CN115619310A - 一种物料的自动化存储方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物料的自动化存储方法以及装置，该方法包括：将物料箱运送至物料进行装箱；扫描每个物料以及每个物料所放置的物料箱上的标识，得到每个物料的信息以及每个物料所放置的物料箱的信息；建立所述每个物料的信息以及每个物料所放置物料箱的信息之间的第一关联关系；基于所述第一关联关系对所物料进行入库存储。解决了现有技术中物料存储混乱，无法做到有效的集中式管理的技术问题。

Description

一种物料的自动化存储方法以及装置

技术领域

本申请涉及智能仓储，具体而言，涉及一种物料的自动化存储方法以及装置。

背景技术

仓储是仓库对物料进行储存以及保管，在物料入库存储、出库生产起到非常重要的作用。

需要说明的是，在实际的工厂生产活动中，往往物料的存储较为混乱，物料在放置物料箱后会随意的存储至仓库，人为的记录物料的存储位置，此种方式不能无法做到有效的集中化管理，不能快速的实现快速出库或者拣选，严重影响了生产经营的效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种物料的自动化存储方法以及装置，以解决现有技术中物料存储混乱，无法做到有效的集中式管理的技术问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种物料的自动化存储方法，包括：物料箱运送至物料进行装箱；扫描每个物料以及每个物料所放置的物料箱上的标识，得到每个物料的信息以及每个物料所放置的物料箱的信息；建立所述每个物料的信息以及每个物料所放置物料箱的信息之间的第一关联关系；基于所述第一关联关系对所物料进行入库存储。

进一步地，所述第一关联关系存储于仓库管理系统，其中，所述方法还包括：接收到出库拣选任务；将装有物料的物料箱运送至出库拣选口；拣选后，扫描出库拣选口处的物料上以及物料所放置的物料箱上的标识，得到出库拣选口处物料信息以及出库拣选口处物料所放置的物料箱信息；立所述出库拣选口处物料信息以及出库拣选口处物料所放置的物料箱信息之间的第二关联关系，并且基于所述第二关联更新所述仓库管理系统中的所述第一关联关系。

进一步地，将装有物料的物料箱运送至出库拣选口，包括：从所述出库拣选任务中确定所要出库拣选的物料类型；根据所述物料类型确定从仓库的多个拣选工位中确定目标拣选工位。

进一步地，在拣选后，所述方法还包括：接收到目标运输位置和/或目标运输方式；按照所述目标运输位置和/或目标运输方式对所述物料进行出库。

进一步地，通过扫描设备扫描标识，其中，所述物料以及物料箱上的标识的位置均与所述扫描设备保持预设距离范围。

进一步地，所述物料位于入库口，其中，将物料箱运送至物料进行装箱，包括：将物料箱进行堆叠；将堆叠后的物料箱运送至拆箱机处，由所述拆箱机将堆叠后的物料箱进行拆解；将拆解后的每个物料箱运送至所述入库口进行装箱。

根据本发明的第二方面，提供了一种物料的自动化存储装置，包括：箱单元，用于将物料箱运送至物料进行装箱；第一扫描单元，用于扫描每个物料以及每个物料所放置的物料箱上的标识，得到每个物料的信息以及每个物料所放置的物料箱的信息；第一绑定单元，用于建立所述每个物料的信息以及每个物料所放置物料箱的信息之间的第一关联关系；入库存储单元，用于基于所述第一关联关系对所物料进行入库存储。

进一步地，所述装置还包括：接收单元，用于接收到出库拣选任务；运送单元，用于将装有物料的物料箱运送至出库拣选口；第二扫描单元，用于在拣选后，扫描出库拣选口处的物料上以及物料所放置的物料箱上的标识，得到出库拣选口处物料信息以及出库拣选口处物料所放置的物料箱信息；第二绑定单元，用于建立所述出库拣选口处物料信息以及出库拣选口处物料所放置的物料箱信息之间的第二关联关系，并且基于所述第二关联更新仓库管理系统中的所述第一关联关系。

