CN115610923A - 一种电机结构与智能抱闸的生产线运输机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机结构与智能抱闸的生产线运输机。所述电机结构包括支撑架、安装框、驱动组件和所述制动器；安装框固设在支撑架的顶端；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和制动轮，所述驱动电机固设于所述安装框内，所述驱动轴转动安装于所述支撑架的顶端，且所述驱动轴贯穿所述支撑架后伸入所述安装框内，并依次与所述制动轮以及所述驱动电机的轴端连接；所述制动器包括支撑块、转动臂、摆动臂、摩擦板和复位弹簧。该方案最终实现采用杠杆原理，在外力作用下接触摆动臂后，方便摩擦板与制动轮稳定的接触，摩擦板压紧在制动轮上，实现驱动电机轴端的稳定缓冲式摩擦制动，增强制动结构的安全性。

Description

一种电机结构与智能抱闸的生产线运输机

技术领域

本发明涉及运输机技术领域，尤其涉及一种电机结构与智能抱闸的生产线运输机。

背景技术

生产运输设备为生产线的重要支撑部分。尤其在物料产品加工和生产的过程中，能够辅助物料产品运输，减少叉车运输的活动空间，充分利用生产线上有限的空间。

在相关技术中，将物料装载入输送装置上的容器后，输送装置带动容器输送，输送装置需要驱动装置的支持；传统电机驱动方式，在移动调节至所需的点位时，需要实现制动，保障输送装置能够将容器稳定的停留在所需使用的点位。具体的，电机结构包括驱动电机、制动结构和位置传感器。以满足驱动电机的自动化制动。该种电机结构多用于紧急制动，容易造成运输物料的倾洒，并且，位置传感器常常裸露在外，维护成本较高。

因此，有必要提供一种电机结构与智能抱闸的生产线运输机，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种电机结构，解决了相关技术中电机结构紧急制动，容易造成运输物料的倾洒，且过于依赖外置的位置传感器的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的电机结构包括支撑架、安装框、驱动组件和所述制动器；所述安装框固设在所述支撑架的顶端；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和制动轮，所述驱动电机固设于所述安装框内，所述驱动轴转动安装于所述支撑架的顶端，且所述驱动轴贯穿所述支撑架后伸入所述安装框内，并依次与所述制动轮以及所述驱动电机的轴端连接；

所述制动器包括支撑块、转动臂、摆动臂、摩擦板和复位弹簧，所述支撑块固设在所述支撑架上，所述转动臂贯穿所述支撑块，所述转动臂的一端与所述摆动臂连接，所述转动臂的另一端与所述摩擦板的一端连接，所述摩擦板的另一端通过所述复位弹簧悬设于所述安装框内，且所述摩擦板朝向所述制动轮设置，二者之间存在预设的摩擦间隙；

其中，所述驱动电机内置有智能控制模块，所述智能控制模块包括与所述驱动电机信号连接的plc控制器、转速检测单元和电流检测单元。

优选地，所述摆动臂与所述摩擦板的夹角为110°至130°。

优选地，所述摩擦板的另一端呈弧形。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种智能抱闸的生产线运输机，包括所述的电机结构；

底座，所述底座上安装有输送带，所述支撑架的底端固设于所述底座，并与所述输送带相邻设置；

传输台架，所述传输台架固设在所述输送带上；

漏斗输送组件，所述漏斗输送组件安装在所述传输台架上；

锁定组件，所述锁定组件安装于所述传输台架，并朝向所述摆动臂设置；

其中，所述制动轮上设置有齿牙，所述制动轮通过第一链条、第一链轮与所述输送带的驱动轴端传动连接。

优选地，所述传输台架包括矩形框，所述矩形框固设在所述输送带上，所述矩形框内固设有调节电机，丝杆的一端与所述调节电机的电机轴连接，所述丝杆的另一端与所述矩形框转动连接，移动架滑动安装在所述矩形框内，所述丝杆贯穿所述移动架，并与所述移动架螺纹连接；其中，所述漏斗输送组件安装在所述移动架的顶部，所述锁定组件安装于所述矩形框。

