CN115609513A - 一种头盔生产加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及头盔领域，具体而言，涉及一种头盔生产加工设备，包括有支撑架和L型板等；支撑架右部固接有两个前后分布的L型板。本发明实现了对头盔进行限位，再对镜片进行挤压正形，使得镜片弯曲的弧度符合要求，有效的提高了产品质量，通过六个顶杆对头盔进行限位，并通过六个顶杆对镜片的内壁进行支撑，以避免镜片在装配时受力过大而发生碎裂，再将镜片安装在头盔上，再模拟出头盔在实际使用过程中，遇到颠簸产生震动时，镜片是否会因震动而掉落，以及是否会因震动而盖住头盔，再使得镜片在头盔上往复开合，从而测试出镜片与头盔装配的稳固度，进一步的提高了产品质量。

Description

一种头盔生产加工设备

技术领域

本发明涉及头盔领域，具体而言，涉及一种头盔生产加工设备。

背景技术

现有中国专利（CN111280580A）智能头盔生产装配装置：

通过在固定座上设置有头盔固定组件，能有效的对头盔进行安装固定，使得头盔在进行装配时不产生相位偏差，提高装配质量；再通过在装配板的下端面对称设置有两个压力检测组件，对装配板与头盔之间的压力值实时测量，当其检测压力过大时，将充气囊体内部气体及时排出，为智能头盔保留足够空间，防止对头盔产生压迫损坏，但是此种方法，存在以下缺陷；

在将镜片与头盔进行安装时，镜片在生产以及运输过程中极易受到压力而发生变形，而在装配至头盔上时未及时的进行正位，进而极易导致装配后的镜片发生形变，从而大大的降低了产品质量，并且在装配时，镜片没有任何支撑，极易受力过大而发生碎裂，造成浪费，以及在装配完成后大多由人工对头盔进行抽检，通过往复转动镜片的方式以检测装配的稳固度，此种方式，难以保证人工每次检测时所使用的力度一致，致使检测存在较大的差异，进一步的降低了产品质量，并且头盔在多次翻转后转动处容易松动，在驾车过程中，容易因为受颠簸而导致自动翻转落下，严重影响驾驶者的行驶安全，现有设备缺少针对该情况的拟真检测。

发明内容

为了克服镜片在生产以及运输过程中极易受压而发生变形，导致装配后的镜片形变的缺点，本发明提供一种头盔生产加工设备。

本发明的技术实施方案是：一种头盔生产加工设备，包括有支撑架和L型板；支撑架右部固接有两个前后分布的L型板；还包括有固定组件、安装组件、正形组件、装配组件、顶杆、气囊、限位块、限位条和第二吸盘；支撑架连接有固定组件；支撑架连接有安装组件；安装组件连接两个L型板；支撑架连接有正形组件；正形组件连接固定组件；支撑架连接有装配组件；固定组件连接有六个用于对头盔进行限位的顶杆；固定组件连接有用于对头盔进行限位的气囊；正形组件连接有用于对镜片进行限位的限位块；正形组件连接有两个用于对镜片进行限位的限位条；装配组件连接有用于对镜片进行固定的第二吸盘。

进一步的是，限位块的右侧切削为弧形，用于贴合镜片的内壁。

进一步的是，两个限位条均设置为弧形，用于贴合镜片的内壁。

进一步的是，位于前方的限位条前侧设置有弧形挡块，该弧形挡块用于对镜片的边沿进行正位。

进一步的是，固定组件包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第一连杆、支架、第一弹性件、圆杆、第一电动执行器、第一固定板、第一固定盘、第一连轴、限位盘、固定架、第二连杆、直齿轮、第一吸盘、第二固定盘、第二固定板和齿条；支撑架固接有两个前后分布的第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上均滑动连接有一个第一电动滑块；前方的第一电动滑轨连接正形组件；前方的第一电动滑块上转动连接有第一连杆；第一连杆上滑动连接有支架；第一连杆外侧套有第一弹性件，并且第一弹性件的一端固接于支架，而且第一弹性件的另一端固接于第一连杆；支架后部固接有圆杆；支架后部固接有两个左右分布的第一电动执行器；两个第一电动执行器伸缩部共同固接有一个第一固定板；第一固定板上固接有第一固定盘；第一固定盘与圆杆滑动连接；第一固定盘上环形等距固接有六个第一连轴；六个第一连轴各与一个顶杆滑动连接，并且每个顶杆上均贯穿有槽；圆杆上固接有限位盘；限位盘通过转轴与六个顶杆转动连接；后方的第一电动滑块上固接有固定架；固定架下部转动连接有第二连杆；第二连杆与后方的第一电动滑块转动连接；第二连杆上固接有直齿轮；固定架上固接有第一吸盘；第一吸盘上固接有第二固定盘；第二固定盘与气囊固接；支撑架后部固接有第二固定板；第二固定板上固接有齿条；齿条与直齿轮配合。

