CN115617423A - 位置信息的确定方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请关于一种位置信息的确定方法及相关设备，涉及软件技术领域。本申请中，电子设备中存储有多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。电子设备获取第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，第一物体为多个父级物体中任一父级物体。电子设备根据第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，确定变更后的第一物体的第一位置信息。其中，构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更。本申请可以在父级物体的第一位置信息发生变更的情况下，构成父级物体的子级物体的第二位置信息未发生变更，从而降低了电子设备的处理负荷。

Description

位置信息的确定方法及相关设备

技术领域

本申请涉及软件技术领域，尤其涉及一种位置信息的确定方法及相关设备。

背景技术

随着物体类型的多样化，物体的构成也逐渐复杂。一个物体可以由多个层级的物体构成，多个层级包括父层级和子层级。示例性的，一个工厂可以包括多个汽车，每个汽车可以包括一个方向盘。对于一个工厂而言，工厂为父层级的物体，汽车和汽车的方向盘为子层级的物体。对于一个汽车而言，汽车为父层级的物体，汽车的方向盘为子层级的物体。

目前，电子设备可以记录多个物体的位置信息。并且，当物体的位置信息发生变更时，电子设备可以更新物体的位置信息。但是，在父层级的物体发生移动的情况下，子层级的物体也会随之发生移动。示例性的，当汽车发生移动时，汽车的方向盘也会随着汽车发生移动。这样一来，在父层级的物体发生移动时，电子设备不仅要更新父层级物体的位置信息，还需要更新父层级物体下的子层级物体的位置信息，增加了电子设备的处理负荷。

发明内容

本申请提供一种位置信息的确定方法及相关设备，可以减少电子设备的处理负荷。

本申请的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种位置信息的确定方法，该方法应用于电子设备，电子设备中存储有多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，每个父级物体由至少一个子级物体构成，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置；该方法包括：

电子设备可以获取第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，第一物体为多个父级物体中任一父级物体。之后，电子设备可以根据第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，确定变更后的第一物体的第一位置信息。其中，构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更。

一些实现方式中，电子设备中部署有物体孪生模型，物体孪生模型用于反映多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息。

一些实现方式中，该位置信息的确定方法还包括：电子设备可以根据变更后的第一物体的第一位置信息，更新物体孪生模型。

一些实现方式中，第一位置信息用于指示父级物体在第一坐标系的位置，第二位置信息具体用于指示子级物体在构成的父级物体对应的第二坐标系的位置。

一些实现方式中，第一物体的第一坐标系的范围小于等于第一物体的空间范围；第一物体的第二坐标系的范围小于等于第二物体的空间范围，第二物体为第一物体的子级物体。

一些实现方式中，对于第一物体的第二坐标系，第二坐标系的原点为第一坐标系中任一坐标点。其中，第一物体对应的第二坐标系中的原点与第一物体处于绑定状态，构成第一物体的子级物体在第一物体对应的第二坐标系中的位置未变更。

一些实现方式中，子级物体在构成的父级物体的空间范围内，空间范围由位置信息确定。

一些实现方式中，物体孪生模型还用于反映多个物体的形状信息，形状信息由物体的空间范围确定。

一些实现方式中，构成父级物体的子级物体包括：多个层级的物体，多个层级的物体之间存在父子层级关系。

第二方面，本申请提供一种位置信息的确定方法，该方法包括：

电子设备可以获取多个物体中每个物体的第一位置信息，第一位置信息用于指示物体在第一坐标系的位置。然后，电子设备可以根据每个物体的第一位置信息，从多个物体中确定多个父级物体和多个子级物体，一个父级物体由至少一个子级物体构成，子级物体在构成的父级物体的空间范围内，空间范围由位置信息确定。之后，电子设备可以根据每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第一位置信息，确定每个子级物体的第二位置信息，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。电子设备可以存储每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息。

一些实现方式中，上述“电子设备可以根据每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第一位置信息，确定每个子级物体的第二位置信息”的方法包括：对于每个子级物体，电子设备可以根据第一操作确定每个子级物体的第二位置信息；第一操作包括：

电子设备可以根据第一物体的第一位置信息，构建第一物体对应的第二坐标系，第一物体为多个父级物体中任一物体，第一物体对应的第二坐标系的原点为第一物体对应的第一坐标系中任一坐标点。电子设备可以将第一物体对应的第二坐标系的原点与第一物体进行绑定。然后，电子设备可以确定第一物体对应的第二坐标系的原点的第三位置信息，第三位置信息为第一物体对应的第二坐标系的原点在第一物体对应的第一坐标系的位置。之后，电子设备可以根据第三位置信息和构成第一物体的子级物体的第一位置信息，确定构成第一物体的子级物体的第二位置信息，第二位置信息用于指示子级物体在构成的第一物体对应的第二坐标系的位置。

一些实现方式中，构成父级物体的子级物体包括：多个层级的物体，多个层级的物体之间存在父子层级关系。

一些实现方式中，该位置信息的确定方法还包括：电子设备可以基于每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息，构建物体孪生模型。

第三方面，本申请提供一种位置信息的确定装置，该装置应用于电子设备，电子设备中存储有多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，每个父级物体由至少一个子级物体构成，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。该装置包括：

获取单元，用于获取第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，第一物体为多个父级物体中任一父级物体。处理单元，用于根据第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，确定变更后的第一物体的第一位置信息。其中，构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更。

一些实现方式中，电子设备中部署有物体孪生模型，物体孪生模型用于反映多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息。

一些实现方式中，该位置信息的确定装置还包括：处理单元，具体用于根据变更后的第一物体的第一位置信息，更新物体孪生模型。

一些实现方式中，第一位置信息用于指示父级物体在第一坐标系的位置，第二位置信息具体用于指示子级物体在构成的父级物体对应的第二坐标系的位置。

一些实现方式中，对于第一物体的第二坐标系，第二坐标系的原点为第一坐标系中任一坐标点。其中，第一物体对应的第二坐标系中的原点与第一物体处于绑定状态，构成第一物体的子级物体在第一物体对应的第二坐标系中的位置未变更。

一些实现方式中，子级物体在构成的父级物体的空间范围内，空间范围由位置信息确定。

一些实现方式中，物体孪生模型还用于反映多个物体的形状信息，形状信息由物体的空间范围确定。

一些实现方式中，构成父级物体的子级物体包括：多个层级的物体，多个层级的物体之间存在父子层级关系。

第四方面，本申请提供一种位置信息的确定装置，该装置还可以包括：

获取单元，用于获取多个物体中每个物体的第一位置信息，第一位置信息用于指示物体在第一坐标系的位置。处理单元，用于根据每个物体的第一位置信息，从多个物体中确定多个父级物体和多个子级物体，一个父级物体由至少一个子级物体构成，子级物体在构成的父级物体的空间范围内，空间范围由位置信息确定。处理单元，还用于根据每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第一位置信息，确定每个子级物体的第二位置信息，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。处理单元，还用于存储每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息。