本发明提供一种物料的自动化存储方法以及装置，该方法包括：物料箱运送至物料进行装箱；扫描每个物料以及每个物料所放置的物料箱上的标识，得到每个物料的信息以及每个物料所放置的物料箱的信息；建立所述每个物料的信息以及每个物料所放置物料箱的信息之间的第一关联关系；基于所述第一关联关系对所物料进行入库存储。解决了现有技术中物料存储混乱，无法做到有效的集中式管理的技术问题。

附图说明

图1是根据本申请实施例的物料的自动化存储方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的物料入库的示意图；

图3是根据本申请实施例的物料的自动化存储装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一

本申请提供了一种物料的自动化存储方法，如图1所示，该方法包括：

步骤S11，将物料箱运送至物料进行装箱。

具体的，在本方案中，可以由WCS(Warehouse Control System仓库控制系统)作为本方案的方法的执行主体，WCS系统可以接收WMS(Warehouse Manage System仓库管理系统)的入库指令，然后控制输送线将立体库的物料箱运输至入库口，上述物料箱可以为空箱，在物料箱到达入库口的物料处之后，本方案则控制人工或机械臂将物料放入空箱，需要说明的是，上述步骤S11可以在采用生产空闲的时候提前进行，可以达到提前备箱的效果。

步骤S13，扫描每个物料以及每个物料所放置的物料箱上的标识，得到每个物料的信息以及每个物料所放置的物料箱的信息。

具体的，上述标识可以为条形码，每个物料上的标识可以为张贴的含有唯一批次号的条码，本方案可以控制扫描设备(比如PDA或者扫码器)，分别扫描物料和物料箱上的条形码，以获得物料以及物料箱的信息，物料的信息可以为物料的种类、名称、装箱规则、保管要求等。物料箱的信息可以为物料箱的ID或者存储位置等。

可选的，扫描设备可以扫描物料的条形码，获得装箱规则之后，本方案则控制机械臂按照不同物料的装箱规则将物料夹取之后放置物料箱。

步骤S15，建立所述每个物料的信息以及每个物料所放置物料箱的信息之间的第一关联关系。

具体的，本方案可以将每个物料的信息与物料放置的物料箱的信息进行绑定，然后将绑定的信息即上述第一关联关系发送至WMS系统进行存储，例如，可以将物料的批次号+物料箱号反馈至WMS系统进行存储。

步骤S17，基于所述第一关联关系对所物料进行入库存储。

具体的，由于在WMS系统存储了物料和物料箱的多个关联关系，通过WMS系统则明确了不同物料分别放置到哪个物料箱的信息，如果用户需要针对仓库中存储的任意物料进行出库或者拣选的任务，可以根据WMS系统存储的关联关系快速的进行定位，从而对仓库存储的物料进行准确的集中化管理，因此，本方案解决了现有技术中物料存储混乱，集中式管理效率低的技术问题。

可选的，当需要发出拣选、出库、退料、物料反馈、提前备料等任务，可以由本地的WMS系统的上位系统下发任务，WMS系统通过API接口接到任务，然后控制WCS系统进行相应的物料操作。

可选的，所述第一关联关系存储于仓库管理系统WMS，其中，所述方法还包括：

步骤S19，接收到出库拣选任务。

步骤S21，将装有物料的物料箱运送至出库拣选口。

具体的，当WMS系统发送物料的出库拣选任务的情况下，本方案则可以控制穿梭车以及输送线系统将物料送至出库拣选口，并且等待人工拣选。

步骤S23，在拣选后，扫描出库拣选口处的物料上以及物料所放置的物料箱上的标识，得到出库拣选口处物料信息以及出库拣选口处物料所放置的物料箱信息。

步骤S25，建立所述出库拣选口处物料信息以及出库拣选口处物料所放置的物料箱信息之间的第二关联关系，并且基于所述第二关联更新所述仓库管理系统中的所述第一关联关系。

具体的，在拣选之后，物料则改变了不同物料箱的放置位置，本方案则重新进行扫码，重新绑定物料和物料箱之间的关系，并且将绑定生成的第二关联关系上传至WMS系统，以对WMS系统中存储的物料与物料箱的关系进行及时的更新。

可选的，本方案可以采用双工位拣选的方式，在人工操作工位采用一备一用的方式进行拣选的操作，当WMS系统接收到出库任务时，WMS系统可以基于任务中的物料出库顺序、物料编码、物料数量来控制物料箱向拣选工位的配送。

