CN115608522A - 一种减振化工离心机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种减振化工离心机,包括旋转机构,旋转机构包括第一电机,第一电机固定连接在底壳内,底壳上固定连接有外筒,外筒上可拆卸连接有第一防护盖,外筒内转动连接有内筒,第一电机通过万向节与内筒传动连接,内筒可拆卸连接有第二防护盖;减振机构包括减振器和搅拌组件,减振器包括第一固定环第一固定环固定连接在外筒内,弹簧阻尼器固定连接在第一固定环上,弹簧阻尼器靠近内筒一侧设置有转轮,搅拌组件包括搅拌杆,第一防护盖上固定连接有第二电机,第二电机与搅拌杆传动连接。本装置通过调整物料布置以及减少内筒的转动时振动的传递,来减少离心机工作过程的振动情况,使本装置在工作时更加稳定。

Description

一种减振化工离心机
技术领域
本发明涉及离心减振技术领域,特别是涉及一种减振化工离心机。
背景技术
离心机作为化工行业重要的设备之一,通过离心力作用可将固液分离,它具有结构紧凑、体积小、分离效率高、生产能力大、附属设备少等优点,应用广泛。离心机的振动是衡量离心机性能优劣的重要标志之一,离心机运转时由于不平衡力产生的振动对离心机的损害较大,特别是内部物料无法均匀分布时,容易产生振动。
公开号为CN113499864A的专利公开了一种化工产品生产用离心机,包括底板,底板上方固定有外筒,外筒与底板通过多个减震柱固定连接,底板上固定有电机,电机的输出轴与转盘固定连接,内环内侧的滤筒外缘上固定有固定环,固定环与内环通过轴承转动连接。上述技术中,在电机带动转盘转动时,未考虑其产生的振动,当离心机运转产生振动时,容易损坏设备。因此,提出一种减振化工离心机解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种减振化工离心机,以解决上述现有技术存在的问题,减少振动对离心机造成的损坏,延长设备使用使用寿命。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:本发明提供一种减振化工离心机,包括:
旋转机构,所述旋转机构包括第一电机,所述第一电机固定连接在底壳内,所述底壳上固定连接有外筒,所述外筒上开设有若干排液孔,所述外筒上可拆卸连接有第一防护盖,所述外筒内转动连接有内筒,所述第一电机通过万向节与所述内筒传动连接,所述内筒可拆卸连接有第二防护盖,所述内筒内可拆卸连接有内层滤网,所述内筒侧壁开设有若干通孔;
减振机构,所述减振机构包括减振器和搅拌组件,所述减振器包括第一固定环和弹簧阻尼器,所述第一固定环固定连接在所述外筒内,所述弹簧阻尼器固定连接在所述第一固定环上,所述弹簧阻尼器靠近所述内筒一侧设置有转轮,所述转轮与所述内筒滑动连接,所述搅拌组件包括搅拌杆,所述搅拌杆设置在所述内层滤网内,所述第一防护盖上固定连接有第二电机,所述第二电机与所述搅拌杆传动连接。
优选的,所述内筒底部固定连接有凸块,所述内层滤网底部固定连接有第一卡接槽,所述凸块为多边形,所述第一卡接槽内缘与所述凸块相适配,所述第一卡接槽向上突出,所述第一卡接槽向上突出的外缘为圆形,所述搅拌杆包括直杆、分支杆和连接部,所述直杆和所述分支杆分别固定连接在所述连接部上,所述连接部开设有内凹槽,所述内凹槽与所述第一卡接槽外缘相适配,所述内凹槽与所述第一卡接槽相适配,所述直杆与所述第二电机传动连接。
优选的,所述内筒外固定连接有若干支撑块,若干所述支撑块上固定连接有第一轴承,所述支撑块与所述第一轴承内圈固定连接,所述弹簧阻尼器靠近所述内筒一端固定连接有支架,所述转轮转动连接在所述支架上,所述转轮与所述第一轴承外圈滑动连接。
