CN115621932A - 一种架空线表面疏水涂层连续修复装置 - Google Patents
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Abstract
一种架空线表面疏水涂层连续修复装置，包括壳体，所述壳体的两侧均设有两个行走装置，行走装置挂在架空线上同时沿着架空线行走，壳体内部装有低表面能液体，壳体内部设有涂覆装置，涂覆装置用于涂覆架空线，壳体上设有第一方形贯穿槽，架空线穿过壳体。本发明通过设置壳体与行走装置，使对架空线的涂覆不需要人工参与，保障工人的生命安全，同时涂覆过程在壳体内完成，低表面能液体留在壳体内，减少飞溅，有利于节约低表面能液体。
Description
技术领域
本发明属于架空线领域，具体涉及一种架空线表面疏水涂层连续修复装置。
背景技术
专利202110820385.6公开了一种具有复合孔的自修复防冰铝绞线及其制备方法，其先在铝导线表面刻蚀出小孔，然后再在铝导线表面涂覆一层低表面能物质，以起到疏水防冰的效果。但是，低表面能物质多为液态的有机物，如硅氧烷、含氟硅烷、聚烯烃等等，架空线裸露在空中，在雨水、灰尘、阳光能多种因素影响下，这些低表面能液体会慢慢流失、降解，其很难长时间的存留于导线表面，随着低表面能液体的减少，架空线的疏水防冰效果慢慢消失。架空线假设在高空中，当低表面能液体损耗后，很难对其进行再涂覆，依靠人工重新刷涂，工作量巨大，高空作业辛苦又危险且效率低下。
专利CN2020222885501公开了一种一体化轻体结构抗干扰涂覆机器人，专利CN2019217871154公开了一种用于架空裸导线绝缘处理的电力涂覆机，这种涂覆设备仅能在线塔间进行涂覆，不能越障，需要工作人员频繁的在线塔间卸下和挂载涂覆机，效率不高。
专利CN2015104170580公开了一种巡线除冰机器人及其越障方法，专利CN2019208638841公开了一种高压架空线路行走装置，类似的可跨越塔间障碍的巡线机器人或可越障的高压线行走装置也有很多，但是，高效的可跨越架空线线塔固定点进行不间断涂覆的装置或方法却未见报道过。
发明内容
本发明的目的在于提供一种架空线表面疏水涂层连续修复装置，以解决现有技术存在的缺陷。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种架空线表面疏水涂层连续修复装置，包括壳体，所述壳体的两侧均设有两个行走装置，行走装置挂在架空线上同时沿着架空线行走，壳体内部装有低表面能液体，壳体内部设有涂覆装置，涂覆装置用于涂覆架空线，壳体上设有第一方形贯穿槽，架空线穿过壳体。
优选的，所述壳体的两侧均固定连接横板，每个横板上均安装两个行走装置，行走装置包括两个竖板，两个竖板与横板固定连接，两个横板的一侧均固定连接油压缸，两个油压缸的伸缩杆均贯穿竖板，两个油压缸的伸缩杆的一端均固定连接安装板，其中一个安装板的一侧固定连接驱动电机，驱动电机的主轴贯穿安装板，驱动电机的主轴的一端设有可避让行走组件，可避让行走组件位于两个竖板之间。
优选的，所述可避让行走组件包括第一圆形块，第一圆形块与驱动电机的主轴固定连接，另一个安装板一侧设有圆形通槽，圆形通槽内通过轴承转动连接转动座，转动座的一侧固定连接圆杆，圆杆一端固定连接第二圆形块，第一圆形块与第二圆形块相对一侧均设有环形凹槽，第一圆形块一侧设有六边形凹槽，第二圆形块的一侧固定连接六边形凸块，六边形凸块与六边形凹槽相配合，第一圆形块与第二圆形块相互靠近两个环形凹槽可形成一个环状半圆形凹槽，环状半圆形凹槽与架空线相配合。
优选的，所述涂覆装置包括涂覆筒，涂覆筒固定在壳体内腔的底面，涂覆筒的侧壁设有第二方形避让槽，架空线通过第二方形避让槽穿过涂覆筒，涂覆筒内放置低表面能液体，涂覆筒内低表面能液体深度大于壳体内低表面能液体的深度，壳体内壁固定连接泵，泵的底部连通抽水管，泵的一侧连通输送管，输送管的另一端与涂覆筒连通。
