CN115618567A - 车辆的线控功能测试方法、电子设备、介质及程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆的线控功能测试方法、电子设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域，具体涉及车辆测试技术领域。该方法包括：接收待测试车型的线控节点发送的数据报文；根据待测试车型从解析信息中确定与待测试车型匹配的目标解析参数，根据目标解析参数解析数据报文，获得线控信号，解析信息包括多个车型对应的解析参数；根据待测试车型以及线控逻辑集合确定待测试车型匹配的目标线控逻辑，根据线控信号执行目标线控逻辑，获得线控测试结果，线控逻辑集合包括多个车型对应的线控逻辑。可以简单方便地实现不同车型的测试需求，相比于现有技术中需要针对不同车型通过人员重新修改或者创建仿真过程相比，降低人力成本，并且，提升测试效率。
Description
技术领域
本申请一般涉及车辆技术领域，具体涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种车辆的线控功能测试方法、电子设备、介质及程序产品。
背景技术
随着车辆智能化的不断提升，车辆上通过线控系统即线控节点实现的线控控制功能越来越多，在线控节点的线控控制功能开发后，通常需要进行仿真测试以验证线控控制功能是否可靠。
相关技术中，常采用一些免费或者收费的仿真软件，实现车辆的仿真以及车辆运行环境的仿真，然后通过仿真的车辆和运行环境，实现线控节点的线控控制功能的测试。这种仿真软件在应用到车辆的测试时，首先需要创建出该车辆的仿真以及该车辆运行环境的仿真的工程，然后在此基础上实现线控控制功能的测试。然而，创建车辆的仿真以及车辆运行环境的仿真的工程，通常需要了解该仿真软件的专业人员进行工程创建，人力成本高，此外，当需要测试不同的车型时，还需修改或者重新创建车辆的仿真以及车辆运行环境的仿真的工程，测试效率低。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车辆的线控功能测试方法、电子设备、介质及程序产品，可以简单方便地实现不同车型的测试需求，相比于现有技术中需要针对不同车型通过人员重新修改或者创建仿真过程相比，降低人力成本，并且，提升测试效率。
第一方面，本申请提供了一种车辆的线控功能测试方法，该方法包括：
接收待测试车型的第一线控节点发送的第一数据报文；
根据所述待测试车型从解析信息中确定与所述待测试车型匹配的目标解析参数，根据所述目标解析参数解析所述第一数据报文，获得线控信号，其中，所述解析信息包括多个车型对应的解析参数；
根据所述待测试车型以及线控逻辑集合确定所述待测试车型匹配的目标线控逻辑，根据所述线控信号执行所述目标线控逻辑，获得线控测试结果，其中，所述线控逻辑集合包括多个车型对应的线控逻辑。
在一些示例中，所述方法还包括：
根据配置文件的配置参数确定所述待测试车型，其中，不同的配置参数对应不同的车型；
或者，
接收车型选择命令，并根据所述车型选择命令确定所述待测试车型；
或者，
根据所述第一线控节点的通信协议格式解析所述第一数据报文，获得所述待测试车型。
在一些示例中，所述方法还包括：
接收车型更新命令；
根据所述车型更新命令，更新所述解析信息和所述线控逻辑集合中的至少一项。
在一些示例中，根据所述车型更新命令，更新所述解析信息和所述线控逻辑集合中的至少一项，包括：
所述车型更新命令为新增车型命令时，获得新增车型对应的解析参数和/或所述新增车型的线控逻辑，将所述新增车型对应的解析参数写入所述解析信息中，和/或将所述新增车型的线控逻辑写入所述线控逻辑集合中；
所述车型更新命令为修改车型命令时，获得修改的车型对应的新的解析参数和/或新的线控逻辑，将修改的车型对应的新的解析参数对应地替换所述解析信息中所述修改的车型对应的解析参数，和/或将修改的车型对应的新的线控逻辑对应地替换所述线控逻辑集合中所述修改的车型对应的线控逻辑；
所述车型更新命令为删除车型命令时，从所述解析信息中删除待删除的车型对应的解析参数，和/或从所述线控逻辑集合中删除所述待删除的车型对应的线控逻辑。
在一些示例中，根据所述线控信号执行所述目标线控逻辑，获得线控测试结果，包括：
获得根据所述线控信号执行所述目标线控逻辑的运行结果；
根据所述运行结果和期望运行结果之间的差异，得到所述线控测试结果。
在一些示例中，所述方法还包括：
接收车辆状态信号；
将所述车辆状态信号进行序列化处理，得到第二数据报文；
将所述第二数据报文发送给所述待测试车型的第二线控节点，其中，所述第二数据报文用于触发所述第二线控节点的线控测试流程，其中，所述第二线控节点与所述第一线控节点相同或不同；
接收所述第二线控节点发送的线控测试结果，根据所述第二线控节点发送的线控测试结果确定所述第二线控节点是否异常。
在一些示例中，所述第一数据报文为CAN报文，
