CN115608764A - 一种土壤修复系统及修复工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土壤修复系统及修复工艺,所述土壤修复系统，包括车架，车架上对称设置有两个通槽，且车架上设置有可升降并可贯穿其中一个通槽的松土结构，松土结构与设置在车架上的多个抵脱件配合，用于使粘附在松土结构中的土壤与松土结构脱离，车架上还设置有触发组件，触发组件与松土结构连接，用于驱使松土结构在垂直于车架的方向上升降，触发组件还连接设置在车架上的倾洒组件，倾洒组件用于将土壤修复药剂均匀的铺设在松动后的土壤上，在使用时，车架在带修复的土壤上移动，同时触发组件动作，驱使松土结构周期性的升降，对土壤进行松动，后触发组件通过带动倾洒组件动作，将土壤修复药剂均匀的铺设在土壤上，进行快速的土壤修复。

Description

一种土壤修复系统及修复工艺

技术领域

本发明涉及一种土壤修复领域，具体是一种土壤修复系统及修复工艺。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种工艺。20世纪80年代以来，世界上许多国家特别是发达国家均制定并开展了污染土壤治理与修复计划，因此也形成了一个新兴的土壤修复行业。

在土壤修复的过程中，大多是依托于功能较为完善的机器，而对于一些经济落后地区，由于承担不了昂贵的机器购买以及使用费用，仍旧采用人工松土，人工倾洒修复药剂的现象，且在松土的过程中，一些粘性较大的土壤容易粘附在铁锹上，增加了工人的劳动量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土壤修复系统及修复工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种土壤修复系统，包括：

车架，所述车架上对称设置有两个通槽，且所述车架上设置有可升降并可贯穿其中一个所述通槽的松土结构，所述松土结构与设置在所述车架上的多个抵脱件配合，用于使粘附在所述松土结构中的土壤与所述松土结构脱离，所述车架上还设置有触发组件，所述触发组件与所述松土结构连接，用于驱使所述松土结构在垂直于所述车架的方向上升降，所述触发组件还连接设置在所述车架上的倾洒组件，所述倾洒组件用于将土壤修复药剂均匀的铺设在松动后的土壤上。

作为本发明进一步的方案：所述松土结构包括与所述触发组件连接的松动件，所述松动件上等距设置有多个刀片，且在所述松动件上位于两个刀片之间开设有多个供所述抵脱件穿过的通孔。

作为本发明再进一步的方案：所述触发组件包括固定安装在所述车架上的安装架，所述安装架上设置有线传动结构以及与所述松动件连接的两组储能结构，所述线传动结构上设置有两个滑轮，所述滑轮与设置在所述储能结构上的抵接板配合。

作为本发明再进一步的方案：所述线传动结构包括对称转动安装在所述安装架上的两个传动轮，两个所述传动轮上套设有传动链，且其中一个所述传动轮同固定暗转在所述安装架上的驱动装置的输出轴连接，所述传动链与所述滑轮转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述储能结构包括安装在所述安装架上的横杆，所述横杆上滑动设置有滑动套筒，所述滑动套筒与所述抵接板固定连接，所述横杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述安装架连接，另一端与所述滑动套筒连接，所述滑动套筒上转动安装有连接杆，所述连接杆远离所述滑动套筒的一端与设置在所述安装架上的牵拉板转动连接，所述牵拉板滑动安装在与安装架固定的导向板上，且所述牵拉板与所述松动件固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述倾洒组件包括通过连接架与所述车架固定连接的储料箱，所述储料箱内转动安装有通过一号皮带与另一个所述传动轮连接的搅拌杆；

还包括与所述传动轮连接的震荡结构。

作为本发明再进一步的方案：所述震荡结构包括转动设置在所述车架上的送料斗，所述送料斗用于承接所述储料箱落下的土壤修复药剂，且所述送料斗与设置在所述连接架上的多个凸轮抵接，所述凸轮的转轴连接设置在所述连接架上的锥齿轮组，所述锥齿轮组通过二号皮带连接传动轮的转轴。