一些实现方式中，该位置信息的确定装置还包括：处理单元，具体用于对于每个子级物体，根据第一操作确定每个子级物体的第二位置信息；第一操作包括：

处理单元，还用于根据第一物体的第一位置信息，构建第一物体对应的第二坐标系，第一物体为多个父级物体中任一物体，第一物体对应的第二坐标系的原点为第一物体对应的第一坐标系中任一坐标点。处理单元，还用于将第一物体对应的第二坐标系的原点与第一物体进行绑定。处理单元，还用于确定第一物体对应的第二坐标系的原点的第三位置信息，第三位置信息为第一物体对应的第二坐标系的原点在第一物体对应的第一坐标系的位置。处理单元，还用于根据第三位置信息和构成第一物体的子级物体的第一位置信息，确定构成第一物体的子级物体的第二位置信息，第二位置信息用于指示子级物体在构成的第一物体对应的第二坐标系的位置。

一些实现方式中，构成父级物体的子级物体包括：多个层级的物体，多个层级的物体之间存在父子层级关系。

一些实现方式中，该位置信息的确定装置还包括：处理单元，具体用于基于每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息，构建物体孪生模型。

第五方面，本申请提供一种电子设备。电子设备包括：处理器，用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器被配置为执行指令时，使得电子设备实现如第一方面中任意一种可能的实现方式的方法。

第六方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令；当该计算机程序指令被电子设备执行时，使得电子设备实现如第一方面中任意一种可能的实现方式的方法。

第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当该计算机可读代码在电子设备中运行时，该电子设备中的处理器实现如第一方面中任意一种可能的实现方式的方法。

基于上述第一方面至第七方面中的任一方面，本申请至少具备如下有益效果：电子设备存储有多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，每个父级物体由至少一个子级物体构成，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。电子设备可以获取第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，第一物体为多个父级物体中任一父级物体。之后，电子设备可以根据第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，确定变更后的第一物体的第一位置信息。其中，构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更，构成第一物体的子级物体的第二位置信息用于指示相对于第一物体的位置。这样一来，在父级物体发生移动、子级物体随着父级物体发生移动的情况下，电子设备只需要更新父级物体的第一位置信息，而不需要对子级物体的第二位置信息进行更新，减少了电子设备的处理负荷。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的位置信息的确定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种物体的位置信息的实例示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种物体的位置信息的实例示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种物体的位置信息的实例示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种物体的位置信息的实例示意图；

图7为本申请实施例提供的位置信息的确定方法的又一流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种物体的位置信息的实例示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种物体的位置信息的实例示意图；

图10为本申请实施例提供的位置信息的确定方法的又一流程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种物体的位置移动的实例示意图；

图12A为本申请实施例提供的另一种物体的位置信息的实例示意图；

图12B为本申请实施例提供的另一种物体的位置移动的实例示意图；

图13为本申请实施例提供的位置信息的确定装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的位置信息的确定装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

还应当理解的是，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在或添加。

“和/或”用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

一个物体可以包括多个层级的物体，多个层级包括父层级和子层级。例如，汽车可以包括两个层级的物体，一辆汽车可以包括方向盘、座椅和车门。其中，父层级的物体为汽车，子层级的物体包括：方向盘、座椅和车门。又例如，工厂可以包括三个层级的物体，一个工厂可以包括多个厂房，每个厂房可以包括多个桌子。其中，父层级的物体为工厂，子层级的物体包括：多个厂房、多个桌子。厂房可以包括两个层级的物体。其中，父层级的物体为厂房，子层级的物体包括多个桌子。

目前，电子设备可以记录多个物体的位置信息。并且，当物体的位置信息发生变更时，电子设备可以更新物体的位置信息。但是，当父层级的物体发生移动时，子层级的物体也会随之发生移动。示例性的，当汽车发生移动时，电子设备不仅需要更新父层级物体的位置信息，还需要更新父层级物体下的子层级物体的位置信息，增加了电子设备的处理负荷。

基于此，本申请实施例提供了一种位置信息的确定方法，该方法可以应用于电子设备，电子设备中存储有多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，每个父级物体由至少一个子级物体构成，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。电子设备可以获取第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，第一物体为多个父级物体中任一父级物体。之后，电子设备可以根据第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，确定变更后的第一物体的第一位置信息。其中，构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更。如此，构成第一物体的子级物体的第二位置信息用于指示相对于第一物体的位置。因此，在第一物体发生移动的情况下，电子设备只需要更新父级物体的第一位置信息，而不需要对子级物体的第二位置信息进行更新，减少了电子设备的处理负荷。

下面对本申请实施例的实施环境进行介绍。

图1为本公开实施例提供的一种应用本公开所提供方法的电子设备的结构示意图。其中，该电子设备10包括有处理器101和存储器102。

其中，处理器101可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器101可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

存储器102可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器102还可以包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一种可实施的方式中，存储器102中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器101所执行以实现本公开方法实施例提供的位置信息的确定方法。

本公开提供的一种位置信息的确定方法的执行主体可以为位置信息的确定装置，该执行装置可以为图1所示的电子设备。同时，该执行装置还可以为该电子设备的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者该电子设备中的用于确定位置信息的控制模块。本申请实施例中以电子设备执行位置信息的确定方法为例，说明本申请实施例提供的位置信息的确定方法。

在一种可实施的方式中，电子设备用于向用户提供语音和/或数据连通性服务。电子设备可以有不同的名称，例如UE端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、车辆用户设备、终端代理或终端装置等。

可选的，电子设备可以为各种具有通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算机，本公开实施例对此不作任何限定。例如，手持设备可以是智能手机。车载设备可以是车载导航系统。可穿戴设备可以是智能手环。计算机可以是个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)电脑、平板型电脑以及膝上型电脑(laptop computer)。

下面结合说明书附图对本申请实施例进行具体说明。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种位置信息的确定方法，该方法包括：

S201、电子设备获取多个物体中每个物体的第一位置信息。

其中，第一位置信息用于指示物体在第一坐标系的位置。

需要说明的是，在本申请实施例中，对第一坐标系不作限定。第一坐标系可以为二维坐标系，还可以为三维坐标系。例如，第一坐标系可以为世界坐标系。又例如，第一坐标系可以为经纬度坐标系。又例如，第一坐标系可以为大地坐标系。

一些实现方式中，第一物体的第一坐标系的范围小于等于第一物体的空间范围；第一物体的第二坐标系的范围小于等于第二物体的空间范围。其中，第二物体为第一物体的子级物体。

在一种可能的实现方式中，对于每个物体，电子设备可以获取物体的第五位置信息，第五位置信息用于指示物体的经度和物体的纬度。以第一坐标系是世界坐标系为例，电子设备可以存储有世界坐标系。电子设备可以根据第五位置信息和世界坐标系，确定物体的第一位置信息。

在另一种可能的实现方式中，电子设备可以接收第一操作指令，第一操作指令用于输入多个物体的第一位置信息。响应于第一操作指令，电子设备可以获取物体的第一位置信息。

S202、电子设备根据每个物体的第一位置信息，从多个物体中确定多个父级物体和多个子级物体。

其中，一个父级物体由至少一个子级物体构成。

示例性的，假如父级物体为一辆汽车，汽车包括汽车的方向盘、汽车的座椅、汽车的车门，则多个子级物体可以包括：汽车的方向盘、汽车的座椅、汽车的车门。假如父级物体为一个工厂，工厂包括多个厂房，每个厂房中包括多个运输车，则多个子级物体可以包括：多个厂房、多个运输车。

