CN115608450B - 一种改良型钒矿制粉的辊压设备 - Google Patents

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CN115608450B CN202211529393.6A CN202211529393A CN115608450B CN 115608450 B CN115608450 B CN 115608450B CN 202211529393 A CN202211529393 A CN 202211529393A CN 115608450 B CN115608450 B CN 115608450B
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Abstract

本发明提供一种改良型钒矿制粉的辊压设备,包括:机架,所述机架包括破碎壳、支撑座和横板;伸缩件,所述伸缩件的底部固设在所述横板;传动组件,所述传动组件固设于所述伸缩件的顶部;第二破碎辊,所述第二破碎辊通过第二转轴转动安装在所述传动组件上;两个粉碎组件,所述破碎壳上开设有贯穿的第一滑孔结构,所述粉碎组件包括驱动电机、第一破碎辊和支撑滑块;两个传动杆,每个所述传动杆的一端转动安装在一个所述第一转轴上,每个所述传动杆的另一端转动安装在所述第二转轴上,两个所述传动杆之间错位分布。该方案最终实现在保障最终粉碎细度的同时,提供多级粉碎的功能,且在粉碎的同时,能够对粉碎空间内的物料进行挤压撞击式粉碎。

Description

一种改良型钒矿制粉的辊压设备
技术领域
本发明涉及钒矿制粉技术领域,尤其涉及一种改良型钒矿制粉的辊压设备。
背景技术
随着冶金行业的技术发展,对钒矿粉末资源的需求逐渐的增加,钒矿的开采和制备工程量增加,在钒矿产出后需要进行破碎,破碎制粉后分离出钒,用于工业生产中使用,在钒处理工艺中需要对钒进行矿粉研磨处理。
现有技术中,采用高压辊磨机对钒进行矿物料进行研磨处理,该种辊磨机采用两个磨辊对物料进行研磨处理。无法同时实现较高的出料精度,以及防止出现辊磨卡料。
因此,有必要提供一种改良型钒矿制粉的辊压设备,以解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种改良型钒矿制粉的辊压设备,解决了相关技术中,无法同时实现较高的出料精度,以及防止出现辊磨卡料的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的改良型钒矿制粉的辊压设备包括:
机架,所述机架包括破碎壳、支撑座和横板,所述破碎壳安装在所述支撑座上,且所述破碎壳贯穿所述支撑座,所述破碎壳的两端分别开设有入料口和出料口,所述横板悬设于所述出料口的下方,并与所述支撑座固定连接;
伸缩件,所述伸缩件的底部固设在所述横板上;
传动组件,所述传动组件固设于所述伸缩件的顶部;
第二破碎辊,所述第二破碎辊通过第二转轴转动安装在所述传动组件上;
两个粉碎组件,所述破碎壳上开设有第一滑孔结构,所述粉碎组件包括驱动电机、第一破碎辊和支撑滑块,所述支撑滑块滑动安装在所述第一滑孔结构内,所述第一破碎辊通过第一转轴转动安装在所述支撑滑块上,且所述第一转轴贯穿所述支撑滑块后,与所述驱动电机的轴端固定连接;
两个传动杆,每个所述传动杆的一端转动安装在对应的一个所述第一转轴上,每个所述传动杆的另一端均转动安装在所述第二转轴上,两个所述传动杆之间错位分布;
其中,两个所述第一破碎辊与所述第二破碎辊之间形成可调的粉碎空间,每个所述第一破碎辊与所述第二破碎辊之间形成预设的粉碎间隙。
优选地,所述传动组件包括底盒、支座、摆动电机、凸轮和升降架;