可选的，步骤S21将装有物料的物料箱运送至出库拣选口，包括：

步骤S211，从所述出库拣选任务中确定所要出库拣选的物料类型。

步骤S212，根据所述物料类型确定从仓库的多个拣选工位中确定目标拣选工位。

具体的，本方案可以根据物料的类型来决定将物料输送至合适的目标挑选工位，不同的物料(比如SMT物料、AI物料或者HI物料)，由于拣选的工作量不同，所需要的拣选工位或者拣选数量也就不同。

例如，SMT物料的拣选任务比较复杂，本方案可以规划6个拣选工位，在接收到物料的拣选任务时，本方案可以按照通过扫描获得的入箱规则或者拼箱规则来确定具体数量的拣选工位，然后将物料输送至对应的拣选工位，等待人工完成拣选工作，人工拣选完成之后，重新进行扫码从而重新绑定物料和物料箱之间的关联关系，并将关联关系上传至WMS系统，由WMS系统下发物料反馈、提前备料等任务。可选的，WMS系统在下达任务后，本方案可以将SMT物料输送至双层设置的输送线，然后通过输送线将物料配送至对应的提升机下线。

可选的，WMS系统在接到备料任务的情况下，可以控制梭车、提升机、输送线、移载机等设备，相互配合将物料配送至拣选系统指定的岗位，并综合人工拣选的时间，配合下一箱物料的配送。拣选完成后，由人工采用计算机中心的PDA重新绑定订单与料箱信息，并以此触发入库任务，将拣选好的料箱进行回库工作流程，由WMS系统下发订单箱回库任务，将订单箱送回立库库进行备料。当物料箱进行拣选完成后，需要进行尾料回库，此时人工采用计算机中的PDA扫描设备进行重新打码，向WMS系统反馈物料更新的信息。

可选的，WMS系统可以下发抽检任务，本方案则在物料完成出库后由质检人员从料箱中取出质检物料，并使用PDA扫描设备绑定剩余批次物料和料箱，上传至WMS系统，然后触发入库任务。

可选的，WMS系统可以下发退料任务，当同一料箱中有剩余批次，没有整箱退料需要回库时，由物流部人员使用PDA扫描设备绑定剩余批次物料和料箱，然后触发入库任务。

可选的，在拣选后，所述方法还包括：

接收到目标运输位置和/或目标运输方式。

按照所述目标运输位置和/或目标运输方式对所述物料进行出库。

具体的，当拣选好的物料需要出库时候，本方案则根据接收到的指令将物料发送至AGV小车接驳点位，然后调度AGV到接驳点位进行物料的收取和运输，物料到位之后，本方案则将物料实时信息反馈至WMS系统，由WMS系统进行监管。

在一种可选的实施例中，在对物料拣选并且重新扫码之后，本方案可以将新的物料以及物料箱的关联关系确定为订单与物料箱的关联关系，并且入库。

可选的，通过扫描设备扫描标识，其中，所述物料以及物料箱上的标识的位置均与所述扫描设备保持预设距离范围。

具体的，本方案可以提前控制物料以及物料箱上的条码与扫码设备保持预设的距离范围，以使得条码处于扫描设备的识别范围，使得扫码设备容易进行扫码，减少调整姿态从而耗费时间的情况。

可选的，所述物料位于入库口，其中，步骤S11将物料箱运送至物料进行装箱，包括：

步骤S111，将物料箱进行堆叠。

步骤S113，将堆叠后的物料箱运送至拆箱机处，由所述拆箱机将堆叠后的物料箱进行拆解。

步骤S115，将拆解后的每个物料箱运送至所述入库口进行装箱。

具体的，结合图2，在本方案中，在空箱出库之后，可以通过叠箱机将空箱进行堆叠并且码垛，然后将空箱堆叠的方式向前输送，以得到多箱储存的效果，在拆箱机处将堆叠的物料箱拆解为单个空箱，然后送至入库口，在装箱之后物料扫码，实箱入库。