在一种可能的设计中，子级物体在构成的父级物体的空间范围内，空间范围由位置信息确定。

示例性的，假如父级物体为一辆汽车，多个子级物体包括：汽车的方向盘、汽车的座椅、汽车的车门，则汽车的方向盘、汽车的座椅、汽车的车门在该汽车的空间范围内。

需要说明的是，在本申请实施例中，物体的空间范围包括物体的多个顶点的位置信息。例如，假如物体4的多个顶点包括：点a、点b、点c，物体4的第一位置信息包括：点a4的坐标为(10,10)、点b4的坐标为(10,20)、点c4的坐标为(15,15)，则物体4的空间范围包括：a4(10,10)、b4(10,20)、c4(15,15)。

在一种可能的设计中，电子设备存储有多个物体的形状信息。其中，形状信息由物体的空间范围确定。

示例性的，假如多个物体包括物体4、物体5、物体6。假如物体4的空间范围包括：a4(10,10)、b4(10,20)、c4(15,15)，则物体4的形状信息为三角形。假如物体5的空间范围包括：a5(5,10)、b5(5,20)、c5(20,10)、d5(20,20)，则物体5的形状信息为长方形。假如物体6的空间范围包括：a6(5,10)、b6(5,20)、c6(15,10)、d6(20,15)、e6(10,25)，则物体6的形状信息为五边形。

在一种可能的实现方式中，对于每个物体，电子设备可以根据物体的第一位置信息，确定物体的空间范围。之后，电子设备可以根据每个物体的空间范围，从多个物体中确定多个父级物体和多个子级物体。

示例性的，如图3所示，假如多个物体包括：物体1、物体2。假如物体1包括：点a1、点b1、点c1、点d1、点e1、点f1、点g1、点h1，则物体1的第一位置信息可以包括：点a1的坐标为(10,20,10)、点b1的坐标为(100,20,10)、点c1的坐标为(10,80,10)、点d1的坐标为(100,80,10)、点e1的坐标为(10,20,200)、点f1的坐标为(100,20,200)、点g1的坐标为(10,80,200)、点h1的坐标为(100,80,200)。则物体1的空间范围包括：a1(10,20,10)、b1(100,20,10)、c1(10,80,10)、d1(100,80,10)、e1(10,20,200)、f1(100,20,200)、g1(10,80,200)、h1(100,80,200)。假如物体2包括：点a2、点b2、点c2、点d2、点e2、点f2、点g2、点h2，物体2的第一位置信息可以包括：点a2的坐标为(20,30,10)、点b2的坐标为(80,30,10)、点c2的坐标为(20,60,10)、点d2的坐标为(80,60,10)、点e2的坐标为(20,30,100)、点f2的坐标为(80,30,100)、点g2的坐标为(20,60,100)、点h2的坐标为(80,60,100)。则物体2的空间范围包括：a2(20,30,10)、b2(80,30,10)、c2(20,60,10)、d2(80,60,10)、e2(20,30,100)、f2(80,30,100)、g2(20,60,100)、h2(80,60,100)。由于物体2在物体1的空间范围内，则物体1为父级物体，物体2为构成物体1的子级物体。

在一种可能的设计中，构成父级物体的子级物体可以包括：多个层级的物体。其中，多个层级的物体之间存在父子层级关系。

示例性的，结合图3，如图4所示，物体2为物体1的空间范围内的物体，物体7为物体2的空间范围内的物体。假如物体1包括：点a1、点b1、点c1、点d1、点e1、点f1、点g1、点h1，则物体1的第一位置信息可以包括：点a1的坐标为(10,20,10)、点b1的坐标为(100,20,10)、点c1的坐标为(10,80,10)、点d1的坐标为(100,80,10)、点e1的坐标为(10,20,200)、点f1的坐标为(100,20,200)、点g1的坐标为(10,80,200)、点h1的坐标为(100,80,200)。物体2包括：点a2、点b2、点c2、点d2、点e2、点f2、点g2、点h2，物体2的第一位置信息可以包括：点a2的坐标为(20,30,10)、点b2的坐标为(80,30,10)、点c2的坐标为(20,60,10)、点d2的坐标为(80,60,10)、点e2的坐标为(20,30,100)、点f2的坐标为(80,30,100)、点g2的坐标为(20,60,100)、点h2的坐标为(80,60,100)。物体7包括点a7、点b7、点c7、点d7、点e7，物体7的第一位置信息包括：点a7的坐标为(50，40，60)、点b7的坐标为(30,50,50)、点c7的坐标为(40,35,40)、点d7的坐标为(60,35,40)、点e7的坐标为(60,45,40)。则物体1为父级物体，构成物体1的子级物体可以包括：物体2和物体7。其中，物体2和物体7之间存在父子层级关系，物体2为父级物体，物体7为构成物体2的子级物体。

在一些实施例中，在电子设备从多个物体中确定多个父级物体和多个子级物体之后，电子设备可以存储物体之间的父子层级关系。

在一种可能的设计中，该父子层级关系可以通过下述形式表示：父级物体的信息可以包括子级物体的标识。

示例性的，假如父级物体为物体1，子级物体为物体2、物体7。假如物体2的标识为标识B，物体7的标识为标识C。则物体1的信息包括标识B、标识C。

需要说明的是，在本申请实施例中，父子层级关系具体用于指示，当父级物体发生移动时，构成父级物体的子级物体随着父级物体发生移动。

S203、电子设备根据每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第一位置信息，确定每个子级物体的第二位置信息。

其中，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。

在一种可能的实现方式中，电子设备可以根据每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第一位置信息，确定每个子级物体相对于构成的父级物体的第四位置信息，第四位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的第一顶点的位置，第一顶点为父级物体的多个顶点中任一顶点。之后，电子设备可以将第四位置信息作为每个子级物体的第二位置信息。

示例性的，如图5所示，假如多个物体包括：物体8、物体9，物体9为物体8的空间范围内的物体，第一坐标系为二维坐标系O1-X1Y1。假如物体8包括：点a8、点b8、点c8、点d8，物体8的第一位置信息可以包括：点a8的坐标为(10,20)、点b8的坐标为(100,20)、点c8的坐标为(10,80)、点d8的坐标为(100,80)。物体9包括：点a9、点b9、点c9，物体9的第一位置信息可以包括：点a9的坐标为(20,20)、点b9的坐标为(90,20)、点c9的坐标为(50,80)。假如第一顶点为a8，物体9的第四位置信息则包括：点a9为第一顶点的右方10的一点，点b9为第一顶点的右方80的一点。点c9为第一顶点的右方40、上方60的一点。物体9的第二位置信息则包括：点a9为第一顶点的右方10的一点，点b9为第一顶点的右方70的一点。点c9为第一顶点的右方40、上方60的一点。

在一些实施例中，构成父级物体的子级物体可以包括多个层级的物体，多个层级的物体之间存在父子层级关系。电子设备可以根据多个层级的物体中的父级物体，确定多个层级的物体中的子级物体第二位置信息。

在一种可能的实现方式中，电子设备可以将多个层级的物体以第一父级物体为基准，确定多个层级的物体的第二位置信息，第一父级物体为该多个层级的物体的父级物体。也就是说，第一父级物体为由该多个层级的物体构成的物体。