优选地，所述支撑架呈U字型，所述输送带穿过所述支撑架，所述摆动臂位于所述支撑架的内侧。

优选地，所述漏斗输送组件包括送料漏斗、转动座和弹簧伸缩件，所述送料漏斗的一端通过所述转动座转动安装在所述矩形框上，所述送料漏斗的另一端支撑在所述移动架上，所述弹簧伸缩件倾斜设置，且所述弹簧伸缩件的两端分别与所述移动架以及所述送料漏斗的铰接。

优选地，所述送料漏斗的另一端上固设有支撑角件，所述支撑角件抵接在所述矩形框的顶端。

优选地，所述矩形框上开设有滑道，所述锁定组件的一端插入所述滑道后与滑板固定连接，缓冲弹簧的一端与所述矩形框固定，所述缓冲弹簧的另一端与所述滑板固定，所述滑道内固设有限位滑轴，所述限位滑轴贯穿所述滑板，且所述限位滑轴与所述滑板滑动连接，所述滑板上固设有接触板，所述接触板伸入所述矩形框内，且在所述接触板与所述移动架抵接。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种智能抱闸的生产线运输机，包括所述的电机结构；

底座，所述支撑架立设于所述底座；

传动组件，所述传动组件包括第二链轮、第二链条、第三链轮和连接轴，所述第二链轮通过所述驱动轴转动安装在所述支撑架的顶端，所述第三链轮通过所述连接轴转动安装在所述底座的底部，所述第二链条传动连接所述第二链轮与所述第三链轮；

传输台架，所述传输台架滑动安装在所述支撑架上，所述传输台架通过连接件与所述第二链条锁定安装；

送料机构，所述送料机构安装在所述传输台架上；

锁定组件，所述锁定组件包括安装块、支撑转轴、锁定卡板和连接弹簧，所述安装块安装在所述传输台架上，所述安装块的底部内陷形成有U形槽结构，所述锁定卡板伸入所述U形槽结构内，并通过所述支撑转轴与所述安装块转动连接，所述连接弹簧嵌入所述安装块内，并弹性连接所述安装块与所述锁定卡板；

其中，所述摆动臂上开设有锁定孔。

与相关技术相比较，本发明提供的电机结构具有如下有益效果：

通过在驱动电机的轴端连接有制动轮和制动器，制动器中所述摆动臂、所述转动臂和所述摩擦板为一体杠杆结构，在摆动臂逆时针转动时，摩擦板能够同步逆时针转动，实现对制动轮的摩擦制动。采用杠杆原理，在外力作用下接触摆动臂后，方便摩擦板与制动轮稳定的接触，摩擦板压紧在制动轮上，实现驱动电机轴端的稳定缓冲式摩擦制动，增强制动结构的安全性，并避免紧急制动造成的运输物倾洒。

当该电机结构应用到输送装置上，可以作为输送装置的动力源。所述摆动臂设置在产品运输的输送方向上，产品沿着输送方向运动，带动所述摆动臂进行摆动，实现电机结构的制动，则不需要为制动设置单独的动力源设备，也不需要依赖外置的位置传感器实现制动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的电机结构的结构示意图；

图2为图1所示制动器、驱动轴及制动轮的侧视图；

图3为图1所示的驱动电机的控制原理图；

图4为本发明提供的智能抱闸的生产线运输机的第一实施例的结构示意图；

图5为图4所示智能抱闸的生产线运输机的正视图；

图6为图4所示矩形框的正向剖视图；

图7为图4所示矩形框的俯向剖视图；

图8为图4所示智能抱闸的生产线运输机的输送原理图，其中，（a）为送料漏斗制动状态的正视图，（b）为送料漏斗制动状态下卸料的正视图，（c）为送料漏斗卸料后复位且后退状态的正视图，（d）为（a）状态下矩形框的俯视图，（e）为（b）状态下矩形框的俯视图，（f）为（c）状态下矩形框的俯视图；

