CN115609321A - 一种具有双重制动保护的机床进给机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有双重制动保护的机床进给机构，涉及机床进给技术领域，包括电机组件、外部制动组件、丝杆、移动螺母、连接组件、安装座、密封组件，连接组件一端和电机组件相连，连接组件另一端和外部制动组件相连，丝杆一端和外部制动组件连接，丝杆另一端和安装座转动连接，电机组件和安装座紧固连接，移动螺母套在丝杆上，密封组件一端和移动螺母连接，密封组件另一端和安装座连接。外部制动组件作为一重制动保护，电机抱闸作为二重制动保护，丝杆在电机组件的带动下转动，移动螺母随着丝杆的转动带动密封组件移动。本发明通过双重制动保护极大程度的提升了机床进给机构的到位稳定性，同时又避免了对电机造成过大的冲击。

Description

一种具有双重制动保护的机床进给机构

技术领域

本发明涉及机床进给技术领域，具体为一种具有双重制动保护的机床进给机构。

背景技术

机床进给机构是数控机床上十分重要的部件，传统进给机构的刹车，是在交流刹车电机的尾部有一个电磁抱刹,当电机通电时,它也通电吸合,这时它对电机不制动；当电机断电时电磁抱刹也断电,抱刹在弹簧的作用下刹住电机，但这种类型的进给机构存在较多的缺陷，无法满足使用需求。

常规的机床进给机构的刹车通过单重制动，在制动转速较大的情况下，为了实现瞬时制动，往往会对主传动轴整体产生较大的冲击，该冲击作用在丝杆上产生的影响较小，但对电机影响较大，电机在被骤然制动时容易产生较大的震动，进而对电机内部的部件造成损伤，尤其是伺服电机这一类高精度设备，会影响电机的使用寿命和工作精度。

由于机床在加工时会有大量的金属碎屑飞溅，很容易溅入到进给机构内部，通常会在进给机构上设置密封折叠罩，但现有的折叠罩为避免在折叠时将碎屑带入罩内，会将折叠罩相互间紧密贴合，紧密贴合状态下的折叠罩相互间摩擦力较大，一方面增大了进给阻力，另一方面折叠罩磨损严重，无法保证进给阻力的稳定，容易对进给精度造成影响。飞溅的碎屑也容易卡在折叠罩的缝隙处，随着折叠罩的收缩在折叠罩上留下划痕。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有双重制动保护的机床进给机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有双重制动保护的机床进给机构，包括电机组件、外部制动组件、丝杆、移动螺母、连接组件、安装座、密封组件，连接组件一端和电机组件相连，连接组件另一端和外部制动组件相连，丝杆一端和外部制动组件连接，丝杆另一端和安装座转动连接，电机组件和安装座紧固连接，移动螺母套在丝杆上，密封组件一端和移动螺母连接，密封组件另一端和安装座连接；

电机组件包括电机座、电机壳、伺服电机、电机抱闸，电机壳和电机座紧固连接，电机座和安装座紧固连接，伺服电机、电机抱闸设置在电机壳内部，电机抱闸套在伺服电机的输出轴上。电机抱闸和伺服电机属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。外部制动组件作为一重制动保护，电机抱闸作为二重制动保护，丝杆在电机组件的带动下转动，移动螺母随着丝杆的转动带动密封组件移动。本发明通过双重制动保护极大程度的提升了机床进给机构的到位稳定性，同时又避免了对电机造成过大的冲击。

进一步的，外部制动组件包括电磁制动器、稳定单元、过渡轴，电磁制动器和电机座紧固连接，丝杆从电磁制动器内部穿过，稳定单元一端和丝杆紧固连接，稳定单元另一端和过渡轴紧固连接，过渡轴远离稳定单元的一端和连接组件相连。电磁制动器从外部对丝杆进行制动，当联轴器发生损坏时，电磁制动器仍然能够稳定的对丝杆进行制动，避免丝杆脱离控制造成事故。稳定单元在进行外部制动时断开和伺服电机输出轴之间的传动关系，使得伺服电机能够延后制动，进给机构依然快速制动，伺服电机能够有较长时间的制动缓冲，降低对伺服电机的冲击。