示例性的，结合图5，如图6所示，假如多个物体包括：物体8、物体9、物体10，物体9为物体8的空间范围内的物体，物体10为物体9的空间范围内的物体。第一坐标系为二维坐标系O1-X1Y1。假如物体8包括：点a8、点b8、点c8、点d8，物体8的第一位置信息可以包括：点a8的坐标为(10,20)、点b8的坐标为(100,20)、点c8的坐标为(10,80)、点d8的坐标为(100,80)。物体9包括：点a9、点b9、点c9，物体9的第一位置信息可以包括：点a9的坐标为(20,20)、点b9的坐标为(90,20)、点c9的坐标为(50,80)。物体10包括：点a10、点b10、点c10、点d10，物体10的第一位置信息可以包括：点a10的坐标为(40,30)、点b10的坐标为(60,30)、点c10的坐标为(40,40)、点d10的坐标为(60,40)。假如第一顶点为a8，物体9的第二位置信息则包括：点a9为第一顶点的右方10的一点，点b9为第一顶点的右方80的一点，点c9为第一顶点的右方40、上方60的一点。物体10的第二位置信息则包括：点a10为第一顶点的右方30、上方10的一点，点b10为第一顶点的右方50、上方10的一点，点c10为第一顶点的右方30、上方20的一点，点d10为第一顶点的右方50、上方20的一点。

也就是说，在本实现方式中，每个层级的物体的第二位置信息用于表示每个层级的物体相对于第一父级物体的位置。也就是说，每个层级的物体的参照对象相同，都为第一父级物体。

在另一种可能的实现方式中，对于多个物体中存在父子层级关系的父级物体和子级物体，电子设备可以根据第二操作，确定每个父子层级关系中子级物体的第二位置信息。其中，第二操作可以包括：

电子设备可以将父子层级关系中的父级物体作为基准，确定父子层级关系中子级物体的第二位置信息。

示例性的，结合图6，假如多个物体包括：物体8、物体9、物体10，物体9为物体8的空间范围内的物体，物体10为物体9的空间范围内的物体。第一坐标系为二维坐标系O1-X1Y1。假如物体8包括：点a8、点b8、点c8、点d8，物体8的第一位置信息可以包括：点a8的坐标为(10,20)、点b8的坐标为(100,20)、点c8的坐标为(10,80)、点d8的坐标为(100,80)。物体9包括：点a9、点b9、点c9，物体9的第一位置信息可以包括：点a9的坐标为(20,20)、点b9的坐标为(90,20)、点c9的坐标为(50,80)。物体10包括：点a10、点b10、点c10、点d10，物体10的第一位置信息可以包括：点a10的坐标为(40,30)、点b10的坐标为(60,30)、点c10的坐标为(40,40)、点d10的坐标为(60,40)。对于物体8和物体9而言，假如第一顶点为a8，则物体9的第二位置信息包括：点a9为第一顶点的右方10的一点，点b9为第一顶点的右方70的一点，点c9为第一顶点的右方40、上方60的一点。对于物体9和物体10而言，假如第一顶点为a9，则物体10的第二位置信息包括：点a10为第一顶点的右方20、上方10的一点，点b10为第一顶点的右方40、上方10的一点，点c10为第一顶点的右方20、上方20的一点，点d10为第一顶点的右方40、上方20的一点。

需要说明的是，在本申请实施例中，对于多个父子层级关系中子级物体的第二位置信息，电子设备可以根据第二操作，确定每个父子层级关系中子级物体的第二位置信息。也就是说，电子设备可以对每个父级层级关系中的子级物体均执行第二操作，确定父子层级关系中子级物体的第二位置信息。

也就是说，在本实现方式中，每个层级的物体的第二位置信息用于指示每个层级的物体中子级物体相对于每个层级的物体中父级物体的位置。也就是说，每个层级的物体的参照对象不相同。

S204、电子设备存储每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息。

在一种可能的实现方式中，电子设备可以向数据库系统发送第二操作指令，第二操作指令用于指示存储每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息，第二操作指令包括每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息。

可选的，第二操作指令还可以包括物体的标识、物体之间的父子层级关系。

可以理解的是，电子设备可以获取多个物体中每个物体的第一位置信息，第一位置信息用于指示物体在第一坐标系的位置。接着，电子设备可以根据每个物体的第一位置信息，从多个物体中确定多个父级物体和多个子级物体，每个父级物体由至少一个子级物体构成，子级物体在构成的父级物体的第一位置信息对应的空间范围内。然后，电子设备可以根据每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第一位置信息，确定每个子级物体的第二位置信息，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。之后，电子设备可以存储每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息。这样一来，在父级物体发生移动、子级物体随着父级物体发生移动的情况下，电子设备只需要更新父级物体的第一位置信息，而不需要对子级物体的第二位置信息进行更新，减少了电子设备的处理负荷。

除上述说明的S203的实现方式外，在一些实施例中，S203还可以通过如下方式实现：电子设备可以根据第一操作，确定每个子级物体的第二位置信息。其中，如图7所示，第一操作可以包括S701-S704。

S701、电子设备根据第一物体的第一位置信息，构建第一物体对应的第二坐标系。

其中，第一物体为多个父级物体中任一物体，第一物体对应的第二坐标系的原点为第一物体对应的第一坐标系中任一坐标点。

在一种可能的实现方式中，电子设备可以根据第一物体的第一位置信息，确定第一物体对应的第二坐标系的原点。之后，电子设备可以以第一物体对应的第二坐标系的原点为基准，构建第一物体对应的第二坐标系。

需要说明的是，在本申请实施例中，对第二坐标系中的x轴、y轴、z轴不作限定。例如，x轴沿当地纬线指向东(E)；y轴沿当地子午线线指向北(N)；z轴沿当地地理垂线指向上，并与x轴和y轴构成右手直角坐标系。

示例性的，结合图3，如图8所示，假如第一物体为物体1，第一坐标系为三维坐标系O1-X1Y1Z1。假如物体1包括：点a1、点b1、点c1、点d1、点e1、点f1、点g1、点h1，第一物体的第一位置信息包括：点a1的坐标为(10,20,10)、点b1的坐标为(100,20,10)、点c1的坐标为(10,80,10)、点d1的坐标为(100,80,10)、点e1的坐标为(10,20,200)、点f1的坐标为(100,20,200)、点g1的坐标为(10,80,200)、点h1的坐标为(100,80,200)。物体1对应的第二坐标系的原点可以为点a1，则x轴可以为a1b1方向的轴(即X2轴)，y轴可以为a1c1方向的轴(即Y2轴)，z轴可以为a1e1方向的轴(即Z2轴)。第二坐标系则为三维坐标系O2-X2Y2Z2。

S702、电子设备将第一物体对应的第二坐标系的原点与第一物体进行绑定。

其中，绑定用于指示建立关联关系。

在一种可能的实现方式中，电子设备可以将第一物体与第一物体对应的第二坐标系的原点建立第一关联关系，第一关联关系用于指示第一物体与第一物体对应的第二坐标系的原点之间的关系。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一关联关系具体用于指示，在第一物体发生移动的情况下，第一物体对应的第二坐标系的原点随着第一物体发生移动。也就是说，在第一物体发生移动的情况下，第一物体对应的第二坐标系随着第一物体发生移动。

