CN115609202B - 一种储能集装箱加工用焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储能集装箱加工用焊接设备，涉及到焊接设备领域，包括焊枪，所述焊枪竖向设置，焊枪的下端呈弯曲状态；驱动机构，所述焊枪连接在驱动机构上，焊枪的喷头朝向构架管和瓦楞板的接缝处，且驱动机构带动焊枪沿其自身的轴向上下移动，当电滑块在电滑轨的内部滑动时，焊枪沿构架管和瓦楞板接缝处形成的轨迹移动。本发明中的驱动机构以及角度偏转机构并非采用控制器等程序控制的电力机构来实现，从而避免因程序设定错误或系统故障等原因所导致的焊接事故发生，同时由于不需要配备控制器以及相关的系统设备，省去了系统设备维护的费用，进而可以降低焊接成本，提高经济效益。

Description

一种储能集装箱加工用焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种储能集装箱加工用焊接设备。

背景技术

集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具。集装箱的板材冲压成型后需要与框架进行焊接，由于板材的长度较大，为了避免人在焊接时行走较长的距离，也为了提高工作效率，因此大多采用将焊枪固定在电滑块件上，利用电滑块件在电滑轨内的移动实现焊枪的移动，由于板材的表面为波浪状结构，进而在焊接时焊枪需要在竖直面内上下移动，且同时为了使得焊接效果更佳，在对板材表面的倾斜面进行焊接时，焊枪的喷头需朝向板材的倾斜面，以使得焊接更加的牢固，现有技术中焊枪的上下移动以及角度的偏转多通过控制器的程序设定来实现，然而在实际应用中智能化的设备往往会因存在程序设定错误，或者系统故障等原因，而使得焊接出现瑕疵，且控制器在对焊枪的位置调控时会存在一个“信号延迟”，也就是控制器在接收信号，处理信息以及控制相应元件驱动焊枪的位置移动时需要一定的过程，这会降低焊接的效率。

因此，发明一种储能集装箱加工用焊接设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种储能集装箱加工用焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种储能集装箱加工用焊接设备，包括

焊枪，所述焊枪竖向设置，焊枪的下端呈弯曲状态；

驱动机构，所述焊枪连接在驱动机构上，焊枪的喷头朝向构架管和瓦楞板的接缝处，且驱动机构带动焊枪沿焊枪的轴向上下移动，驱动机构通过连接架与电滑块固定连接，电滑块与沿构架管方向铺设的电滑轨相互滑动连接，当电滑块在电滑轨的内部滑动时，焊枪沿构架管和瓦楞板接缝处形成的轨迹移动；

角度偏转机构，所述角度偏转机构驱使焊枪沿焊枪的轴线转动，其中，当焊枪经过瓦楞板上部的倾斜面时，焊枪的喷头朝向瓦楞板上部的倾斜面与构架管的接缝处，而当焊枪经过瓦楞板上部的水平面时，焊枪的喷头朝向瓦楞板上部的水平面与构架管的接缝处。

优选的，所述驱动机构包括活动杆和第一固定杆，所述活动杆顶端的侧面与限位滑块固定连接，限位滑块与第一固定杆表面竖向设置的限位滑槽相互滑动连接，且限位滑块的顶部通过压缩弹簧与限位滑槽的顶部固定连接，活动杆面向构架管的侧壁设有安装杆，焊枪连接在安装杆上，且第一固定杆与连接架的一端固定连接，活动杆的底端始终压紧在瓦楞板的上部。

优选的，所述角度偏转机构包括套设在焊枪外部且与焊枪同轴设置的外齿轮环，外齿轮环与焊枪同步转动，所述外齿轮环通过传输带与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮的中心轴处贯穿设有驱动杆，驱动杆的底部连接有转动机构，所述安装杆的内部开设有水平空腔，活动杆的内部开设有竖向空腔，水平空腔与竖向空腔相互连通，主动齿轮位于竖向空腔内部靠近顶端的位置，外齿轮环转动连接在水平空腔的内部，驱动杆可在竖向空腔的内部绕其自身的轴线来回转动。