进一步的是，安装组件包括有第一电机、丝杆、滑杆、滑动架、连接架、第二电动滑轨、第二电动滑块和自动螺丝机；支撑架上部安装有第一电机；第一电机输出轴固接有丝杆；丝杆与支撑架转动连接；丝杆与后方的L型板转动连接；支撑架上部固接有滑杆；滑杆与前方的L型板固接；丝杆上旋接有滑动架；滑动架与滑杆滑动连接；滑动架上固接有连接架；连接架上固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块上安装有自动螺丝机；自动螺丝机与连接架连接。

进一步的是，正形组件包括有第三电动滑块、第二电动执行器、固定块、第二弹性件、第一连接板、第二连轴、第三弹性件、第三固定板和顶板；前方的第一电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块上安装有第二电动执行器；第二电动执行器伸缩部固接有固定块；固定块与限位块固接；限位块上固接有两个前后分布的第二弹性件；限位块前部和后部各固接有两个上下分布的第一连接板；每个第一连接板上均固接有一个第二连轴；每个第二连轴上均转动连接有一个第三弹性件；同侧的两个第三弹性件伸缩部和一个第二弹性件伸缩部共同与一个限位条固接；支撑架右部固接有第三固定板；第三固定板上固接有顶板。

进一步的是，顶板远离第三固定板的一侧设置为弧形，且该弧形上设置有防滑条，用于贴合镜片的外壁，并防止镜片掉落。

进一步的是，顶板前侧和顶板后侧各设置有一个卡块，用于对镜片进行限位。

进一步的是，装配组件包括有第四固定板、第二电机、第一传动轴、第五固定板、凸轮、推板、限位杆、第四弹性件、第六固定板、第三电机、第二传动轴、第二连接板、第三电动执行器、圆筒和第三连杆；支撑架左部固接有第四固定板；第四固定板上安装有第二电机；第二电机输出轴固接有第一传动轴；支撑架左部固接有第五固定板；第五固定板与第一传动轴转动连接；第一传动轴上固接有凸轮；支撑架左部固接有两个限位杆；两个限位杆上共同滑动连接有推板；两个限位杆外侧均套有一个第四弹性件，并且两个第四弹性件的一端共同固接于推板，而且两个第四弹性件的另一端各固接于一个限位杆；支撑架左部安装有第六固定板；第六固定板上安装有第三电机；第三电机输出轴固接有第二传动轴；第二传动轴下部固接有第二连接板；第二连接板下表面固接有第三电动执行器；第三电动执行器伸缩部固接有圆筒；圆筒下部活动连接有第三连杆；第三连杆与第二吸盘固接。

有益效果：

1、通过第一吸盘和气囊配合对头盔进行限位。

2、通过两个限位条和一个限位块贴合镜片的内壁，顶板贴合镜片的外壁，从而对镜片进行挤压正形，从而使得镜片弯曲的弧度符合要求，有效的提高了产品质量。

3、通过六个顶杆对头盔进行限位，并通过六个顶杆对镜片的内壁进行支撑，以避免镜片在装配时受力过大而发生碎裂。

4、通过自动螺丝机将镜片的一侧装配在头盔上，从而实现镜片的预安装，再带动头盔和镜片转动，再通过自动螺丝机将镜片的另一侧装配在头盔上，从而实现镜片的安装。

5、通过支架往复移动，进而使得头盔往复移动，从而模拟出头盔在实际使用过程中，当遇到颠簸产生震动时，镜片是否会因震动而掉落，以及是否会因震动而盖住头盔，再使得镜片在头盔上往复开合，从而测试出镜片与头盔装配的稳固度，进一步的提高了产品质量。

