一下平台连接板219与第二下平台连接板220上表面。

所述引流操控分系统3的结构包括：引流线夹301、引流线302、发条轮盘303、换流器305、引流电缆306、引流线夹307和引流电缆308，所述引流线302一端通过引流线夹301压接后与铜接线板221相连，引流线302另一端通过引流线夹301与导线503相连，发条轮盘303为一上发条的可旋转圆盘，固定在保护外壳405外，引流电缆306一端通过引流线夹307压接后与第一铜铝组合金滑板132、第二铜铝组合金滑板133相连，引流电缆306另一端缠绕通过发条轮盘303后与换流器305相连，换流器308固定在保护外壳405内，引流电缆308一端与换流器305相连，引流电缆308另一端与地线504相连。

所述中心操控分系统4的结构包括：蓄电池401、太阳能充电板402、电源开关403、地面遥控器404、保护外壳405、速度传感器406、加速度传感器407、信号传输器408、限位器409、主单片机410、第一单片机411和第二单片机412，所述主单片机410置在保护外壳内，用于获取速度传感器406、加速度传感器407、限位器409、第一单片机411和第二单片机412之间的信息，信息通过信号传输器408与地面遥控器404相连，速度传感器406与加速度传感器407用于调节系统运行的速度，限位器409用于限制动触头操控分系统1的运行位置，蓄电池401位于保护外壳405内，提供运行工作电源，同时在蓄电池405上端置有太阳能充电板402和电源开关403，地面遥控器404通过保护外壳405内部的信号传输器408发射控制信号。

本发明的一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统是集电气自动化、机电一体化、单片机操控、电路等技术的结合，与现有地线直流融冰短接操控系统相比的优势在于：

1.本发明在未工作状态下，动触头操控分系统距离静触头操控分系统距离较远，可保证绝缘距离，静触头操控分系统在横担下方保持固定；

2.本发明动、静触头相结合，采用的是铜铝组合金滑板与接线板相接触方式，提高了动静、触头接触的准确性、稳定性与优良导电性；

3.本发明的结构对杆塔现有设备无任何影响，安装后可保证线路的正常运行；

4.自动化程度高，全程自动控制运行，与人工融冰、外接融冰电源等方式相比，融冰效率更高，操作风险更低；

5.结构简单，工作效率高，操作方便，性能安全可靠，质量轻，使用寿命长，运行成本低。

附图说明

图1为输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统原理图；

图2为输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统在未工作下的状态图；

图3为动触头操控分系统1、静触头操控分系统2组合侧视图；

图4为动触头操控分系统1、静触头操控分系统2组合立体图；

图5为第一铜铝组合金滑板132，第二铜铝组合金滑板133与铜接线板221接触时的工作状态图；

图6为输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统工作状态图侧视图；

图7为中心操控分系统4原理图；

图中，动触头操控分系统1，静触头操控分系统2，引流操控分系统3，中心操控分系统4, 第一法兰支撑杆连接平台101，第二法兰支撑杆连接平台102，第一法兰盘支撑杆103，第二法兰盘支撑杆104，第三法兰盘支撑杆105，第四法兰盘支撑杆106，法兰螺栓107，滑块轨道固定螺栓108，第一滑块导轨109，第二滑块导轨110，第一滑块111，第二滑块112，滑块连接平台113，滑块连接平台固定螺栓114，第一滑块绝缘子串115，第二滑块绝缘子串116，滑块绝缘子串固定螺栓117，电动伸缩杆支持绝缘子串118，第一电动伸缩杆推杆119，第二电动伸缩杆推杆120，电动伸缩杆121，电动伸缩杆推杆齿轮122，动杆支持平台123，第一压力杆124，第二压力杆125，配动杆126，第一从动杆127，第二从动杆128，压力杆螺栓129，配动杆螺栓130，从动杆螺栓131，第一铜铝组合金滑板132，第二铜铝组合金滑板133，滑板固定螺栓134，法兰支撑杆连接平台202，第五法兰盘支撑杆203，第六法兰盘支撑杆204，法兰螺栓205，第一U型环206，第二U型环207，第三U型环208，第四U型环209，第一球头挂环210，第二球头挂环211，第一绝缘子串212，第二绝缘子串213，第一碗头挂板214，第二碗头挂板215，第一T型板216，第二T型板217，T型板固定螺栓218，第一下平台连接板219，第二下平台连接板220，铜接线板221，镀铜材料固定螺栓222, 引流线夹301，引流线302，发条轮盘303，轮盘固定螺栓304，换流器305，引流电缆306，引流线夹307，引流电缆308, 蓄电池401，太阳能充电板402，电源开关403，地面遥控器404，保护外壳405，速度传感器406，加速度传感器407，信号传输器408，限位器409，主单片机410，第一单片机411，第二单片机412，杆塔501，横担502，导线503，地线504。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明作更详细的描述。