优选的，所述外齿轮环的内壁开设有若干个插接槽，焊枪的外周固定设有与插接槽相互插接的插接杆，插接槽的顶部内壁与电动推杆的固定端连接，电动推杆的活动端与插接杆的上表面固定连接。

优选的，所述转动机构包括齿条和驱动齿轮，所述驱动齿轮连接在驱动杆的底端，且驱动杆与驱动齿轮同轴设置，所述竖向空腔的内部设有与驱动齿轮相互啮合的齿条，齿条的两端穿出活动杆侧壁的穿出槽，且最初状态下齿条两端伸出穿出槽的长度相等，齿条可沿构架管的长度方向来回移动。

优选的，所述活动杆的侧面与齿条两端相对应的位置处通过扭簧活动铰接有翻转板，且与翻转板活动铰接的扭簧处于自然状态时，翻转板的自由端处于上扬状态，且当活动杆的底端位于瓦楞板上部的倾斜面时，靠近瓦楞板上部倾斜面的翻转板处于挤压状态，所述齿条上固定设有第二固定杆，第二固定杆通过弹性件与竖向空腔的内壁固定连接，且弹性件处于自然状态时，齿条两端伸出穿出槽的长度相等。

优选的，所述活动杆的底部开设收纳槽，收纳槽的内部转动连接有转动轴，转动轴上靠近两端的位置固定设有与之同轴的滚轮，滚轮的底部伸出收纳槽的外端口，且转动轴垂直于构架管靠近瓦楞板的表面。

优选的，所述收纳槽的内壁设有与滚轮外周接触的刷毛，所述活动杆的内部开设有分气腔，收纳槽内壁位于刷毛的间隙开设有与分气腔相互连通的喷气孔，所述分气腔通过活动杆上的气管与第一固定杆上的吹气机构连接。

优选的，所述吹气机构包括固定连接在限位滑槽内壁的固定板以及用于连接限位滑块和固定板的可膨胀或压缩的弹簧压缩管，所述固定板上开设有用于连通气管和弹簧压缩管内部的排气通道，固定板上还设有与弹簧压缩管内部相连通的吸气通道，吸气通道和排气通道的内部均设有单向阀。

优选的，所述插接槽设有多组，多组插接槽在在外齿轮环的内壁呈等距环形排列。

本发明的技术效果和优点：

本发明中的驱动机构以及角度偏转机构并非采用控制器等程序控制的电力机构来实现，从而避免因程序设定错误或系统故障等原因所导致的焊接事故发生，同时由于不需要配备控制器以及相关的系统设备，省去了系统设备维护的费用，进而可以降低焊接成本，提高经济效益；

本发明通过电动推杆带动焊枪在竖直平面内上下抖动，那么当焊枪位于瓦楞板水平面上的接缝处时，此时焊枪上下移动将会在构架管与瓦楞板的接缝处形成“鱼鳞焊”，焊接的更加牢固，而当焊枪位于瓦楞板上部的倾斜面时，焊枪的上下移动将会在瓦楞板倾斜面与构架管的接缝处形成“重叠焊”，这两种焊接方式都将会使得焊缝处更加的牢固，焊接质量更好；

活动杆底部的滚轮在瓦楞板的上部滚动，可以大大减小活动杆与瓦楞板之间的摩擦阻力，避免活动杆在瓦楞板的表面造成划痕，且使得活动杆在瓦楞板表面的移动更加的省力；

本发明中的吹气机构可以通过气管向分气腔的内部充气，进入分气腔内部的气体从喷气孔吹出，可以将刷毛从滚轮表面刷下的灰吹离收纳槽的内部，防止灰尘在收纳槽与滚轮之间的间隙累积。