附图说明

图1展现的为本发明的头盔生产加工设备第一立体构造示意图；

图2展现的为本发明的头盔生产加工设备第二立体构造示意图；

图3展现的为本发明的头盔爆炸图；

图4展现的为本发明的头盔生产加工设备固定组件立体构造示意图；

图5展现的为本发明的头盔生产加工设备固定组件局部立体构造示意图；

图6展现的为本发明的头盔生产加工设备固定组件第一局部剖视图；

图7展现的为本发明的头盔生产加工设备固定组件第二局部剖视图；

图8展现的为本发明的头盔生产加工设备安装组件立体构造示意图；

图9展现的为本发明的头盔生产加工设备安装组件局部立体构造示意图；

图10展现的为本发明的头盔生产加工设备正形组件立体构造示意图；

图11展现的为本发明的头盔生产加工设备正形组件局部剖视图；

图12展现的为本发明的头盔生产加工设备装配组件立体构造示意图；

图13展现的为本发明的头盔生产加工设备装配组件局部立体构造示意图。

图中附图标记的含义：1-支撑架，2-L型板，3-头盔，31-开口；

201-第一电动滑轨，202-第一电动滑块，203-第一连杆，204-支架，205-第一弹性件，206-圆杆，207-第一电动执行器，208-第一固定板，209-第一固定盘，210-第一连轴，211-顶杆，212-限位盘，213-固定架，214-第二连杆，215-直齿轮，216-第一吸盘，217-第二固定盘，218-气囊，219-第二固定板，220-齿条；

301-第一电机，302-丝杆，303-滑杆，304-滑动架，305-连接架，306-第二电动滑轨，307-第二电动滑块，308-自动螺丝机；

401-第三电动滑块，402-第二电动执行器，403-固定块，404-限位块，405-第二弹性件，406-第一连接板，407-第二连轴，408-第三弹性件，409-限位条，410-第三固定板，411-顶板；

501-第四固定板，502-第二电机，503-第一传动轴，504-第五固定板，505-凸轮，506-推板，507-限位杆，508-第四弹性件，509-第六固定板，510-第三电机，511-第二传动轴，512-第二连接板，513-第三电动执行器，514-圆筒，515-第三连杆，516-第二吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种头盔3生产加工设备，根据图1-13所示，包括有支撑架1和L型板2；支撑架1右部固接有两个前后分布的L型板2；

还包括有固定组件、安装组件、正形组件、装配组件、顶杆211、气囊218、限位块404、限位条409和第二吸盘516；支撑架1连接有固定组件；支撑架1连接有安装组件；安装组件连接两个L型板2；支撑架1连接有正形组件；正形组件连接固定组件；支撑架1连接有装配组件；固定组件连接有六个顶杆211；固定组件连接有气囊218；正形组件连接有限位块404；正形组件连接有两个限位条409；装配组件连接有第二吸盘516。

限位块404的右侧切削为弧形，用于贴合镜片的内壁。

两个限位条409均设置为弧形，用于贴合镜片的内壁。

位于前方的限位条409前侧设置有弧形挡块，该弧形挡块用于对镜片的边沿进行正位。

固定组件包括有第一电动滑轨201、第一电动滑块202、第一连杆203、支架204、第一弹性件205、圆杆206、第一电动执行器207、第一固定板208、第一固定盘209、第一连轴210、限位盘212、固定架213、第二连杆214、直齿轮215、第一吸盘216、第二固定盘217、第二固定板219和齿条220；支撑架1固接有两个前后分布的第一电动滑轨201；两个第一电动滑轨201上均滑动连接有一个第一电动滑块202；前方的第一电动滑轨201连接正形组件；前方的第一电动滑块202上转动连接有第一连杆203；第一连杆203上滑动连接有支架204；第一连杆203外侧套有第一弹性件205，并且第一弹性件205的一端固接于支架204，而且第一弹性件205的另一端固接于第一连杆203；支架204后部固接有圆杆206；支架204后部固接有两个左右分布的第一电动执行器207；两个第一电动执行器207伸缩部共同固接有一个第一固定板208；第一固定板208上固接有第一固定盘209；第一固定盘209与圆杆206滑动连接；第一固定盘209上环形等距固接有六个第一连轴210；六个第一连轴210各与一个顶杆211滑动连接，并且每个顶杆211上均贯穿有槽；圆杆206上固接有限位盘212；限位盘212通过转轴与六个顶杆211转动连接；后方的第一电动滑块202上固接有固定架213；固定架213下部转动连接有第二连杆214；第二连杆214与后方的第一电动滑块202转动连接；第二连杆214上固接有直齿轮215；固定架213上固接有第一吸盘216；第一吸盘216上固接有第二固定盘217；第二固定盘217与气囊218固接；支撑架1后部固接有第二固定板219；第二固定板219上固接有齿条220；齿条220与直齿轮215配合。