所述根据待测试车型从解析信息中确定与所述待测试车型匹配的目标解析参数，根据所述目标解析参数解析所述第一数据报文，获得线控信号，包括：
根据所述目标解析参数获得与所述待测试车型匹配的DBC文件；
根据所述DBC文件中定义的CAN报文解析规则，解析所述第一数据报文，得到所述线控信号。
在一些示例中，所述方法还包括：
获取输入至配置界面的配置操作，所述配置界面包括多个测试内容的配置项；
根据所述配置操作确定所述待测试车型的测试内容。
第二方面，本申请提供了一种车辆的线控功能测试装置，该装置包括：
通信接口，用于接收待测试车型的第一线控节点发送的第一数据报文；
信号适配单元，根据所述待测试车型从解析信息中确定与所述待测试车型匹配的目标解析参数，根据所述目标解析参数解析所述第一数据报文，获得线控信号，其中，所述解析信息包括多个车型对应的解析参数；
线控逻辑调用单元，用于根据所述待测试车型以及线控逻辑集合确定所述待测试车型匹配的目标线控逻辑，其中，所述线控逻辑集合包括多个车型对应的线控逻辑；
仿真测试单元，用于根据所述线控信号执行所述目标线控逻辑，获得线控测试结果。
在一些示例中，所述车辆的线控功能测试装置，还用于：
根据配置文件的配置参数确定所述待测试车型，其中，不同的配置参数对应不同的车型；
或者，
接收车型选择命令，并根据所述车型选择命令确定所述待测试车型；
或者，
根据所述第一线控节点的通信协议格式解析所述第一数据报文，获得所述待测试车型。
在一些示例中，所述车辆的线控功能测试装置，还用于：
接收车型更新命令；
根据所述车型更新命令，更新所述解析信息和所述线控逻辑集合中的至少一项。
在一些示例中，根据所述车型更新命令，更新所述解析信息和所述线控逻辑集合中的至少一项，包括：
所述车型更新命令为新增车型命令时，获得新增车型对应的解析参数和/或所述新增车型的线控逻辑，将所述新增车型对应的解析参数写入所述解析信息中，和/或将所述新增车型的线控逻辑写入所述线控逻辑集合中；
所述车型更新命令为修改车型命令时，获得修改的车型对应的新的解析参数和/或新的线控逻辑，将修改的车型对应的新的解析参数对应地替换所述解析信息中所述修改的车型对应的解析参数，和/或将修改的车型对应的新的线控逻辑对应地替换所述线控逻辑集合中所述修改的车型对应的线控逻辑；
所述车型更新命令为删除车型命令时，从所述解析信息中删除待删除的车型对应的解析参数，和/或从所述线控逻辑集合中删除所述待删除的车型对应的线控逻辑。
在一些示例中，所述仿真测试单元，具体用于：
获得根据所述线控信号执行所述目标线控逻辑的运行结果；
根据所述运行结果和期望运行结果之间的差异，得到所述线控测试结果。
在一些示例中，所述车辆的线控功能测试装置，还用于：
接收车辆状态信号；
将所述车辆状态信号进行序列化处理，得到第二数据报文；
将所述第二数据报文发送给所述待测试车型的第二线控节点，其中，所述第二数据报文用于触发所述第二线控节点的线控测试流程，其中，所述第二线控节点与所述第一线控节点相同或不同；
接收所述第二线控节点发送的线控测试结果，根据所述第二线控节点发送的线控测试结果确定所述第二线控节点是否异常。
在一些示例中，所述第一数据报文为CAN报文，
所述信号适配单元，具体用于：
根据所述目标解析参数获得与所述待测试车型匹配的DBC文件；
根据所述DBC文件中定义的CAN报文解析规则，解析所述第一数据报文，得到所述线控信号。
在一些示例中，车辆的线控功能测试装置，还用于：
获取输入至配置界面的配置操作，所述配置界面包括多个测试内容的配置项；
根据所述配置操作确定所述待测试车型的测试内容。
第三方面，本申请实施例提供了一种仿真测试系统，包括：根据上述第二方面所述的车辆的线控功能测试装置。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如本申请实施例描述的车辆的线控功能测试方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例描述的车辆的线控功能测试方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例描述的车辆的线控功能测试方法。
本申请提出的车辆的线控功能测试方法、电子设备、介质及程序产品，当接收到待测试车型的线控节点发送的数据报文之后，首先根据待测试车型确定出待测试车型匹配的解析参数和线控逻辑，然后，根据解析参数从数据报文中准确地解析出线控信号，并由线控逻辑执行该线控信号，进而，可以根据线控逻辑的执行结果测试出待测试车型的线控节点的线控逻辑是否满足设计要求，具有线控逻辑测试简单方便的优点，此外，提供有多种车型适配的解析参数和线控逻辑，这样，当测试不同的车型时，只需要使用预先存储的对应的解析参数和线控逻辑，便能够实现不同的车型的测试需求，相比于现有技术中需要针对不同车型通过人员重新修改或者创建仿真过程相比，降低人力成本，并且，提升多种车型的测试效率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请实施例提供的车辆的线控功能测试方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的车辆的线控功能测试方法的测试执行的过程示意图；