进一步的，稳定单元包括第一连接筒、第二连接筒、第一半环、第二半环、扩张部件，第一连接筒和第二连接筒转动连接，第一连接筒远离第二连接筒的一侧和过渡轴紧固连接，第二连接筒远离第一连接筒的一侧和丝杆紧固连接，第一半环、第二半环、扩张部件都设置有两组，两组第一半环和一组扩张部件紧固连接，两组第二半环和另一组扩张部件紧固连接，第一半环套在第二半环外侧，第一半环连接的扩张部件和第一连接筒紧固连接，第二半环连接的扩张部件和第二连接筒紧固连接。从电机端向丝杆端传动时，第一半环卡在第二半环外侧，设定摩擦力矩大于外部驱动力矩，丝杆可正常加速，在丝杆制动时，丝杆骤停，若丝杆此时的转速相对较小，进给速度较慢，则制动导致的转速差较小，电机在摩擦力矩的作用下也随之减速，而在进给速度较快时，丝杆忽然制动，此时制动冲击较大，第二半环制动后不再转动，恢复初始状态，而第一半环在伺服电机带动下仍在转动，此时扩张部件受到较大的离心力作用，第一半环被撑开的程度较大，第一半环和第二半环处于脱开的状态，伺服电机可以在电机抱闸的作用下以较慢的状态制动，电机抱闸的制动状态提前设置，当制动完成后，第一半环和第二半环又恢复到初始的可传动状态。

进一步的，扩张部件包括固定杆、伸缩轴、配重块、拉扯弹簧，对于和第一半环连接的扩张部件，固定杆和第一连接筒紧固连接，伸缩轴有两根，伸缩轴一端和固定杆紧固连接，伸缩轴另一端和配重块紧固连接，两根伸缩轴上连接的配重块分别和两组第一半环紧固连接，拉扯弹簧两端分别和两组第一半环紧固连接。第二半环连接的扩张部件和第一半环连接的扩张部件结构相同，不作描述。在转速较快的状态下，配重块受到较大的离心力，会带动伸缩轴向外侧延伸，拉扯弹簧被撑开，两组第一半环的间距会增大，两组第二半环内部结构和第一半环的结构相同。

进一步的，连接组件包括轴承座、支撑轴承、联轴器，轴承座和电机座紧固连接，支撑轴承外圈和轴承座连接，支撑轴承内圈和丝杆连接，联轴器一端和过渡轴连接，联轴器另一端和伺服电机的输出轴连接。支撑轴承对丝杆进行支撑，联轴器将伺服电机输出的扭矩传递给丝杆。

进一步的，密封组件包括移动台、密封罩板，移动台和安装座滑动连接，密封罩板设置有多块，密封罩板设置在移动台两侧，密封罩板相互间嵌套设置，多块密封罩板连接成伸缩套，伸缩套一端和移动台紧固连接，伸缩套另一端和安装座紧固连接，靠近移动台一侧的密封罩板插入到远离移动台一侧的密封罩板中。移动台下侧设置有滑块，安装座两侧设置有导轨，移动台可沿着导轨滑动，该设置为常规技术手段，不作具体描述。密封罩板将安装座上侧覆盖，密封罩板两侧设置有挡板，避免飞溅的碎屑进入到安装座内，进而影响丝杆的运转，密封罩板可相互堆叠，在移动台移动时，密封罩板随之移动，相邻的密封罩板之间设置有卡位块，避免密封罩板被从相邻的密封罩板中完全抽出。

进一步的，密封组件还包括分段气囊、调节单元，分段气囊设置有多组，分段气囊设置在密封罩板下方，分段气囊两端分别和相邻的两块密封罩板连接，多组分段气囊在伸缩套下方密集排布，调节单元设置有多组，调节单元和密封罩板紧固连接。分段气囊选择可折叠气囊，压缩时气囊排气，拉伸时气囊进气，单个分段气囊对应单个密封罩板，在该密封罩板伸出和收缩时，调节单元随之动作。

