CN115610619A - 一种舰船甲板填缝胶涂覆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种舰船甲板填缝胶涂覆装置，包括：支撑框架；移栽机构，其包括安装板和第一滑轨，第一滑轨固定安装在支撑框架上，第一滑轨沿支撑框架的长度方向布置，安装板滑动连接在第一滑轨上；Y向涂胶机构，其包括伸缩货叉、第一喷头固定架和第一驱动气缸；X向涂胶机构，其包括双向伸缩货叉、第二喷头固定架和第二驱动气缸，支撑框架两端设置有对称布置的双向伸缩货叉，第二驱动气缸固定安装在双向伸缩货叉的上叉上，第二喷头固定架固定安装在第二驱动气缸的缸杆上，第二喷头固定架上设置有沿自身长度方向布置的若干个第二喷头。本发明相较于现有技术，有效提高舰船甲板上填缝胶的涂覆效率和涂覆质量。

Description

一种舰船甲板填缝胶涂覆装置
技术领域
本发明属涂覆装置领域，尤其涉及一种舰船甲板填缝胶涂覆装置。
背景技术
舰船上通常会铺贴柚木地板作为甲板，柚木地板铺好后，柚木地板之间的缝隙处需要填入填缝胶。如中国专利CN202624568U中公开了玻璃钢游艇甲板与柚木连接结构，包括玻璃钢甲板，其上借聚氯酯连接胶固定设有柚木，在所述的柚木顶面设有一组开槽，开槽内填充填缝胶。
现有技术中通常通过人工实现填缝胶的涂覆，但是甲板上柚木地板之间的拼缝数量多，人工涂覆填缝胶效率低、涂覆质量不稳定，影响涂覆效果。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种舰船甲板填缝胶涂覆装置，有效提高舰船甲板上填缝胶的涂覆效率和涂覆质量。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种舰船甲板填缝胶涂覆装置，包括：
支撑框架：
移栽机构，其包括安装板和第一滑轨，第一滑轨固定安装在支撑框架上，第一滑轨沿支撑框架的长度方向布置，安装板滑动连接在第一滑轨上；
Y向涂胶机构，其包括伸缩货叉、第一喷头固定架和第一驱动气缸，伸缩货叉包括第一货叉和第二货叉，第一货叉固定安装在安装板上，第二货叉滑动连接在第一货叉上，第一驱动气缸固定安装在第二货叉上，第一喷头固定架设置在第二货叉内部，第一驱动气缸的缸杆穿过第二货叉后固定安装在第一喷头固定架上，第一喷头固定架上设置有沿自身长度方向布置的若干个第一喷头；
X向涂胶机构，其包括双向伸缩货叉、第二喷头固定架和第二驱动气缸，支撑框架两端设置有对称布置的双向伸缩货叉，双向伸缩货叉的下叉固定安装在支撑框架底面上，第二喷头固定架两端设置有对称布置的第二驱动气缸，第二驱动气缸固定安装在双向伸缩货叉的上叉上，第二喷头固定架固定安装在第二驱动气缸的缸杆上，第二喷头固定架沿支撑框架的长度方向布置，第二喷头固定架上设置有沿自身长度方向布置的若干个第二喷头。
作为上述技术方案的进一步描述：
移栽机构还包括驱动电机和齿条，齿条固定安装在支撑框架上，齿条平行于第一滑轨，驱动电机固定安装在安装板上，驱动电机的转轴穿过安装板后连接驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
X向涂胶机构还包括支撑杆，支撑杆固定安装在第二驱动气缸的缸杆上，支撑杆底部设置有第二滑轨，第二喷头固定架滑动连接在第二滑轨上，支撑杆端部设置有调整气缸，调整气缸的缸杆上设置有转接块，转接块一端固定安装在调整气缸的缸杆上、相对的另一端固定安装在第二喷头固定架端部。
作为上述技术方案的进一步描述：
支撑杆背面设置有连接板，连接板固定安装在第二驱动气缸的缸杆上，连接板上设置有两根导向杆，两根导向杆对称布置在第二驱动气缸两侧，第二驱动气缸侧面设置有位置对应导向杆的导正块，导向杆穿设于导正块。
作为上述技术方案的进一步描述：
X向涂胶机构包括两个第二喷头固定架，两个第二喷头固定架对称布置在上叉两端。
作为上述技术方案的进一步描述：
第二货叉上设置有平行布置的两个第一驱动气缸，两个第一驱动气缸对称布置在第二货叉两端。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，涂覆装置工作时，X向涂胶机构同时对柚木地板两侧的X向缝隙进行涂胶，Y向涂胶机构通过移栽机构在支撑框架上往复运动，对柚木地板两侧的Y向缝隙进行涂胶，有效提高舰船甲板上填缝胶的涂覆效率和涂覆质量。
2、本发明中，为了提高X向缝隙的涂覆质量，调整气缸可以通过缸杆的伸出与收缩，控制第二喷头固定架往复运动，这样第二喷头涂胶时往复运动，避免相邻两个第二喷头之间区域的X向缝隙涂胶效果不佳，有效提高X向缝隙的涂覆质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种舰船甲板填缝胶涂覆装置的结构示意图。