图3为本申请实施例提供的车辆的线控功能测试装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本申请提出一种车辆的线控功能测试方法、电子设备、介质及程序产品，可以简单方便地实现不同车型的测试需求，相比于现有技术中需要针对不同车型通过人员重新修改或者创建仿真过程相比，降低人力成本，并且，提升测试效率。
本申请实施例的实施环境，可以由个人的计算机设备等接收待测试车型的第一线控节点发送的第一数据报文；根据所述待测试车型从解析信息中确定与所述待测试车型匹配的目标解析参数，根据所述目标解析参数解析所述第一数据报文，获得线控信号，其中，所述解析信息包括多个车型对应的解析参数；根据所述待测试车型以及线控逻辑集合确定所述待测试车型匹配的目标线控逻辑，根据所述线控信号执行所述目标线控逻辑，获得线控测试结果，其中，所述线控逻辑集合包括多个车型对应的线控逻辑。
本申请实施例提供一种车辆的线控功能测试方法，该方法可以应用于计算机设备。如图1所示，该方法包括如下步骤：
101、接收待测试车型的第一线控节点发送的第一数据报文。
线控指执行机构和控制机构之间没有机械连接和机械能的传递。操作指令被传感器装置感知，然后以电信号的形式通过网络传输到执行机构和电子控制器。其中，执行机构利用外部能量完成相应的任务，其执行的全过程和结果由电子控制器控制和监控。
车辆的线控节点指通过线控来实现某些功能的节点，例如：线控转向系统，电动调节后视镜、座椅以及雨刷等，加速(油门)踏板等线控节点。
第一线控节点为但不限于线控转向系统、电动调节后视镜、座椅以及雨刷、加速(油门)踏板等线控系统。
第一线控节点被测试时，发送第一数据报文，在具体示例中，第一数据报文例如为CAN(控制器域网，Controller Area Network)报文，接收待测试车型的第一线控节点发送的第一数据报文可以采用如CAN接口，这样，不需要改变通讯协议，便可以通过CAN接口接收待测试车型的第一线控节点发送的第一数据报文。直接采用对CAN通信通道的支持，与实际车辆的线控节点采用的通信通道即CAN通信通道保持一致，这样，不需要对线控节点的通信模式进行修改，便可以接收待测试车型的第一线控节点发送的第一数据报文。
需要说明的是，在其它示例中，也可增加新的通信接口，例如：第一线控节点发送的第一数据报文采用其它通信接口，则也可以适配该通信接口，同样不需要对线控节点的通信模式进行修改，便可以接收待测试车型的第一线控节点发送的第一数据报文。
第一线控节点例如为待测试车型A的线控转向系统，线控转向系统可以发送如向左转向15度角的转向信号，该转向信号结合一些打包为CAN数据报文必要的数据，一并打包为CAN数据报文，这样，测试时，可以通过CAN接口直接接收该CAN数据报文。
结合图2所示，该测试功能通过通信接口(如CAN接口)接收待测试车型的第一线控节点(即：线控控制系统)发送的第一数据报文即CAN数据报文。
102、根据待测试车型从解析信息中确定与待测试车型匹配的目标解析参数，根据目标解析参数解析第一数据报文，获得线控信号，其中，解析信息包括多个车型对应的解析参数。
通常来说，不同的车型中的数据报文，需要通过车型预先设定好的解析方式对其解析，也就是说，不同品牌、不同车型的解析方式通常存在差异，例如：车型A的数据报文需要车型A适配的解析方式进行解析，而假设采用车型B的解析方式，由于一般情况车型B的解析方式与车型A的解析方式存在差异，因此采用车型B的解析方式，通常对车型A的数据报文会解析失败。
基于此，本发明预先存储有解析信息，该解析信息包括多个车型对应的解析参数，即：获得多种车型的解析方式，然后根据多种车型的解析方式确定出相应的解析参数，然后存储到解析信息中，这样，当接收到待测试车型A的第一线控节点发送的第一数据报文之后，从解析信息中查询车型A的解析参数，然后利用车型A的解析参数解析第一数据报文。
该实例中，解析参数本身可以是解析方式，这样，根据解析参数可以直接对数据报文进行解析操作。当然，为了降低数据的存储量，解析参数也可以是与解析方式的一种映射，例如：解析信息中包括车型A、车型B和车型C的解析参数X，解析参数Y和解析参数Z，车型A、车型B和车型C的解析方式分别存储为数据包1、数据包2和数据包3，这样，预先建立解析参数X和数据包1的映射关系，解析参数Y和数据包2的映射关系，解析参数Z与数据包3的映射关系。从而，当得到解析参数X时，可以快速地调用出所学的数据包1，然后，利用数据包1中车型A的解析方式，实现第一数据报文的准确解析。
作为一个具体的应用，第一数据报文为CAN报文，则根据待测试车型从解析信息中确定与待测试车型匹配的目标解析参数，根据目标解析参数解析所述第一数据报文，获得线控信号，包括：根据目标解析参数获得与待测试车型匹配的DBC文件；根据DBC文件中定义的CAN报文解析规则，解析第一数据报文，得到线控信号。