图9为本发明提供的智能抱闸的生产线运输机的第二实施例的结构示意图；

图10为图9所示智能抱闸的生产线运输机的侧视图；

图11为图10所示锁定组件的剖视图；

图12为图10所示矩形框上移状态的侧视图；

图13为图9所示智能抱闸的生产线运输机的输送原理图，其中，（g）为矩形框初始状态的侧视图，（h）为锁定卡板上移后接触摆动臂状态的侧视图，（i）为锁定卡板上移后即将脱离摆动臂状态的侧视图，（j）为锁定卡板上移后进入锁定孔状态的侧视图，（k）为锁定卡板下移压紧在摆动臂状态的侧视图，（l）为（g）状态下摩擦板与主动链轮连接的状态图，（m）为（h）状态下摩擦板与制动轮连接的状态图，（n）为（i）状态下摩擦板与制动轮连接的状态图，（o）为（j）状态下摩擦板与制动轮连接的状态图，（p）为（k）状态下摩擦板与制动轮连接的状态图。

附图标号说明：

1、支撑架；

2、驱动组件，21、驱动电机，22、驱动轴，23、制动轮，211、安装框；24、第一链条，25、第一链轮；

201、plc控制器，203、电流检测单元，202、转速检测单元；

2a、制动器，21a、支撑块，22a、转动臂，23a、摆动臂，24a、摩擦板，25a、复位弹簧；26a、锁定孔；

3、底座，31、输送带；

4、传输台架；41、矩形框，411、调节电机，412、丝杆，413、移动架；

401、滑道；42、缓冲弹簧，43、滑板，44、限位滑轴，45、接触板；46、连接件；

5、漏斗输送组件；51、送料漏斗，52、转动座，53、弹簧伸缩件，511、支撑角件；54、送料机构；

6、锁定组件；61、安装块，611、U形槽结构，62、支撑转轴，63、锁定卡板，64、连接弹簧；

7、传动组件，71、第二链轮，72、第二链条，73、第三链轮，74、连接轴。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种电机结构。

请结合图1至图3，一种电机结构，包括支撑架1、安装框211、驱动组件2和所述制动器2a；所述安装框211固设在所述支撑架1的顶端；

驱动组件2，所述驱动组件2包括驱动电机21、驱动轴22和制动轮23，所述驱动电机21固设于所述安装框211内，所述驱动轴22转动安装于所述支撑架1的顶端，且所述驱动轴22贯穿所述支撑架1后伸入所述安装框211内，并依次与所述制动轮23以及所述驱动电机21的轴端连接；

所述制动器2a包括支撑块21a、转动臂22a、摆动臂23a、摩擦板24a和复位弹簧25a，所述支撑块21a固设在所述支撑架1上，所述转动臂22a贯穿所述支撑块21a，所述转动臂22a的一端与摆动臂23a连接，所述转动臂22a的另一端与摩擦板24a的一端连接，所述摩擦板24a的另一端通过复位弹簧25a悬设于所述安装框211内，且所述摩擦板24a朝向所述制动轮23设置，二者之间存在预设的摩擦间隙；

其中，所述驱动电机21内置有智能控制模块，所述智能控制模块包括与所述驱动电机21信号连接的plc控制器201、转速检测单元202和电流检测单元203。

本实施例中，所述plc控制器201用于控制所述驱动电机21、所述转速检测单元202和电流检测单元203的启停；所述转速检测单元202用于检测所述驱动电机21的转速；所述电流检测单元203用于检测所述驱动电机21的电流。

所述plc控制器201控制所述驱动电机21和所述转速检测单元202启动；当所述转速检测单元202检测到所述驱动电机21的转速达到预设的正常转速值时，所述plc控制器201控制所述电流检测单元203启动；

在预设的时间间隔内，当所述电流检测单元203检测所述驱动电机21的电流持续超过预设的正常电流范围时，所述plc控制器201控制所述驱动电机21停止转动。

驱动电机21启动过程中，其电流值往往超过预设的正常电流范围，需待驱动电机21达到预设的正常转速值后，其电流值才会在预设的正常电流范围内。通过上述智能控制机制，能够避免驱动电机21启动过程中，异常电流值对所述plc控制器201控制的干扰。