附图说明

图1为本发明储能集装箱加工用焊接设备的外部结构示意图。

图2为本发明图1中A处放大结构示意图。

图3为本发明中水平空腔和竖向空腔的内部结构示意图。

图4为本发明图3中B处放大结构示意图。

图5为本发明插接槽在外齿轮环内部的分布示意图。

图6为本发明图3中C处放大结构示意图。

图7为本发明限位滑槽的内部结构示意图。

图8为本发明图7中D处放大结构示意图。

图9为本发明图7中E处放大结构示意图。

图10为本发明中齿条在竖向空腔内部的连接示意图。

图中：1、焊枪；2、活动杆；3、第一固定杆；4、限位滑块；5、气管；6、外齿轮环；7、连接架；8、安装杆；9、限位滑槽；10、电滑轨；11、构架管；12、瓦楞板；13、齿条；14、翻转板；15、滚轮；16、电滑块；17、水平空腔；18、竖向空腔；19、主动齿轮；20、驱动杆；21、传输带；22、电动推杆；23、插接槽；25、插接杆；26、弹簧压缩管；27、转动轴；28、收纳槽；29、驱动齿轮；30、穿出槽；31、喷气孔；32、分气腔；33、刷毛；34、固定板；35、吸气通道；36、排气通道；37、第二固定杆；38、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明提供了如图1-图10所示的一种储能集装箱加工用焊接设备，包括

焊枪1，所述焊枪1竖向设置，焊枪1的下端呈弯曲状态；

驱动机构，所述焊枪1连接在驱动机构上，焊枪1的喷头朝向构架管11和瓦楞板12的接缝处，且驱动机构带动焊枪1沿焊枪1的轴向上下移动，驱动机构通过连接架7与电滑块16固定连接，电滑块16与沿构架管11方向铺设的电滑轨10相互滑动连接，当电滑块16在电滑轨10的内部滑动时，焊枪1沿构架管11和瓦楞板12接缝处形成的轨迹移动；

角度偏转机构，所述角度偏转机构驱使焊枪1沿焊枪1的轴线转动，其中，当焊枪1经过瓦楞板12上部的倾斜面时，焊枪1的喷头朝向瓦楞板12上部的倾斜面与构架管11的接缝处，而当焊枪1经过瓦楞板12上部的水平面时，焊枪1的喷头朝向瓦楞板12上部的水平面与构架管11的接缝处。

本发明在实际操作时，驱动机构带动焊枪1沿着构架管11和瓦楞板12接缝处形成的轨迹移动，从而可以将构架管11和瓦楞板12的接缝处进行焊接，且焊枪1沿接缝处的轨迹移动时，存在上下方向的移动以及沿构架管11长度方向的移动，沿构架管11长度方向的移动由电滑轨10和电滑块16的滑动连接来实现，而焊枪1上下方向的移动由驱动机构实现，驱动机构并非采用控制器等程序控制的电力机构来实现，从而避免因程序设定错误或系统故障等原因所导致的焊接事故发生；

在实际应用中，角度偏转机构使得焊枪1的喷头始终朝向瓦楞板12上部与接缝处对准的位置，从而使得接缝处的焊接更加的牢固，焊接质量更佳，且本发明中的角度偏转机构也是采取一些非电力的联动构件来实现的，不会受电脑系统程序设定等因素的影响，同时由于不需要配备控制器以及相关的系统设备，省去了系统设备维护的费用，进而可以降低焊接成本，提高经济效益。

具体的，如图1中所示，所述驱动机构包括活动杆2和第一固定杆3，所述活动杆2顶端的侧面与限位滑块4固定连接，限位滑块4与第一固定杆3表面竖向设置的限位滑槽9相互滑动连接，且限位滑块4的顶部通过压缩弹簧与限位滑槽9的顶部固定连接，活动杆2面向构架管11的侧壁设有安装杆8，焊枪1连接在安装杆8上，且第一固定杆3与连接架7的一端固定连接，活动杆2的底端始终压紧在瓦楞板12的上部。

