CN115615858B - 摩擦测试设备和方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种摩擦测试设备和方法，该设备包括固定模块、第一平台和控制模块：固定模块，用于将待测试物体固定在第一平台上；控制模块与第一平台之间存在连接关系，用于控制第一平台进行振动，其中，第一平台与待测试物体之间放置有测试介质，测试介质与待测试物体相接触，用于测试待测试物体的耐摩擦性，且测试介质跟随第一平台的振动而振动。该设备中，因测试介质是放置于第一平台与待测试物体之间的，因此，用户可以根据需求更换测试介质，方便用户使用各种测试介质对待测试物体进行摩擦测试，使得所测试的摩擦场景比较丰富，较大程度的模拟各种摩擦场景。

Description

摩擦测试设备和方法

技术领域

本申请涉及摩擦测试技术领域，具体涉及一种摩擦测试设备和方法。

背景技术

摩擦磨损是生活中常见的现象，每年有大量的能源被摩擦做功所消耗，同时有大量的零件损坏是由各种形式的摩擦磨损所引起，因此摩擦磨损问题以及其机理成为当前研究的热点之一。例如一些电子设备(如手机、平板电脑等)的各种器件，其外观表面会涂覆一些表面处理涂层、光学图层、装饰涂层等，这些涂层会受到划伤或摩擦等损耗，那么就需要对这些器件进行摩擦测试，以确定各种器件的耐摩擦性。

当前，对器件进行摩擦测试的方法多数是使用摩擦测试设备，将器件放入摩擦测试设备的固定区域，然后驱动摩擦测试设备的摩擦头对器件进行摩擦测试。然而，相关技术中的这种摩擦测试场景比较单一，不能较好的模拟各种摩擦场景。

发明内容

本申请提供了一种摩擦测试设备和方法，可以较大程度的模拟各种摩擦场景。

第一方面，本申请提供一种摩擦测试设备，该设备包括固定模块、第一平台和控制模块：

固定模块，用于将待测试物体固定在第一平台上；

控制模块与第一平台之间存在连接关系，用于控制第一平台进行振动，其中，第一平台与待测试物体之间放置有测试介质，测试介质与待测试物体相接触，用于测试待测试物体的耐摩擦性，且测试介质跟随第一平台的振动而振动。

其中，第一平台可以为振动平台，也可以为其他能够发生振动的平台；控制模块可以为电控模块，也可以为能够和第一平台传递信号的其他模块。控制模块控制第一平台振动时，第一平台与待测试物体之间的测试介质可以随之振动，以对待测试物体产生摩擦。另外，第一平台的振动频率不同时，测试介质的振动幅度不同，进而与待测试物体接触的测试介质的分布密度也不同，那么对待测试物体产生的摩擦力也不同。

此实现方式中，因测试介质是放置于第一平台与待测试物体之间的，因此，用户可以根据需求更换测试介质，方便用户使用各种测试介质对待测试物体进行摩擦测试，并可以调节各种测试介质在测试过程的分布密度，使得所测试的摩擦场景比较丰富，较大程度的模拟各种摩擦场景。

结合第一方面，在第一方面的有些实现方式中，上述设备还包括第二平台，第二平台位于第一平台与待测试物体之间，且测试介质放置在第二平台上；

固定模块，还用于将待测试物体固定在第二平台上；

控制模块与第二平台之间存在连接关系，用于控制第二平台进行移动。

其中，第二平台可以为位移平台，也可以为其他能够发生移动的平台。测试介质放置在该第二平台上的情况下，控制模块控制第二平台移动时，第二平台上的测试介质会随之移动，以对待测试物体产生摩擦。在一种可实现的方式中，控制模块可以同时控制第一平台振动以及第二平台移动。

此实现方式中，因测试介质是放置于第二平台上的，因此，用户可以根据需求更换测试介质，方便用户使用各种测试介质对待测试物体进行摩擦测试；并可以通过移动或振动的方式使测试介质对待测试物体进行摩擦，使得所测试的摩擦场景比较丰富，较大程度的模拟各种摩擦场景。