进一步的，调节单元包括第一套筒、第二套筒、第一套管、第二套管、第一弹簧、第二弹簧，第一套筒、第二套筒和密封罩板插入相邻密封罩板的一侧紧固连接，第一套管和第一套筒滑动连接，第二套管和第二套筒紧固连接，第一套筒设置在密封罩板远离丝杆的一侧，第二套筒设置在密封罩板靠近丝杆的一侧，第一弹簧设置在第一套筒内部，第二弹簧设置在第二套筒内部，第一弹簧一端和第一套筒紧固连接，第一弹簧另一端和第一套管紧固连接，第二弹簧一端和第二套筒紧固连接，第二弹簧另一端和第二套筒紧固连接，第二弹簧的劲度系数大于第一弹簧，第一套管、第二套管封闭的一端设置有滚轮，第一套管侧壁上设置有出气孔，第二套管侧壁上设置有进气孔，第二套筒侧壁上设置有过渡孔，分段气囊两侧分别设置有单向进气阀、单向出气阀，单向进气阀和第二套筒远离第二套管一侧联通，单向出气阀和第一套筒远离第一套管一侧联通。初始状态下，第二弹簧由于具有更大的劲度系数，会将第二套管顶出更长的距离，第一套管则被压到第一套筒内部，此时密封罩板处于静止状态，密封罩板远离丝杆的一侧贴在相邻的密封罩板上，在该密封罩板向相邻的密封罩板内部移动时，该密封罩板连接的分段气囊被压缩，密封罩板内部的气体被充入第一套筒内部，第一套管由于气体压强的增加而被顶出，当出气孔离开第一套筒区域时，第一套筒内部加压的气体喷出，第一套管伸出时将密封罩板和相邻的密封罩板之间顶出缝隙，滚轮和相邻的密封罩板接触，气流从顶出的缝隙处喷出，避免在密封罩板回缩时将外部的碎屑带入到缝隙中。当密封罩板向相邻的密封罩板外部移动时，该密封罩板连接的分段气囊随之膨胀，分段气囊向内部抽气，第二套筒内部气体压强下降，第二套管回缩，当第二套管上的出气孔和过渡孔重合时，第二套管从外部抽入气体，该过程重复进行，第二套管回缩导致第一套管顶出，密封罩板和相邻的密封罩板之间产生缝隙，密封罩板的移动转变为滚动摩擦。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过双重制动保护极大程度的提升了机床进给机构的到位稳定性，同时稳定单元通过转速差异实现了传动状态的转变，在丝杆转速较小的情况下，伺服电机和丝杆的合力矩同步制动，加强制动效果。在丝杆转速较大的情况下，通过转动离心使得传动脱开，伺服电机以滞后的小力矩制动，既保证了进给位置的准确截停，又降低了对伺服电机的冲击。本发明的密封组件通过分段气囊和密封罩板的同步运动，实现对调节单元的控制，在移动台静止状态下，使得密封罩板相互紧贴，避免外部碎屑进入，在移动台移动时，密封罩板处产生间隙，密封罩板之间转变为滚动摩擦，降低了密封罩板的摩擦损耗，使得移动台的移动阻力能够始终保持在较小且稳定的状态，提升了进给精度。在密封罩板向相邻密封罩板收缩的位置处，会有气流从间隙中喷出，避免外部的碎屑随着密封罩板的收缩进入到密封罩板的间隙中。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的电机座内部结构剖视图；

图3是本发明的稳定单元传动状态下内部结构剖视图；

图4是本发明的稳定单元非传动状态下内部结构剖视图；

图5是本发明的稳定单元侧向剖视图；

图6是本发明的密封组件局部结构示意图；

图7是本发明的运动状态下的密封组件局部结构示意图；

图8是图7的A处局部放大图；

图9是本发明的静止状态下的密封组件局部结构示意图；

图10是图9的B处局部放大图；

图中：1-电机组件、11-电机座、12-电机壳、2-外部制动组件、21-电磁制动器、22-稳定单元、221-第一连接筒、222-第二连接筒、223-第一半环、224-第二半环、225-扩张部件、2251-固定杆、2252-伸缩轴、2253-配重块、2254-拉扯弹簧、23-过渡轴、3-丝杆、4-移动螺母、5-连接组件、51-轴承座、52-支撑轴承、53-联轴器、6-安装座、7-密封组件、71-移动台、72-密封罩板、73-分段气囊、74-调节单元、741-第一套筒、742-第二套筒、743-第一套管、744-第二套管、745-第一弹簧、746-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，一种具有双重制动保护的机床进给机构，包括电机组件1、外部制动组件2、丝杆3、移动螺母4、连接组件5、安装座6、密封组件7，连接组件5一端和电机组件1相连，连接组件5另一端和外部制动组件2相连，丝杆3一端和外部制动组件2连接，丝杆3另一端和安装座6转动连接，电机组件1和安装座6紧固连接，移动螺母4套在丝杆3上，密封组件7一端和移动螺母4连接，密封组件7另一端和安装座6连接；