参照图1，一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统，包括杆塔501、横担502、导线503、地线504，还包括动触头操控分系统1、静触头操控分系统2、引流操控分系统3和中心操控分系统4，通过所述中心操控分系统4将动触头操控分系统1沿轨道滑行，滑行到预定位置之后，向下伸长展开，与静触头操控分系统2连接形成回路，而使回路电流从导线503通过引流操控分系统3传入地线504，进行直流融冰操作。除中心操控分系统4内的地面遥控器404为操作人员手持外，其他部分装置均安装固定在横担502下侧。

参照图1和图2，本发明的一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统，在未工作状态下，动触头操控分系统1远离静触头操控分系统2，防止其受到带电环境影响损坏。引流电缆308为软连接悬挂在换流器305与地线504之间，引流电缆306一端通过引流线夹307分别与第一铜铝组合金滑板132，第二铜铝组合金滑板133相接，一端通过发条轮盘303与换流器305相接，此时无融冰电流，动触头操控分系统1、引流电缆306和引流电缆308均不带电。静触头操控分系统安装固定在横担502下，在此状态下，引流线302一端通过引流线夹301压接后与铜接线板221相连，引流线302另一端通过引流线夹301与导线503相连，但由于静触头操控分系统2内安有第一绝缘子串212，第二绝缘子串213，仅第一下平台连接板219，第二下平台连接板220，铜接线板221带电。此时可保证输电线路杆塔的绝缘，从而此线路的正常运行。

参照图1、图3和图4，所述动触头操控分系统1的结构包括：第一法兰支撑杆连接平台101、第二法兰支撑杆连接平台102、第一法兰盘支撑杆103、第二法兰盘支撑杆104、第三法兰盘支撑杆105、第四法兰盘支撑杆106、法兰螺栓107、滑块轨道固定螺栓108、第一滑块导轨109、第二滑块导轨110、第一滑块111、第二滑块112、滑块连接平台113、滑块连接平台固定螺栓114、第一滑块绝缘子串115、第二滑块绝缘子串116、滑块绝缘子串固定螺栓117、电动伸缩杆支持绝缘子串118、第一电动伸缩杆推杆119、第二电动伸缩杆推杆120、电动伸缩杆121、电动伸缩杆推杆齿轮122、动杆支持平台123、第一压力杆124、第二压力杆125、配动杆126、第一从动杆127、第二从动杆128、压力杆螺栓129、配动杆螺栓130、从动杆螺栓131、第一铜铝组合金滑板132、第二铜铝组合金滑板133和滑板固定螺栓134。