优选的，所述壳体内设有架空线涂覆装置，涂覆装置包括支杆，支杆固定在壳体内壁，支杆的一端固定连接圆环形块，圆环形块上设有避让缺口，圆环形块一侧设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动连接弧形滑块，弧形滑块一侧固定连接弧形块，弧形块的内弧面固定连接两个连接杆，两个连接杆的一端均固定连接固定块，固定块的一侧均固定连接半圆形海绵，两个半圆形海绵挤压架空线，圆环形块、弧形滑槽、弧形滑块、弧形块、半圆形海绵、架空线处于同一轴线上。
优选的，所述壳体的一侧固定连接伺服电机，伺服电机的主轴贯穿壳体，伺服电机的主轴的一端固定连接齿轮，所述弧形块的内弧面固定连接弧形齿条，弧形齿条于齿轮啮合，弧形齿条与弧形块处于同一轴线。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种架空线表面疏水涂层连续修复装置，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过设置第一圆形块与第二圆形块，工作人员通过吊车将四个行走装置挂在架空线上时，此时第一圆形块与第二圆形块相互远离彼此不接触，着设备上升，使架空线从第一圆形块与第二圆形块上方移动到下方，之后两个油压缸推动安装板，使两个安装板带动第一圆形块与第二圆形块相互靠近，使六边形凸块插入六边形凹槽内，使架空线进入由第一圆形块与第二圆形块两个环形凹槽形成的环状半圆形凹槽内，之后，吊车缓慢与设备脱离，使第一圆形块与第二圆形块压在架空线上，使第一圆形块与第二圆形块用作行走轮沿着架空线行走，使用更加灵活，当遇到架空线与铁塔的连接点时，最靠近连接位置的第一个可避让行走组件中的两个油压缸拉动第一圆形块与第二圆形块相互远离，六边形凸块远离六边形凹槽内，使连接点处的支线从第一圆形块与第二圆形块穿过，使第一圆形块与第二圆形块既可以用作行走轮沿着架空线行走，又可以彼此分离避让连接点，使用更加灵活。
2、本发明通过设置涂覆筒，架空线通过第二方形避让槽穿过涂覆筒，泵从壳体内抽取低表面能液体冲入涂覆筒内，对位于涂覆筒内的架空线进行涂覆，多余的低表面能液体从第二方形避让槽流出落在壳体内，形成循环，避免壳体内低表面能液体被抽干，保持涂覆筒内的低表面能液体高度大于壳体内低表面能液体深度，壳体内低表面能液体深度低于第一方形贯穿槽，避免低表面能液体从壳体流出，涂覆筒内的低表面能液体高度高于第一方形贯穿槽，通过涂覆筒对架空线进行涂覆，即可解决架空线涂覆问题，又可避免壳体内低表面能液体液面过高导致壳体内低表面能液体从第一方形贯穿槽流出，有利于节约低表面能液体。
3、本发明通过设置半圆形海绵，伺服电机通过齿轮与弧形齿条带动弧形块在圆环形块上左右来回转动一定角度，弧形块来回转动时通过两个连接杆带动两个半圆形海绵左右转动，使两个半圆形海绵挤压架空线的同时左右来回摩擦架空线，将架空线上残留的低表面能液体与灰尘擦除，当连接点经过涂覆筒后，到达两个半圆形海绵处，此时伺服电机使两个半圆形海绵块截面转动到保持竖直状态，方便连接点处的竖直支线穿过两个半圆形海绵，穿过时，使连接点处的竖直支线挤入两个半圆形海绵之间，直到支线穿过两个半圆形海绵，之后支线从壳体中脱离，之后设备继续移动，直到设备全部越过连接点，继续对架空线进行涂覆，可以提高对架空线的涂覆效果，同时不会对设备前进造成阻碍。
附图说明
图1为本发明修复装置的结构示意图。
图2为行走装置的结构示意图。
图3为涂覆装置的结构示意图。
图4为架空线涂覆装置的结构示意图。
图5为壳体内部的结构示意图。
图6为壳体内低表面能液体的深度示意图。