驱动电机21使用时连接外界的电源，驱动电机21还可以根据实际安装使用的需求选用无线控制技术，实现远程设备的智能操控和管理。

通过在驱动电机21的轴端连接有制动轮23和制动器2a，制动器2a中所述摆动臂23a、所述转动臂22a和所述摩擦板24a为一体杠杆结构，在摆动臂23a逆时针转动时，摩擦板24a能够同步逆时针转动，实现对制动轮23的摩擦制动。采用杠杆原理，在外力作用下接触摆动臂23a后，方便摩擦板24a与制动轮23稳定的接触，摩擦板24a压紧在制动轮23上，实现驱动电机21轴端的稳定缓冲式摩擦制动，增强制动结构的安全性，并避免紧急制动造成的运输物倾洒。

当该电机结构应用到输送装置上，可以作为输送装置的动力源。所述摆动臂23a设置在产品运输的输送方向上，产品沿着输送方向运动，带动所述摆动臂23a进行摆动，实现电机结构的制动，则不需要为制动设置单独的动力源设备，也不需要依赖外置的位置传感器实现制动。

请再次参阅图2，在本实施例中，所述摆动臂23a与所述摩擦板24a的夹角为110°至130°。所述摩擦板24a的另一端呈弧形。

请结合参阅图1至图2，本发明提供的电机结构的工作原理如下：

步骤S1，当需要对驱动电机21进行制动时，只需要从摆动臂23a的底部施加向右的作用力；

步骤S2，摆动臂23a通过转动臂22a为摩擦板24a提供杠杆作用，摩擦板24a逆时针转动且压紧在制动轮23表面，由于摩擦板24a对制动轮23、驱动电机21、驱动轴22转动的影响，使得驱动电机21的电流超过预设的正常电流范围，在持续时间超过预设的时间间隔后，所述plc控制器201控制所述驱动电机21停止转动，从而为制动提供缓冲，避免紧急制动造成的不利影响，在缓冲后能够达到对制动轮23的稳定制动作用；

步骤S3，待制动需要解除时，消除施加在摆动臂23a上的作用力，复位弹簧25a拉动摩擦板24a复位，恢复所述摩擦板24a与所述制动轮23之间的摩擦间隙，使得驱动电机21恢复至能够正常启动的状态。

本发明还提供一种智能抱闸的生产线运输机。

第一实施例

请参阅图4，本发明的第一实施例中，一种智能抱闸的生产线运输机包括所述电机结构；

底座3，所述底座3上安装有输送带31，所述支撑架1的底端固设于所述底座3，并与所述输送带31相邻设置；

传输台架4，所述传输台架4固设在所述输送带31上；

漏斗输送组件5，所述漏斗输送组件5安装在所述传输台架4上；

锁定组件6，所述锁定组件6安装于所述传输台架4，并朝向所述摆动臂23a设置；

其中，所述制动轮23上设置有齿牙，所述制动轮23通过第一链条24、第一链轮25与所述输送带31的驱动轴端传动连接。

本实施例中，所述漏斗输送组件5可以用于运载处于熔融状态的高温物料，例如铁水。所述漏斗输送组件5也可以用于运载固体状的常温物料。

所述电机结构为所述输送带31提供动力来源，所述输送带31通过所述传输台架4带动所述漏斗输送组件5移动，在接料工位时，所述漏斗输送组件5用于接收物料，接收完成后，所述漏斗输送组件5从接料工位向卸料工位水平输送；

所述漏斗输送组件5接近卸料工位时，所述锁定组件6接触摆动臂23a，所述摆动臂23a利用杠杆原理带动所述摩擦板24a逆时针转动，所述摩擦板24a对所述制动轮23和所述驱动电机21进行制动，摆动臂23a为所述漏斗输送组件5的制动提供缓冲支撑，防止紧急制动导致物料洒落。