一种使用所述的土壤修复系统对土壤进行修复的工艺，包括以下步骤：

步骤一：将所述土壤修复系统运送至需要进行修复的土壤上；

步骤二：控制车架移动，并控制线传动结构工作，线传动结构与储能结构相互配合，使储能结构储能，并驱使松土结构快速的插入土壤中，并在线传动结构的再次驱使下，使松土结构上升，在松土结构上升的过程中与抵脱件配合，使粘附在松土结构上的土壤与松土结构分离；

步骤三：在线传动结构动作的过程中，带动倾洒组件工作，对土壤修复药剂进行搅拌，并将其均匀的铺设在松动后的土壤上；

步骤四：在修复完一条直线上的土壤后，改变车架的位置，并重复上述步骤一～三，完成对土壤的修复。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置的触发组件可带动松土结构周期性的升降，对土壤进行松动，以使在倾洒土壤修复药剂时，药剂可深入土壤内部，进行更彻底的修复，同时在松土结构升降的过程中，可与抵脱件相互配合，而使粘附在松土结构上的土壤与松土结构发生脱离，大大提高了松土结构的工作效率，同时，在土壤被松动后，倾洒组件将土壤修复药剂均匀的铺设在松动后的土壤上，使待修复土壤上均匀的铺设有修复药剂，进而实现较为全面的土壤修复。

附图说明

图1为土壤修复系统一种实施例的结构示意图。

图2为土壤修复系统一种实施例中触发组件的结构示意图。

图3为土壤修复系统一种实施例中线传动结构的结构示意图。

图4为土壤修复系统一种实施例中滑动套筒与牵拉板的连接关系结构示意图。

图5为土壤修复系统一种实施例中松土结构与抵脱件的结构示意图。

图6为土壤修复系统一种实施例中又一角度的结构示意图。

图7为土壤修复系统一种实施例中震荡结构的结构示意图。

图8为土壤修复系统一种实施例中储料箱与搅拌杆的结构示意图。

图中：1、车架；2、安装架；3、驱动装置；4、传动轮；5、传动链；6、滑轮；7、横杆；8、滑动套筒；9、抵接板；10、弹簧；11、连接杆；12、牵拉板；13、导向板；14、松动件；15、刀片；16、固定件；17、抵脱件；18、一号皮带；19、储料箱；20、搅拌杆；21、二号皮带；22、锥齿轮组；23、凸轮；24、送料斗；25、菱形件；26、连接架；27、通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种土壤修复系统，包括：

车架1，所述车架1上对称设置有两个通槽27，且所述车架1上设置有可升降并可贯穿其中一个所述通槽27的松土结构，所述松土结构包括松动件14，所述松动件14上等距设置有多个刀片15，且在所述松动件14上位于两个刀片15之间开设有多个通孔，所述通孔与设置在所述车架1上的多个抵脱件17配合，所述抵脱件17用于使粘附在两个所述刀片15之间的土壤与所述刀片15脱离。

在松土的过程中，松动件14带动多个刀片15可在垂直与车架1的方向上升降，并在下降的过程中插入土壤中，后刀片15上升，并带动粘附在两个相邻刀片15之间的土壤，且当刀片15上升至一定的高度后，抵脱件17贯穿通孔，与粘附在两个刀片15之间的土壤发发生抵接，并使土壤与刀片15发生脱离，进而完成松土动作。

示例性的，刀片15与松动件14之间采用可拆卸的连接方式，具体可以为螺栓螺母连接或者卡扣连接，且相邻的两个刀片15之间的间距可调，以适应不同粘度的土壤，即当待修复土壤的粘性较大时，可增大相邻两个刀片15之间的间距，当待修复土壤的粘性较小时，可适当缩短相邻两个刀片15之间的距离，而距离的大小依据在刀片15上升时，两个相邻的刀片15可将土壤带起。