图7为架空线与铁塔连接点的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-7所示，一种架空线表面疏水涂层连续修复装置，包括壳体1，壳体1的两侧均设有两个行走装置2，行走装置2挂在架空线上同时沿着架空线行走，壳体1内部装有低表面能液体，壳体1内部设有涂覆装置4，涂覆装置4用于涂覆架空线，壳体1上设有第一方形贯穿槽11，架空线穿过壳体1，壳体1的两侧均固定连接横板12，每个横板12上均安装两个行走装置2，行走装置2包括两个竖板21，两个竖板21与横板12固定连接，两个横板12的一侧均固定连接油压缸22，两个油压缸22的伸缩杆均贯穿竖板21，两个油压缸22的伸缩杆的一端均固定连接安装板23，其中一个安装板23的一侧固定连接驱动电机24，驱动电机24的主轴贯穿安装板23，驱动电机24的主轴的一端设有可避让行走组件3，可避让行走组件3位于两个竖板21之间。
此装置用于对架空线进行涂覆涂覆，壳体1两侧一共四个行走装置2，工作时，先使用吊车将设备起吊到架空线的位置，工作人员将四个行走装置2挂在架空线上，四个可避让行走组件2压在架空线上，同时使架空线通过第一贯穿槽11进入壳体1内部，之后工人与吊车撤出，装置以携带锂电池或外接地面供电车的方式进行供电。驱动电机24带动可避让行走组件3转动，使可避让行走组件3沿着架空线前进，同一时间壳体1内部的涂覆装置4对进入壳体内部的架空线进行涂覆，随着设备前进，未涂覆的架空线进入壳体1内由涂覆装置4进行涂覆，涂覆后的架空线离开壳体1内部，由于涂覆过程在壳体1内部进行，涂覆时低表面能液体飞溅，由壳体1侧壁挡住，减少壳体1内部的低表面能液体溅出，节约低表面能液体，同时由于设备工作时处于高空中，不便补充低表面能液体，减少低表面能液体从壳体1中溅出可延长设备工作，有利于提高设备的涂覆效率；
四个可避让行走组件3可以使设备在架空线上行走，也可以使设备避让架空线与铁塔的连接点100，使设备可以连续对设备进行涂覆，有利于提高设备的涂覆效率，避让时四个可避让行走组件3依次通过连接点100，保证设备在架空线上的支撑力，避免四个可避让行走组件3在越过连接点100同时意外的与架空线脱离，导致设备掉落，所以四个可避让行走组件3依次通过连接点100更加安全；当完成涂覆工作后，再由吊车将设备从架空线上取下，通过此装置对架空线进行涂覆，不用工人爬到铁塔进行涂覆，保证工人的安全，同时在壳体1内部涂覆架空线，减少低表面能液体飞溅，有利于节约低表面能液体。
可避让行走组件3包括第一圆形块31，第一圆形块31与驱动电机24的主轴固定连接，另一个安装板23一侧设有圆形通槽，圆形通槽内通过轴承转动连接转动座32，转动座32的一侧固定连接圆杆33，圆杆33一端固定连接第二圆形块34，第一圆形块31与第二圆形块34相对一侧均设有环形凹槽35，第一圆形块31一侧设有六边形凹槽36，第二圆形块34的一侧固定连接六边形凸块37，六边形凸块37与六边形凹槽36相配合，第一圆形块31与第二圆形块34相互靠近两个环形凹槽35可形成一个环状半圆形凹槽，环状半圆形凹槽与架空线相配合。
工作人员通过吊车将四个行走装置2挂在架空线上时，此时第一圆形块31与第二圆形块34相互远离彼此不接触，此时设备在吊车的作用下上升使架空线从第一圆形块31与第二圆形块34中间穿过，对架空线形成避让，随着设备上升，使架空线从第一圆形块31与第二圆形块34上方移动到下方，之后两个油压缸22推动安装板23，使两个安装板23带动第一圆形块31与第二圆形块34相互靠近，当第二圆形块34的一侧固定连接六边形凸块37抵在第一圆形块31一侧后，此时驱动电机24带动第一圆形块31转动一定角度，当六边形凸块37与六边形凹槽36相对齐后，在两个油压缸22的推动下，使六边形凸块37插入六边形凹槽36内，同时在两个油压缸22的推动下，使第一圆形块31与第二圆形块34相互挤压，使第一圆形块31与第二圆形块34紧密接触，此时吊车起吊设备缓慢下降，使架空线进入由第一圆形块31与第二圆形块34两个环形凹槽35形成的环状半圆形凹槽内，之后，吊车缓慢与设备脱离，使第一圆形块31与第二圆形块34压在架空线上，通过设置第一圆形块31与第二圆形块34，两者分开可对架空线形成避让，两者紧密连接，可将架空线压在下方，使第一圆形块31与第二圆形块34用作行走轮沿着架空线行走，使用更加灵活；