所述底盒固设于所述伸缩件的顶部,所述支座与所述摆动电机固设于所述底盒内,所述摆动电机的轴端固设有凸轮;
其中,所述升降架滑动套入在所述底盒内,并支撑于所述支座与所述凸轮,所述第二破碎辊通过所述第二转轴转动安装在所述升降架上。
优选地,所述传动组件还包括弹簧支撑件,所述弹簧支撑件弹性连接所述底盒与所述升降架。
优选地,所述第一滑孔结构与弹性件的一端固定连接,所述弹性件的另一端与所述支撑滑块固定连接,所述第一滑孔结构内固设有限位滑轴,所述限位滑轴贯穿所述支撑滑块,且与所述支撑滑块滑动连接。
优选地,所述粉碎组件还包括轨道滑板和轨道滑块,所述轨道滑板与所述破碎壳固定连接,所述轨道滑块滑动安装在所述轨道滑板上,所述轨道滑块与所述驱动电机固定连接。
优选地,所述破碎壳上固设有第二防护罩,所述第二防护罩套设在所述驱动电机的外部。
优选地,所述破碎壳上安装有第一防护罩,所述机架上开设有第二滑孔结构,所述第二转轴穿过所述第二滑孔结构后,与第一齿轮固定连接,所述第一齿板垂直固设在所述第一防护罩内,所述第一齿轮与所述第一齿板啮合。
优选地,所述改良型钒矿制粉的辊压设备还包括调节组件,所述调节组件包括旋转轴和旋转料板,所述旋转料板覆盖所述入料口,并通过所述旋转轴转动安装在所述破碎壳内。
优选地,所述第一防护罩的顶部开设有伸缩孔,所述调节组件还包括连接板、联动板、第二齿板、第二齿轮与单向轴承,所述连接板滑动安装在所述第二滑孔结构内,所述连接板的一端与所述底盒固定连接,所述连接板的另一端与所述联动板的一端连接;
所述联动板的另一端穿过所述伸缩孔,所述第二齿板设置于所述联动板的另一端;
所述旋转轴贯穿所述破碎壳,且通过所述单向轴承与所述第二齿轮转动连接;其中,所述第二齿板与所述第二齿轮啮合。
与相关技术相比较,本发明提供的改良型钒矿制粉的辊压设备具有如下有益效果:
通过所述伸缩件控制所述第二破碎辊下移,所述第二破碎辊通过两个传动杆带动两个所述第一破碎辊相对移动,实现粉碎空间的调节,能够对粉碎空间内的物料进行挤压撞击式粉碎,并且,粉碎空间远大于物料的粒径,避免物料发生卡料的现象。在粉碎的过程中,由于所述传动杆稳定连接第一破碎辊与所述第二破碎辊,使得粉碎间隙的粉碎细度保持不变,从而保障最终的粉碎物料达标,在保障最终粉碎细度的同时,提供多级粉碎的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的改良型钒矿制粉的辊压设备的的三维图;
图2为图1所示的A-A剖视图;
图3为图2所示的改良型钒矿制粉的辊压设备的拆除传动杆和第二破碎辊后的装配图;
图4为图1所示的改良型钒矿制粉的辊压设备的外观图;
图5为图1所示的B-B剖视图;
图6为图5所示的D部的放大示意图;
图7为图6所示的凸轮传动原理图,其中,(a)为凸轮的短端与升降架接触状态的正视图,(b)为凸轮的长端与升降架接触状态的正视图;
图8为图1所示的C-C剖视图;
图9为图8所示E部放大示意图;
图10为图2所示第一破碎辊升降原理图,其中,(c)为两个第一破碎辊间距调节至最大的正视图,(d)为两个第一破碎辊间距调节至最小的正视图;
图11为图2所示第一齿轮升降原理图,其中,(e)为图10中(c)状态的第一齿轮的正视图,(f)为图10中(d)状态的第一齿轮的正视图。
附图标号说明:
1、机架,11、破碎壳,12、支撑座,13、支撑板,111、入料口,112、出料口,113、第一滑孔结构,114、第二滑孔结构;10、粉碎空间,20、粉碎间隙;
2、粉碎组件,21、驱动电机,211、第一转轴,22、第一破碎辊,23、支撑滑块,27、轨道滑板,28、轨道滑块;