电机组件1包括电机座11、电机壳12、伺服电机、电机抱闸，电机壳12和电机座11紧固连接，电机座11和安装座6紧固连接，伺服电机、电机抱闸设置在电机壳12内部，电机抱闸套在伺服电机的输出轴上。电机抱闸和伺服电机属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。外部制动组件2作为一重制动保护，电机抱闸作为二重制动保护，丝杆3在电机组件1的带动下转动，移动螺母4随着丝杆3的转动带动密封组件7移动。本发明通过双重制动保护极大程度的提升了机床进给机构的到位稳定性，同时又避免了对电机造成过大的冲击。

如图2所示，外部制动组件2包括电磁制动器21、稳定单元22、过渡轴23，电磁制动器21和电机座11紧固连接，丝杆3从电磁制动器21内部穿过，稳定单元22一端和丝杆3紧固连接，稳定单元22另一端和过渡轴23紧固连接，过渡轴23远离稳定单元22的一端和连接组件5相连。电磁制动器21从外部对丝杆3进行制动，当联轴器发生损坏时，电磁制动器21仍然能够稳定的对丝杆3进行制动，避免丝杆脱离控制造成事故。稳定单元22在进行外部制动时断开和伺服电机输出轴之间的传动关系，使得伺服电机能够延后制动，进给机构依然快速制动，伺服电机能够有较长时间的制动缓冲，降低对伺服电机的冲击。

如图3-图5所示，稳定单元22包括第一连接筒221、第二连接筒222、第一半环223、第二半环224、扩张部件225，第一连接筒221和第二连接筒222转动连接，第一连接筒221远离第二连接筒222的一侧和过渡轴23紧固连接，第二连接筒222远离第一连接筒221的一侧和丝杆3紧固连接，第一半环223、第二半环224、扩张部件225都设置有两组，两组第一半环223和一组扩张部件225紧固连接，两组第二半环224和另一组扩张部件225紧固连接，第一半环223套在第二半环224外侧，第一半环223连接的扩张部件225和第一连接筒221紧固连接，第二半环224连接的扩张部件225和第二连接筒222紧固连接。从电机端向丝杆端传动时，第一半环223卡在第二半环224外侧，设定摩擦力矩大于外部驱动力矩，丝杆3可正常加速，在丝杆3制动时，丝杆3骤停，若丝杆3此时的转速相对较小，进给速度较慢，则制动导致的转速差较小，电机在摩擦力矩的作用下也随之减速，而在进给速度较快时，丝杆3忽然制动，此时制动冲击较大，第二半环224制动后不再转动，恢复初始状态，而第一半环223在伺服电机带动下仍在转动，此时扩张部件225受到较大的离心力作用，第一半环223被撑开的程度较大，第一半环223和第二半环224处于脱开的状态，伺服电机可以在电机抱闸的作用下以较慢的状态制动，电机抱闸的制动状态提前设置，当制动完成后，第一半环223和第二半环224又恢复到初始的可传动状态。

如图3-图5所示，扩张部件225包括固定杆2251、伸缩轴2252、配重块2253、拉扯弹簧2254，对于和第一半环223连接的扩张部件225，固定杆2251和第一连接筒221紧固连接，伸缩轴2252有两根，伸缩轴2252一端和固定杆2251紧固连接，伸缩轴2252另一端和配重块2253紧固连接，两根伸缩轴2252上连接的配重块2253分别和两组第一半环223紧固连接，拉扯弹簧2254两端分别和两组第一半环223紧固连接。第二半环224连接的扩张部件和第一半环223连接的扩张部件结构相同，不作描述。在转速较快的状态下，配重块2253受到较大的离心力，会带动伸缩轴2252向外侧延伸，拉扯弹簧2254被撑开，两组第一半环223的间距会增大，两组第二半环224内部结构和第一半环223的结构相同。