采用本实施例的驱动电机21提供输送的动力，同时提供驱动电机21轴端制动的动力，较现有电机轴端采用独立的驱动动力来为电机轴端提供制动，减少动力驱动的消耗，且能够为驱动电机21轴端的制动提供缓冲，也不需要依赖外置的检测传感器实现智能制动。

请结合参阅图4和图7，所述传输台架4包括矩形框41，所述矩形框41固设在所述输送带31上，所述矩形框41内固设有调节电机411，丝杆412的一端与所述调节电机411的电机轴连接，所述丝杆412的另一端与所述矩形框41转动连接，移动架413滑动安装在所述矩形框41内，所述丝杆412贯穿所述移动架413，并与所述移动架413螺纹连接；其中，所述漏斗输送组件5安装在所述移动架413的顶部，所述锁定组件6安装于所述矩形框41。

在电机结构和输送带31制动后，所述调节电机411能够带动所述漏斗输送组件5继续前进，以便于完成卸料转运。

请结合参阅图1和图4，本实施例中，所述支撑架1呈U字型，所述输送带31穿过所述支撑架1，所述摆动臂23a位于所述支撑架1的内侧。

可以理解，在其他实施例中，所述支撑架1也可以呈直杆状，所述输送带31从所述支撑架1的旁边经过，所述摆动臂23a位于所述支撑架1与所述输送带31之间。

请结合参阅图4至图7，本实施例中，所述漏斗输送组件5包括送料漏斗51、转动座52和弹簧伸缩件53，所述送料漏斗51的一端通过所述转动座52转动安装在所述矩形框41上，所述送料漏斗51的另一端支撑在所述移动架413上，所述弹簧伸缩件53倾斜设置，且所述弹簧伸缩件53的两端分别与所述移动架413以及所述送料漏斗51的铰接。

在本实施例中，所述弹簧伸缩件53为弹簧伸缩结构。

在电机结构和输送带31制动后，通过调节电机411带动移动架413前进，移动架413通过弹簧伸缩件53推动送料漏斗51围绕转动座52旋转，以便于送料漏斗51移动至卸料工位时的自动翻转卸料。

请结合参阅图4和图6，所述送料漏斗51的另一端上固设有支撑角件511，所述支撑角件511抵接在所述矩形框41的顶端。优选的，所述支撑角件511为L形结构。

可以理解，在其他实施例中，所述漏斗输送组件5可以仅包括送料漏斗51，送料漏斗51可以安装在所述移动架413上。

请再次参阅图7，所述矩形框41上开设有滑道401，滑板43滑动安装在所述滑道401内，所述锁定组件6的一端插入所述滑道401后与滑板43固定连接，缓冲弹簧42的一端与所述矩形框41固定，所述缓冲弹簧42的另一端与所述滑板43固定，所述滑道401内固设有限位滑轴44，所述限位滑轴44贯穿所述滑板43，且所述限位滑轴44与所述滑板43滑动连接，所述滑板43上固设有接触板45，所述接触板45伸入所述矩形框41内，且在所述接触板45与所述移动架413抵接。

送料漏斗51翻转卸料完成后，启动调节电机411，丝杆412带动移动架413后退的同时，推动所述接触板45后退，接触板45带动锁定组件6后退，使得锁定组件6脱离对摆动臂23a的抵接，复位弹簧25a拉动摩擦板24a和摆动臂23a转动复位，解除驱动电机21轴端的制动，使得驱动电机21能够正常启动运行。

在所述驱动电机21解除转动后，驱动电机21启动后，能够通过输送带31带动送料漏斗后退至接料点位，继续用于装载需要输送的物料。

请参阅图8，本实施例提供的智能抱闸的生产线运输机的工作原理如下：

如图8中的（a）和（d），当所述矩形框41带动所述漏斗输送组件5输送时，所述矩形框41带动所述锁定组件6前进，且逐渐抵在所述摆动臂23a上，所述摆动臂23a带动摩擦板24a旋转后，对制动轮23进行压紧制动，使得驱动电机21的轴端稳定制动，驱动电机21自动关闭；