图2为一种舰船甲板填缝胶涂覆装置的主视角度结构示意图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为一种舰船甲板填缝胶涂覆装置中X向涂胶机构的结构示意图。
图5为图4中B处的局部放大图。
图6为一种舰船甲板填缝胶涂覆装置中Y向涂胶机构的结构示意图。
图例说明：
1、支撑框架；2、移栽机构；21、安装板；22、第一滑轨；23、驱动电机；24、齿条；3、Y向涂胶机构；31、伸缩货叉；311、第一货叉；312、第二货叉；32、第一喷头固定架；321、第一喷头；33、第一驱动气缸；4、X向涂胶机构；41、双向伸缩货叉；411、上叉；42、第二喷头固定架；421、第二喷头；43、第二驱动气缸；431、导正块；44、支撑杆；441、第二滑轨；442、调整气缸；443、转接块；45、连接板；451、导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种舰船甲板填缝胶涂覆装置，包括：
支撑框架1：
移栽机构2，其包括安装板21和第一滑轨22，第一滑轨22固定安装在支撑框架1上，第一滑轨22沿支撑框架1的长度方向布置，安装板21滑动连接在第一滑轨22上；
Y向涂胶机构3，其包括伸缩货叉31、第一喷头固定架32和第一驱动气缸33，伸缩货叉31包括第一货叉311和第二货叉312，第一货叉311固定安装在安装板21上，第二货叉312滑动连接在第一货叉311上，第一驱动气缸33固定安装在第二货叉312上，第一喷头固定架32设置在第二货叉312内部，第一驱动气缸33的缸杆穿过第二货叉312后固定安装在第一喷头固定架32上，第一喷头固定架32上设置有沿自身长度方向布置的若干个第一喷头321，第二货叉312上设置有平行布置的两个第一驱动气缸33，两个第一驱动气缸33对称布置在第二货叉312两端，两个第一驱动气缸33可以保证第一喷头固定架32移动平稳、安装结构稳固，保证Y向涂胶效果；
X向涂胶机构4，其包括双向伸缩货叉41、第二喷头固定架42和第二驱动气缸43，支撑框架1两端设置有对称布置的双向伸缩货叉41，双向伸缩货叉41的下叉固定安装在支撑框架1底面上，第二喷头固定架42两端设置有对称布置的第二驱动气缸43，第二驱动气缸43固定安装在双向伸缩货叉41的上叉411上，第二喷头固定架42固定安装在第二驱动气缸43的缸杆上，第二喷头固定架42沿支撑框架1的长度方向布置，第二喷头固定架42上设置有沿自身长度方向布置的若干个第二喷头421。X向涂胶机构4包括两个第二喷头固定架42，两个第二喷头固定架42对称布置在上叉411两端。
移栽机构2还包括驱动电机23和齿条24，齿条24固定安装在支撑框架1上，齿条24平行于第一滑轨22，驱动电机23固定安装在安装板21上，驱动电机23的转轴穿过安装板21后连接驱动齿轮，驱动齿轮与齿条24啮合，驱动电机23的转轴使得驱动齿轮转动，进而使得安装板21沿第一滑轨22往复运动。
X向涂胶机构4还包括支撑杆44，支撑杆44固定安装在第二驱动气缸43的缸杆上，支撑杆44底部设置有第二滑轨441，第二喷头固定架42滑动连接在第二滑轨441上，支撑杆44端部设置有调整气缸442，调整气缸442的缸杆上设置有转接块443，转接块443一端固定安装在调整气缸442的缸杆上、相对的另一端固定安装在第二喷头固定架42端部，为了提高X向缝隙的涂覆质量，调整气缸442可以通过缸杆的伸出与收缩，控制第二喷头固定架42往复运动，这样第二喷头421涂胶时往复运动，避免相邻两个第二喷头421之间区域的X向缝隙涂胶效果不佳，有效提高X向缝隙的涂覆质量。
支撑杆44背面设置有连接板45，连接板45固定安装在第二驱动气缸43的缸杆上，连接板45上设置有两根导向杆451，两根导向杆451对称布置在第二驱动气缸43两侧，第二驱动气缸43侧面设置有位置对应导向杆451的导正块431，导向杆451穿设于导正块431，有效保证支撑杆44移动平稳、安装结构稳固，进而保证第二喷头固定架42的移动平稳，保证X向涂胶效果。
工作原理：涂覆装置工作时，Y向涂胶的工作流程为：伸缩货叉31的第二货叉312沿支撑框架1的Y向运动(宽度方向)，伸出支撑框架1，第一驱动气缸33驱动第一喷头固定架32下行，第一喷头固定架32下方第一喷头321对准柚木地板(矩形)一侧的Y向缝隙进行涂胶，涂胶完成后，第一喷头固定架32上行、第二货叉312回位。Y向涂胶机构3通过移栽机构2移动至支撑框架1的另一端，重复上述过程，Y向涂胶机构3对柚木地板另一侧的Y向缝隙进行涂胶。为了提高Y向涂胶的质量，可以在一侧的Y向缝隙涂胶完成后，Y向涂胶机构3对柚木地板另一侧的Y向缝隙进行涂胶时，对已涂胶一侧的Y向缝隙内填缝胶进行人工抹匀。