如图2所示，连接组件5包括轴承座51、支撑轴承52、联轴器53，轴承座51和电机座11紧固连接，支撑轴承52外圈和轴承座51连接，支撑轴承52内圈和丝杆3连接，联轴器53一端和过渡轴23连接，联轴器53另一端和伺服电机的输出轴连接。支撑轴承52对丝杆3进行支撑，联轴器53将伺服电机输出的扭矩传递给丝杆3。

如图1、图6所示，密封组件7包括移动台71、密封罩板72，移动台71和安装座6滑动连接，密封罩板72设置有多块，密封罩板72设置在移动台71两侧，密封罩板72相互间嵌套设置，多块密封罩板72连接成伸缩套，伸缩套一端和移动台71紧固连接，伸缩套另一端和安装座6紧固连接，靠近移动台71一侧的密封罩板72插入到远离移动台71一侧的密封罩板72中。移动台71下侧设置有滑块，安装座6两侧设置有导轨，移动台71可沿着导轨滑动，该设置为常规技术手段，不作具体描述。密封罩板72将安装座6上侧覆盖，密封罩板72两侧设置有挡板，避免飞溅的碎屑进入到安装座6内，进而影响丝杆3的运转，密封罩板72可相互堆叠，在移动台71移动时，密封罩板72随之移动，相邻的密封罩板72之间设置有卡位块，避免密封罩板72被从相邻的密封罩板72中完全抽出。

如图6-图10所示，密封组件7还包括分段气囊73、调节单元74，分段气囊73设置有多组，分段气囊73设置在密封罩板72下方，分段气囊73两端分别和相邻的两块密封罩板72连接，多组分段气囊73在伸缩套下方密集排布，调节单元74设置有多组，调节单元74和密封罩板72紧固连接。分段气囊73选择可折叠气囊，压缩时气囊排气，拉伸时气囊进气，单个分段气囊73对应单个密封罩板72，在该密封罩板72伸出和收缩时，调节单元74随之动作。

如图7-图10所示，调节单元74包括第一套筒741、第二套筒742、第一套管743、第二套管744、第一弹簧745、第二弹簧746，第一套筒741、第二套筒742和密封罩板72插入相邻密封罩板72的一侧紧固连接，第一套管743和第一套筒741滑动连接，第二套管744和第二套筒742紧固连接，第一套筒741设置在密封罩板72远离丝杆3的一侧，第二套筒742设置在密封罩板72靠近丝杆3的一侧，第一弹簧745设置在第一套筒741内部，第二弹簧746设置在第二套筒742内部，第一弹簧745一端和第一套筒741紧固连接，第一弹簧745另一端和第一套管743紧固连接，第二弹簧746一端和第二套筒742紧固连接，第二弹簧746另一端和第二套筒742紧固连接，第二弹簧746的劲度系数大于第一弹簧745，第一套管743、第二套管744封闭的一端设置有滚轮，第一套管743侧壁上设置有出气孔，第二套管744侧壁上设置有进气孔，第二套筒742侧壁上设置有过渡孔，分段气囊73两侧分别设置有单向进气阀、单向出气阀，单向进气阀和第二套筒742远离第二套管744一侧联通，单向出气阀和第一套筒741远离第一套管743一侧联通。初始状态下，第二弹簧746由于具有更大的劲度系数，会将第二套管744顶出更长的距离，第一套管743则被压到第一套筒741内部，此时密封罩板72处于静止状态，密封罩板72远离丝杆3的一侧贴在相邻的密封罩板72上，在该密封罩板72向相邻的密封罩板72内部移动时，该密封罩板72连接的分段气囊73被压缩，密封罩板72内部的气体被充入第一套筒741内部，第一套管743由于气体压强的增加而被顶出，当出气孔离开第一套筒741区域时，第一套筒741内部加压的气体喷出，第一套管743伸出时将密封罩板72和相邻的密封罩板72之间顶出缝隙，滚轮和相邻的密封罩板72接触，气流从顶出的缝隙处喷出，避免在密封罩板72回缩时将外部的碎屑带入到缝隙中。当密封罩板72向相邻的密封罩板72外部移动时，该密封罩板72连接的分段气囊73随之膨胀，分段气囊73向内部抽气，第二套筒742内部气体压强下降，第二套管744回缩，当第二套管744上的出气孔和过渡孔重合时，第二套管744从外部抽入气体，该过程重复进行，第二套管744回缩导致第一套管743顶出，密封罩板72和相邻的密封罩板72之间产生缝隙，密封罩板72的移动转变为滚动摩擦。