其中，DBC是Database Can的缩写，代表的是CAN的数据库文件，对于不同的车型，在相应的CAN的数据库文件中把CAN通讯的信息定义的非常完整清楚，而CAN网络的通讯就是依据CAN的数据库文件的描述进行的。即：DBC文件是用来描述CAN网络节点之间数据通讯的一种文件，包括了CAN总线协议中协议数据及其代表的具体意义，正式依据这些CAN总线协议中协议数据及其代表的具体意义得到的解析方式(也可以称为解析规则)，可以实现相应的CAN报文的解析，简单来说，DBC文件描述了在CAN网络上有哪些报文信息，报文上携带了哪些信号信息，该报文从那个节点发出，哪个节点进行接收等信息。
需要说明的是，不同的车型具有不同的DBC文件，因此，本发明预先获得多种车型的DBC文件，然后表示为不同的解析参数或者映射到不同的解析参数，进而，可以根据目标解析参数获得与待测试车型匹配的DBC文件；然而，根据DBC文件中定义的CAN报文解析规则，解析第一数据报文，得到线控信号。例如：第一线控节点为待测试车型A的线控转向系统，线控转向系统发送如向左转向15度角的转向信号，该转向信号结合一些打包为CAN数据报文必要的数据，一并打包为CAN数据报文，这样，测试时，通过车型A对应的解析参数X，得到车型A的DBC文件，然后，利用该DBC文件中的解析规则从CAN数据报文中解析出线控信号，如：向左转向15度角的转向信号。
结合图2所示，通信接口收到线控控制系统发送的CAN数据报文之后，将该CAN数据报文发送给车辆信号抽象模块，该示例中，车辆信号抽象模块设有车型一、车型二和车型三的DBC文件，假设待测试策行为车型一，则进行车型一信号适配，获得车型一的DBC文件，然后车辆信号抽象模块根据车型一的DBC文件解析线控控制系统发送的CAN数据报文。
103、根据待测试车型以及线控逻辑集合确定待测试车型匹配的目标线控逻辑，根据线控信号执行目标线控逻辑，获得线控测试结果，其中，线控逻辑集合包括多个车型对应的线控逻辑。
线控逻辑通常是程序，即：用于响应线控节点发送的线控信号的线控功能的程序，例如：用于根据线控节点发送的线控信号，执行相应的动作的线控功能的程序。
可以理解的是，不同的车型中具有同样功能的线控控制系统，其实现该功能的线控逻辑的方式可能不同，因此，首先根据待测试车型以及线控逻辑集合确定待测试车型匹配的目标线控逻辑，然后，根据线控信号执行目标线控逻辑，获得线控测试结果，其中，线控逻辑集合包括多个车型对应的线控逻辑。
假设从车型一的线控控制系统发送的第一数据报文中解析出的线控信号，则首先根据车型一，进行车型一线控逻辑适配，即：获得车型一的线控逻辑，从而通过车型一的线控逻辑，实现线控信号的执行。
本发明的实施例中，线控逻辑集合预先存储有多种车型、多种线控控制系统即多个线控节点对应的线控逻辑，这样，当收到某一车型的某一线控节点的线控信号后，可以方便地使用正确的线控逻辑进行线控信号的执行操作。
如图2所示，仿真功能处理模块获得车辆信号抽象模块发送的解析得到的线控信号之后，从车辆线控逻辑抽象模块中调用相应的线控逻辑，例如：车辆线控逻辑抽象模块中存储有线控逻辑集合，线控逻辑集合中存储有车型一、车型二和车型三的线控逻辑，这样，当待测试车型为车型一时，仿真功能处理模块通过车辆线控逻辑抽象模块进行车型一线控逻辑适配，获得车型一对应的线控逻辑，然后根据该线控逻辑执行线控信号。
作为一个具体的示例，第一线控节点为待测试车型一的线控转向系统，首先利用车型一的DBC文件中的解析规则从CAN数据报文中解析出线控信号，如：向左转向15度角的转向信号，然后，根据车型一对应的线控转向系统的线控逻辑，执行向左转向15度角的转向动作。进而，可以根据线控信号执行目标线控逻辑，获得线控测试结果，根据线控测试结果可以测试出车型一的线控转向系统是否满足要求。
根据线控信号执行目标线控逻辑，获得线控测试结果，具体可以采用如下方式实现：获得根据线控信号执行目标线控逻辑的运行结果；根据运行结果和期望运行结果之间的差异，得到线控测试结果。例如：线控信号为向左转向15度角的线控信号，最终线控逻辑执行该线控信号后，执行了向左转向15度角的转向动作，则运行结果和期望运行结果之间满足要求；如果运行结果与期望运行结果之间的差异超过误差允许的范围，则说明线控测试未通过，即：线控控制系统存在问题。
在以上描述中，期望运行结果指：根据相应的线控信号执行目标线控逻辑之后，正常情况下输出的目标。例如：根据线控信号执行目标线控逻辑之后，其输出的目标为XXX，则：根据线控信号执行目标线控逻辑的运行结果与XXX相同，或者与XXX之间的差异在允许的误差范围之内，则确定线控测试结果满足要求。