结合第一方面，在第一方面的有些实现方式中，上述设备还包括载荷，载荷放置在固定模块的上方，用于增大测试介质与待测试物体之间的摩擦力。

此实现方式中，载荷可以为多种重量的砝码，通过在固定模块上放置载荷，可以测试多个摩擦力下的待测试物体的耐摩擦性，进一步丰富了摩擦场景。

结合第一方面，在第一方面的有些实现方式中，控制模块用于控制第一平台进行振动的情况下，该控制模块具体用于：接收第一控制指令，根据第一控制指令中携带的振动频率控制第一平台进行振动。

其中，在一种实现方式中，第一控制指令可以为控制模块中预设的指令，该预设的指令中携带预设的振动频率，则第一平台可以按照预设的振动频率进行振动。在另一种实现方式中，第一控制指令可以为用户输入的控制指令，该控制指令携带用户输入的振动频率，则第一平台可以按照用户输入的振动频率进行振动。本申请对此第一控制指令的来源方式不做限制。

此实现方式中，第一平台可以根据第一控制指令中的振动频率进行振动，第一平台的振动频率不同时，测试介质的振动幅度不同，进而与待测试物体接触的测试介质的分布密度也不同，即可以测试不同分布密度下测试介质对待测试物体的摩擦力，使得所测试的摩擦场景比较丰富，较大程度的模拟各种摩擦场景。

结合第一方面，在第一方面的有些实现方式中，控制模块包括输入模块，该输入模块用于接收用户输入的第一控制指令。

其中，该输入模块可以为显示设备，用户可以在显示设备上输入振动频率等参数，提高了上述摩擦测试设备与用户之间的交互性。

结合第一方面，在第一方面的有些实现方式中，上述振动频率为[200Hz，240Hz]区间的至少一个振动频率。

结合第一方面，在第一方面的有些实现方式中，在控制模块用于控制第二平台进行移动的情况下，该控制模块具体用于：接收第二控制指令，根据第二控制指令中携带的移动方式和/或移动速度控制第二平台进行移动。

其中，在一种实现方式中，第二控制指令可以为控制模块中预设的指令，该预设的指令中携带预设的移动方式和/或移动速度，则第二平台可以按照预设的移动方式和/或移动速度进行移动。在另一种实现方式中，第二控制指令可以为用户输入的控制指令，该控制指令携带用户输入的移动方式和/或移动速度，则第二平台可以按照用户输入的移动方式和/或移动速度进行移动。本申请对此第二控制指令的来源方式不做限制。

此实现方式中，第二平台可以根据第二控制指令中的移动方式和/或移动速度进行移动，第二平台的移动速度不同时，测试介质对待测试物体的摩擦程度也不同，使得所测试的摩擦场景比较丰富，较大程度的模拟各种摩擦场景。

结合第一方面，在第一方面的有些实现方式中，上述移动方式包括左右平移、前后平移、旋转平移中的至少一个移动方式，上述移动速度为[90毫米/分钟，110毫米/分钟]区间的至少一个移动速度。

第二方面，本申请提供一种摩擦测试方法，该方法由上述第一方面及第一方面的实现方式中任一个摩擦测试设备执行，该方法包括：

当固定模块将待测试物体固定在第一平台上，控制模块控制第一平台进行振动，其中，第一平台与待测试物体之间放置有测试介质，测试介质与待测试物体相接触，用于测试待测试物体的耐摩擦性，且测试介质跟随第一平台的振动而振动。

结合第二方面，在第二方面的有些实现方式中，上述方法还包括：

当固定模块将待测试物体固定在第二平台上，控制模块控制第二平台进行移动，其中，第二平台位于第一平台与待测试物体之间，且测试介质放置在第二平台上。

结合第二方面，在第二方面的有些实现方式中，上述控制模块控制第一平台进行振动，包括：

控制模块接收第一控制指令，根据第一控制指令中携带的振动频率控制第一平台进行振动。

结合第二方面，在第二方面的有些实现方式中，上述控制模块控制第二平台进行移动，包括：

控制模块接收第二控制指令，根据第二控制指令中携带的移动方式和/或移动速度控制第二平台进行移动。

其中，第二方面及第二方面的各实现方式的实现原理和技术效果与第一方面及第一方面的各实现方式类似，在此不再赘述。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一例摩擦测试设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一例测试介质的分布效果示意图；