同时使架空线通过第一贯穿槽11进入壳体1内部，之后吊车与工人撤出，由驱动电机24带动紧密接触的第一圆形块31与第二圆形块34转动，使第一圆形块31与第二圆形块34沿着架空线前进，前进时，涂覆装置4对进入壳体内部的架空线进行涂覆，涂覆完成后，通过吊车取下设备；
当遇到架空线与铁塔的连接点100时，最靠近连接位置的第一个可避让行走组件3中的两个油压缸22拉动第一圆形块31与第二圆形块34相互远离，六边形凸块37远离六边形凹槽36内，使连接点100处的支线200从第一圆形块31与第二圆形块34穿过，此时其余三个第一圆形块31与第二圆形块34压在架空线上，为装置提供支撑同时驱动设备前进一距离，使第一个可避让行走组件3中的第一圆形块31与第二圆形块34越过连接位置，连接点100的支线200穿过后第一圆形块31与第二圆形块34后，两个油压缸22推动第一圆形块31与第二圆形块34相互靠近，使六边形凸块37重新插入六边形凹槽36内，使第一圆形块31与第二圆形块34重新压在架空线，此时一个可避让行走组件3已经越过架空线与铁塔连接点100，同时当一个可避让行走组件3处于越过连接点100时，其他三个任将架空线压在下方同时向前行走，之后剩余可避让行走组件3依次避让，既可以使设备越过连接点100，又可保证设备保持挂在架空线上，不用将设备取下人工越过铁塔再安装，有利于节约时间，提高清洁效率
涂覆装置4包括涂覆筒41，涂覆筒41固定在壳体1内腔的底面，涂覆筒41的侧壁设有第二方形避让槽42，架空线通过第二方形避让槽42穿过涂覆筒41，涂覆筒41内放置低表面能液体，涂覆筒41内低表面能液体深度大于壳体1内低表面能液体的深度，壳体1内壁固定连接泵43，泵43的底部连通抽水管44，泵43的一侧连通输送管45，输送管45的另一端于涂覆筒41连通。
设备沿着架空线前进时，架空线通过第二方形避让槽42穿过涂覆筒41，泵43从壳体1内抽取低表面能液体冲入涂覆筒41内，对位于涂覆筒41内的架空线进行涂覆，同时低表面能液体落在涂覆筒41内，多余的低表面能液体从第二方形避让槽42流出落在壳体1内，形成循环，避免壳体1内低表面能液体被抽干，保持涂覆筒41内的低表面能液体高度大于壳体1内低表面能液体深度，壳体1内低表面能液体深度低于第一方形贯穿槽11，避免低表面能液体从壳体1流出，涂覆筒41内的低表面能液体高度高于第一方形贯穿槽11，通过涂覆筒41对架空线进行涂覆，即可解决架空线涂覆问题，又可避免壳体1内低表面能液体液面过高导致壳体1内低表面能液体从第一方形贯穿槽11流出，有利于节约低表面能液体；当设备到达连接点100时，连接点100支线200与架空线通过第二方形避让槽42与第一方形贯穿槽11穿过壳体1，使设备可以通过连接点100处竖直支线200，不影响设备继续前进，涂覆架空线。
壳体1内设有架空线涂覆装置5，涂覆装置5包括支杆51，支杆51固定在壳体1内壁，支杆51的一端固定连接圆环形块52，圆环形块52上设有避让缺口，圆环形块52一侧设有弧形滑槽53，弧形滑槽53内滑动连接弧形滑块54，弧形滑块54一侧固定连接弧形块55，弧形块55的内弧面固定连接两个连接杆56，两个连接杆56的一端均固定连接固定块57，固定块57的一侧均固定连接半圆形海绵58，两个半圆形海绵58挤压架空线，圆环形块52、弧形滑槽53、弧形滑块54、弧形块55、半圆形海绵58、架空线处于同一轴线上，壳体1的一侧固定连接伺服电机6，伺服电机6的主轴贯穿壳体1，伺服电机6的主轴的一端固定连接齿轮61，弧形块55的内弧面固定连接弧形齿条62，弧形齿条62于齿轮61啮合，弧形齿条62与弧形块55处于同一轴线。