优选的,所述万向节一端与所述第一电机固定连接,所述万向节另一端固定连接有传动轴,所述内筒底部固定连接有第二卡接槽,所述传动轴插接在所述第二卡接槽内,所述外筒底部开设有第一过孔,所述传动轴穿设所述第一过孔内。
优选的,所述第一防护盖上开设有第二过孔,所述第二过孔内滑动连接有连接头,所述连接头两端均开设有第三卡接槽,所述直杆和所述第二电机输出端分别插接在所述第三卡接槽内,所述连接头上固定连接有若干连接板,所述第一防护盖上固定连接有若干立柱,所述连接板与所述立柱可拆卸连接,所述第二防护盖开设有第三过孔,所述直杆穿设在所述第三过孔内。
优选的,所述内筒和所述外筒之间设置有若干减速组件,所述减速组件包括减速环和减速块,所述减速环与所述减速块摩擦连接,所述减速环通过若干连接杆固定连接在所述内筒上,所述外筒内侧壁上固定连接有安装板,所述安装板上滑动连接有两个夹板,所述减速块固定连接在所述夹板上,所述减速块位于所述减速环上下两侧,所述安装板上固定连接有第三电机,所述第三电机与所述夹板传动连接。
优选的,所述安装板上开设有两燕尾槽,所述夹板滑动连接在所述燕尾槽内,所述夹板与所述燕尾槽相适配,两所述夹板上分别开设有螺纹孔,两所述螺纹孔螺纹互为反向,两所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆,所述第三电机输出端与所述螺杆固定连接,所述夹板和所述第三电机外罩设有保护壳,所述保护壳固定连接在所述外筒上。
优选的,所述内筒外侧壁上固定连接有若干配重块,若干所述配重块均匀的分布在所述内筒外侧壁上,所述立柱外套设有滑套,所述连接板与所述滑套固定连接,所述立柱和所述滑套上开设有若干插接孔,所述插接孔内插接有销钉。
优选的,所述内筒底面固定连接有支撑环,所述外筒内固定连接有定位环,所述支撑环位于所述定位环内,所述定位环和所述内筒之间固定连接有密封胶圈,所述支撑环与所述外筒之间通过第二轴承转动连接,所述支撑环和所述定位环之间通过第三轴承转动连接。
优选的,所述外筒和所述底壳之间固定连接有若干橡胶支腿,所述外筒上固定连接有控制器,所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机分别与所述控制器电性连接。
本发明公开了以下技术效果:本装置中,在第一电机和内筒之间设置万向节,可减少内筒旋转时的振动,同时也防止因内筒发生偏转对第一电机造成损坏,在内筒发生偏转时,会产生振动的情况,内筒偏转后会挤压到转轮,转轮在与内筒接触后会一同转动,由于转轮设置在弹簧阻尼器上,弹簧阻尼器会吸收内筒偏转所产生的振动,因此会减少向外筒传递振动的情况,在物料刚放入内层滤网时,可能会发生放置不均匀的情况,可通过第二电机带动搅拌杆转动,调整物料的布置,使物料在内层滤网内尽量平整,在转动的作用下,固液混合物料内的液体与固体分离开,液体穿过内层滤网和内筒的通孔,通过排液孔排出外筒,可取下内层滤网,从而将固液分离完成的物料取出,使用更加方便。本装置通过调整物料布置以及减少内筒的转动时振动的传递,来减少离心机工作过程的振动情况,使本装置在工作时更加稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明减振化工离心机结构示意图;
图2为图1中a的局部放大图;
图3为图1中b的局部放大图;
图4为图1中c的局部放大图;
图5为图1中d的局部放大图;
图6为图1中e的局部放大图;