根据本发明实施例的车辆的线控功能测试方法，当接收到待测试车型的线控节点发送的数据报文之后，首先根据待测试车型确定出待测试车型匹配的解析参数和线控逻辑，然后，根据解析参数从数据报文中准确地解析出线控信号，并由线控逻辑执行该线控信号，进而，可以根据线控逻辑的执行结果测试出待测试车型的线控节点的线控逻辑是否满足设计要求，具有线控逻辑测试简单方便的优点，此外，提供有多种车型适配的解析参数和线控逻辑，这样，当测试不同的车型时，只需要使用预先存储的对应的解析参数和线控逻辑，便能够实现不同的车型的测试需求，相比于现有技术中需要针对不同车型通过人员重新修改或者创建仿真过程相比，降低人力成本，并且，提升多种车型的测试效率。
在测试不同的车型时，可以方便地调整车型，在本发明的一个实施例中，包括：根据配置文件的配置参数确定待测试车型，其中，不同的配置参数对应不同的车型；或者，接收车型选择命令，并根据车型选择命令确定待测试车型；或者，根据第一线控节点的通信协议格式解析第一数据报文，获得待测试车型。
具体地，可以提供有配置文件，当如图2所示的仿真系统运行时，读取配置文件，根据配置文件确定出待测试车型。例如：配置文件中设置配置参数，如配置参数11对应车型一、配置参数22对应车型二，配置参数33对应车型3，这样，当从配置文件中读取到配置参数11时，可以确定出待测试车型一。当需要测试其它车型时，只需要简单更改配置文件中的配置参数，将配置参数由11修改为配置参数22即可实现车型二的测试。因此，相比于现有技术中需要针对不同车型通过人员重新修改或者创建仿真过程相比，降低人力成本，并且，提升多种车型的测试效率。
当然，还可以为用户提供一个输入的接口，通过该接口用户输入车型选择命令，例如：输入11确定待测试车型一、输入22确定待测试车型二、输入33确定待测试车型三。当需要测试其它车型时，只需要简单地通过输入的接口输入如11便可以实现车型一的测试。因此，相比于现有技术中需要针对不同车型通过人员重新修改或者创建仿真过程相比，降低人力成本，并且，提升多种车型的测试效率。
此外，另一种可能的实现方式中，还可根据第一线控节点的通信协议格式解析第一数据报文，获得待测试车型。有上述的示例可知，解析数据报文中的线控信号需要适配的解析参数，但是，可以将车型的相关信息加入第一数据报文的头部，头部可以采用通用的解析方式解析，因此，可以无需人为干预，自动地实现车型的适配。相比于现有技术中需要针对不同车型通过人员重新修改或者创建仿真过程相比，降低人力成本，并且，提升多种车型的测试效率。
在本发明的一个实施例中，为了提升对不同车型测试的适用性，该方法还包括：接收车型更新命令；根据车型更新命令，更新解析信息和线控逻辑集合中的至少一项。
具体地，根据车型更新命令，更新所述解析信息和所述线控逻辑集合中的至少一项，包括：车型更新命令为新增车型命令时，获得新增车型对应的解析参数和/或新增车型的线控逻辑，将新增车型对应的解析参数写入解析信息中，和/或将新增车型的线控逻辑写入线控逻辑集合中；车型更新命令为修改车型命令时，获得修改的车型对应的新的解析参数和/或新的线控逻辑，将修改的车型对应的新的解析参数对应地替换解析信息中修改的车型对应的解析参数，和/或将修改的车型对应的新的线控逻辑对应地替换所述线控逻辑集合中修改的车型对应的线控逻辑；所述车型更新命令为删除车型命令时，从所述解析信息中删除待删除的车型对应的解析参数，和/或从线控逻辑集合中删除待删除的车型对应的线控逻辑。其中，A和/或B指：A和B中的至少一个。
例如：提供有车型更新的接口，通过该接口可以增加、删除、修改解析信息和/或线控逻辑中的线控逻辑。例如：新增车型四，则获得车型四的解析参数和线控逻辑后，将车型四的解析参数添加到解析信息中，将车型四的线控逻辑添加到线控逻辑集合中，这样，当测试车型四时，同样地，相比于现有技术中需要针对不同车型通过人员重新修改或者创建仿真过程相比，降低人力成本，并且，提升多种车型的测试效率。
在本发明的一个实施例中，该方法还包括：接收车辆状态信号；将车辆状态信号进行序列化处理，得到第二数据报文；将第二数据报文发送给待测试车型的第二线控节点，其中，第二数据报文用于触发第二线控节点的线控测试流程，其中，第二线控节点与第一线控节点相同或不同；接收第二线控节点发送的线控测试结果，根据第二线控节点发送的线控测试结果确定第二线控节点是否异常。
可以提供有车辆状态信号的调整接口，这样，通过该接口反向地利用如图2所述的通信接口向线控控制系统发送CAN报文，这样，线控控制系统解析后，可以根据车辆状态信号执行相应的动作。以加速踏板即油门踏板的线控节点为例，需要加速踏板在某一车辆状态下是否发送油门信号。例如：向加速踏板的线控节点发送车门开启信号，即：车辆状态为车门开启状态，此时，加速踏板的线控节点收到该车门开启信号之后，判断其是否还发送油门信号，正常情况下，此时不允许发送油门信号，这样，如果测试出加速踏板的线控节点在这种状态下还能够发送油门信号，则说明加速踏板的线控节点本身的逻辑存在问题。从而，可以简单方便地测试出线控节点的触发条件的设计是否满足要求，具有线控节点测试全面可靠的优点，不仅能够测试其自身的处理逻辑是否存在问题，还能够测试出其触发条件是否存在问题。