请参阅图2、图3、图4，所述松动件14连接设置在车架1上的触发组件，所述触发组件用于驱使所述松动件14在垂直于所述车架1的方向上升降，所述触发组件包括固定安装在所述车架1上的安装架2，所述安装架2上设置有线传动结构以及与所述松动件14连接的两组储能结构，所述线传动结构上设置有两个滑轮6，所述滑轮6与设置在所述储能结构上的抵接板9配合，且所述安装架2通过固定件16连接所述抵脱件17；

所述线传动结构包括对称转动安装在所述安装架2上的两个传动轮4，两个所述传动轮4上套设有传动链5，且其中一个所述传动轮4同固定暗转在所述安装架2上的驱动装置3的输出轴连接，所述传动链5与所述滑轮6转动连接；

所述储能结构包括安装在所述安装架2上的横杆7，所述横杆7上滑动设置有滑动套筒8，所述滑动套筒8与所述抵接板9固定连接，所述横杆7上套设有弹簧10，所述弹簧10的一端与所述安装架2连接，另一端与所述滑动套筒8连接；

所述滑动套筒8上转动安装有连接杆11，所述连接杆11远离所述滑动套筒8的一端与设置在所述安装架2上的牵拉板12转动连接，所述牵拉板12滑动安装在与安装架2固定的导向板13上，且所述牵拉板12与所述松动件14固定连接。

在使用时，通过控制驱动装置3工作，带动与之连接的传动轮4转动，而两个传动轮4之间套设有传动链5，使得传动链5跟随发生运动，并使设置在传动链5上的两个滑轮6运动，其中，两个滑轮6呈对角设置在传动链5上，当其中一个滑轮6与其中一个抵接板9抵接时，另一个滑轮6与另一个抵接板9抵接，并随着传动链5的运动，通过滑轮6以及抵接板9可驱使滑动套筒8在横杆7上运动，压缩弹簧10的同时，滑动套筒8通过连接杆11带动牵拉板12向上运动，且牵拉板12滑动设置在导向板13上，使得在其上升的过程中，稳定性更好，而由于传动链5为闭合的双层结构，当滑轮6运动至传动链5的圆周端时，其将逐渐与抵接板9脱离，并在二者脱离后，弹簧10释放弹性势能，驱使滑动套筒8在横杆7上反向运动，并驱使松动件14快速的向下运动，并带动刀片15插入土壤中，同样由于传动链5为双层闭合结构，使得两个滑轮6可交替的与两个抵接板9抵接、分离，进而实现刀片15的快速升降，以完成松土动作，通过上述设置，使得在刀片15插入土壤的过程中更加迅速，且在刀片15插入土壤后，被立即拉起，避免与土壤长时间接触，而降低车架1运动过程中的阻力。

请参阅图6、图7、图8，所述传动轮4还连接设置在所述车架1上的倾洒组件，所述倾洒组件用于将土壤修复药剂均匀的铺设在松动后的土壤上，所述倾洒组件包括通过连接架26与所述车架1固定连接的储料箱19，所述储料箱19内转动安装有通过一号皮带18与另一个所述传动轮4连接的搅拌杆20；

所述倾洒组件还包括与所述传动轮4连接的震荡结构，所述震荡结构包括转动设置在所述车架1上的送料斗24，所述送料斗24用于承接所述储料箱19落下的土壤修复药剂，且所述送料斗24与设置在所述连接架26上的多个凸轮23抵接；

所述凸轮23的转轴连接设置在所述连接架26上的锥齿轮组22，所述锥齿轮组22通过二号皮带21连接传动轮4的转轴；

其中，所述送料斗24上等距设置有多个菱形件25，可使修复药剂更加均匀的被倾洒。

在刀片15升降的过程中，传动轮4的转轴通过一号皮带18带动与之连接的搅拌杆20转动，以对储料箱19中的土壤修复药剂进行搅拌，这一方面可以使土壤修复药剂的混合度更高，避免了由于修复药剂内的药物成分没有完全混合，导致局部区域的土壤学修复效果不佳，另一方面，通过搅拌杆20的转动，避免了修复药剂堆积在储料箱19的下料口，而使储料箱19的下料口发生堵塞。