示例性的，结合图8，假如电子设备将物体1与第二坐标系O2-X2Y2Z2的原点O2建立第一关联关系。假如物体1向右移动10，则第二坐标系的原点O2向右移动10。

在一种可能的设计中，第一物体的信息可以包括第一距离，第一距离用于表示第二坐标系的原点与第一物体之间的距离。

示例性的，结合图8，假如第一物体为物体1，第二坐标系为三维坐标系O2-X2Y2Z2。假如物体1的第一位置信息包括：点a1的坐标为(10,20,10)、点b1的坐标为(100,20,10)、点c1的坐标为(10,80,10)、点d1的坐标为(100,80,10)、点e1的坐标为(10,20,200)、点f1的坐标为(100,20,200)、点g1的坐标为(10,80,200)、点h1的坐标为(100,80,200)。物体1对应的第二坐标系的原点的坐标为a1(10,20,10)。则第一距离包括：(0,0,0)、(90,0,0)、(0,60,0)、(90,60,0)、(0,0,190)、(90,0,190)、(0,60,190)、(90,60,190)，则第一物体的信息包括(0,0,0)、(90,0,0)、(0,60,0)、(90,60,0)、(0,0,190)、(90,0,190)、(0,60,190)、(90,60,190)。

可以理解的是，电子设备可以将第一物体与第一物体对应的第二坐标系的原点进行绑定。第一物体的信息存储有第一距离，在第一物体发生移动的情况下，第一距离未发生变化。也就是说，第一物体与第一物体对应的第二坐标系的原点之间的相对位置关系未发生变化。

S703、电子设备确定第一物体对应的第二坐标系的原点的第三位置信息。

其中，第三位置信息为第一物体对应的第二坐标系的原点在第一物体对应的第一坐标系的位置。

示例性的，结合图8，第一物体对应的第二坐标系的原点O2的第三位置信息为a1(10,20,10)。

S704、电子设备根据第三位置信息和构成第一物体的子级物体的第一位置信息，确定构成第一物体的子级物体的第二位置信息。

其中，第二位置信息用于指示子级物体在构成的第一物体对应的第二坐标系的位置。

在一种可能的实现方式中，电子设备可以根据第三位置信息和构成第一物体的子级物体的第一位置信息，确定构成第一物体的子级物体的第二位置信息。其中，构成第一物体的子级物体的第二位置信息为第三位置信息与构成第一物体的子级物体的第一位置信息之间的差值。

示例性的，结合图8，如图9所示，假如第一物体为物体1，假如构成第一物体的子级物体为物体2，物体1包括：点a1、点b1、点c1、点d1、点e1、点f1、点g1、点h1，则物体1的第一位置信息包括：点a1的坐标为(10,20,10)、点b1的坐标为(100,20,10)、点c1的坐标为(10,80,10)、点d1的坐标为(100,80,10)、点e1的坐标为(10,20,200)、点f1的坐标为(100,20,200)、点g1的坐标为(10,80,200)、点h1的坐标为(100,80,200)。物体2包括：点a2、点b2、点c2、点d2、点e2、点f2、点g2、点h2，物体2的第一位置信息包括：点a2的坐标为(20,30,10)、点b2的坐标为(80,30,10)、点c2的坐标为(20,60,10)、点d2的坐标为(80,60,10)、点e2的坐标为(20,30,100)、点f2的坐标为(80,30,100)、点g2的坐标为(20,60,100)、点h2的坐标为(80,60,100)。假如第三位置信息为a1(10,20,10)，则物体2的第二位置信息包括：点a2的坐标为(10,10,0)、点b2的坐标为(70,10,0)、点c2的坐标为(10,40,0)、点d2的坐标为(70,40,0)、点e2的坐标为(10,10,90)、点f2的坐标为(70,10,90)、点g2的坐标为(10,40,90)、点h2的坐标为(70,40,90)。

需要说明的是，在本申请实施例中，对于多个子级物体的第二位置信息，电子设备根据第一操作(S701-S704)，确定每个子级物体的第二位置信息。也就是说，电子设备可以对多个子级物体中每个子级物体均执行第一操作(S701-S704)，确定每个子级物体的第二位置信息。

可以理解的是，电子设备可以根据第一操作，确定多个子级物体的第二位置信息。其中，第一操作可以包括：电子设备可以根据第一物体的第一位置信息，构建第一物体对应的第二坐标系。第一物体为多个父级物体中任一物体，第一物体对应的第二坐标系的原点为第一物体对应的第一坐标系中任一坐标点。接着，电子设备可以将第一物体对应的第二坐标系的原点与第一物体进行绑定。也就是说，电子设备可以使第一物体与第一物体对应的第二坐标系的原点相对静止，在第一物体发生移动的情况下，第一物体对应的第二坐标系的原点随着第一物体发生移动。然后，电子设备可以确定第一物体对应的第二坐标系的原点的第三位置信息。第三位置信息为第一物体对应的第二坐标系的原点在第一物体对应的第一坐标系的位置。之后，电子设备可以根据第三位置信息和构成第一物体的子级物体的第一位置信息，确定构成第一物体的子级物体的第二位置信息。第二位置信息用于指示子级物体在构成的第一物体对应的第二坐标系的位置。这样一来，在第一物体发生移动的情况下，第一物体对应的第二坐标系可以随着第一物体发生移动，从而可以使得构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更。

在一些实施例中，电子设备可以基于每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息，构建物体孪生模型。

其中，物体孪生模型用于反映多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息。

在一种可能的设计中，物体孪生模型还可以用于反映多个物体的形状信息。

在一种可能的实现方式中，电子设备可以获取多个物体的物体属性，物体属性可以包括：物体的类型、物体的大小和物体的标识。电子设备可以根据多个物体的物体属性，采用数字孪生技术，构建多个实体物的孪生模型和构成实体物的零件物的孪生模型。之后，电子设备可以根据多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，将多个实体物的孪生模型和构成实体物的零件物的孪生模型组成物体孪生模型。

可选的，位置信息还可以包括物体之间的方位角度。

可选的，物体属性还可以包括物体的第一位置信息。

示例性的，结合图9，假如多个物体包括：物体1、物体2。假如物体2的标识为标识B，物体1的信息中包括标识B。假如物体1的大小包括：长为90、宽为60、高为190，物体2的大小包括：长为60、宽为30、高为90，假如第一坐标系为O1-X1Y1Z1，物体1的第一位置信息包括：点a1的坐标为(10,20,10)、点b1的坐标为(100,20,10)、点c1的坐标为(10,80,10)、点d1的坐标为(100,80,10)、点e1的坐标为(10,20,200)、点f1的坐标为(100,20,200)、点g1的坐标为(10,80,200)、点h1的坐标为(100,80,200)。假如，第二坐标系为O2-X2Y2Z2，物体2的第二位置信息包括：点a2的坐标为(10,10,0)、点b2的坐标为(70,10,0)、点c2的坐标为(10,40,0)、点d2的坐标为(70,40,0)、点e2的坐标为(10,10,90)、点f2的坐标为(70,10,90)、点g2的坐标为(10,40,90)、点h2的坐标为(70,40,90)。则电子设备可以根据上述信息，构建物体孪生模型(如图9所示)。