本发明的实施例中，该方法还包括：获取输入至配置界面的配置操作，所述配置界面包括多个测试内容的配置项；根据所述配置操作确定所述待测试车型的测试内容。其中，配置界面可以接收但不限于上述任意一个实施例中的车辆状态信号、车型更新命令以及车型选择命令。可以通过配置界面为用户提供一种简单方便的配置操作的方式，配置界面支持个性化的定制，从而提高了车辆状态信号、车型更新命令以及车型选择命令的服务的个性化定制的灵活性。
图3为本申请一个实施例的车辆的线控功能测试装置的方框示意图。
如图3所示，车辆的线控功能测试装置包括：通信接口310、信号适配单元320、线控逻辑调用单元330和仿真测试单元340，其中：
通信接口310，用于接收待测试车型的第一线控节点发送的第一数据报文；
信号适配单元320，根据所述待测试车型从解析信息中确定与所述待测试车型匹配的目标解析参数，根据所述目标解析参数解析所述第一数据报文，获得线控信号，其中，所述解析信息包括多个车型对应的解析参数；
线控逻辑调用单元330，用于根据所述待测试车型以及线控逻辑集合确定所述待测试车型匹配的目标线控逻辑，其中，所述线控逻辑集合包括多个车型对应的线控逻辑；
仿真测试单元340，用于根据所述线控信号执行所述目标线控逻辑，获得线控测试结果。
在本发明的一个实施例中，车辆的线控功能测试装置，还用于：
根据配置文件的配置参数确定所述待测试车型，其中，不同的配置参数对应不同的车型；
或者，
接收车型选择命令，并根据所述车型选择命令确定所述待测试车型；
或者，
根据所述第一线控节点的通信协议格式解析所述第一数据报文，获得所述待测试车型。
在本发明的一个实施例中，所述车辆的线控功能测试装置，还用于：
接收车型更新命令；
根据所述车型更新命令，更新所述解析信息和所述线控逻辑集合中的至少一项。
在本发明的一个实施例中，根据所述车型更新命令，更新所述解析信息和所述线控逻辑集合中的至少一项，包括：
所述车型更新命令为新增车型命令时，获得新增车型对应的解析参数和/或所述新增车型的线控逻辑，将所述新增车型对应的解析参数写入所述解析信息中，和/或将所述新增车型的线控逻辑写入所述线控逻辑集合中；
所述车型更新命令为修改车型命令时，获得修改的车型对应的新的解析参数和/或新的线控逻辑，将修改的车型对应的新的解析参数对应地替换所述解析信息中所述修改的车型对应的解析参数，和/或将修改的车型对应的新的线控逻辑对应地替换所述线控逻辑集合中所述修改的车型对应的线控逻辑；
所述车型更新命令为删除车型命令时，从所述解析信息中删除待删除的车型对应的解析参数，和/或从所述线控逻辑集合中删除所述待删除的车型对应的线控逻辑。
在本发明的一个实施例中，所述仿真测试单元340，具体用于：
获得根据所述线控信号执行所述目标线控逻辑的运行结果；
根据所述运行结果和期望运行结果之间的差异，得到所述线控测试结果。
在本发明的一个实施例中，所述车辆的线控功能测试装置，还用于：
接收车辆状态信号；
将所述车辆状态信号进行序列化处理，得到第二数据报文；
将所述第二数据报文发送给所述待测试车型的第二线控节点，其中，所述第二数据报文用于触发所述第二线控节点的线控测试流程，其中，所述第二线控节点与所述第一线控节点相同或不同；
接收所述第二线控节点发送的线控测试结果，根据所述第二线控节点发送的线控测试结果确定所述第二线控节点是否异常。
在本发明的一个实施例中，所述第一数据报文为CAN报文，
所述信号适配单元320，具体用于：
根据所述目标解析参数获得与所述待测试车型匹配的DBC文件；
根据所述DBC文件中定义的CAN报文解析规则，解析所述第一数据报文，得到所述线控信号。
在本发明的一个实施例中，车辆的线控功能测试装置，还用于：
获取输入至配置界面的配置操作，所述配置界面包括多个测试内容的配置项；
根据所述配置操作确定所述待测试车型的测试内容。
根据本发明实施例的车辆的线控功能测试装置，当接收到待测试车型的线控节点发送的数据报文之后，首先根据待测试车型确定出待测试车型匹配的解析参数和线控逻辑，然后，根据解析参数从数据报文中准确地解析出线控信号，并由线控逻辑执行该线控信号，进而，可以根据线控逻辑的执行结果测试出待测试车型的线控节点的线控逻辑是否满足设计要求，具有线控逻辑测试简单方便的优点，此外，提供有多种车型适配的解析参数和线控逻辑，这样，当测试不同的车型时，只需要使用预先存储的对应的解析参数和线控逻辑，便能够实现不同的车型的测试需求，相比于现有技术中需要针对不同车型通过人员重新修改或者创建仿真过程相比，降低人力成本，并且，提升多种车型的测试效率。
应当理解，车辆的线控功能测试装置中记载的诸单元与参考图1描述的车辆的线控功能测试方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于车辆的线控功能测试装置及其中包含的单元，在此不再赘述。车辆的线控功能测试装置可以预先实现在计算机设备的浏览器或其他安全应用中，也可以通过下载等方式而加载到计算机设备的浏览器或其安全应用中。车辆的线控功能测试装置中的相应单元可以与计算机设备中的单元相互配合以实现本申请实施例的方案。