本发明的工作原理：伺服电机转动，带动联轴器53转动，联轴器53带动过渡轴23转动，过渡轴23通过稳定单元22带动丝杆3转动，丝杆3带动移动台71进给，刀具等进给单元安装在移动台71上。当进给到位时，电磁制动器21对丝杆3进行制动，在丝杆3制动时，丝杆3骤停，若丝杆3此时的转速相对较小，进给速度较慢，则制动导致的转速差较小，电机在摩擦力矩的作用下也随之减速。而在进给速度较快时，丝杆3忽然制动，此时制动冲击较大，第二半环224制动后不再转动，恢复初始状态，而第一半环223在伺服电机带动下仍在转动，此时扩张部件225受到较大的离心力作用，第一半环223被撑开的程度较大，第一半环223和第二半环224处于脱开的状态，伺服电机可以在电机抱闸的作用下以较慢的状态制动。在移动台移动时，密封罩板随之移动，在密封罩板72向相邻的密封罩板72内部移动时，该密封罩板72连接的分段气囊73被压缩，密封罩板72内部的气体被充入第一套筒741内部，第一套管743由于气体压强的增加而被顶出，当出气孔离开第一套筒741区域时，第一套筒741内部加压的气体喷出，第一套管743伸出时将密封罩板72和相邻的密封罩板72之间顶出缝隙，滚轮和相邻的密封罩板72接触，气流从顶出的缝隙处喷出，避免在密封罩板72回缩时将外部的碎屑带入到缝隙中。当密封罩板72向相邻的密封罩板72外部移动时，该密封罩板72连接的分段气囊73随之膨胀，分段气囊73向内部抽气，第二套筒742内部气体压强下降，第二套管744回缩，当第二套管744上的出气孔和过渡孔重合时，第二套管744从外部抽入气体，该过程重复进行，第二套管744回缩导致第一套管743顶出，密封罩板72和相邻的密封罩板72之间产生缝隙，密封罩板72的移动转变为滚动摩擦。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有双重制动保护的机床进给机构，其特征在于：所述进给机构包括电机组件（1）、外部制动组件（2）、丝杆（3）、移动螺母（4）、连接组件（5）、安装座（6）、密封组件（7），所述连接组件（5）一端和电机组件（1）相连，所述连接组件（5）另一端和外部制动组件（2）相连，所述丝杆（3）一端和外部制动组件（2）连接，丝杆（3）另一端和安装座（6）转动连接，所述电机组件（1）和安装座（6）紧固连接，所述移动螺母（4）套在丝杆（3）上，所述密封组件（7）一端和移动螺母（4）连接，密封组件（7）另一端和安装座（6）连接；