如图8中的（b）和（e），在驱动电机21自动关闭的同时，启动调节电机411，丝杆412正转，移动架413前进，弹簧伸缩件53推动送料漏斗51顺时针转动，实现送料漏斗51内部的物料进行自动卸料，之后关闭调节电机411；

如图8中的（c）和（f），卸料完成后，再次启动调节电机411，丝杆412反转，移动架413后退，弹簧伸缩件53拉动送料漏斗51逆时针转动，送料漏斗51自动复位，关闭调节电机411；

在送料漏斗51旋转至水平状态的同时，移动架413抵住所述接触板45；

当需要解除电机结构的制动时，再次启动调节电机411，丝杆412反转，移动架413继续后退，接触板45带动锁定组件6后退，弹簧伸缩件53伸展，锁定组件6与摆动臂23a逐渐分离，摩擦板24a在复位弹簧25a的弹性拉力作用下顺时针转动，制动轮23脱离制动状态，关闭调节电机411；

在制动轮23脱离制动状态后，启动所述驱动电机21，制动轮23通过第一链条24带动第一链轮25同步转动，第一链轮25打动输送带31后退，矩形框41后退，送料漏斗51后退，使得送料漏斗51从卸料工位复位至接料工位；

在所述送料漏斗51复位至接料工位后，关闭驱动电机21，再次启动所述调节电机411，丝杆412正转，移动架413前进，接触板45带动锁定组件6前进复位，弹簧伸缩件53收缩复位，此时所述送料漏斗51保持水平状态，便于设备的复位。

第二实施例

请结合参阅图9至图11，本发明的第二实施例中，一种智能抱闸的生产线运输机包括所述电机结构；

底座3，所述支撑架1立设于所述底座3；

传动组件7，所述传动组件7包括第二链轮71、第二链条72、第三链轮73和连接轴74，所述第二链轮71通过所述驱动轴22转动安装在所述支撑架1的顶端，所述第三链轮73通过所述连接轴74转动安装在所述底座3的底部，所述第二链条72传动连接所述第二链轮71与所述第三链轮73；

传输台架4，所述传输台架4滑动安装在所述支撑架1上，所述传输台架4通过连接件46与所述第二链条72锁定安装；

送料机构54，所述送料机构54安装在所述传输台架4上；

锁定组件6，所述锁定组件6包括安装块61、支撑转轴62、锁定卡板63和连接弹簧64，所述安装块61安装在所述传输台架4上，所述安装块61的底部内陷形成有U形槽结构611，所述锁定卡板63伸入所述U形槽结构611内，并通过所述支撑转轴62与所述安装块61转动连接，所述连接弹簧64嵌入所述安装块61内，并弹性连接所述安装块61与所述锁定卡板63；

其中，所述摆动臂23a上开设有锁定孔26a。

可以理解，本实施例中，所述支撑架1为立式升降架结构。

在所述传输台架4带动所述安装块61上移时，所述锁定卡板63能够卡入所述锁定孔26a内，卡入后，所述传输台架4带动所述安装块61下移，所述安装块61带动所述锁定卡板63抵压在所述摆动臂23a上，最终状态下，所述摆动臂23a通过所述转动臂22a带动所述摩擦板24a下压，实现对所述第二链轮71和所述第二链条72的抱闸刹车，且传输台架4由摆动臂23a、转动臂22a和支撑块21a进行主要的承重，实现利用传输台架4整体的重力下压的同时完成抱闸的，增强升降机升降制动的安全可靠性。

请结合参阅图9和图7，本实施例中所述传输台架4的自身结构与第一实施例中所述传输台架4的自身结构基本一致。

所述传输台架4包括矩形框41，所述矩形框41滑动安装在所述底座3上，所述矩形框41通过连接件46与所述第二链条72锁定安装；

所述矩形框41内固设有调节电机411，所述丝杆412的一端与所述调节电机411的电机轴连接，所述丝杆412的另一端与所述矩形框41转动连接，移动架413滑动安装在所述矩形框41内，所述丝杆412贯穿所述移动架413，并与所述移动架413螺纹连接；其中，所述送料机构54安装在所述移动架413的顶部，所述安装块61安装在所述矩形框41上。