当电滑块16在电滑轨10的内部沿着构架管11长度方向移动时，第一固定杆3将会带动活动杆2沿着构架管11的长度方向移动，且由于活动杆2上的限位滑块4可在限位滑槽9的内部上下移动，当活动杆2在瓦楞板12的上表面移动时，活动杆2也将会随着瓦楞板12表面的起伏而上下移动，活动杆2的上移是受到瓦楞板12凸起部的挤压，活动杆2的下移是由于与限位滑块4固连的压缩弹簧起到复位的作用，由于焊枪1连接在与活动杆2固定连接的安装杆8上，从而焊枪1的底端也将随着活动杆2上下移动，且焊枪1的喷头始终朝向构架管11和瓦楞板12接缝处，从而实现对接缝处的焊接操作，无需程序控制，更加方便。

更为具体的是，所述角度偏转机构包括套设在焊枪1外部且与焊枪1同轴设置的外齿轮环6，外齿轮环6与焊枪1同步转动，所述外齿轮环6通过传输带21与主动齿轮19传动连接，所述主动齿轮19的中心轴处贯穿设有驱动杆20，驱动杆20的底部连接有转动机构，所述安装杆8的内部开设有水平空腔17，活动杆2的内部开设有竖向空腔18，水平空腔17与竖向空腔18相互连通，主动齿轮19位于竖向空腔18内部靠近顶端的位置，外齿轮环6转动连接在水平空腔17的内部，驱动杆20可在竖向空腔18的内部绕其自身的轴线来回转动。

由图3可知，当驱动杆20向一个方向转动时，主动齿轮19也将与之同步转动，进而带动外齿轮环6和焊枪1的转动，且焊枪1的转动方向与外齿轮环6的转动方向相同，因此，在电滑轨10的移动方向上，当焊枪1移动至与瓦楞板12上部靠近上升方向的倾斜面相对应的位置时，焊枪1和驱动杆20应当向逆时针方向转动，反之，当焊枪1移动至与瓦楞板12上部靠近下降方向的倾斜面相对应的位置时，焊枪1和驱动杆20应当向顺时针方向转动。

所述外齿轮环6的内壁开设有若干个插接槽23，焊枪1的外周固定设有与插接槽23相互插接的插接杆25，插接槽23的顶部内壁与电动推杆22的固定端连接，电动推杆22的活动端与插接杆25的上表面固定连接。

由于电动推杆22的上下移动可以带动焊枪1在竖直平面内的上下移动，那么当焊枪1位于瓦楞板12水平面上的接缝处时，此时焊枪1上下移动将会在构架管11与瓦楞板12的接缝处形成“鱼鳞焊”，焊接的更加牢固，而当焊枪1位于瓦楞板12上部的倾斜面时，焊枪1的上下移动将会在瓦楞板12倾斜面与构架管11的接缝处形成“重叠焊”，这两种焊接方式都将会使得焊缝处更加的牢固，焊接质量更好，需要说明的是，焊枪1上下移动的幅度较小，类似于抖动的状态，以防止焊接宽度较大。

如图3和图6中所示，为了实现驱动杆20在竖向空腔18内部的来回转动，所述转动机构包括齿条13和驱动齿轮29，所述驱动齿轮29连接在驱动杆20的底端，且驱动杆20与驱动齿轮29同轴设置，所述竖向空腔18的内部设有与驱动齿轮29相互啮合的齿条13，齿条13的两端穿出活动杆2侧壁的穿出槽30，且齿条13两端伸出穿出槽30的长度相等，齿条13可沿构架管11的长度方向来回移动。当齿条13向构架管11靠近瓦楞板12下降方向移动时，此时齿条13将会与驱动齿轮29相互啮合传功，并带动驱动齿轮29和驱动杆20向顺时针方向转动，而当齿条13向构架管11靠近瓦楞板12上升方向移动时，驱动齿轮29和驱动杆20将会向逆时针方向转动，从而实现焊枪1的来回转动。