图3是本申请实施例提供的另一例摩擦测试设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的又一例摩擦测试设备的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一例摩擦测试方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

当前，电子设备的种类越来越多，例如有手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等各种各样的电子设备，这些电子设备具有各种器件，例如有显示屏、背部壳体、电池等多种器件，这些器件表面会涂覆一些表面处理涂层、光学图层、装饰涂层等。因在使用电子设备过程中涂层会受到划伤或摩擦等损耗，那么就需要对这些器件进行摩擦测试，以确定各种器件的耐摩擦性。

相关技术中，多数使用摩擦测试设备对各种待测试物体进行摩擦测试，该摩擦测试设备通常包括摩擦头、固定台、支撑组件、电机等结构，固定台可以用于固定待测试物体，例如上述电子设备中的器件，支撑组件可以用于支撑固定台，电机可以用于驱动摩擦头在待测试物体表面进行来回摩擦，以完成对待测试物体的摩擦测试。但是，在相关技术中，摩擦测试设备的摩擦头通常是固定的，多数是一些钢丝绒介质，那么这种测试场景就只能测试待测试物体对钢丝绒介质的耐摩擦性。而在现实生活场景中，还有其他介质(例如沙子、砾石等)会对待测试物体造成划伤或摩擦，因此，若采用相关技术中的摩擦测试设备，则摩擦测试场景比较单一，不能较好的模拟各种摩擦场景。

有鉴于此，本申请实施例提供一种摩擦测试设备，可以适用于各种介质对待测试物体的摩擦测试，并可以调节各种介质在测试过程的分布密度，使得所测试的摩擦场景比较丰富，较大程度的模拟各种摩擦场景。

图1是本申请实施例提供的一例摩擦测试设备的结构示意图，如图1所示，该摩擦测试设备可以包括：固定模块11、振动平台12和电控模块13，振动平台12与电控模块13之间存在连接关系。其中，固定模块11可以用于将待测试物体21固定在振动平台上，例如固定上述电子设备中的器件，这样在振动平台发生振动时，可以保持待测试物体不会偏移；振动平台12上可以放置测试介质22，例如放置沙子、砾石等各种介质，由图示可知，固定模块11固定好待测试物体21后可以放置于振动平台12上，使测试介质22与待测试物体21接触摩擦；电控模块13可以用于控制振动平台12进行振动，通过控制振动平台12的振动频率(例如振动频率在[200Hz，240Hz]区间)来控制测试介质22的分布密度，例如，振动平台12的振动频率越大，测试介质22的分布密度越小；振动平台12的振动频率越小，测试介质22的分布密度越大。示例性地，振动平台12的振动频率为240Hz时，测试介质22的分布效果可参见图2中的(a)图；振动平台12的振动频率为200Hz时，测试介质22的分布效果可参见图2中的(b)图；可以得知，图2中的(a)图对应的振动频率大于图2中的(b)图对应的振动频率，但图2中的(a)图对应的测试介质22的分布密度小于图2中的(b)图对应的测试介质22的分布密度。可选地，电控模块13与振动平台12之间可以通过有线或无线的方式进行连接。

在用户使用上述摩擦测试设备对待测试物体21的耐摩擦性进行测试时，固定模块11可以先将待测试物体21固定于振动平台12，可选地，固定模块11可以采用夹持或者卡扣等方式固定待测试物体21。然后在振动平台12上放置测试介质22，可选地，可以将测试介质22平铺于振动平台12上。接下来，开启电控模块13，使电控模块13驱动振动平台12进行振动。可以理解，振动平台12开始振动后，其上放置的测试介质22可以随之移动或跳动，则测试介质22便会对待测试物体21进行摩擦，由此测试待测试物体21的耐摩擦性。在该过程中，因测试介质22是放置于振动平台12上的，因此，用户可以根据需求更换测试介质22，比如先放置沙子，再放置砾石，或者同时放置沙子和砾石等。可选地，为方便用户在振动平台12上放置测试介质22，固定模块11可以为可移动的模块，将固定模块11移开后，用户可将测试介质22平铺于振动平台12上。