其中,1、第一电机;2、底壳;3、外筒;4、第一防护盖;5、内筒;6、万向节;7、第二防护盖;8、内层滤网;9、第一固定环;10、弹簧阻尼器;11、转轮;12、搅拌杆;13、第二电机;14、凸块;15、第一卡接槽;16、直杆;17、分支杆;18、连接部;19、支撑块;20、第一轴承;21、支架;22、传动轴;23、第二卡接槽;24、第一过孔;25、连接头;26、第三卡接槽;27、连接板;28、立柱;29、减速环;30、减速块;31、连接杆;32、安装板;33、夹板;34、第三电机;35、燕尾槽;36、螺杆;37、保护壳;38、配重块;39、支撑环;40、定位环;41、密封胶圈;42、第二轴承;43、第三轴承;44、橡胶支腿;45、排液孔;46、控制器;47、销钉;48、插接孔;49、滑套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-6,本发明提供一种减振化工离心机,包括:
旋转机构,旋转机构包括第一电机1,第一电机1固定连接在底壳2内,底壳2上固定连接有外筒3,外筒3上开设有若干排液孔45,外筒3上可拆卸连接有第一防护盖4,外筒3内转动连接有内筒5,第一电机1通过万向节6与内筒5传动连接,内筒5可拆卸连接有第二防护盖7,内筒5内可拆卸连接有内层滤网8,内筒5侧壁开设有若干通孔。
内层滤网8用于放置固液混合物料,第一电机1通过万向节6带动内筒5转动,当内筒5发生偏转时,可在万向节6的位置产生弯曲,减少内筒5的振动,防止对第一电机1的输出轴造成损坏,内层滤网8放在内筒5内,并随内筒5一起转动,在转动的作用下,固液混合物料内的液体与固体分离开,液体穿过内层滤网8和内筒5的通孔,通过排液孔45排出外筒3,可取下内层滤网8,从而将固液分离完成的物料取出,实用更加方便。
减振机构,减振机构包括减振器和搅拌组件,减振器包括第一固定环9和弹簧阻尼器10,第一固定环9固定连接在外筒3内,弹簧阻尼器10固定连接在第一固定环9上,弹簧阻尼器10靠近内筒5一侧设置有转轮11,转轮11与内筒5滑动连接,搅拌组件包括搅拌杆12,搅拌杆12设置在内层滤网8内,第一防护盖4上固定连接有第二电机13,第二电机13与搅拌杆12传动连接。
在内筒5发生偏转时,会产生振动的情况,内筒5偏转后会挤压到转轮11,转轮11在与内筒5接触后会一同转动,由于转轮11设置在弹簧阻尼器10上,弹簧阻尼器10会吸收内筒5偏转所产生的振动,因此会减少向外筒3传递振动的情况,第二电机13带动搅拌杆12转动,在物料刚放入内层滤网8时,可能会发生放置不均匀的情况,可通过搅拌杆12搅拌,调整物料的布置,使物料在内层滤网8内尽量平整。
进一步优化方案,内筒5底部固定连接有凸块14,内层滤网8底部固定连接有第一卡接槽15,凸块14为多边形,第一卡接槽15内缘与凸块14相适配,第一卡接槽15向上突出,第一卡接槽15向上突出的外缘为圆形,搅拌杆12包括直杆16、分支杆17和连接部18,直杆16和分支杆17分别固定连接在连接部18上,连接部18开设有内凹槽,内凹槽与第一卡接槽15外缘相适配,内凹槽与第一卡接槽15相适配,直杆16与第二电机13传动连接。
多边形的凸块14和第一卡接槽15卡接在一起,当内筒5通过凸块14带动内层滤网8转动,连接部18的内凹槽为圆形,第一卡接槽15的外缘也为圆形,连接部18转动连接在第一卡接槽15上,第二电机13带动直杆16转动,直杆16带动连接部18转动,连接部18在第一卡接槽15上转动,同时带动分支杆17转动,对物料进行搅拌。
进一步优化方案,内筒5外固定连接有若干支撑块19,若干支撑块19上固定连接有第一轴承20,支撑块19与第一轴承20内圈固定连接,弹簧阻尼器10靠近内筒5一端固定连接有支架21,转轮11转动连接在支架21上,转轮11与第一轴承20外圈滑动连接。
第一轴承20通过支撑块19转动连接在内筒5上,当内筒5转动时,会带动第一轴承20内圈转动,如果第一轴承20与转轮11接触,通过第一轴承20可减少与转轮11之间的摩擦力,转轮11通过支架21安装在弹簧阻尼器10上。