在上文详细描述中提及的若干模块或者单元，这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
需要说明的是，本申请实施例的车辆的线控功能测试装置中未披露的细节，请参照本申请上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
进一步地，本发明的实施例提供了一种仿真测试系统，包括：根据上述实施例所述的车辆的线控功能测试装置。该仿真测试系统在接收到待测试车型的线控节点发送的数据报文之后，首先根据待测试车型确定出待测试车型匹配的解析参数和线控逻辑，然后，根据解析参数从数据报文中准确地解析出线控信号，并由线控逻辑执行该线控信号，进而，可以根据线控逻辑的执行结果测试出待测试车型的线控节点的线控逻辑是否满足设计要求，具有线控逻辑测试简单方便的优点，此外，提供有多种车型适配的解析参数和线控逻辑，这样，当测试不同的车型时，只需要使用预先存储的对应的解析参数和线控逻辑，便能够实现不同的车型的测试需求，相比于现有技术中需要针对不同车型通过人员重新修改或者创建仿真过程相比，降低人力成本，并且，提升多种车型的测试效率。
下面参考图4，图4示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备的结构示意图，如图4所示，计算机系统1300包括中央处理单元(CPU)1301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1302中的程序或者从存储部分1308加载到随机访问存储器(RAM)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1303中，还存储有系统的操作指令所需的各种程序和数据。CPU1301、ROM1302以及RAM1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(I/O)接口1305也连接至总线1304。
以下部件连接至I/O接口1305；包括键盘、鼠标等的输入部分1306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1307；包括硬盘等的存储部分1308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1309。通信部分1309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1310也根据需要连接至I/O接口1305。可拆卸介质1311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1308。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1301执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以为的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作指令。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连接表示的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作指令的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一收取模块、第二收取模块和发送模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序，当上述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的车辆的线控功能测试方法。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机程序产品存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的车辆的线控功能测试方法。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (11)
1.一种车辆的线控功能测试方法，其特征在于，包括：
接收待测试车型的第一线控节点发送的第一数据报文；
根据所述待测试车型从解析信息中确定与所述待测试车型匹配的目标解析参数，根据所述目标解析参数解析所述第一数据报文，获得线控信号，其中，所述解析信息包括多个车型对应的解析参数；
根据所述待测试车型以及线控逻辑集合确定所述待测试车型匹配的目标线控逻辑，根据所述线控信号执行所述目标线控逻辑，获得线控测试结果，其中，所述线控逻辑集合包括多个车型对应的线控逻辑。