在一个实施例中，上述电控模块13可以包括电机，当用户打开电机的开关后，电控模块13可以向振动平台12发送振动指令，使振动平台12按照预设的一个振动频率进行持续振动。例如，预设的振动频率可以为220Hz。或者，当用户打开电机的开关后，电控模块13可以向振动平台12发送振动指令，使振动平台12按照预设的多个振动频率依次进行振动。例如，预设的多个振动频率可以为200Hz、210Hz、220Hz等，则振动平台12可以先按照200Hz的振动频率振动1分钟，再按照210Hz的振动频率振动1分钟，又按照220Hz的振动频率振动1分钟……由此依次循环进行振动。当用户关闭点击的开关后，电控模块13可以向振动平台12发送停止指令，使振动平台12停止振动。可以理解，在此实施例中，电控模块13可以内置于振动平台12中，也可以与振动平台12分离设置。

在另一个实施例中，上述电控模块13可以包括电机和输入模块，电机可以用于驱动振动平台12进行振动，输入模块可以用于接收用户输入的控制指令。可选地，输入模块可以以显示设备呈现，用户可以通过该显示设备输入控制指令。在一个可实现的方式中，用户可以向输入模块输入一个振动频率后再输入开始指令，则电控模块13可以向振动平台12发送振动指令，使振动平台12按照用户输入的振动频率进行持续振动。在另一个可实现的方式中，用户可以向输入模块输入多个振动频率后再输入开始指令，则电控模块13可以向振动平台12发送振动指令，使振动平台12按照用户输入的多个振动频率依次循环进行振动。若用户向输入模块输入了停止指令，则电控模块13可以向振动平台12发送停止指令，使振动平台12停止振动。可以理解，在此实施例中，电控模块13的电机可以内置于振动平台12中，输入模块可以与振动平台12分离设置。

示例性地，若用户要使用上述摩擦测试设备对手机的显示屏进行摩擦测试，则固定模块11可以将显示屏固定于振动平台12。然后在振动平台12上放置测试介质22，例如先放置沙子再放置砾石。之后用户向输入模块输入振动频率，例如输入220Hz，并输入开始指令，则振动平台12开始振动。在振动平台12振动过程中，其带动测试介质22移动或跳动，对手机的显示屏进行摩擦。待摩擦测试结束后，用户可以根据手机的显示屏的磨损情况确定显示屏的耐摩擦性。

上述摩擦测试设备，包括固定模块、振动平台和电控模块，固定模块位于振动平台的上方，用于固定待测试物体，振动平台上可以放置测试介质，当电控模块驱动振动平台振动时，振动平台上的测试介质可对待测试物体进行摩擦，以完成待测试物体的摩擦测试。因测试介质是放置于振动平台上的，因此，用户可以根据需求更换测试介质，方便用户使用各种介质对待测试物体进行摩擦测试，并可以调节各种介质在测试过程的分布密度，使得所测试的摩擦场景比较丰富，较大程度的模拟各种摩擦场景。

图3是本申请实施例提供的另一例摩擦测试设备的结构示意图，如图3所示，该摩擦测试设备可以包括：固定模块11、振动平台12、位移平台14和电控模块13，位移平台14叠放于振动平台12的上方，电控模块13与位移平台14、振动平台12之间存在连接关系。其中，固定模块11可以用于将待测试物体21固定于位移平台14，例如固定上述电子设备中的器件；位移平台14上可以放置测试介质22，例如放置沙子、砾石等各种介质，由图示可知，固定模块11固定好待测试物体21后可以放置于位移平台14上，使测试介质22与待测试物体21接触摩擦。电控模块13可以用于控制位移平台14进行移动，包括但不限于左右平移、前后平移、旋转平移等移动方式；电控模块13还可以用于控制振动平台12进行振动，通过控制振动平台12的振动频率来控制测试介质22的分布密度。可选地，电控模块13与位移平台14、振动平台12之间可以通过有线或无线的方式进行连接。可选地，位移平台14也可以叠放于振动平台12的下方，在位移平台14叠放于振动平台12的下方的情况下，上述测试介质被放置于振动平台12上，本申请实施例对位移平台14和振动平台12的上下位置关系不做限制。