所述第一法兰支撑杆连接平台101、第二法兰支撑杆连接平台102分别固连在铁塔横担502下方。所述第一法兰盘支撑杆103、第二法兰盘支撑杆104通过法兰螺栓107分别固定在第一法兰支撑杆连接平台101下方，第三法兰盘支撑杆105、第四法兰盘支撑杆106通过法兰螺栓107分别固定在第二法兰支撑杆连接平台102下方，第一滑块导轨109通过滑块轨道固定螺栓108固定在第一法兰盘支撑杆103与第二法兰盘支撑杆104之间，第一滑块111置在第一滑块导轨109下表面上，第二滑块导轨110通过滑块轨道固定螺栓108固定在第三法兰盘支撑杆105与第四法兰盘支撑杆106之间。第二滑块112置在第二滑块导轨110下表面上。滑块连接平台113两端通过滑块连接平台固定螺栓114固定在第一滑块111和第二滑块112下。第一滑块绝缘子115、第二滑块绝缘子串116分别通过滑块绝缘子串固定螺栓117固定在滑块连接平台113下表面。动杆支持平台123通过滑块绝缘子串固定螺栓117固定在第一滑块绝缘子115、第二滑块绝缘子串116下。电动伸缩杆121固连在滑块连接平台113上表面，电动伸缩杆121通过电动伸缩杆推杆齿轮122与第一电动伸缩杆推杆119相连。电动伸缩杆支持绝缘子串118分别与第一电动伸缩杆推杆119、第二电动伸缩杆推杆120相连。第二电动伸缩杆推杆120通过电动伸缩杆推杆齿轮122与第一压力杆124相连。第一压力杆124与第二压力杆125为同心伸缩杆。第一压力杆124通过压力杆螺栓129固定在动杆支持平台123上。第二压力杆125通过配动杆螺栓130与配动杆126铰接。第一从动杆127与第二从动杆128通过从动杆螺栓131相连。第一从动杆127通过从动杆螺栓131与动杆支持平台123相连。第二从动杆128通过从动杆螺栓131与配动杆126相连。当电动伸缩杆121做伸缩运动时，带动电动伸缩杆推杆齿轮122旋转，继而带动第一压力杆124旋转，第二压力杆件125随着第一压力杆124的旋转做伸缩运动。第一铜铝组合金滑板132与第二铜铝组合金滑板133通过滑板固定螺栓134固定在配动杆126上。

参照图1-图4，静触头操控分系统2下端为铜接线板221，第一下平台连接板219，第二下平台连接板220，铜接线板221通过镀铜材料固定螺栓222分别固定在第一下平台连接板219，第二下平台连接板220上表面。静触头操控分系统2上端为第一法兰支撑杆202，第二法兰支撑杆203，法兰支撑杆上端连接平台202，第一法兰支撑杆202，第二法兰支撑杆203位于法兰支撑杆上端连接平台202两侧，在第一法兰支撑杆202，第二法兰支撑杆203下端带有一小孔，孔内分别穿过第一U型环206与第二U型环207，分别在第一U型环206与第二U型环207下端通过连接金具第三U型环208与第四U型环209，第一球头挂环210与第二球头挂环211，第一绝缘子串212与第二绝缘子串213。第一绝缘子串212与第二绝缘子串213下端带有第一碗头挂板214与第二碗头挂板215，同时通过第一T型板216与第二T型板217，T型板固定螺栓218与静触头操控分系统2下端相连成一体。安装第一绝缘子串212、第二绝缘子串213的原因是，静触头操控分系统2下端有引流线302通过引流线夹301与铜接线板221相连，未工作状态下依旧带电，需要保持输电线路杆塔的绝缘性，不影响现有输电线路的正常运行。

参照图1和图5，动触头操控分系统1内的第一铜铝组合金滑板132，第二铜铝组合金滑板133与静触头操控分系统2内的铜接线板221接触后的状态图。通过地面遥控器404操控中心操控分系统4内的主单片机，使第一单片机411驱动动触头操控分系统1内第一滑块124与第二滑块125沿导轨滑动至静触头操控分系统2内的铜接线板221斜上方位置。后通过地面遥控器404操控中心操控分系统4内的主单片机，使第二单片机412驱动动触头操控分系统1内的电动伸缩杆121做伸缩运动，从而使第一压力杆124，第二压力杆125带动动触头操控分系统1做折叠伸展运动，第一铜铝组合金滑板132，第二铜铝组合金滑板133分别与铜接线板221相互接触，形成回路。

在融冰过程中，融冰电流经过引流操控分系统3通过引流线夹301和引流线302传入到静触头操控分系统2内的铜接线板221处，从而电流通过动触头操控分系统1内的第一铜铝组合金滑板132，第二铜铝组合金滑板133，引流电缆306和引流电缆308传至地线504上，从而进行输电线路地线的直流融冰。

参照图6，一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统在横担502下工作时的情况图，此时动触头操控分系统1内的第一铜铝组合金滑板132，第二铜铝组合金滑板133与静触头操控分系统2内的铜接线板221连接形成回路。此时融冰电流通过引流线302传至铜接线板221，通过第一铜铝组合金滑板132，第二铜铝组合金滑板133，铜铝组合金滑板上安装有引流电缆306，融冰电流从引流线301传至铜接线板221，通过铜铝组合金滑板132、铜铝组合金滑板133、引流电缆306，进而将导线503上交流电传入换流器305，换流器305输出直流电，通过引流电缆308传入地线504，在两基铁塔上设置此滑动折叠式短接操控系统，可形成导线-滑动折叠式短接操控系统-地线-滑动折叠式短接操控系统-导线的导通回路，从而进行地线直流融冰。