2.根据权利要求1所述的车辆的线控功能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据配置文件的配置参数确定所述待测试车型，其中，不同的配置参数对应不同的车型；
或者，
接收车型选择命令，并根据所述车型选择命令确定所述待测试车型；
或者，
根据所述第一线控节点的通信协议格式解析所述第一数据报文，获得所述待测试车型。
3.根据权利要求1所述的车辆的线控功能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收车型更新命令；
根据所述车型更新命令，更新所述解析信息和所述线控逻辑集合中的至少一项。
4.根据权利要求3所述的车辆的线控功能测试方法，其特征在于，根据所述车型更新命令，更新所述解析信息和所述线控逻辑集合中的至少一项，包括：
所述车型更新命令为新增车型命令时，获得新增车型对应的解析参数和/或所述新增车型的线控逻辑，将所述新增车型对应的解析参数写入所述解析信息中，和/或将所述新增车型的线控逻辑写入所述线控逻辑集合中；
所述车型更新命令为修改车型命令时，获得修改的车型对应的新的解析参数和/或新的线控逻辑，将修改的车型对应的新的解析参数对应地替换所述解析信息中所述修改的车型对应的解析参数，和/或将修改的车型对应的新的线控逻辑对应地替换所述线控逻辑集合中所述修改的车型对应的线控逻辑；
所述车型更新命令为删除车型命令时，从所述解析信息中删除待删除的车型对应的解析参数，和/或从所述线控逻辑集合中删除所述待删除的车型对应的线控逻辑。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的线控功能测试方法，其特征在于，根据所述线控信号执行所述目标线控逻辑，获得线控测试结果，包括：
获得根据所述线控信号执行所述目标线控逻辑的运行结果；
根据所述运行结果和期望运行结果之间的差异，得到所述线控测试结果。
6.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的线控功能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收车辆状态信号；
将所述车辆状态信号进行序列化处理，得到第二数据报文；
将所述第二数据报文发送给所述待测试车型的第二线控节点，其中，所述第二数据报文用于触发所述第二线控节点的线控测试流程，其中，所述第二线控节点与所述第一线控节点相同或不同；
接收所述第二线控节点发送的线控测试结果，根据所述第二线控节点发送的线控测试结果确定所述第二线控节点是否异常。
7.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的线控功能测试方法，其特征在于，所述第一数据报文为CAN报文，
所述根据待测试车型从解析信息中确定与所述待测试车型匹配的目标解析参数，根据所述目标解析参数解析所述第一数据报文，获得线控信号，包括：
根据所述目标解析参数获得与所述待测试车型匹配的DBC文件；
根据所述DBC文件中定义的CAN报文解析规则，解析所述第一数据报文，得到所述线控信号。
8.根据权利要求1-4任一项所述的车辆的线控功能测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取输入至配置界面的配置操作，所述配置界面包括多个测试内容的配置项；
根据所述配置操作确定所述待测试车型的测试内容。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现根据权利要求1-8任一项所述的车辆的线控功能测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据权利要求1-8任一项所述的车辆的线控功能测试方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据权利要求1-8任一项所述的车辆的线控功能测试方法。
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115791210A (zh) * | 2023-02-01 | 2023-03-14 | 江苏魔视智能科技有限公司 | 一种车辆测试方法、装置及电子设备 |
| CN116095072A (zh) * | 2023-02-01 | 2023-05-09 | 成都赛力斯科技有限公司 | 一种通信矩阵的管理方法、装置、电子设备及存储介质 |
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- 2022-09-16 CN CN202211134162.5A patent/CN115618567A/zh active Pending
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