架空线穿过涂覆筒41时经过低表面能液体涂覆后，架空线上可能会残留灰尘与低表面能液体，此时架空线穿过涂覆筒41后，到达两个半圆形海绵58处，两个半圆形海绵58挤压架空线，此时伺服电机6通过齿轮61与弧形齿条62带动弧形块55在圆环形块52上左右来回转动一定角度，弧形块55来回转动时通过两个连接杆56带动两个半圆形海绵58左右转动，使两个半圆形海绵58挤压架空线的同时左右来回摩擦架空线，将架空线上残留的低表面能液体与灰尘擦除，使架空线更加干净；
当连接点100经过涂覆筒41后，到达两个半圆形海绵58处，此时伺服电机6使两个半圆形海绵块58截面转动到保持竖直状态，方便连接点100处的竖直支线200穿过两个半圆形海绵58，穿过时，由四个第一圆形块31与第二圆形块34同时转动，驱动设备沿着架空线前进，使连接点100处的竖直支线200挤入两个半圆形海绵58之间，直到支线200穿过两个半圆形海绵58，之后支线200从壳体1中脱离，之后设备继续移动，直到设备全部越过连接点100，继续对架空线进行涂覆涂覆；
通过设置两个彼此不接触的两个半圆形海绵58，半圆形海绵58可以对架空线进行左右转动摩擦，同时架空线连接点100处的支线200也可以穿过两个半圆形海绵58，可以提高对架空线的涂覆效果，同时不会对设备前进造成阻碍。
使用时，工作人员通过吊车将四个行走装置2挂在架空线上时，架空线从第一圆形块31与第二圆形块34上方移动到下方，之后两个油压缸22推动安装板23，使两个安装板23带动第一圆形块31与第二圆形块34相互靠近，使六边形凸块37插入六边形凹槽36内，使第一圆形块31与第二圆形块34相互挤压，使第一圆形块31与第二圆形块34紧密接触，使架空线进入两个环形凹槽35形成的环状半圆形凹槽内，同时架空线通过第一贯穿槽11进入壳体1内部，吊车缓慢与设备脱离，由驱动电机24带动紧密接触的第一圆形块31与第二圆形块34转动，使第一圆形块31与第二圆形块34沿着架空线前进，架空线通过第二方形避让槽42穿过涂覆筒41，泵43从壳体1内抽取低表面能液体冲入涂覆筒41内，对位于涂覆筒41内的架空线进行涂覆，多余的低表面能液体从第二方形避让槽42流出落在壳体1内，架空线穿过涂覆筒41后，到达两个半圆形海绵58处，两个半圆形海绵58挤压架空线，此时伺服电机6通过齿轮61与弧形齿条62带动弧形块55在圆环形块52上左右来回转动一定角度，使两个半圆形海绵58挤压架空线的同时左右来回摩擦架空线；
当设备到达连接点100时，最靠近连接位置的第一个可避让行走组件3中的两个油压缸22拉动第一圆形块31与第二圆形块34相互远离，使连接点100处的支线200从第一圆形块31与第二圆形块34穿过，此时其余三个第一圆形块31与第二圆形块34压在架空线上，为装置提供支撑同时驱动设备前进一距离，使第一个可避让行走组件3中的第一圆形块31与第二圆形块34越过连接位置，两个油压缸22推动第一圆形块31与第二圆形块34相互靠近，使六边形凸块37重新插入六边形凹槽36内，使第一圆形块31与第二圆形块34重新压在架空线，此时一个可避让行走组件3已经越过架空线与铁塔连接点100，剩余可避让行走组件3依次避让，当连接点100经过涂覆筒41后，到达两个半圆形海绵58处连接点100处的竖直支线200挤入两个半圆形海绵58之间，直到支线200穿过两个半圆形海绵58，之后支线200从壳体1中脱离。
Claims (6)