线路融冰完成后，通过中心操控分系统4内的地面遥控器404操控动触头操控分系统1内第一压力杆124与第二压力杆125回收，铜铝组合金滑板与铜接线板221分离，接着通过中心操控分系统4内的地面遥控器404操控第一滑块111，第二滑块112回到初始位置。

参照图7，保护外壳405内部结构。中心控制系统4用于控制动触头操控分系统1的运动使其与静触头操控分系统2接触形成回路，从而使融冰电流传至地线504上进行融冰操作。在保护外壳405内包括蓄电池401，太阳能充电板402，电源开关403，速度传感器406，加速度传感器407，信号传输器408，限位器409，主单片机410，第一单片机411，第二单片机412，换流器305。换流器305安装在保护外壳405内部，一端连接引流电缆306，另一端连接引流电缆308，运行时将导线的交流电转化为直流电。主单片机410安装在保护壳405内部，获取速度传感器406，加速度传感器407，限位器409，第一单片机411和第二单片机412之间的信息，信息通过右侧的信号传输器408与地面遥控器406相连。速度传感器406，加速度传感器407用于调节系统运行的速度，限位器409用于限制动触头操控分系统1的运动位置。蓄电池401位于保护外壳405内，提供工作电源，同时在蓄电池401上端安装太阳能充电板402和电源开关403。在运行时，通过地面遥控器404操控动触头操控分系统1中的第一滑块111与第二滑块112向静触头操控分系统2方向运动，后通过地面遥控器404操控动触头操控分系统1中的第一压力杆124与第二压力杆125向下伸展运动，第一铜铝组合金滑板132，第二铜铝组合金滑板133与静触头操控分系统2内的铜接线板221连接形成回路。

本发明的工作过程为：动触头操控分系统1和静触头操控分系统2在未工作状态下在横担502下侧固定，通过地面遥控器404操控中心操控分系统4内的主单片机410，使第一单片机411驱动动触头操控分系统1内第一滑块111与第二滑块112沿导轨滑动至静触头操控分系统2内的铜接线板221斜上方位置。到达预定位置后通过地面遥控器404操控中心操控分系统4内的主单片机410，使第二单片机412驱动动触头操控分系统1内的电动伸缩杆121做伸缩运动，从而使第一压力杆124，第二压力杆125带动动触头操控分系统1做折叠伸展运动，第一铜铝组合金滑板132，第二铜铝组合金滑板133分别与铜接线板221相互接触形成合闸。导线电流通过引流操控分系统3中的引流线夹301和引流线302传入到静触头操控分系统2内的铜接线板221处，由于第一铜铝组合金滑板132，第二铜铝组合金滑板133分别与铜接线板221相互接触，从而电流通过动触头操控分系统1内的第一铜铝组合金滑板132，第二铜铝组合金滑板133，引流电缆306传入到换流器305内，后由换流器305输出直流电流，通过引流电缆308传至地线504上，在两基铁塔上设置此滑动折叠开关，可形成导线-滑动折叠开关-换流器-地线-换流器-滑动折叠开关-导线的导通回路，从而进行输电线路地线的直流融冰。融冰结束后，通过地面遥控器404操控中心操控分系统4内的主单片机410，使得第二单片机412驱动动触头操控分系统1内的电动伸缩杆121做伸缩运动，从而使第一压力杆124与第二压力杆125带动动触头操控分系统1折叠回收，接着通过地面遥控器404操控中心操控分系统4内的主单片机410，使得第一单片机411驱动动触头操控分系统1内的第一滑块111，第二滑块112回到初始位置，第一铜铝组合金滑板132，第二铜铝组合金滑板133与铜接线板221分离。

本发明的一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统的下述机械零（部）件、电气（电子）元件为市售产品，容易获得，便于实施。