同时，在搅拌杆20转动的过程中，传动轮4通过二号皮带21、锥齿轮组22带动凸轮23转动，而凸轮23处于与送料斗24抵接的状态，进而使送料斗24振动，并将土壤修复药剂通过另一个通槽27，铺设在松动后的土壤上，完成土壤修复。

所述锥齿轮组22包括转动安装在所述连接架26上且相互啮合的一号锥齿轮以及二号锥齿轮，所述一号锥齿轮与所述凸轮23的转轴同轴固定连接，所述二号锥齿轮与所述二号皮带21连接。

作为本发明的实施例还提出了一种使用所述的土壤修复系统对土壤进行修复的工艺，包括以下步骤：

步骤一：将所述土壤修复系统运送至需要进行修复的土壤上；

步骤二：控制车架1移动，并控制线传动结构工作，线传动结构与储能结构相互配合，使储能结构储能，并驱使松土结构快速的插入土壤中，并在线传动结构的再次驱使下，使松土结构上升，在松土结构上升的过程中与抵脱件17配合，使粘附在松土结构上的土壤与松土结构分离；

步骤三：在线传动结构动作的过程中，带动倾洒组件工作，对土壤修复药剂进行搅拌，并将其均匀的铺设在松动后的土壤上；

步骤四：在修复完一条直线上的土壤后，改变车架1的位置，并重复上述步骤一～三，完成对土壤的修复。

综上所述，在使用时，通过控制驱动装置3工作，带动与之连接的传动轮4转动，而两个传动轮4之间套设有传动链5，使得传动链5跟随发生运动，并使设置在传动链5上的两个滑轮6运动，其中，两个滑轮6呈对角设置在传动链5上，当其中一个滑轮6与其中一个抵接板9抵接时，另一个滑轮6与另一个抵接板9抵接，并随着传动链5的运动，通过滑轮6以及抵接板9可驱使滑动套筒8在横杆7上运动，压缩弹簧10的同时，滑动套筒8通过连接杆11带动牵拉板12向上运动，且牵拉板12滑动设置在导向板13上，使得在其上升的过程中，稳定性更好，而由于传动链5为闭合的双层结构，当滑轮6运动至传动链5的圆周端时，其将逐渐与抵接板9脱离，并在二者脱离后，弹簧10释放弹性势能，驱使滑动套筒8在横杆7上反向运动，并驱使松动件14快速的向下运动，并带动刀片15插入土壤中，同样由于传动链5为双层闭合结构，使得两个滑轮6可交替的与两个抵接板9抵接、分离，进而实现刀片15的快速升降，以完成松土动作，通过上述设置，使得在刀片15插入土壤的过程中更加迅速，且在刀片15插入土壤后，被立即拉起，避免与土壤长时间接触，而降低车架1运动过程中的阻力；

在松土的过程中，松动件14带动多个刀片15可在垂直与车架1的方向上升降，并在下降的过程中插入土壤中，后刀片15上升，并带动粘附在两个相邻刀片15之间的土壤，且当刀片15上升至一定的高度后，抵脱件17贯穿通孔，与粘附在两个刀片15之间的土壤发发生抵接，并使土壤与刀片15发生脱离，进而完成松土动作；

在刀片15升降的过程中，传动轮4的转轴通过一号皮带18带动与之连接的搅拌杆20转动，以对储料箱19中的土壤修复药剂进行搅拌，这一方面可以使土壤修复药剂的混合度更高，避免了由于修复药剂内的药物成分没有完全混合，导致局部区域的土壤学修复效果不佳，另一方面，通过搅拌杆20的转动，避免了修复药剂堆积在储料箱19的下料口，而使储料箱19的下料口发生堵塞；

同时，在搅拌杆20转动的过程中，传动轮4通过二号皮带21、锥齿轮组22带动凸轮23转动，而凸轮23处于与送料斗24抵接的状态，进而使送料斗24振动，并将土壤修复药剂通过另一个通槽27，铺设在松动后的土壤上，完成土壤修复。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种土壤修复系统，其特征在于，包括：