安装组件包括有第一电机301、丝杆302、滑杆303、滑动架304、连接架305、第二电动滑轨306、第二电动滑块307和自动螺丝机308；支撑架1上部安装有第一电机301；第一电机301输出轴固接有丝杆302；丝杆302与支撑架1转动连接；丝杆302与后方的L型板2转动连接；支撑架1上部固接有滑杆303；滑杆303与前方的L型板2固接；丝杆302上旋接有滑动架304；滑动架304与滑杆303滑动连接；滑动架304上固接有连接架305；连接架305上固接有第二电动滑轨306；第二电动滑轨306上滑动连接有第二电动滑块307；第二电动滑块307上安装有自动螺丝机308；自动螺丝机308与连接架305连接。

正形组件包括有第三电动滑块401、第二电动执行器402、固定块403、第二弹性件405、第一连接板406、第二连轴407、第三弹性件408、第三固定板410和顶板411；前方的第一电动滑轨201上滑动连接有第三电动滑块401；第三电动滑块401上安装有第二电动执行器402；第二电动执行器402伸缩部固接有固定块403；固定块403与限位块404固接；限位块404上固接有两个前后分布的第二弹性件405；限位块404前部和后部各固接有两个上下分布的第一连接板406；每个第一连接板406上均固接有一个第二连轴407；每个第二连轴407上均转动连接有一个第三弹性件408；同侧的两个第三弹性件408伸缩部和一个第二弹性件405伸缩部共同与一个限位条409固接；支撑架1右部固接有第三固定板410；第三固定板410上固接有顶板411。

顶板411远离第三固定板410的一侧设置为弧形，且该弧形上设置有防滑条，用于贴合镜片的外壁，并防止镜片掉落。

顶板411前侧和顶板411后侧各设置有一个卡块，用于对镜片进行限位。

装配组件包括有第四固定板501、第二电机502、第一传动轴503、第五固定板504、凸轮505、推板506、限位杆507、第四弹性件508、第六固定板509、第三电机510、第二传动轴511、第二连接板512、第三电动执行器513、圆筒514和第三连杆515；支撑架1左部固接有第四固定板501；第四固定板501上安装有第二电机502；第二电机502输出轴固接有第一传动轴503；支撑架1左部固接有第五固定板504；第五固定板504与第一传动轴503转动连接；第一传动轴503上固接有凸轮505；支撑架1左部固接有两个限位杆507；两个限位杆507上共同滑动连接有推板506；两个限位杆507外侧均套有一个第四弹性件508，并且两个第四弹性件508的一端共同固接于推板506，而且两个第四弹性件508的另一端各固接于一个限位杆507；支撑架1左部安装有第六固定板509；第六固定板509上安装有第三电机510；第三电机510输出轴固接有第二传动轴511；第二传动轴511下部固接有第二连接板512；第二连接板512下表面固接有第三电动执行器513；第三电动执行器513伸缩部固接有圆筒514；圆筒514下部活动连接有第三连杆515；第三连杆515与第二吸盘516固接。

第一电动执行器207、第二电动执行器402和第三电动执行器513为电动推杆；第三弹性件408为弹簧板；第一弹性件205、第二弹性件405和第四弹性件508为弹簧。

预装配时：将该头盔3生产加工设备安装在外设操作台上，并将外设气泵连接气囊218，再通过外设机械臂将头盔3放置在第二固定盘217内侧，并使得头盔3的开口31朝外，再将镜片放置在顶板411上，通过顶板411上的防滑条以及顶板411前侧和顶板411后侧各设置的一个卡块卡住镜片，当头盔3放置在第二固定盘217内时，通过第一吸盘216将头盔3的外表面吸住，同时控制外设气泵启动往气囊218充气，此时气囊218撑大包裹住头盔3的外表面，进而通过第一吸盘216和气囊218配合对头盔3进行限位。