为了实现齿条13在竖向空腔18内部的来回移动，设计如下：所述活动杆2的侧面与齿条13两端相对应的位置处通过扭簧活动铰接有翻转板14，且与翻转板14活动铰接的扭簧处于自然状态时，翻转板14的自由端处于上扬状态，且当活动杆2的底端位于瓦楞板12上部的倾斜面时，靠近瓦楞板12上部倾斜面的翻转板14处于挤压状态，所述齿条13上固定设有第二固定杆37，第二固定杆37通过弹性件38与竖向空腔18的内壁固定连接，且弹性件38处于自然状态时，齿条13两端伸出穿出槽30的长度相等。

如图9中所示，活动杆2的前后侧面各设有一个翻转板14，且翻转板14可向靠近活动杆2的方向翻转，则当活动杆2的底端逐渐越上瓦楞板12上部靠近上升方向的倾斜面时，此时翻转板14将会受到瓦楞板12上升方向的倾斜面的挤压而向活动杆2靠近，翻转板14向活动杆2靠近时挤压齿条13的一端，使得齿条13向瓦楞板12的上升方向移动，并带动驱动齿轮29和驱动杆20向逆时针方向转动，使得焊枪1的喷头朝向瓦楞板12上部靠近上升方向的倾斜面，且活动杆2的底端在瓦楞板12上升方向的倾斜面上移动时，翻转板14始终保持被挤压的状态，也就是焊枪1的喷头始终朝向瓦楞板12上部靠近上升方向的倾斜面，而当活动杆2移动至瓦楞板12上部的水平面时，此时齿条13则在与第二固定杆37固定连接的弹性件38的作用下处于居中的位置；

当活动杆2的底端移动至瓦楞板12上部靠近下降方向的倾斜面时，位于活动杆2前侧面的翻转板14将会受到挤压，并带动齿条13向瓦楞板12的下降方向移动，从而使得驱动杆20和驱动齿轮29向顺时针方向转动，焊枪1的喷头朝向瓦楞板12上部靠近下降方向的倾斜面，其中，弹性件38可以为压缩弹簧和拉伸弹簧固定连接而成的可被拉伸和压缩的复合弹簧，也可以为弹性气囊件等等，只要能实现齿条13不受翻转板14挤压时处于竖向空腔18内部的居中位置，且齿条13端部受到挤压时可在竖向空腔18内部来回移动即可。

为了减小活动杆2底端与瓦楞板12上部的摩擦阻力，所述活动杆2的底部开设收纳槽28，收纳槽28的内部转动连接有转动轴27，转动轴27上靠近两端的位置固定设有与之同轴的滚轮15，滚轮15的底部伸出收纳槽28的外端口，且转动轴27垂直于构架管11靠近瓦楞板12的表面。

如图6中所示，当活动杆2在瓦楞板12的上部移动时，活动杆2底部的滚轮15在瓦楞板12的上部滚动，可以大大减小活动杆2与瓦楞板12之间的摩擦阻力，避免活动杆2在瓦楞板12的表面造成划痕，且使得活动杆2在瓦楞板12表面的移动更加的省力。

由于滚轮15在瓦楞板12表面滚动时难免会沾上灰尘，灰尘进入滚轮15与收纳槽28之间的间隙后将会使得滚轮15的转动困难，进而使得滚轮15“润滑”的能力减弱，因此在所述收纳槽28的内壁设有与滚轮15外周接触的刷毛33，所述活动杆2的内部开设有分气腔32，收纳槽28内壁位于刷毛33的间隙开设有与分气腔32相互连通的喷气孔31，所述分气腔32通过活动杆2上的气管5与第一固定杆3上的吹气机构连接。吹气机构可以通过气管5向分气腔32的内部充气，进入分气腔32内部的气体从喷气孔31吹出，可以将刷毛33从滚轮15表面刷下的灰吹离收纳槽28的内部，防止灰尘在收纳槽28与滚轮15之间的间隙累积。