可以理解的是，电子设备可以基于每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息，构建物体孪生模型。这样一来，电子设备可以通过物体孪生模型，更直观地存储多个物体之间的父子层级关系、多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息。从而，便于运维人员对物体进行管理。

需要说明的是，在本申请中，父级物体为物体孪生模型中的实体物的孪生模型，子级物体为物体孪生模型中的构成实体物的零件物的孪生模型。也就是说，电子设备对物体执行的操作，为电子设备对物体的孪生模型执行的操作。

需要说明的是，在电子设备中存储有物体的位置信息和物体之间的父子层级关系(即父级物体和子级物体)之后，在父级物体发生移动时，子级物体相对于父级物体的位置信息未发生变化。即父级物体的第一位置信息发生变更时，子级物体的第二位置信息无需变更。

在一些实施例中，在父级物体发生移动的情况下，电子设备可以根据物体的位置信息和物体之间的父子层级关系，确定父级物体的位置信息和子级物体的位置信息。

如图10所示，一种位置信息的确定方法，还可以包括S1001-S1002。

S1001、电子设备获取第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息。

其中，第一物体为多个父级物体中任一父级物体。每个父级物体由至少一个子级物体构成。

在一种可能的实现方式中，电子设备存储有多个父级物体的第一位置信息。电子设备可以获取第一物体的第一位置信息。电子设备可以接收第三操作指令，第三操作指令用于指示第一物体按照偏移信息进行移动，第三操作指令包括偏移信息。

可选的，第三操作指令还可以包括第一物体的标识。

在一种可能的设计中，偏移信息可以包括移动的方向和移动的距离。

示例性的，偏移信息可以包括：向东移动20。偏移信息还可以包括：向北移动50。偏移信息还可以包括：向上移动40。

S1002、电子设备根据第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，确定变更后的第一物体的第一位置信息。

其中，构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。

在本申请实施例中，第一物体对应的第二坐标系中的原点与第一物体可以处于绑定状态，构成第一物体的子级物体在第一物体对应的第二坐标系中的位置未变更。

在一种可能的实现方式中，电子设备可以根据第一物体的偏移信息，确定第一物体移动的方向与移动的距离。进一步的，电子设备可以根据第一物体的第一位置信息和第一物体移动的方向与移动的距离，确定变更后的第一物体的第一位置信息。

示例性的，假如第一物体为物体8，物体8包括：点a8、点b8、点c8、点d8，物体8的第一位置信息可以包括：点a8的坐标为(10,20)、点b8的坐标为(100,20)、点c8的坐标为(10,80)、点d8的坐标为(100,80)。假如物体8的偏移信息为向右移动30，则第一物体移动的方向为右，移动的距离为30。则变更后的物体8的第一位置信息包括：a8(30,20)、b8(120,20)、c8(30,80)、d8(120,80)。

在一种可能的设计中，第一物体对应的第二坐标系的x轴沿当地纬线指向东(E)。第一物体对应的第二坐标系的y轴沿当地子午线线指向北(N)。第一物体对应的第二坐标系的z轴沿当地地理垂线指向上，并与x轴和y轴构成右手直角坐标系。若第一物体向东移动，电子设备则可以将第一物体的第一位置信息的x轴坐标与移动距离相加，确定变更后的第一物体的第一位置信息。若第一物体向西移动，电子设备则可以将第一物体的第一位置信息的x轴坐标与移动距离相减，确定变更后的第一物体的第一位置信息。同理，若第一物体向北移动，电子设备则可以将第一物体的第一位置信息的y轴坐标与移动距离相加，确定变更后的第一物体的第一位置信息。若第一物体向南移动，电子设备则可以将第一物体的第一位置信息的y轴坐标与移动距离相减，确定变更后的第一物体的第一位置信息。同理，若第一物体向上移动，电子设备则可以将第一物体的第一位置信息的z轴坐标与移动距离相加，确定变更后的第一物体的第一位置信息。若第一物体向下移动，电子设备则可以将第一物体的第一位置信息的z轴坐标与移动距离相减，确定变更后的第一物体的第一位置信息。

示例性的，假如第一物体为物体1，假如物体1包括：点a1、点b1、点c1、点d1、点e1、点f1、点g1、点h1，第一物体的第一位置信息包括：点a1的坐标为(10,20,10)、点b1的坐标为(100,20,10)、点c1的坐标为(10,80,10)、点d1的坐标为(100,80,10)、点e1的坐标为(10,20,200)、点f1的坐标为(100,20,200)、点g1的坐标为(10,80,200)、点h1的坐标为(100,80,200)。假如第一物体的偏移信息为向北移动20，变更后的物体1的第一位置信息则包括：点a1的坐标为(10,40,10)、点b1的坐标为(100,40,10)、点c1的坐标为(10,100,10)、点d1的坐标为(100,100,10)、点e1的坐标为(10,40,200)、点f1的坐标为(100,40,200)、点g1的坐标为(10,100,200)、点h1的坐标为(100,100,200)。假如第一物体的偏移信息为向南移动20，变更后的物体1的第一位置信息则包括：点a1的坐标为(10,0,10)、点b1的坐标为(100,0,10)、点c1的坐标为(10,60,10)、点d1的坐标为(100,60,10)、点e1的坐标为(10,0,200)、点f1的坐标为(100,0,200)、点g1的坐标为(10,60,200)、点h1的坐标为(100,60,200)。

在本申请实施例中，电子设备将第一物体对应的第二坐标系的原点与第一物体进行绑定，因此，构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更，第二位置信息具体用于指示子级物体在构成的父级物体对应的第二坐标系的位置。

也就是说，由于第一物体对应的第二坐标系的原点与第一物体绑定，在第一物体发生移动的情况下，第一物体对应的第二坐标系的原点随之发生移动，且与第一物体的偏移量相同。又由于构成第一物体的子级物体的第二位置信息用于指示子级物体在第一物体对应的第二坐标系中的位置。因此，构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更。

示例性的，假如第一物体为物体1，构成第一物体的子级物体为物体2。假如物体1包括：点a1、点b1、点c1、点d1、点e1、点f1、点g1、点h1，第一物体的第一位置信息包括：点a1的坐标为(10,20,10)、点b1的坐标为(100,20,10)、点c1的坐标为(10,80,10)、点d1的坐标为(100,80,10)、点e1的坐标为(10,20,200)、点f1的坐标为(100,20,200)、点g1的坐标为(10,80,200)、点h1的坐标为(100,80,200)。假如物体1对应的第二坐标系的原点为a1(10,20,10)，则物体2的第二位置信息包括：点a2的坐标为(10,10,0)、b2的坐标为(70,10,0)、点c2的坐标为(10,40,0)、点d2的坐标为(70,40,0)、点e2的坐标为(10,10,90)、点f2的坐标为(70,10,90)、点g2的坐标为(10,40,90)、点h2的坐标为(70,40,90)。假如第一物体的偏移信息为向北移动20，变更后的物体1的第一位置信息则包括：点a1的坐标为(10,40,10)、点b1的坐标为(100,40,10)、点c1的坐标为(10,100,10)、点d1的坐标为(100,100,10)、点e1的坐标为(10,40,200)、点f1的坐标为(100,40,200)、点g1的坐标为(10,100,200)、点h1的坐标为(100,100,200)。物体2的第二位置信息包括：点a2的坐标为(10,10,0)、b2的坐标为(70,10,0)、点c2的坐标为(10,40,0)、点d2的坐标为(70,40,0)、点e2的坐标为(10,10,90)、点f2的坐标为(70,10,90)、点g2的坐标为(10,40,90)、点h2的坐标为(70,40,90)。