镜片正形时：控制后方的第一电动滑块202沿着对应第一电动滑轨201往右移动，后方的第一电动滑块202移动带动固定架213移动，进而带动第二连杆214、直齿轮215、第一吸盘216、第二固定盘217和气囊218同步往右移动，使得头盔3的开口31靠近限位块404，再控制第二电动执行器402启动带动固定块403往后移动，进而带动限位块404、对应第二弹性件405、对应第一连接板406、对应第二连轴407、对应第三弹性件408和对应限位条409往后移动，直至将限位块404、对应第二弹性件405、对应第一连接板406、对应第二连轴407、对应第三弹性件408和对应限位条409移动至开口31内，使得两个限位条409移动至对应镜片的安装位置，接着控制后方的第一电动滑块202沿着后方的第一电动滑轨201往右移动，第三电动滑块401沿着前方的第一电动滑轨201往右移动，进而带动相连接的所有部件移动，进而带动头盔3和两个限位条409同步往右移动，此时两个限位条409触碰到镜片的内壁，并受到镜片的挤压，进而压缩对应第二弹性件405和对应第三弹性件408，此时两个限位条409预先触碰到镜片的内壁，从而通过两个限位条409预先对镜片的边沿进行正位，接着，再使两个限位条409同步往右移动，直至将镜片的内壁贴合限位块404，此时两个限位条409和一个限位块404贴合镜片的内壁，顶板411贴合镜片的外壁，从而对镜片进行挤压正形，从而使得镜片弯曲的弧度符合要求，从而通过限位块404、顶板411和两个限位条409对镜片进行正位，有效的提高了产品质量。

进行装配时：控制第二电动执行器402启动带动固定块403往前移动复位，进而带动相连接的所有部件移动复位，进而使得限位块404和两个限位条409移动脱离镜片，此时再控制第三电动滑块401沿着前方的第一电动滑轨201往右移动，进而带动相连接的所有部件移动，使得限位块404和两个限位条409远离头盔3，接着控制前方的第一电动滑块202沿着前方的第一电动滑轨201移动，第一电动滑块202移动带动第一连杆203移动，第一连杆203移动带动支架204移动，支架204移动带动相连接的所有部件移动，进而带动限位盘212靠近头盔3的开口31，接着控制两个第一电动执行器207启动带动第一固定板208往后移动，第一固定板208移动带动第一固定盘209移动，第一固定盘209移动带动六个第一连轴210移动，六个第一连轴210移动各对一个顶杆211造成挤压，并使得六个顶杆211向外翻转，进而使得六个顶杆211扩张抵住头盔3的开口31，从而通过六个顶杆211对头盔3进行限位，并通过六个顶杆211对镜片的内壁进行支撑；

接着控制第一电机301启动，第一电机301输出轴转动带动丝杆302转动，丝杆302转动带动滑动架304沿着滑杆303往右移动，滑动架304移动带动连接架305移动，进而带动第二电动滑轨306、第二电动滑块307和自动螺丝机308同步往右移动，直至自动螺丝机308移动至头盔3的上方，而后控制第二电动滑块307沿着第二电动滑轨306往下移动，第二电动滑块307移动带动自动螺丝机308往下移动，同时控制自动螺丝机308运作，进而通过螺丝将镜片的一侧装配在头盔3上，从而实现镜片的预安装；

在装配另一侧时，控制前方的第一电动滑块202沿着前方的第一电动滑轨201往左移动，后方的第一电动滑块202沿着后方的第一电动滑轨201往左移动，进而带动相连接的所有部件往左移动，进而带动头盔3和镜片往左移动，在此过程中，直齿轮215将会沿着齿条220移动并进行转动，进而带动相连接的所有部件转动，进而带动头盔3和镜片转动，此时，再以上述相同的工作原理通过螺丝将镜片的另一侧装配在头盔3上，从而实现镜片的安装。

装配后检测时：镜片安装完成后，控制前方的第一电动滑块202沿着前方的第一电动滑轨201往左移动，后方的第一电动滑块202沿着后方的第一电动滑轨201往左移动，进而带动相连接的所有部件往左移动，进而带动头盔3和镜片往左移动，此时支架204的下部将移动至贴合推板506，接着，控制第三电动执行器513启动带动圆筒514往下移动，圆筒514往下移动带动第三连杆515往下移动，第三连杆515移动带动第二吸盘516往下移动，此时第二吸盘516往下移动至贴合镜片，并吸住镜片，接着控制第三电机510启动，第三电机510输出轴转动带动第二传动轴511转动，第二传动轴511转动带动第二连接板512转动，第二连接板512转动带动第三电动执行器513转动，第三电动执行器513转动带动圆筒514转动，进而带动相连接的所有部件转动，进而带动镜片转动，当镜片转动到极限后，再控制第三电机510启动，第三电机510输出轴带动第二传动轴511反转，进而带动相连接的所有部件反转，进而带动镜片转动复位，从而使得镜片往复开合，从而测试出镜片与头盔3装配的稳固度；