进一步优化方案,万向节6一端与第一电机1固定连接,万向节6另一端固定连接有传动轴22,内筒5底部固定连接有第二卡接槽23,传动轴22插接在第二卡接槽23内,外筒3底部开设有第一过孔24,传动轴22穿设第一过孔24内。
第一电机1带动万向节6转动,万向节6带动传动轴22转动,传动轴22通过第二卡接槽23带动内筒5转动,当内筒5发生偏转时,会带动传动轴22也偏转,由于万向节6的存在,可减少传动轴22的弯曲,从而提高使用寿命。
进一步优化方案,第一防护盖4上开设有第二过孔,第二过孔内滑动连接有连接头25,连接头25两端均开设有第三卡接槽26,直杆16和第二电机13输出端分别插接在第三卡接槽26内,连接头25上固定连接有若干连接板27,第一防护盖4上固定连接有若干立柱28,连接板27与立柱28可拆卸连接,第二防护盖7开设有第三过孔,直杆16穿设在第三过孔内。
第二电机13带动第三卡接槽26转动,第三卡接槽26带动直杆16转动,在固液混合物料放入内层滤网8后,通过上下移动连接板27,使连接板27与直杆16连接在一起,通过第二电机13带动连接头25,连接头25带动直杆16转动,在物料搅拌一定时间后,第二电机13停止工作,抬起连接板27,使连接头25与直杆16脱离,并将连接板27固定在立柱28上,便可启动第一电机1进行分离工作。
进一步优化方案,内筒5和外筒3之间设置有若干减速组件,减速组件包括减速环29和减速块30,减速环29与减速块30摩擦连接,减速环29通过若干连接杆31固定连接在内筒5上,外筒3内侧壁上固定连接有安装板32,安装板32上滑动连接有两个夹板33,减速块30固定连接在夹板33上,减速块30位于减速环29上下两侧,安装板32上固定连接有第三电机34,第三电机34与夹板33传动连接。
第三电机34带动两个夹板33在安装板32上滑动,两夹板33带动减速块30移动,在内筒5需要制动的情况下,可启动第三电机34,使两减速块30与减速环29接触,减速环29与减速块30之间有摩擦力,会降低内筒5的旋转速度。
进一步优化方案,安装板32上开设有两燕尾槽35,夹板33滑动连接在燕尾槽35内,夹板33与燕尾槽35相适配,两夹板33上分别开设有螺纹孔,两螺纹孔螺纹互为反向,两螺纹孔内螺纹连接有螺杆36,第三电机34输出端与螺杆36固定连接,夹板33和第三电机34外罩设有保护壳37,保护壳37固定连接在外筒3上。
安装板32在燕尾槽35内随形设置,第三电机34带动螺杆36转动,螺杆36带动两夹板33运动,由于两个螺纹孔互为反向,因此两夹板33会相向或者相反运动。
进一步优化方案,内筒5外侧壁上固定连接有若干配重块38,若干配重块38均匀的分布在内筒5外侧壁上,立柱28外套设有滑套49,连接板27与滑套49固定连接,立柱28和滑套49上开设有若干插接孔48,插接孔48内插接有销钉47。
配重块38可起到平衡内筒5的作用,当内筒5的物料不太均匀时,可减轻内筒5偏转的情况,使内筒5运行更加稳定,通过销钉47和插接孔48的配合,可固定滑套49的位置,从而固定连接板27的位置。
进一步优化方案,内筒5底面固定连接有支撑环39,外筒3内固定连接有定位环40,支撑环39位于定位环40内,定位环40和内筒5之间固定连接有密封胶圈41,支撑环39与外筒3之间通过第二轴承42转动连接,支撑环39和定位环40之间通过第三轴承43转动连接。
支撑环39通过第二轴承42与外筒3转动连接,同时支撑环39还通过第三轴承43与定位环40转连接,可使内筒5运行更加稳定。
进一步优化方案,外筒3和底壳2之间固定连接有若干橡胶支腿44,外筒3上固定连接有控制器46,第一电机1、第二电机13和第三电机34分别与控制器46电性连接。