作为本实施例的一种优选的方式，所述第二链轮71、第二链条72、第三链轮73的数量可以均为两个，三者一一对应设置，上述结构能够用于矩形框41稳定的运输。为简化结构设置，制动轮23可以为其中一个所述第二链轮71。

请结合参阅图9和图12，所述锁定卡板63的宽度小于所述锁定孔26a的宽度，以保证所述锁定卡板63上移时能够稳定的转动插入所述锁定孔26a内。

请结合参阅图9和图10，所述送料机构54内置水平输送机。

在矩形框41带动送料机构54抬升至所需使用的高度时，通过调节电机411输出端的丝杆412连接移动架413，方便控制送料机构54在矩形框41上水平移动，实现送料机构54向前与接料平台对接的作用，所述送料机构54内置水平输送机将物料送至接料平台。

请参阅图13，本实施例提供的智能抱闸的生产线运输机的控制方法如下：

结合图13中的（g）和（l），初始状态时，所述矩形框41位于最底部，且与底座3平行设置，所述送料机构54的顶部上料后，启动驱动电机21，第二链条72通过连接件46带动矩形框41上移，送料机构54上移，锁定组件6整体上移，用于物料的垂直输送；

结合图13中的（h）和（m），所述矩形框41继续上移，锁定卡板63上移且抵在摆动臂23a底端，锁定卡板63上移的同时顺时针转动，摆动臂23a逆时针转动，但摩擦板24a与第二链轮71之间无接触；

结合图13中的（i）和（n），所述矩形框41继续上移，锁定卡板63保持与摆动臂23a之间的接触，且即将进入锁定孔26a的范围；

此过程所需时间较短，其所需时间小于所述电机结构的预设的时间间隔，比如，预设的时间间隔为40S，此过程经历时间为10-20S。因此，在该过程中虽然摩擦板24a会与第二链轮71接触，但是，驱动电机21仍然能够保持转动。

结合图13中的（j）和（o），所述矩形框41带动锁定卡板63完全进入锁定孔26a内，摆动臂23a顺时针转动复位，通过所述驱动电机21控制矩形框41下移，锁定卡板63下移；

其中，所述锁定卡板63接触所述摆动臂23a时，如图13中（o）所示所述摆动臂23a的受力分析，所述锁定卡板63对所述摆动臂23a垂直向下的压力可以分解与摆动臂23a平行的拉力，以及，与所述摆动臂23a垂直的力Fx，Fx能够带动所述摆动臂23a逆时针转动。

结合图13中的（k）和（p），所述锁定卡板63下移后压紧在摆动臂23a上，使得摆动臂23a逆时针转动，摩擦板24a逆时针转动且对第二链轮71进行制动，实现在所述矩形框41整体重力下压的作用下，对驱动电机21进行制动。

其中，松闸时，启动调节电机411，移动架413后退且带动锁定卡板63后退，锁定卡板63脱离锁定孔26a，驱动电机21轴端脱离制动，驱动电机21启动后带动矩形框41下移复位，以便于矩形框41的复位调节，所述矩形框41复位后，通过所述调节电机411控制所述锁定卡板63复位即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机结构，其特征在于，包括支撑架、安装框、驱动组件和制动器；所述安装框固设在所述支撑架的顶端；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴和制动轮，所述驱动电机固设于所述安装框内，所述驱动轴转动安装于所述支撑架的顶端，且所述驱动轴贯穿所述支撑架后伸入所述安装框内，并依次与所述制动轮以及所述驱动电机的轴端连接；

所述制动器包括支撑块、转动臂、摆动臂、摩擦板和复位弹簧，所述支撑块固设在所述支撑架上，所述转动臂贯穿所述支撑块，所述转动臂的一端与所述摆动臂连接，所述转动臂的另一端与所述摩擦板的一端连接，所述摩擦板的另一端通过所述复位弹簧悬设于所述安装框内，且所述摩擦板朝向所述制动轮设置，二者之间存在预设的摩擦间隙；