车架(1)，所述车架(1)上对称设置有两个通槽(27)，且所述车架(1)上设置有可升降并可贯穿其中一个所述通槽(27)的松土结构，所述松土结构与设置在所述车架(1)上的多个抵脱件(17)配合，用于使粘附在所述松土结构中的土壤与所述松土结构脱离；

所述车架(1)上还设置有触发组件，所述触发组件与所述松土结构连接，用于驱使所述松土结构在垂直于所述车架(1)的方向上升降，所述触发组件还连接设置在所述车架(1)上的倾洒组件，所述倾洒组件用于将土壤修复药剂均匀的铺设在松动后的土壤上。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复系统，其特征在于，所述松土结构包括与所述触发组件连接的松动件(14)，所述松动件(14)上等距设置有多个刀片(15)，且在所述松动件(14)上位于两个刀片(15)之间开设有多个供所述抵脱件(17)穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种土壤修复系统，其特征在于，所述触发组件包括固定安装在所述车架(1)上的安装架(2)，所述安装架(2)上设置有线传动结构以及与所述松动件(14)连接的两组储能结构。

4.根据权利要求3所述的一种土壤修复系统，其特征在于，所述线传动结构上设置有两个滑轮(6)，所述滑轮(6)与设置在所述储能结构上的抵接板(9)配合。

5.根据权利要求3所述的一种土壤修复系统，其特征在于，还包括与所述传动轮(4)连接的震荡结构。

6.根据权利要求5所述的一种土壤修复系统，其特征在于，所述线传动结构包括对称转动安装在所述安装架(2)上的两个传动轮(4)，两个所述传动轮(4)上套设有传动链(5)，且其中一个所述传动轮(4)同固定暗转在所述安装架(2)上的驱动装置(3)的输出轴连接，所述传动链(5)与所述滑轮(6)转动连接；所述储能结构包括安装在所述安装架(2)上的横杆(7)，所述横杆(7)上滑动设置有滑动套筒(8)，所述滑动套筒(8)与所述抵接板(9)固定连接，所述横杆(7)上套设有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端与所述安装架(2)连接，另一端与所述滑动套筒(8)连接；

所述滑动套筒(8)上转动安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离所述滑动套筒(8)的一端与设置在所述安装架(2)上的牵拉板(12)转动连接，所述牵拉板(12)滑动安装在与安装架(2)固定的导向板(13)上，且所述牵拉板(12)与所述松动件(14)固定连接；所述倾洒组件包括通过连接架(26)与所述车架(1)固定连接的储料箱(19)，所述储料箱(19)内转动安装有通过一号皮带(18)与另一个所述传动轮(4)连接的搅拌杆(20)，所述震荡结构包括转动设置在所述车架(1)上的送料斗(24)，所述送料斗(24)用于承接所述储料箱(19)落下的土壤修复药剂，且所述送料斗(24)与设置在所述连接架(26)上的多个凸轮(23)抵接。

7.根据权利要求6所述的一种土壤修复系统，其特征在于，所述凸轮(23)的转轴连接设置在所述连接架(26)上的锥齿轮组(22)，所述锥齿轮组(22)通过二号皮带(21)连接传动轮(4)的转轴。

8.一种使用如权利要求3所述土壤修复系统对土壤进行修复的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将所述土壤修复系统运送至需要进行修复的土壤上；

步骤二：控制车架(1)移动，并控制线传动结构工作，线传动结构与储能结构相互配合，使储能结构储能，并驱使松土结构快速的插入土壤中，并在线传动结构的再次驱使下，使松土结构上升，在松土结构上升的过程中与抵脱件(17)配合，使粘附在松土结构上的土壤与松土结构分离；

步骤三：在线传动结构动作的过程中，带动倾洒组件工作，对土壤修复药剂进行搅拌，并将其均匀的铺设在松动后的土壤上；

步骤四：在修复完一条直线上的土壤后，改变车架(1)的位置，并重复上述步骤一～三，完成对土壤的修复。

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