在用户使用上述摩擦测试设备对待测试物体21的耐摩擦性进行测试时，固定模块11可以先将待测试物体21固定于位移平台14，可选地，固定模块11可以采用夹持或者卡扣等方式固定待测试物体21。然后在位移平台14上放置测试介质22，可选地，可以将测试介质22平铺于位移平台14上。接下来，开启电控模块13，一方面，电控模块13可以仅驱动位移平台14进行移动；另一方面，电控模块可以仅驱动振动平台12进行振动；又一方面，电控模块13可以同时驱动位移平台14进行移动和振动平台12进行振动。可以理解，位移平台14开始移动和/或振动平台12开始振动后，位移平台14上放置的测试介质22可以随之移动或跳动，则测试介质22便会对待测试物体21进行摩擦，由此测试待测试物体21的耐摩擦性。在该过程中，因测试介质22是放置于位移平台14上的，因此，用户可以根据需求更换测试介质22，比如先放置沙子，再放置砾石，或者同时放置沙子和砾石等。可选地，为方便用户在位移平台14上放置测试介质22，固定模块11可以为可移动的模块，将固定模块11移开后，用户可将测试介质22平铺于位移平台14上。

在一个实施例中，上述电控模块13可以包括电机。在一个可实现的方式中，当用户打开电机的开关后，电控模块13可以向位移平台14发送移动指令，使位移平台14按照预设的移动方式进行移动，例如按照左右平移的移动方式进行移动。同时，电控模块13可以向振动平台12发送振动指令，使振动平台12按照预设的一个振动频率进行持续振动。例如，预设的振动频率可以为220Hz。在另一个可实现的方式中，当用户打开电机的开关后，电控模块13可以向位移平台14发送移动指令，使位移平台14按照预设的多个移动方式依次进行移动，例如预设的多个移动方式可以为左右平移、前后平移和旋转平移，则位移平台14可以先左右平移1分钟，再前后平移1分钟，又旋转平移1分钟……由此依次循环进行移动。同时，电控模块13可以向振动平台12发送振动指令，使振动平台12按照预设的多个振动频率依次进行振动。例如，预设的多个振动频率可以为210Hz、220Hz、230Hz等，则振动平台12可以先按照210Hz的振动频率振动1分钟，再按照220Hz的振动频率振动1分钟，又按照230Hz的振动频率振动1分钟……由此依次循环进行振动。当用户关闭点击的开关后，电控模块13可以向位移平台14和振动平台12发送停止指令，使位移平台14停止移动以及振动平台12停止振动。可以理解，在此实施例中，电控模块13可以分别内置于位移平台14和振动平台12中，也可以与位移平台14及振动平台12分离设置。

在另一个实施例中，上述电控模块13可以包括电机和输入模块，电机可以用于驱动位移平台14进行移动以及驱动振动平台12进行振动，输入模块可以用于接收用户输入的控制指令。可选地，输入模块可以以显示设备呈现，用户可以通过该显示设备输入控制指令。在一个可实现的方式中，用户可以向输入模块输入一个移动方式和/或一个振动频率后再输入开始指令，则电控模块13可以向位移平台14发送移动指令，使位移平台14按照用户输入的移动方式进行移动；以及，电控模块13可以向振动平台12发送振动指令，使振动平台12按照用户输入的振动频率进行持续振动。在另一个可实现的方式中，用户可以向输入模块输入多个移动方式和/或多个振动频率后再输入开始指令，则电控模块13可以向位移平台14发送移动指令，使位移平台14按照用户输入的多个移动方式依次循环进行移动；以及，电控模块13可以向振动平台12发送振动指令，使振动平台12按照用户输入的多个振动频率依次循环进行振动。若用户向输入模块输入了停止指令，则电控模块13可以向位移平台14和振动平台12发送停止指令，使位移平台14停止移动以及振动平台12停止振动。可以理解，在此实施例中，电机可以分别内置于位移平台14和振动平台12中，输入模块可以与位移平台14及振动平台12分离设置。