其中，所述驱动电机内置有智能控制模块，所述智能控制模块包括与所述驱动电机信号连接的plc控制器、转速检测单元和电流检测单元。

2.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，所述摆动臂与所述摩擦板的夹角为110°至130°。

3.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于，所述摩擦板的另一端呈弧形。

4.一种智能抱闸的生产线运输机，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的电机结构；

底座，所述底座上安装有输送带，所述支撑架的底端固设于所述底座，并与所述输送带相邻设置；

传输台架，所述传输台架固设在所述输送带上；

漏斗输送组件，所述漏斗输送组件安装在所述传输台架上；

锁定组件，所述锁定组件安装于所述传输台架，并朝向所述摆动臂设置；

其中，所述制动轮上设置有齿牙，所述制动轮通过第一链条、第一链轮与所述输送带的驱动轴端传动连接。

5.根据权利要求4所述的智能抱闸的生产线运输机，其特征在于，所述传输台架包括矩形框，所述矩形框固设在所述输送带上，所述矩形框内固设有调节电机，丝杆的一端与所述调节电机的电机轴连接，所述丝杆的另一端与所述矩形框转动连接，移动架滑动安装在所述矩形框内，所述丝杆贯穿所述移动架，并与所述移动架螺纹连接；其中，所述漏斗输送组件安装在所述移动架的顶部，所述锁定组件安装于所述矩形框。

6.根据权利要求5所述的智能抱闸的生产线运输机，其特征在于，所述支撑架呈U字型，所述输送带穿过所述支撑架，所述摆动臂位于所述支撑架的内侧。

7.根据权利要求6所述的智能抱闸的生产线运输机，其特征在于，所述漏斗输送组件包括送料漏斗、转动座和弹簧伸缩件，所述送料漏斗的一端通过所述转动座转动安装在所述矩形框上，所述送料漏斗的另一端支撑在所述移动架上，所述弹簧伸缩件倾斜设置，且所述弹簧伸缩件的两端分别与所述移动架以及所述送料漏斗的铰接。

8.根据权利要求7所述的智能抱闸的生产线运输机，其特征在于，所述送料漏斗的另一端上固设有支撑角件，所述支撑角件抵接在所述矩形框的顶端。

9.根据权利要求8所述的智能抱闸的生产线运输机，其特征在于，所述矩形框上开设有滑道，所述锁定组件的一端插入所述滑道后与滑板固定连接，缓冲弹簧的一端与所述矩形框固定，所述缓冲弹簧的另一端与所述滑板固定，所述滑道内固设有限位滑轴，所述限位滑轴贯穿所述滑板，且所述限位滑轴与所述滑板滑动连接，所述滑板上固设有接触板，所述接触板伸入所述矩形框内，且在所述接触板与所述移动架抵接。

10.一种智能抱闸的生产线运输机，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的电机结构；

底座，所述支撑架立设于所述底座；

传动组件，所述传动组件包括第二链轮、第二链条、第三链轮和连接轴，所述第二链轮通过所述驱动轴转动安装在所述支撑架的顶端，所述第三链轮通过所述连接轴转动安装在所述底座的底部，所述第二链条传动连接所述第二链轮与所述第三链轮；

传输台架，所述传输台架滑动安装在所述支撑架上，所述传输台架通过连接件与所述第二链条锁定安装；

送料机构，所述送料机构安装在所述传输台架上；

锁定组件，所述锁定组件包括安装块、支撑转轴、锁定卡板和连接弹簧，所述安装块安装在所述传输台架上，所述安装块的底部内陷形成有U形槽结构，所述锁定卡板伸入所述U形槽结构内，并通过所述支撑转轴与所述安装块转动连接，所述连接弹簧嵌入所述安装块内，并弹性连接所述安装块与所述锁定卡板；

其中，所述摆动臂上开设有锁定孔。

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