可以理解的是，电子设备存储有多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，每个父级物体由至少一个子级物体构成，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。电子设备可以获取第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，第一物体为多个父级物体中任一父级物体。之后，电子设备可以根据第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，确定变更后的第一物体的第一位置信息。其中，构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更，构成第一物体的子级物体的第二位置信息用于指示相对于第一物体的位置。这样一来，在父级物体发生移动、子级物体随着父级物体发生移动的情况下，电子设备只需要更新父级物体的第一位置信息，而不需要对子级物体的第二位置信息进行更新，减少了电子设备的处理负荷。

在一些实施例中，电子设备可以根据变更后的第一物体的第一位置信息，更新物体孪生模型。

在一种可能的实现方式中，电子设备可以存储变更后的第一物体的第一位置信息和未变更的构成第一物体的子级物体的第二位置信息，构建新的物体孪生模型。

示例性的，结合图9，如图11所示，假如多个物体包括：物体1、物体2，第一物体为物体1。假如物体1向右移动190，则变更后的物体1的第一位置信息包括：点a1的坐标为(200,20,10)、点b1的坐标为(290,20,10)、点c1的坐标为(200,80,10)、点d1的坐标为(290,80,10)、点e1的坐标为(200,20,200)、点f1的坐标为(290,20,200)、点g1的坐标为(200,80,200)、点h1的坐标为(290,80,200)。物体2的第二位置信息包括：点a2的坐标为(10,10,0)、点b2的坐标为(70,10,0)、点c2的坐标为(10,40,0)、点d2的坐标为(70,40,0)、点e2的坐标为(10,10,90)、点f2的坐标为(70,10,90)、点g2的坐标为(10,40,90)、点h2的坐标为(70,40,90)。则更新后的物体孪生模型如图11所示。

可以理解的是，电子设备可以根据变更后的第一物体的第一位置信息，更新物体孪生模型。也就是说，第一物体的第一位置信息发生变更，构成第一物体的子级物体的第一位置信息发生变更。由于第一物体与第一物体对应的第二坐标系处于绑定状态，第一物体对应的第二坐标系发生变更，故构成第一物体的子级物体的第二位置信息未发生变更。

下面结合具体示例对本申请的位置信息的确定方法进行介绍。如图12A所示，多个物体包括：工厂1201、在工厂中运输货物的运输车1202(下述简称为运输车)、运输车的方向盘1203。对于多个物体而言，父级物体为工厂1201，构成工厂1201的子级物体包括：运输车1202、运输车的方向盘1203。对于运输车1202和运输车的方向盘1203而言，父级物体为运输车1202，构成运输车1202的子级物体包括：方向盘1203。多个坐标系包括：二维坐标系O1-X1Y1、二维坐标系O2-X2Y2、二维坐标系O3-X3Y3。二维坐标系O1-X1Y1为第一坐标系，二维坐标系O2-X2Y2为工厂1201对应的第二坐标系，坐标原点为O2(13,11)。二维坐标系O3-X3Y3为运输车1202对应的第二坐标系，坐标原点为O3(12,7)。

在本申请实施例中，第二位置信息用于指示子级物体在构成的父级物体对应的第二坐标系的位置。运输车1202包括：点s、点t、点p、点q，运输车1202的第二位置信息则包括：s(5,2)、t(24,2)、p(7,14)、q(22,14)。运输车的方向盘的第二位置信息则包括：以r(4,3)为圆心、2为半径。

结合图12A，如图12B所示，当运输车发生移动时，即运输车从图12A所示的位置移动至图12B所示的位置，电子设备则确定运输车1102的第二位置信息包括：s(5,24)、t(24,24)、p(7,38)、q(22,38)。运输车的方向盘的第二位置信息包括：以r(4,3)为圆心、2为半径。可以理解的是，在运输车1202发生移动的情况下，电子设备只需要更新运输车1202的第二位置信息，而不需要更新运输车的方向盘的第二位置信息。

上述主要从计算机设备的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，计算机设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请所公开的实施例描述的各示例的位置信息的确定方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例还提供一种位置信息的确定装置。该位置信息的确定装置可以为计算机设备，也可以是上述计算机设备中的CPU，还可以是上述计算机设备中用于确定位置信息的处理模块，还可以是上述计算机设备中用于确定位置信息的客户端。

本申请实施例可以根据上述方法示例对位置信息的确定进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本申请实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图13所示，为本申请实施例提供的一种位置信息的确定装置的结构示意图。位置信息的确定装置用于执行图2、图7和图10所示的位置信息的确定方法。位置信息的确定装置应用于电子设备，电子设备中存储有多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，每个父级物体由至少一个子级物体构成，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。位置信息的确定装置可以包括获取单元1301和处理单元1302。

获取单元1301，用于获取第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，第一物体为多个父级物体中任一父级物体。处理单元1302，用于根据第一物体的偏移信息和第一物体的第一位置信息，确定变更后的第一物体的第一位置信息。其中，构成第一物体的子级物体的第二位置信息未变更。

一些实现方式中，电子设备中部署有物体孪生模型，物体孪生模型用于反映多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息。

一些实现方式中，该位置信息的确定装置还包括：处理单元1302，具体用于根据变更后的第一物体的第一位置信息，更新物体孪生模型。

一些实现方式中，第一位置信息用于指示父级物体在第一坐标系的位置，第二位置信息具体用于指示子级物体在构成的父级物体对应的第二坐标系的位置。

一些实现方式中，对于第一物体的第二坐标系，第二坐标系的原点为第一坐标系中任一坐标点。其中，第一物体对应的第二坐标系中的原点与第一物体处于绑定状态，构成第一物体的子级物体在第一物体对应的第二坐标系中的位置未变更。

一些实现方式中，子级物体在构成的父级物体的空间范围内，空间范围由位置信息确定。

一些实现方式中，物体孪生模型还用于反映多个物体的形状信息，形状信息由物体的空间范围确定。

一些实现方式中，构成父级物体的子级物体包括：多个层级的物体，多个层级的物体之间存在父子层级关系。

结合图13，本申请提供一种位置信息的确定装置，该位置信息的确定装置还可以包括：

获取单元1301，用于获取多个物体中每个物体的第一位置信息，第一位置信息用于指示物体在第一坐标系的位置。处理单元1302，用于根据每个物体的第一位置信息，从多个物体中确定多个父级物体和多个子级物体，一个父级物体由至少一个子级物体构成，子级物体在构成的父级物体的空间范围内，空间范围由位置信息确定。处理单元1302，还用于根据每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第一位置信息，确定每个子级物体的第二位置信息，第二位置信息用于指示子级物体相对于构成的父级物体的位置。处理单元1302，还用于存储每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息。