橡胶支腿44可减少外筒3向底壳2振动传递的情况,通过控制器46控制第一电机1、第二电机13和第三电机34,使用方便。、
本装置使用方法,在使用前,将固液混合物料投入内层滤网8内,然后将第二防护盖7和第一防护盖4分别盖上,拔出销钉47,向下移动连接板27,使连接头25向下移动,与直杆16插接在一起,通过控制器46启动第二电机13,第二电机13带动直杆16转动,直杆16带动连接部18转动,连接部18在第一卡接槽15上转动,同时带动分支杆17转动,对物料进行搅拌,搅拌后的物料布置会更加均匀,搅拌完成后,抬起连接板27,使连接头25与直杆16脱离,并通过销钉47固定住滑套49,然后启动第一电机1,第一电机1带动万向节6转动,万向节6带动传动轴22转动,传动轴22通过第二卡接槽23带动内筒5转动,当内筒5发生偏转时,由于万向节6的存在,可减少传动轴22的弯曲,同时内筒5会带动第一轴承20偏移,第一轴承20会与转轮11接触,并挤压转轮11,转轮11在与内筒5接触后会一同转动,同时由于转轮11设置在弹簧阻尼器10上,弹簧阻尼器10会吸收内筒5偏转所产生的振动,配重块38可起到平衡内筒5的作用,使内筒5运行更加稳定,当内筒5需要制动时,可启动第三电机34,使两减速块30与减速环29接触,减速环29与减速块30之间有摩擦力,会降低内筒5的旋转速度。在工作过程中,本装置将固液混合物料内的液体与固体分离开,液体穿过内层滤网8和内筒5的通孔,通过排液孔45排出外筒3,可取下内层滤网8,从而将固液分离完成的物料取出,实用更加方便。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种减振化工离心机,其特征在于,包括:
旋转机构,所述旋转机构包括第一电机(1),所述第一电机(1)固定连接在底壳(2)内,所述底壳(2)上固定连接有外筒(3),所述外筒(3)上开设有若干排液孔(45),所述外筒(3)上可拆卸连接有第一防护盖(4),所述外筒(3)内转动连接有内筒(5),所述第一电机(1)通过万向节(6)与所述内筒(5)传动连接,所述内筒(5)可拆卸连接有第二防护盖(7),所述内筒(5)内可拆卸连接有内层滤网(8),所述内筒(5)侧壁开设有若干通孔;
减振机构,所述减振机构包括减振器和搅拌组件,所述减振器包括第一固定环(9)和弹簧阻尼器(10),所述第一固定环(9)固定连接在所述外筒(3)内,所述弹簧阻尼器(10)固定连接在所述第一固定环(9)上,所述弹簧阻尼器(10)靠近所述内筒(5)一侧设置有转轮(11),所述转轮(11)与所述内筒(5)滑动连接,所述搅拌组件包括搅拌杆(12),所述搅拌杆(12)设置在所述内层滤网(8)内,所述第一防护盖(4)上固定连接有第二电机(13),所述第二电机(13)与所述搅拌杆(12)传动连接。
2.根据权利要求1所述的减振化工离心机,其特征在于:所述内筒(5)底部固定连接有凸块(14),所述内层滤网(8)底部固定连接有第一卡接槽(15),所述凸块(14)为多边形,所述第一卡接槽(15)内缘与所述凸块(14)相适配,所述第一卡接槽(15)向上突出,所述第一卡接槽(15)向上突出的外缘为圆形,所述搅拌杆(12)包括直杆(16)、分支杆(17)和连接部(18),所述直杆(16)和所述分支杆(17)分别固定连接在所述连接部(18)上,所述连接部(18)开设有内凹槽,所述内凹槽与所述第一卡接槽(15)外缘相适配,所述内凹槽与所述第一卡接槽(15)相适配,所述直杆(16)与所述第二电机(13)传动连接。
3.根据权利要求1所述的减振化工离心机,其特征在于:所述内筒(5)外固定连接有若干支撑块(19),若干所述支撑块(19)上固定连接有第一轴承(20),所述支撑块(19)与所述第一轴承(20)内圈固定连接,所述弹簧阻尼器(10)靠近所述内筒(5)一端固定连接有支架(21),所述转轮(11)转动连接在所述支架(21)上,所述转轮(11)与所述第一轴承(20)外圈滑动连接。