示例性地，若用户要使用上述摩擦测试设备对手机的显示屏进行摩擦测试，则固定模块11可以将显示屏固定于位移平台14。然后在位移平台14上放置测试介质22，例如先放置沙子再放置砾石。之后用户向输入模块输入移动方式和振动频率，例如输入左右平移指令和230Hz振动频率，并输入开始指令，则位移平台14开始移动、振动平台12开始振动。在位移平台14移动和振动平台12振动过程中，其带动测试介质22移动或跳动，对手机的显示屏进行摩擦。待摩擦测试结束后，用户可以根据手机的显示屏的磨损情况确定显示屏的耐摩擦性。

在又一个实施例中，电控模块13除了可以控制位移平台14的移动方式之外，还可以控制位移平台14的移动速度，例如可以给予位移平台14一个在[90毫米/分钟，110毫米/分钟]区间的移动速度。该移动速度与上述移动方式相结合使位移平台进行移动，例如以90毫米/分钟的移动速度左右平移、以100毫米/分钟的移动速度前后平移、或者以110毫米/分钟的移动速度旋转平移等等。

上述摩擦测试设备，包括固定模块、位移平台、振动平台和电控模块，固定模块位于位移平台的上方，用于固定待测试物体，位移平台上可以放置测试介质，当电控模块驱动位移平台移动和/或振动平台振动时，位移平台上的测试介质可对待测试物体进行摩擦，以完成待测试物体的摩擦测试。因测试介质是放置于位移平台上的，因此，用户可以根据需求更换测试介质，方便用户使用各种介质对待测试物体进行摩擦测试，并可以调节各种移动方式以及各种介质在测试过程的分布密度，使得所测试的摩擦场景比较丰富，较大程度的模拟各种摩擦场景。

在上述图1或图3实施例的基础上，为了使待测试物体与测试介质的接触更紧密，即使得测试介质对待测试物体的摩擦力度更大，本申请实施例提供的摩擦测试设备还可以包括载荷，图4是本申请实施例提供的又一例摩擦测试设备的结构示意图，需要说明的是，图4是在图3所示实施例的基础上进行示出的，当然也可以在图1所示实施例的基础上增加载荷。

如图4所示，该摩擦测试设备可以包括：固定模块11、振动平台12、位移平台14、载荷15和电控模块13，载荷15放置于固定模块11的上方，位移平台14叠放于振动平台12的上方，电控模块13与位移平台14、振动平台12之间存在连接关系。其中，载荷15可以为砝码，例如重量在[190g，210g]区间的砝码，砝码的个数可以为一个或多个；固定模块11可以用于将待测试物体21固定于位移平台14，例如固定上述电子设备中的器件；位移平台14上可以放置测试介质22，例如放置沙子、砾石等各种介质，由图示可知，固定模块11固定好待测试物体21后可以放置于位移平台14上，使测试介质22与待测试物体21接触摩擦。电控模块13可以用于控制位移平台14进行移动，包括但不限于左右平移、前后平移、旋转平移等移动方式；电控模块13还可以用于控制振动平台12进行振动，通过控制振动平台12的振动频率来控制测试介质22的分布密度。

在用户使用上述摩擦测试设备对待测试物体21的耐摩擦性进行测试时，固定模块11可以先将待测试物体21固定于位移平台14，然后在位移平台14上放置测试介质22，以及在固定模块11上放置载荷15。可选地，用户可以放置固定重量的砝码于固定模块11上，直至测试结束；也可以在测试过程中根据需求增加或减少砝码的重量，本申请实施例对放置砝码的操作不做限制。在放置载荷15之后，本申请实施例中摩擦测试设备的工作原理与上述实施例中摩擦测试设备的工作原理类似，在此不再赘述。

上述摩擦测试设备，包括固定模块、位移平台、振动平台、载荷和电控模块，当电控模块驱动位移平台移动和/或振动平台振动时，位移平台上的测试介质可对待测试物体进行摩擦，以完成待测试物体的摩擦测试。为了使测试介质对待测试物体的摩擦力度更大，以测试更大摩擦力下的待测试物体的耐摩擦性，还可以在固定模块上叠加载荷，从而使得所测试的摩擦场景更加丰富。