接着控制第三电机510停止运作，并控制第三电动执行器513启动带动圆筒514往上移动复位，进而使得第二吸盘516往上移动脱离镜片，此时控制第二电机502启动，第二电机502输出轴转动带动第一传动轴503转动，第一传动轴503转动带动凸轮505转动，凸轮505转动对推板506造成挤压，使推板506往后移动，同时拉伸两个第四弹性件508，此时推板506移动带动支架204移动，支架204移动带动两个第一电动执行器207移动，并压缩第一弹性件205，两个第一电动执行器207移动带动相连接的所有部件移动，进而带动头盔3往后移动，当凸轮505转动不对推板506造成挤压时，推板506通过两个第四弹性件508产生的反弹力移动复位，进而带动支架204移动复位，进而使得支架204往复移动，进而带动相连接的所有部件往复移动，进而使得头盔3往复移动，从而模拟出头盔3在实际使用过程中，当遇到颠簸产生震动时，镜片是否会因震动而掉落，以及是否会因震动而落下盖住头盔3，进一步的提高了产品质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种头盔生产加工设备，包括有支撑架（1）和L型板（2）；支撑架（1）右部固接有两个前后分布的L型板（2）；其特征是，还包括有：

固定组件、安装组件、正形组件、装配组件、顶杆（211）、气囊（218）、限位块（404）、限位条（409）和第二吸盘（516）；支撑架（1）连接有固定组件；支撑架（1）连接有安装组件；安装组件连接两个L型板（2）；支撑架（1）连接有正形组件；正形组件连接固定组件；支撑架（1）连接有装配组件；固定组件连接有六个用于对头盔（3）进行限位的顶杆（211）；固定组件连接有用于对头盔（3）进行限位的气囊（218）；正形组件连接有用于对镜片进行限位的限位块（404）；正形组件连接有两个用于对镜片进行限位的限位条（409）；装配组件连接有用于对镜片进行固定的第二吸盘（516）。

2.按照权利要求1所述的一种头盔生产加工设备，其特征是：

限位块（404）的右侧切削为弧形，用于贴合镜片的内壁。

3.按照权利要求1所述的一种头盔生产加工设备，其特征是：

两个限位条（409）均设置为弧形，用于贴合镜片的内壁。

4.按照权利要求3所述的一种头盔生产加工设备，其特征是：

位于前方的限位条（409）前侧设置有弧形挡块，该弧形挡块用于对镜片的边沿进行正位。

5.按照权利要求1所述的一种头盔生产加工设备，其特征是：

固定组件包括有第一电动滑轨（201）、第一电动滑块（202）、第一连杆（203）、支架（204）、第一弹性件（205）、圆杆（206）、第一电动执行器（207）、第一固定板（208）、第一固定盘（209）、第一连轴（210）、限位盘（212）、固定架（213）、第二连杆（214）、直齿轮（215）、第一吸盘（216）、第二固定盘（217）、第二固定板（219）和齿条（220）；支撑架（1）固接有两个前后分布的第一电动滑轨（201）；两个第一电动滑轨（201）上均滑动连接有一个第一电动滑块（202）；前方的第一电动滑轨（201）连接正形组件；前方的第一电动滑块（202）上转动连接有第一连杆（203）；第一连杆（203）上滑动连接有支架（204）；第一连杆（203）外侧套有第一弹性件（205），并且第一弹性件（205）的一端固接于支架（204），而且第一弹性件（205）的另一端固接于第一连杆（203）；支架（204）后部固接有圆杆（206）；支架（204）后部固接有两个左右分布的第一电动执行器（207）；两个第一电动执行器（207）伸缩部共同固接有一个第一固定板（208）；第一固定板（208）上固接有第一固定盘（209）；第一固定盘（209）与圆杆（206）滑动连接；第一固定盘（209）上环形等距固接有六个第一连轴（210）；六个第一连轴（210）各与一个顶杆（211）滑动连接，并且每个顶杆（211）上均贯穿有槽；圆杆（206）上固接有限位盘（212）；限位盘（212）通过转轴与六个顶杆（211）转动连接；后方的第一电动滑块（202）上固接有固定架（213）；固定架（213）下部转动连接有第二连杆（214）；第二连杆（214）与后方的第一电动滑块（202）转动连接；第二连杆（214）上固接有直齿轮（215）；固定架（213）上固接有第一吸盘（216）；第一吸盘（216）上固接有第二固定盘（217）；第二固定盘（217）与气囊（218）固接；支撑架（1）后部固接有第二固定板（219）；第二固定板（219）上固接有齿条（220）；齿条（220）与直齿轮（215）配合。