具体的，如图7和图8中所示，所述吹气机构包括固定连接在限位滑槽9内壁的固定板34以及用于连接限位滑块4和固定板34的可膨胀或压缩的弹簧压缩管26，所述固定板34上开设有用于连通气管5和弹簧压缩管26内部的排气通道36，固定板34上还设有与弹簧压缩管26内部相连通的吸气通道35，吸气通道35和排气通道36的内部均设有单向阀。

活动杆2上下移动时将会带动限位滑块4在限位滑槽9的内部上下移动，从而限位滑块4将会间歇的挤压弹簧压缩管26，当弹簧压缩管26受到挤压时，其内部的气体将会经过排气通道36、气管5进入分气腔32的内部，然后从喷气孔31吹出，而当限位滑块4下移并使得弹簧压缩管26逐渐伸展时，此时外界的气体将会通过吸气通道35进入弹簧压缩管26的内部，从而实现对弹簧压缩管26内部的充气，为下一次向分气腔32内部充气做准备。

所述插接槽23设有多组，多组插接槽23在在外齿轮环6的内壁呈等距环形排列。

工作原理：本发明在实际操作时，驱动机构带动焊枪1沿着构架管11和瓦楞板12接缝处形成的轨迹移动，从而可以将构架管11和瓦楞板12的接缝处进行焊接，且焊枪1沿接缝处的轨迹移动时，存在上下方向的移动以及沿构架管11长度方向的移动，沿构架管11长度方向的移动由电滑轨10和电滑块16的滑动连接来实现，而焊枪1上下方向的移动由驱动机构实现，驱动机构并非采用控制器等程序控制的电力机构来实现，从而避免因程序设定错误或系统故障等原因所导致的焊接事故发生；

在实际应用中，角度偏转机构使得焊枪1的喷头始终朝向瓦楞板12上部与接缝处对准的位置，从而使得接缝处的焊接更加的牢固，焊接质量更佳，且本发明中的角度偏转机构也是采取一些非电力的联动构件来实现的，不会受电脑系统程序设定等因素的影响，同时由于不需要配备控制器以及相关的系统设备，省去了系统设备维护的费用，进而可以降低焊接成本，提高经济效益。

Claims (3)

1.一种储能集装箱加工用焊接设备，其特征在于，包括

焊枪（1），所述焊枪（1）竖向设置，焊枪（1）的下端呈弯曲状态；

驱动机构，所述焊枪（1）连接在驱动机构上，焊枪（1）的喷头朝向构架管（11）和瓦楞板（12）的接缝处，且驱动机构带动焊枪（1）沿焊枪（1）的轴向上下移动，驱动机构通过连接架（7）与电滑块（16）固定连接，电滑块（16）与沿构架管（11）方向铺设的电滑轨（10）相互滑动连接，当电滑块（16）在电滑轨（10）的内部滑动时，焊枪（1）沿构架管（11）和瓦楞板（12）接缝处形成的轨迹移动；

角度偏转机构，所述角度偏转机构驱使焊枪（1）沿焊枪（1）的轴线转动，其中，当焊枪（1）经过瓦楞板（12）上部的倾斜面时，焊枪（1）的喷头朝向瓦楞板（12）上部的倾斜面与构架管（11）的接缝处，而当焊枪（1）经过瓦楞板（12）上部的水平面时，焊枪（1）的喷头朝向瓦楞板（12）上部的水平面与构架管（11）的接缝处；

所述驱动机构包括活动杆（2）和第一固定杆（3），所述活动杆（2）顶端的侧面与限位滑块（4）固定连接，限位滑块（4）与第一固定杆（3）表面竖向设置的限位滑槽（9）相互滑动连接，且限位滑块（4）的顶部通过压缩弹簧与限位滑槽（9）的顶部固定连接，活动杆（2）面向构架管（11）的侧壁设有安装杆（8），焊枪（1）连接在安装杆（8）上，且第一固定杆（3）与连接架（7）的一端固定连接，活动杆（2）的底端始终压紧在瓦楞板（12）的上部；