在上述图1所示的摩擦测试设备的基础上，本申请实施例还提供了一种摩擦测试方法，该方法由上述摩擦测试设备执行，如图5所示，该摩擦测试方法可以包括：

S501，固定模块将待测试物体固定在振动平台。

S502，电控模块控制振动平台进行振动，使振动平台上的测试介质对待测试物体接触摩擦。

其中，电控模块可以根据用户输入的控制指令控制振动平台进行振动，用户输入的控制指令可以为上述实施例中的打开电机开关的指令、在输入模块上输入的开始指令等。当电控模块接收到用户输入的控制指令后，便可以驱动振动平台按照控制指令中携带的振动频率进行振动，从而使振动平台上的测试介质发生移动或跳动，对待测试物体接触摩擦，以完成对待测试物体的摩擦测试。

可以理解，本申请实施例中的测试介质是可以平铺于振动平台上的，并且用户可以根据需求方便的更换测试介质。另外，为测试更多摩擦场景，用户还可以在固定待测试物体的固定模块上叠放砝码等载荷。

在一个实施例中，在摩擦测试设备包括位移平台的情况下，上述S501中固定模块还可以将待测试物体固定在位移平台上，然后电控模块可以控制位移平台进行移动。在一种可实现的方式中，上述控制指令还携带位移平台的移动方式和/或移动速度，那么电控模块还可以驱动位移平台按照移动方式和/或移动速度进行移动；具体的振动过程和移动过程可以参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

上述摩擦测试方法，摩擦测试设备的固定模块位于振动平台的上方，用于固定待测试物体，振动平台上可以放置测试介质，当电控模块驱动振动平台振动时，振动平台上的测试介质可对待测试物体进行摩擦，以完成待测试物体的摩擦测试。因测试介质是放置于振动平台上的，因此，用户可以根据需求更换测试介质，方便用户使用各种介质对待测试物体进行摩擦测试，并可以调节各种介质在测试过程的分布密度，使得所测试的摩擦场景比较丰富，较大程度的模拟各种摩擦场景。

上文详细介绍了本申请实施例提供的摩擦测试设备的示例。可以理解的是，摩擦测试设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，还可以结合实施例对每个特定的模块来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将摩擦测试设备的结构划分成其他不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种摩擦测试设备，其特征在于，所述设备包括固定模块、第一平台、第二平台和控制模块：

所述固定模块，用于将待测试物体固定在所述第二平台上；

所述控制模块包括电机和输入模块，所述电机用于驱动所述第一平台进行振动和/或驱动所述第二平台进行移动，所述输入模块用于接收用户输入的控制指令；

所述控制模块与所述第一平台之间存在连接关系，在所述输入模块接收到第一控制指令的情况下，所述电机根据所述第一控制指令中携带的多个振动频率依次控制所述第一平台进行振动；

所述控制模块与所述第二平台之间存在连接关系，在所述输入模块接收到第二控制指令的情况下，所述电机根据所述第二控制指令中携带的多个移动方式和/或多个移动速度控制所述第二平台进行移动，所述多个移动方式包括左右平移方式、前后平移方式和旋转平移方式；

在所述输入模块同时接收到第一控制指令和第二控制指令的情况下，所述电机根据所述第一控制指令中携带的多个振动频率依次控制所述第一平台进行振动，以及根据所述第二控制指令中携带的多个移动方式和/或多个移动速度控制所述第二平台进行移动；

其中，所述第二平台位于所述第一平台与所述待测试物体之间，所述第二平台与所述待测试物体之间放置有测试介质，所述测试介质与所述待测试物体相接触，用于测试所述待测试物体的耐摩擦性，且所述测试介质跟随所述第一平台的振动而振动，以及所述测试介质跟随所述第二平台的移动而移动，在振动过程中，所述测试介质的分布密度与所述第一平台的振动频率成负相关。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括载荷，所述载荷放置在所述固定模块的上方，用于增大所述测试介质与所述待测试物体之间的摩擦力。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述振动频率为[200Hz，240Hz]区间的至少一个振动频率。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述移动速度为[90毫米/分钟，110毫米/分钟]区间的至少一个移动速度。