实施例二

本方案提供了一种物料的自动化存储装置，该装置可以用于实施上述实施例一的方法，如图2所示，包括：装箱单元200，用于将物料箱运送至物料进行装箱。第一扫描单元210，用于扫描每个物料以及每个物料所放置的物料箱上的标识，得到每个物料的信息以及每个物料所放置的物料箱的信息；第一绑定单元220，用于建立所述每个物料的信息以及每个物料所放置物料箱的信息之间的第一关联关系。入库存储单元230，用于基于所述第一关联关系对所物料进行入库存储。

具体的，由于在WMS系统存储了物料和物料箱的多个关联关系，通过WMS系统则明确了不同物料分别放置到哪个物料箱的信息，如果用户需要针对仓库中存储的任意物料进行出库或者拣选的任务，可以根据WMS系统存储的关联关系快速的进行定位，从而对仓库存储的物料进行准确的集中化管理，因此，本方案解决了现有技术中物料存储混乱，集中式管理效率低的技术问题。

可选的，所述装置还包括：接收单元，用于接收到出库拣选任务；运送单元，用于将装有物料的物料箱运送至出库拣选口；第二扫描单元，用于在拣选后，扫描出库拣选口处的物料上以及物料所放置的物料箱上的标识，得到出库拣选口处物料信息以及出库拣选口处物料所放置的物料箱信息；第二绑定单元，用于建立所述出库拣选口处物料信息以及出库拣选口处物料所放置的物料箱信息之间的第二关联关系，并且基于所述第二关联更新仓库管理系统中的所述第一关联关系。

本申请还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如实施例一中任意一项所述的方法中的步骤。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如实施例一中任意一项所述的方法中的步骤。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料的自动化存储方法，其特征在于，包括：

将物料箱运送至物料进行装箱；

扫描每个物料以及每个物料所放置的物料箱上的标识，得到每个物料的信息以及每个物料所放置的物料箱的信息；

建立所述每个物料的信息以及每个物料所放置物料箱的信息之间的第一关联关系；

基于所述第一关联关系对所物料进行入库存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一关联关系存储于仓库管理系统，其中，所述方法还包括：

接收到出库拣选任务；

将装有物料的物料箱运送至出库拣选口；

在拣选后，扫描出库拣选口处的物料上以及物料所放置的物料箱上的标识，得到出库拣选口处物料信息以及出库拣选口处物料所放置的物料箱信息；

建立所述出库拣选口处物料信息以及出库拣选口处物料所放置的物料箱信息之间的第二关联关系，并且基于所述第二关联更新所述仓库管理系统中的所述第一关联关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将装有物料的物料箱运送至出库拣选口，包括：

从所述出库拣选任务中确定所要出库拣选的物料类型；

根据所述物料类型确定从仓库的多个拣选工位中确定目标拣选工位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在拣选后，所述方法还包括：

接收到目标运输位置和/或目标运输方式；

按照所述目标运输位置和/或目标运输方式对所述物料进行出库。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过扫描设备扫描标识，其中，所述物料以及物料箱上的标识的位置均与所述扫描设备保持预设距离范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料位于入库口，其中，将物料箱运送至物料进行装箱，包括：

将物料箱进行堆叠；

将堆叠后的物料箱运送至拆箱机处，由所述拆箱机将堆叠后的物料箱进行拆解；

将拆解后的每个物料箱运送至所述入库口进行装箱。

7.一种物料的自动化存储装置，其特征在于，包括：

装箱单元，用于将物料箱运送至物料进行装箱；

第一扫描单元，用于扫描每个物料以及每个物料所放置的物料箱上的标识，得到每个物料的信息以及每个物料所放置的物料箱的信息；

第一绑定单元，用于建立所述每个物料的信息以及每个物料所放置物料箱的信息之间的第一关联关系；

入库存储单元，用于基于所述第一关联关系对所物料进行入库存储。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收单元，用于接收到出库拣选任务；

运送单元，用于将装有物料的物料箱运送至出库拣选口；

第二扫描单元，用于在拣选后，扫描出库拣选口处的物料上以及物料所放置的物料箱上的标识，得到出库拣选口处物料信息以及出库拣选口处物料所放置的物料箱信息；

第二绑定单元，用于建立所述出库拣选口处物料信息以及出库拣选口处物料所放置的物料箱信息之间的第二关联关系，并且基于所述第二关联更新仓库管理系统中的所述第一关联关系。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-6任意一项所述的方法中的步骤。

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