4.根据权利要求1所述的减振化工离心机,其特征在于:所述万向节(6)一端与所述第一电机(1)固定连接,所述万向节(6)另一端固定连接有传动轴(22),所述内筒(5)底部固定连接有第二卡接槽(23),所述传动轴(22)插接在所述第二卡接槽(23)内,所述外筒(3)底部开设有第一过孔(24),所述传动轴(22)穿设所述第一过孔(24)内。
5.根据权利要求2所述的减振化工离心机,其特征在于:所述第一防护盖(4)上开设有第二过孔,所述第二过孔内滑动连接有连接头(25),所述连接头(25)两端均开设有第三卡接槽(26),所述直杆(16)和所述第二电机(13)输出端分别插接在所述第三卡接槽(26)内,所述连接头(25)上固定连接有若干连接板(27),所述第一防护盖(4)上固定连接有若干立柱(28),所述连接板(27)与所述立柱(28)可拆卸连接,所述第二防护盖(7)开设有第三过孔,所述直杆(16)穿设在所述第三过孔内。
6.根据权利要求1所述的减振化工离心机,其特征在于:所述内筒(5)和所述外筒(3)之间设置有若干减速组件,所述减速组件包括减速环(29)和减速块(30),所述减速环(29)与所述减速块(30)摩擦连接,所述减速环(29)通过若干连接杆(31)固定连接在所述内筒(5)上,所述外筒(3)内侧壁上固定连接有安装板(32),所述安装板(32)上滑动连接有两个夹板(33),所述减速块(30)固定连接在所述夹板(33)上,所述减速块(30)位于所述减速环(29)上下两侧,所述安装板(32)上固定连接有第三电机(34),所述第三电机(34)与所述夹板(33)传动连接。
7.根据权利要求6所述的减振化工离心机,其特征在于:所述安装板(32)上开设有两燕尾槽(35),所述夹板(33)滑动连接在所述燕尾槽(35)内,所述夹板(33)与所述燕尾槽(35)相适配,两所述夹板(33)上分别开设有螺纹孔,两所述螺纹孔螺纹互为反向,两所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆(36),所述第三电机(34)输出端与所述螺杆(36)固定连接,所述夹板(33)和所述第三电机(34)外罩设有保护壳(37),所述保护壳(37)固定连接在所述外筒(3)上。
8.根据权利要求5所述的减振化工离心机,其特征在于:所述内筒(5)外侧壁上固定连接有若干配重块(38),若干所述配重块(38)均匀的分布在所述内筒(5)外侧壁上,所述立柱(28)外套设有滑套(49),所述连接板(27)与所述滑套(49)固定连接,所述立柱(28)和所述滑套(49)上开设有若干插接孔(48),所述插接孔(48)内插接有销钉(47)。
9.根据权利要求1所述的减振化工离心机,其特征在于:所述内筒(5)底面固定连接有支撑环(39),所述外筒(3)内固定连接有定位环(40),所述支撑环(39)位于所述定位环(40)内,所述定位环(40)和所述内筒(5)之间固定连接有密封胶圈(41),所述支撑环(39)与所述外筒(3)之间通过第二轴承(42)转动连接,所述支撑环(39)和所述定位环(40)之间通过第三轴承(43)转动连接。
10.根据权利要求6所述的减振化工离心机,其特征在于:所述外筒(3)和所述底壳(2)之间固定连接有若干橡胶支腿(44),所述外筒(3)上固定连接有控制器(46),所述第一电机(1)、所述第二电机(13)和所述第三电机(34)分别与所述控制器(46)电性连接。
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