6.按照权利要求5所述的一种头盔生产加工设备，其特征是：

安装组件包括有第一电机（301）、丝杆（302）、滑杆（303）、滑动架（304）、连接架（305）、第二电动滑轨（306）、第二电动滑块（307）和自动螺丝机（308）；支撑架（1）上部安装有第一电机（301）；第一电机（301）输出轴固接有丝杆（302）；丝杆（302）与支撑架（1）转动连接；丝杆（302）与后方的L型板（2）转动连接；支撑架（1）上部固接有滑杆（303）；滑杆（303）与前方的L型板（2）固接；丝杆（302）上旋接有滑动架（304）；滑动架（304）与滑杆（303）滑动连接；滑动架（304）上固接有连接架（305）；连接架（305）上固接有第二电动滑轨（306）；第二电动滑轨（306）上滑动连接有第二电动滑块（307）；第二电动滑块（307）上安装有自动螺丝机（308）；自动螺丝机（308）与连接架（305）连接。

7.按照权利要求6所述的一种头盔生产加工设备，其特征是：

正形组件包括有第三电动滑块（401）、第二电动执行器（402）、固定块（403）、第二弹性件（405）、第一连接板（406）、第二连轴（407）、第三弹性件（408）、第三固定板（410）和顶板（411）；前方的第一电动滑轨（201）上滑动连接有第三电动滑块（401）；第三电动滑块（401）上安装有第二电动执行器（402）；第二电动执行器（402）伸缩部固接有固定块（403）；固定块（403）与限位块（404）固接；限位块（404）上固接有两个前后分布的第二弹性件（405）；限位块（404）前部和后部各固接有两个上下分布的第一连接板（406）；每个第一连接板（406）上均固接有一个第二连轴（407）；每个第二连轴（407）上均转动连接有一个第三弹性件（408）；同侧的两个第三弹性件（408）伸缩部和一个第二弹性件（405）伸缩部共同与一个限位条（409）固接；支撑架（1）右部固接有第三固定板（410）；第三固定板（410）上固接有顶板（411）。

8.按照权利要求7所述的一种头盔生产加工设备，其特征是：

顶板（411）远离第三固定板（410）的一侧设置为弧形，且该弧形上设置有防滑条，用于贴合镜片的外壁，并防止镜片掉落。

9.按照权利要求7所述的一种头盔生产加工设备，其特征是：

顶板（411）前侧和顶板（411）后侧各设置有一个卡块，用于对镜片进行限位。

10.按照权利要求7所述的一种头盔生产加工设备，其特征是：

装配组件包括有第四固定板（501）、第二电机（502）、第一传动轴（503）、第五固定板（504）、凸轮（505）、推板（506）、限位杆（507）、第四弹性件（508）、第六固定板（509）、第三电机（510）、第二传动轴（511）、第二连接板（512）、第三电动执行器（513）、圆筒（514）和第三连杆（515）；支撑架（1）左部固接有第四固定板（501）；第四固定板（501）上安装有第二电机（502）；第二电机（502）输出轴固接有第一传动轴（503）；支撑架（1）左部固接有第五固定板（504）；第五固定板（504）与第一传动轴（503）转动连接；第一传动轴（503）上固接有凸轮（505）；支撑架（1）左部固接有两个限位杆（507）；两个限位杆（507）上共同滑动连接有推板（506）；两个限位杆（507）外侧均套有一个第四弹性件（508），并且两个第四弹性件（508）的一端共同固接于推板（506），而且两个第四弹性件（508）的另一端各固接于一个限位杆（507）；支撑架（1）左部安装有第六固定板（509）；第六固定板（509）上安装有第三电机（510）；第三电机（510）输出轴固接有第二传动轴（511）；第二传动轴（511）下部固接有第二连接板（512）；第二连接板（512）下表面固接有第三电动执行器（513）；第三电动执行器（513）伸缩部固接有圆筒（514）；圆筒（514）下部活动连接有第三连杆（515）；第三连杆（515）与第二吸盘（516）固接。

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