所述角度偏转机构包括套设在焊枪（1）外部且与焊枪（1）同轴设置的外齿轮环（6），外齿轮环（6）与焊枪（1）同步转动，所述外齿轮环（6）通过传输带（21）与主动齿轮（19）传动连接，所述主动齿轮（19）的中心轴处贯穿设有驱动杆（20），驱动杆（20）的底部连接有转动机构，所述安装杆（8）的内部开设有水平空腔（17），活动杆（2）的内部开设有竖向空腔（18），水平空腔（17）与竖向空腔（18）相互连通，主动齿轮（19）位于竖向空腔（18）内部靠近顶端的位置，外齿轮环（6）转动连接在水平空腔（17）的内部，驱动杆（20）可在竖向空腔（18）的内部绕其自身的轴线来回转动；

所述转动机构包括齿条（13）和驱动齿轮（29），所述驱动齿轮（29）连接在驱动杆（20）的底端，且驱动杆（20）与驱动齿轮（29）同轴设置，所述竖向空腔（18）的内部设有与驱动齿轮（29）相互啮合的齿条（13），齿条（13）的两端穿出活动杆（2）侧壁的穿出槽（30），且最初状态下齿条（13）两端伸出穿出槽（30）的长度相等，齿条（13）可沿构架管（11）的长度方向来回移动；

所述活动杆（2）的侧面与齿条（13）两端相对应的位置处通过扭簧活动铰接有翻转板（14），且与翻转板（14）活动铰接的扭簧处于自然状态时，翻转板（14）的自由端处于上扬状态，且当活动杆（2）的底端位于瓦楞板（12）上部的倾斜面时，靠近瓦楞板（12）上部倾斜面的翻转板（14）处于挤压状态，所述齿条（13）上固定设有第二固定杆（37），第二固定杆（37）通过弹性件（38）与竖向空腔（18）的内壁固定连接，且弹性件（38）处于自然状态时，齿条（13）两端伸出穿出槽（30）的长度相等；

所述活动杆（2）的底部开设收纳槽（28），收纳槽（28）的内部转动连接有转动轴（27），转动轴（27）上靠近两端的位置固定设有与之同轴的滚轮（15），滚轮（15）的底部伸出收纳槽（28）的外端口，且转动轴（27）垂直于构架管（11）靠近瓦楞板（12）的表面；

所述收纳槽（28）的内壁设有与滚轮（15）外周接触的刷毛（33），所述活动杆（2）的内部开设有分气腔（32），收纳槽（28）内壁位于刷毛（33）的间隙开设有与分气腔（32）相互连通的喷气孔（31），所述分气腔（32）通过活动杆（2）上的气管（5）与第一固定杆（3）上的吹气机构连接；

所述吹气机构包括固定连接在限位滑槽（9）内壁的固定板（34）以及用于连接限位滑块（4）和固定板（34）的可膨胀或压缩的弹簧压缩管（26），所述固定板（34）上开设有用于连通气管（5）和弹簧压缩管（26）内部的排气通道（36），固定板（34）上还设有与弹簧压缩管（26）内部相连通的吸气通道（35），吸气通道（35）和排气通道（36）的内部均设有单向阀。

2.根据权利要求1所述的一种储能集装箱加工用焊接设备，其特征在于：所述外齿轮环（6）的内壁开设有若干个插接槽（23），焊枪（1）的外周固定设有与插接槽（23）相互插接的插接杆（25），插接槽（23）的顶部内壁与电动推杆（22）的固定端连接，电动推杆（22）的活动端与插接杆（25）的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种储能集装箱加工用焊接设备，其特征在于：所述插接槽（23）设有多组，多组插接槽（23）在在外齿轮环（6）的内壁呈等距环形排列。

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