1.一种架空线表面疏水涂层连续修复装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均设有两个行走装置(2)，行走装置(2)挂在架空线上同时沿着架空线行走，壳体(1)内部装有低表面能液体，壳体(1)内部设有涂覆装置(4)，涂覆装置(4)用于涂覆架空线，壳体(1)上设有第一方形贯穿槽(11)，架空线穿过壳体(1)。
2.根据权利要求1所述的一种架空线表面疏水涂层连续修复装置，其特征在于：所述壳体(1)的两侧均固定连接横板(12)，每个横板(12)上均安装两个行走装置(2)，行走装置(2)包括两个竖板(21)，两个竖板(21)与横板(12)固定连接，两个横板(12)的一侧均固定连接油压缸(22)，两个油压缸(22)的伸缩杆均贯穿竖板(21)，两个油压缸(22)的伸缩杆的一端均固定连接安装板(23)，其中一个安装板(23)的一侧固定连接驱动电机(24)，驱动电机(24)的主轴贯穿安装板(23)，驱动电机(24)的主轴的一端设有可避让行走组件(3)，可避让行走组件(3)位于两个竖板(21)之间。
3.根据权利要求2所述的一种架空线表面疏水涂层连续修复装置，其特征在于：所述可避让行走组件(3)包括第一圆形块(31)，第一圆形块(31)与驱动电机(24)的主轴固定连接，另一个安装板(23)一侧设有圆形通槽，圆形通槽内通过轴承转动连接转动座(32)，转动座(32)的一侧固定连接圆杆(33)，圆杆(33)一端固定连接第二圆形块(34)，第一圆形块(31)与第二圆形块(34)相对一侧均设有环形凹槽(35)，第一圆形块(31)一侧设有六边形凹槽(36)，第二圆形块(34)的一侧固定连接六边形凸块(37)，六边形凸块(37)与六边形凹槽(36)相配合，第一圆形块(31)与第二圆形块(34)相互靠近两个环形凹槽(35)可形成一个环状半圆形凹槽，环状半圆形凹槽与架空线相配合。
4.根据权利要求1所述的一种架空线表面疏水涂层连续修复装置，其特征在于：所述涂覆装置(4)包括涂覆筒(41)，涂覆筒(41)固定在壳体(1)内腔的底面，涂覆筒(41)的侧壁设有第二方形避让槽(42)，架空线通过第二方形避让槽(42)穿过涂覆筒(41)，涂覆筒(41)内放置低表面能液体，涂覆筒(41)内低表面能液体深度大于壳体(1)内低表面能液体的深度，壳体(1)内壁固定连接泵(43)，泵(43)的底部连通抽水管(44)，泵(43)的一侧连通输送管(45)，输送管(45)的另一端于涂覆筒(41)连通。
5.根据权利要求1所述的一种架空线表面疏水涂层连续修复装置，其特征在于：所述壳体(1)内设有架空线涂覆装置(5)，涂覆装置(5)包括支杆(51)，支杆(51)固定在壳体(1)内壁，支杆(51)的一端固定连接圆环形块(52)，圆环形块(52)上设有避让缺口，圆环形块(52)一侧设有弧形滑槽(53)，弧形滑槽(53)内滑动连接弧形滑块(54)，弧形滑块(54)一侧固定连接弧形块(55)，弧形块(55)的内弧面固定连接两个连接杆(56)，两个连接杆(56)的一端均固定连接固定块(57)，固定块(57)的一侧均固定连接半圆形海绵(58)，两个半圆形海绵(58)挤压架空线，圆环形块(52)、弧形滑槽(53)、弧形滑块(54)、弧形块(55)、半圆形海绵(58)、架空线处于同一轴线上。
6.根据权利要求5所述的一种架空线表面疏水涂层连续修复装置，其特征在于：所述壳体(1)的一侧固定连接伺服电机(6)，伺服电机(6)的主轴贯穿壳体(1)，伺服电机(6)的主轴的一端固定连接齿轮(61)，所述弧形块(55)的内弧面固定连接弧形齿条(62)，弧形齿条(62)于齿轮(61)啮合，弧形齿条(62)与弧形块(55)处于同一轴线。
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