一些实现方式中，该位置信息的确定装置还包括：处理单元1302，具体用于对于每个子级物体，根据第一操作确定每个子级物体的第二位置信息；第一操作包括：

处理单元1302，还用于根据第一物体的第一位置信息，构建第一物体对应的第二坐标系，第一物体为多个父级物体中任一物体，第一物体对应的第二坐标系的原点为第一物体对应的第一坐标系中任一坐标点。处理单元1302，还用于将第一物体对应的第二坐标系的原点与第一物体进行绑定。处理单元1302，还用于确定第一物体对应的第二坐标系的原点的第三位置信息，第三位置信息为第一物体对应的第二坐标系的原点在第一物体对应的第一坐标系的位置。处理单元1302，还用于根据第三位置信息和构成第一物体的子级物体的第一位置信息，确定构成第一物体的子级物体的第二位置信息，第二位置信息用于指示子级物体在构成的第一物体对应的第二坐标系的位置。

一些实现方式中，构成父级物体的子级物体包括：多个层级的物体，多个层级的物体之间存在父子层级关系。

一些实现方式中，该位置信息的确定装置还包括：处理单元1302，具体用于基于每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第二位置信息，构建物体孪生模型。

图14示出了上述实施例中所涉及的位置信息的确定装置的又一种可能的结构。该位置信息的确定装置包括：处理器1401和通信接口1402。处理器1401用于对装置的动作进行控制管理，例如，执行上述方法实施例中所示的方法流程中的各个步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信接口1402用于支持该位置信息的确定装置与其他网络实体的通信。位置信息的确定装置还可以包括存储器1403和总线1404，存储器1403用于存储装置的程序代码和数据。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

如上所述，本申请实施例可以根据上述方法示例对位置信息的确定方法中涉及到的各执行主体进行功能模块的划分。其中，上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。另外，还需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。

关于上述实施例中的位置信息的确定装置，其中各个模块执行操作的具体方式、以及具备的有益效果，均已经在前述方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备，电子设备可以包括：处理器，用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器被配置为执行所述指令时，使得电子设备实现如前述实施例所述的方法。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令；当所述计算机程序指令被电子设备执行时，使得电子设备实现如前述实施例所述的方法。

可选的，上述计算机可读存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，所述电子设备中的处理器实现如前述实施例所述的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里申请的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种位置信息的确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备中存储有多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，每个父级物体由至少一个子级物体构成，所述第二位置信息用于指示所述子级物体相对于构成的所述父级物体的位置；所述方法包括：

获取第一物体的偏移信息和所述第一物体的第一位置信息，所述第一物体为所述多个父级物体中任一父级物体；

根据所述第一物体的偏移信息和所述第一物体的第一位置信息，确定变更后的所述第一物体的第一位置信息；

其中，构成所述第一物体的子级物体的第二位置信息未变更。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备中部署有物体孪生模型，所述物体孪生模型用于反映所述多个父级物体的第一位置信息和所述多个子级物体的第二位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述变更后的所述第一物体的第一位置信息，更新所述物体孪生模型。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息用于指示所述父级物体在第一坐标系的位置，所述第二位置信息具体用于指示所述子级物体在构成的所述父级物体对应的第二坐标系的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一物体的第一坐标系的范围小于等于所述第一物体的空间范围；所述第一物体的第二坐标系的范围小于等于第二物体的空间范围，所述第二物体为所述第一物体的子级物体。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对于所述第一物体的第二坐标系，所述第二坐标系的原点为所述第一坐标系中任一坐标点；

其中，所述第一物体对应的第二坐标系中的原点与所述第一物体处于绑定状态，构成所述第一物体的子级物体在所述第一物体对应的第二坐标系中的位置未变更。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述子级物体在构成的所述父级物体的空间范围内，所述空间范围由位置信息确定。

8.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述物体孪生模型还用于反映所述多个物体的形状信息，所述形状信息由物体的空间范围确定。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，构成所述父级物体的子级物体包括：多个层级的物体，所述多个层级的物体之间存在父子层级关系。

10.一种位置信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个物体中每个物体的第一位置信息，所述第一位置信息用于指示物体在第一坐标系的位置；

根据所述每个物体的第一位置信息，从所述多个物体中确定多个父级物体和多个子级物体，一个父级物体由至少一个子级物体构成，所述子级物体在构成的所述父级物体的空间范围内，所述空间范围由位置信息确定；

根据所述每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第一位置信息，确定所述每个子级物体的第二位置信息，所述第二位置信息用于指示所述子级物体相对于构成的所述父级物体的位置；

存储所述每个父级物体的第一位置信息和所述每个子级物体的第二位置信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第一位置信息，确定所述每个子级物体的第二位置信息，包括：

对于所述每个子级物体，根据第一操作确定每个子级物体的第二位置信息；所述第一操作包括：

根据第一物体的第一位置信息，构建所述第一物体对应的第二坐标系，所述第一物体为所述多个父级物体中任一物体，所述第一物体对应的第二坐标系的原点为所述第一物体对应的第一坐标系中任一坐标点；

将所述第一物体对应的第二坐标系的原点与所述第一物体进行绑定；

确定所述第一物体对应的第二坐标系的原点的第三位置信息，所述第三位置信息为所述第一物体对应的第二坐标系的原点在所述第一物体对应的第一坐标系的位置；

根据所述第三位置信息和构成所述第一物体的子级物体的第一位置信息，确定所述构成所述第一物体的子级物体的第二位置信息，所述第二位置信息用于指示所述子级物体在构成的所述第一物体对应的第二坐标系的位置。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，构成所述父级物体的子级物体包括：多个层级的物体，所述多个层级的物体之间存在父子层级关系。

13.一种位置信息的确定装置，其特征在于，所述装置应用于电子设备，所述电子设备中存储有多个父级物体的第一位置信息和多个子级物体的第二位置信息，每个父级物体由至少一个子级物体构成，所述第二位置信息用于指示所述子级物体相对于构成的所述父级物体的位置；所述装置包括：

获取单元，用于获取第一物体的偏移信息和所述第一物体的第一位置信息，所述第一物体为所述多个父级物体中任一父级物体；

处理单元，用于根据所述第一物体的偏移信息和所述第一物体的第一位置信息，确定变更后的所述第一物体的第一位置信息；

其中，构成所述第一物体的子级物体的第二位置信息未变更。

14.一种位置信息的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取多个物体中每个物体的第一位置信息，所述第一位置信息用于指示物体在第一坐标系的位置；

处理单元，用于根据所述每个物体的第一位置信息，从所述多个物体中确定多个父级物体和多个子级物体，一个父级物体由至少一个子级物体构成，所述子级物体在构成的所述父级物体的空间范围内，所述空间范围由位置信息确定；

处理单元，还用于根据所述每个父级物体的第一位置信息和每个子级物体的第一位置信息，确定所述每个子级物体的第二位置信息，所述第二位置信息用于指示所述子级物体相对于构成的所述父级物体的位置；

处理单元，还用于存储所述每个父级物体的第一位置信息和所述每个子级物体的第二位置信息。

15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-12任一项所述的方法。

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