其中，第一绝缘子串、第二绝缘子串、第一滑块绝缘子串、第二滑块绝缘子串、第三滑块绝缘子串和气缸支持绝缘子串119采用FXBW4-220/160复合绝缘子串；

第一球头挂环和第二球头挂环采用QG-12G球头挂环；

第一碗头挂板和第二碗头挂板采用WS-12G碗头挂板；

第一T型板、第二T型板：钢制，上端板尺寸为120mm*100mm*16mm，下端板尺寸为100mm*200mm*10mm；

第一下平台连接板和第二下平台连接板：钢制，尺寸为900mm*400mm*10mm；

铜接线板：400mm*300mm*10mm的纯铜板；

导轨滑块为直线导轨滑块EGH15CA；

电动伸缩杆为BORSA系列伸缩杆；

速度传感器为CSI速度传感器LSM6DS3TR加速度传感器；

加速度传感器为LSM6DS3TR加速度传感器；

限位器为D4V-8167Z限位开关；

主单片机为YIBEIIC单片机；

第一单片机、第二单片机均为XY150单片机；

信号传输器为G2000信号传输器；

蓄电池为24V 800MAH蓄电池；

太阳能充电板为单晶100w太阳能12V光伏发电板；

保护外壳：铝合金制，尺寸为600mm*300mm*200mm方型外壳。

本发明的特定实施例已对本发明的内容做出了详尽的说明，但不局限本实施例，本领域技术人员根据本发明的启示所做的任何显而易见的改动，都属于本发明权利保护的范围。

Claims (5)