涂覆装置工作时，X向涂胶的工作流程为：双向伸缩货叉41的上叉411伸出，上叉411两端的第二喷头固定架42对准柚木地板两侧的X向缝隙，第二驱动气缸43驱动第二喷头固定架42下行，第二喷头固定架42下方第二喷头421同时对柚木地板两侧的X向缝隙进行涂胶。
涂覆装置工作时，X向涂胶机构4同时对柚木地板两侧的X向缝隙进行涂胶，Y向涂胶机构3通过移栽机构2在支撑框架1上往复运动，对柚木地板两侧的Y向缝隙进行涂胶，有效提高舰船甲板上填缝胶的涂覆效率和涂覆质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种舰船甲板填缝胶涂覆装置，其特征在于，包括：
支撑框架(1)；
移栽机构(2)，其包括安装板(21)和第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)固定安装在所述支撑框架(1)上，所述第一滑轨(22)沿所述支撑框架(1)的长度方向布置，所述安装板(21)滑动连接在所述第一滑轨(22)上；
Y向涂胶机构(3)，其包括伸缩货叉(31)、第一喷头固定架(32)和第一驱动气缸(33)，所述伸缩货叉(31)包括第一货叉(311)和第二货叉(312)，所述第一货叉(311)固定安装在所述安装板(21)上，所述第二货叉(312)滑动连接在所述第一货叉(311)上，所述第一驱动气缸(33)固定安装在所述第二货叉(312)上，所述第一喷头固定架(32)设置在所述第二货叉(312)内部，所述第一驱动气缸(33)的缸杆穿过所述第二货叉(312)后固定安装在所述第一喷头固定架(32)上，所述第一喷头固定架(32)上设置有沿自身长度方向布置的若干个第一喷头(321)；
X向涂胶机构(4)，其包括双向伸缩货叉(41)、第二喷头固定架(42)和第二驱动气缸(43)，所述支撑框架(1)两端设置有对称布置的所述双向伸缩货叉(41)，所述双向伸缩货叉(41)的下叉固定安装在所述支撑框架(1)底面上，所述第二喷头固定架(42)两端设置有对称布置的所述第二驱动气缸(43)，所述第二驱动气缸(43)固定安装在所述双向伸缩货叉(41)的上叉(411)上，所述第二喷头固定架(42)固定安装在所述第二驱动气缸(43)的缸杆上，所述第二喷头固定架(42)沿所述支撑框架(1)的长度方向布置，所述第二喷头固定架(42)上设置有沿自身长度方向布置的若干个第二喷头(421)。
2.根据权利要求1所述的一种舰船甲板填缝胶涂覆装置，其特征在于，所述移栽机构(2)还包括驱动电机(23)和齿条(24)，所述齿条(24)固定安装在所述支撑框架(1)上，所述齿条(24)平行于所述第一滑轨(22)，所述驱动电机(23)固定安装在所述安装板(21)上，所述驱动电机(23)的转轴穿过所述安装板(21)后连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条(24)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种舰船甲板填缝胶涂覆装置，其特征在于，所述X向涂胶机构(4)还包括支撑杆(44)，所述支撑杆(44)固定安装在所述第二驱动气缸(43)的缸杆上，所述支撑杆(44)底部设置有第二滑轨(441)，所述第二喷头固定架(42)滑动连接在所述第二滑轨(441)上，所述支撑杆(44)端部设置有调整气缸(442)，所述调整气缸(442)的缸杆上设置有转接块(443)，所述转接块(443)一端固定安装在所述调整气缸(442)的缸杆上、相对的另一端固定安装在所述第二喷头固定架(42)端部。
4.根据权利要求3所述的一种舰船甲板填缝胶涂覆装置，其特征在于，所述支撑杆(44)背面设置有连接板(45)，所述连接板(45)固定安装在所述第二驱动气缸(43)的缸杆上，所述连接板(45)上设置有两根导向杆(451)，两根所述导向杆(451)对称布置在所述第二驱动气缸(43)两侧，所述第二驱动气缸(43)侧面设置有位置对应所述导向杆(451)的导正块(431)，所述导向杆(451)穿设于所述导正块(431)。
5.根据权利要求1所述的一种舰船甲板填缝胶涂覆装置，其特征在于，所述X向涂胶机构(4)包括两个所述第二喷头固定架(42)，两个所述第二喷头固定架(42)对称布置在所述上叉(411)两端。
6.根据权利要求1所述的一种舰船甲板填缝胶涂覆装置，其特征在于，所述第二货叉(312)上设置有平行布置的两个所述第一驱动气缸(33)，两个所述第一驱动气缸(33)对称布置在所述第二货叉(312)两端。
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