所述电机组件（1）包括电机座（11）、电机壳（12）、伺服电机、电机抱闸，所述电机壳（12）和电机座（11）紧固连接，所述电机座（11）和安装座（6）紧固连接，所述伺服电机、电机抱闸设置在电机壳（12）内部，所述电机抱闸套在伺服电机的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种具有双重制动保护的机床进给机构，其特征在于：所述外部制动组件（2）包括电磁制动器（21）、稳定单元（22）、过渡轴（23），所述电磁制动器（21）和电机座（11）紧固连接，所述丝杆（3）从电磁制动器（21）内部穿过，所述稳定单元（22）一端和丝杆（3）紧固连接，稳定单元（22）另一端和过渡轴（23）紧固连接，所述过渡轴（23）远离稳定单元（22）的一端和连接组件（5）相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有双重制动保护的机床进给机构，其特征在于：所述稳定单元（22）包括第一连接筒（221）、第二连接筒（222）、第一半环（223）、第二半环（224）、扩张部件（225），所述第一连接筒（221）和第二连接筒（222）转动连接，所述第一连接筒（221）远离第二连接筒（222）的一侧和过渡轴（23）紧固连接，所述第二连接筒（222）远离第一连接筒（221）的一侧和丝杆（3）紧固连接，所述第一半环（223）、第二半环（224）、扩张部件（225）都设置有两组，两组所述第一半环（223）和一组扩张部件（225）紧固连接，两组所述第二半环（224）和另一组扩张部件（225）紧固连接，所述第一半环（223）套在第二半环（224）外侧，第一半环（223）连接的扩张部件（225）和第一连接筒（221）紧固连接，第二半环（224）连接的扩张部件（225）和第二连接筒（222）紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有双重制动保护的机床进给机构，其特征在于：所述扩张部件（225）包括固定杆（2251）、伸缩轴（2252）、配重块（2253）、拉扯弹簧（2254），对于和第一半环（223）连接的扩张部件（225），所述固定杆（2251）和第一连接筒（221）紧固连接，所述伸缩轴（2252）有两根，所述伸缩轴（2252）一端和固定杆（2251）紧固连接，伸缩轴（2252）另一端和配重块（2253）紧固连接，两根伸缩轴（2252）上连接的配重块（2253）分别和两组第一半环（223）紧固连接，所述拉扯弹簧（2254）两端分别和两组第一半环（223）紧固连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有双重制动保护的机床进给机构，其特征在于：所述连接组件（5）包括轴承座（51）、支撑轴承（52）、联轴器（53），所述轴承座（51）和电机座（11）紧固连接，所述支撑轴承（52）外圈和轴承座（51）连接，支撑轴承（52）内圈和丝杆（3）连接，所述联轴器（53）一端和过渡轴（23）连接，联轴器（53）另一端和伺服电机的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有双重制动保护的机床进给机构，其特征在于：所述密封组件（7）包括移动台（71）、密封罩板（72），所述移动台（71）和安装座（6）滑动连接，所述密封罩板（72）设置有多块，密封罩板（72）设置在移动台（71）两侧，所述密封罩板（72）相互间嵌套设置，多块密封罩板（72）连接成伸缩套，所述伸缩套一端和移动台（71）紧固连接，伸缩套另一端和安装座（6）紧固连接，靠近移动台（71）一侧的密封罩板（72）插入到远离移动台（71）一侧的密封罩板（72）中。

7.根据权利要求6所述的一种具有双重制动保护的机床进给机构，其特征在于：所述密封组件（7）还包括分段气囊（73）、调节单元（74），所述分段气囊（73）设置有多组，所述分段气囊（73）设置在密封罩板（72）下方，分段气囊（73）两端分别和相邻的两块密封罩板（72）连接，多组分段气囊（73）在伸缩套下方密集排布，所述调节单元（74）设置有多组，调节单元（74）和密封罩板（72）紧固连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有双重制动保护的机床进给机构，其特征在于：所述调节单元（74）包括第一套筒（741）、第二套筒（742）、第一套管（743）、第二套管（744）、第一弹簧（745）、第二弹簧（746），所述第一套筒（741）、第二套筒（742）和密封罩板（72）插入相邻密封罩板（72）的一侧紧固连接，所述第一套管（743）和第一套筒（741）滑动连接，所述第二套管（744）和第二套筒（742）紧固连接，所述第一套筒（741）设置在密封罩板（72）远离丝杆（3）的一侧，所述第二套筒（742）设置在密封罩板（72）靠近丝杆（3）的一侧，所述第一弹簧（745）设置在第一套筒（741）内部，第二弹簧（746）设置在第二套筒（742）内部，所述第一弹簧（745）一端和第一套筒（741）紧固连接，第一弹簧（745）另一端和第一套管（743）紧固连接，所述第二弹簧（746）一端和第二套筒（742）紧固连接，第二弹簧（746）另一端和第二套筒（742）紧固连接，所述第二弹簧（746）的劲度系数大于第一弹簧（745），所述第一套管（743）、第二套管（744）封闭的一端设置有滚轮，所述第一套管（743）侧壁上设置有出气孔，所述第二套管（744）侧壁上设置有进气孔，所述第二套筒（742）侧壁上设置有过渡孔，所述分段气囊（73）两侧分别设置有单向进气阀、单向出气阀，所述单向进气阀和第二套筒（742）远离第二套管（744）一侧联通，所述单向出气阀和第一套筒（741）远离第一套管（743）一侧联通。

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