1.一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统，包括杆塔（501）、横担（502）、导线（503）、地线（504），其特征是：还包括动触头操控分系统（1）、静触头操控分系统（2）、引流操控分系统（3）和中心操控分系统（4），通过所述中心操控分系统（4）将动触头操控分系统（1）沿轨道滑行，滑行到预定位置之后，向下伸长展开，与静触头操控分系统（2）连接形成回路，而使回路电流从导线（503）通过引流操控分系统（3）传入地线（504），进行直流融冰操作。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统，其特征是：所述动触头操控分系统（1）的结构包括：第一法兰支撑杆连接平台（101）、第二法兰支撑杆连接平台（102）、第一法兰盘支撑杆（103）、第二法兰盘支撑杆（104）、第三法兰盘支撑杆（105）、第四法兰盘支撑杆（106）、第一滑块导轨（109）、第二滑块导轨（110）、第一滑块（111）、第二滑块（112）、滑块连接平台（113）、第一滑块绝缘子串（115）、第二滑块绝缘子串（116）、电动伸缩杆支持绝缘子串（118）、第一电动伸缩杆推杆（119）、第二电动伸缩杆推杆（120）、电动伸缩杆（121）、电动伸缩杆推杆齿轮（122）、动杆支持平台（123）、第一压力杆（124）、第二压力杆（125）、配动杆（126）、第一从动杆（127）、第二从动杆（128）、第一铜铝组合金滑板（132）和第二铜铝组合金滑板（133），所述第一法兰支撑杆连接平台（101）、第二法兰支撑杆连接平台（102）分别固连在横担（502）下方，所述第一法兰盘支撑杆（103）、第二法兰盘支撑杆（104）分别固定在第一法兰支撑杆连接平台（101）下方，第三法兰盘支撑杆（105）、第四法兰盘支撑杆（106）分别固定在第二法兰支撑杆连接平台（102）下方，第一滑块导轨（109）固定在第一法兰盘支撑杆（103）与第二法兰盘支撑杆（104）之间，第一滑块（111）置在第一滑块导轨（109）下表面上，第二滑块导轨（110）固定在第三法兰盘支撑杆（105）与第四法兰盘支撑杆（106）之间，第二滑块（112）置在第二滑块导轨（110）下表面上，滑块连接平台（113）两端固定在第一滑块（111）和第二滑块（112）下，第一滑块绝缘子（115）、第二滑块绝缘子串（116）固定在滑块连接平台（113）下表面，动杆支持平台（123）固定在第一滑块绝缘子（115）、第二滑块绝缘子串（116）下，电动伸缩杆（121）固连在滑块连接平台（113）上表面，电动伸缩杆（121）通过电动伸缩杆推杆齿轮（122）与第一电动伸缩杆推杆（119）相连，电动伸缩杆支持绝缘子串（118）分别与第一电动伸缩杆推杆（119）、第二电动伸缩杆推杆（120）相连，第二电动伸缩杆推杆（120）通过电动伸缩杆推杆齿轮（122）与第一压力杆（124）相连，第一压力杆（124）与第二压力杆（125）为同心伸缩杆，第一压力杆（124）固定在动杆支持平台（123）上，第二压力杆（125）与配动杆（126）铰接，第一从动杆（127）与第二从动杆（128）相连，第一从动杆（127）与动杆支持平台（123）相连，第二从动杆（128）与配动杆（126）相连，当电动伸缩杆（121）做伸缩运动时，带动电动伸缩杆推杆齿轮（122）旋转，继而带动第一压力杆（124）旋转，第二压力杆件（125）随着第一压力杆（124）的旋转做伸缩运动，第一铜铝组合金滑板（132）与第二铜铝组合金滑板（133）固定在配动杆（126）上。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统，其特征是：所述静触头操控分系统（2）的结构包括：法兰支撑杆连接平台（202）、第五法兰盘支撑杆（203）、第六法兰盘支撑杆（204）、第一U型环（206）、第二U型环（207）、第三U型环（208）、第四U型环（209）、第一球头挂环（210）、第二球头挂环（211）、第一绝缘子串（212）、第二绝缘子串（213）、第一碗头挂板（214）、第二碗头挂板（215）、第一T型板（216）、第二T型板（217）、第一下平台连接板（219）、第二下平台连接板（220）和铜接线板（221），所述法兰支撑杆连接平台（202）固连在横担（502）下方，第一绝缘子串（212）上端插入第一球头挂环（210），在第一球头挂环（210）处与第三U型环（208）相连，并将第一U型环（206）与第三U型环（208）之间相连，第一U型环（206）与第五法兰支撑杆（203）之间连接，并将第五法兰支撑杆（203）固连在法兰盘支撑杆连接平台（202）下表面，第一绝缘子串（212）下端与第一碗头挂板（214）相连，第一碗头挂板（214）下端与第一T型板（216）相连，第一T型板（216）固定在第一下平台连接板（219）上，第二绝缘子串（213）上端插入第二球头挂环（211），在第二球头挂环（211）处与第四U型环（209）相连，第二U型环（207）与第四U型环（209）之间相连，第二U型环（207）与第六法兰支撑杆（204）之间相连，第六法兰支撑杆（204）固连在法兰盘支撑杆连接平台（202）下表面，第二绝缘子串（213）下端与第二碗头挂板（215）相连，第二碗头挂板（215）下端与第二T型板（217）相连，第二T型板（217）固定在第二下平台连接板（220）上，铜接线板（221）分别固定在第一下平台连接板（219）与第二下平台连接板（220）上表面。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统，其特征是：所述引流操控分系统（3）的结构包括：引流线夹（301）、引流线（302）、发条轮盘（303）、换流器（305）、引流电缆（306）、引流线夹（307）和引流电缆（308），所述引流线（302）一端通过引流线夹（301）压接后与铜接线板（221）相连，引流线（302）另一端通过引流线夹（301）与导线（503）相连，发条轮盘（303）为一上发条的可旋转圆盘，固定在保护外壳（405）外，引流电缆（306）一端通过引流线夹（307）压接后与第一铜铝组合金滑板（132）、第二铜铝组合金滑板（133）相连，引流电缆（306）另一端缠绕通过发条轮盘（303）后与换流器（305）相连，换流器（308）固定在保护外壳（405）内，引流电缆（308）一端与换流器（305）相连，引流电缆（308）另一端与地线（504）相连。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统，其特征是：所述中心操控分系统（4）的结构包括：蓄电池（401）、太阳能充电板（402）、电源开关（403）、地面遥控器（404）、保护外壳（405）、速度传感器（406）、加速度传感器（407）、信号传输器（408）、限位器（409）、主单片机（410）、第一单片机（411）和第二单片机（412），所述主单片机（410）置在保护外壳内，用于获取速度传感器（406）、加速度传感器（407）、限位器（409）、第一单片机（411）和第二单片机（412）之间的信息，信息通过信号传输器（408）与地面遥控器（404）相连，速度传感器（406）与加速度传感器（407）用于调节系统运行的速度，限位器（409）用于限制动触头操控分系统（1）的运行位置，蓄电池（401）位于保护外壳（405）内，提供运行工作电源，同时在蓄电池（405）上端置有太阳能充电板（402）和电源开关（403），地面遥控器（404）通过保护外壳（405）内部的信号传输器（408）发射控制信号。

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