24、传动杆,25、第二破碎辊,251、第二转轴;
4、伸缩件;
5、传动组件;
51、底盒,52、支座,53、摆动电机,54、凸轮,55、升降架,56、弹簧支撑件;
14、弹性件,15、限位滑轴;
3、第一防护罩;30、第二防护罩;26、第一齿轮;31、第一齿板;32、伸缩孔;
6、调节组件,61、旋转轴,62、旋转料板,63、连接板,64、联动板,65、第二齿板,66、第二齿轮,67、单向轴承。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种改良型钒矿制粉的辊压设备。
请结合参阅图1至图3,本发明的一实施例中,改良型钒矿制粉的辊压设备包括:
机架1,所述机架1包括破碎壳11、支撑座12和横板13,所述破碎壳11安装在所述支撑座12上,且所述破碎壳11贯穿所述支撑座12,所述破碎壳11的两端分别开设有入料口111和出料口112,所述横板13悬设于所述出料口112的下方,并与所述支撑座12固定连接;
伸缩件4,所述伸缩件4的底部固设在所述横板13上;
传动组件5,所述传动组件5固设于所述伸缩件4的顶部;
第二破碎辊25,所述第二破碎辊25通过第二转轴251转动安装在所述传动组件5上;
两个粉碎组件2,所述破碎壳11上开设有第一滑孔结构113,所述粉碎组件2包括驱动电机21、第一破碎辊22和支撑滑块23,所述支撑滑块23滑动安装在所述第一滑孔结构113内,所述第一破碎辊22通过第一转轴211转动安装在所述支撑滑块23上,且所述第一转轴211贯穿所述支撑滑块23后,与所述驱动电机21的轴端固定连接;
两个传动杆24,每个所述传动杆24的一端转动安装在对应的一个所述第一转轴211上,每个所述传动杆24的另一端均转动安装在所述第二转轴251上,两个所述传动杆24之间错位分布;
其中,两个所述第一破碎辊22与所述第二破碎辊25之间形成可调的粉碎空间10,每个所述第一破碎辊22与所述第二破碎辊25之间形成预设的粉碎间隙20。
在本实施例中,“错位分布”是指,两个传动杆24相邻设置,且错位安装,转动时互不影响,保障两个传动杆24稳定的转动调节。
所述驱动电机21采用异步电机,所述驱动电机21用于为所述第一破碎辊22的旋转提供动力来源。
所述伸缩件4为液压伸缩缸,所述伸缩件4用于为传动组件5及第二破碎辊25的升降调节提供动力来源。
其中,两个所述第一破碎辊22与所述第二破碎辊25构成一级破碎结构,每个所述第一破碎辊22与第二破碎辊25构成形成二级破碎结构,二级破碎结构的粉碎细度小于一级破碎结构的粉碎细度。
通过所述伸缩件4控制所述第二破碎辊25下移,所述第二破碎辊25通过两个传动杆24带动两个所述第一破碎辊22相对移动,实现粉碎空间10的调节,能够对粉碎空间10内的物料进行挤压撞击式粉碎,并且,粉碎空间10远大于物料的粒径,避免物料发生卡料的现象。在粉碎的过程中,由于所述传动杆24稳定连接第一破碎辊22与所述第二破碎辊25,使得粉碎间隙20的粉碎细度保持不变,从而保障最终的粉碎物料达标,在保障最终粉碎细度的同时,提供多级粉碎的功能。
请结合参阅图5和图6,所述传动组件5包括底盒51、支座52、摆动电机53、凸轮54和升降架55;
所述底盒51固设于所述伸缩件4的顶部,所述支座52与所述摆动电机53固设于所述底盒51内,所述摆动电机53的轴端固设有凸轮54;
其中,所述升降架55滑动套入在所述底盒51内,并支撑于所述支座52与所述凸轮54,所述第二破碎辊25通过所述第二转轴251转动安装在所述升降架55上。
本实施例中,所述摆动电机53采用步进电机,为凸轮54的转动提供动力来源。
参阅图7,所述凸轮54的运动原理:
参阅图7中的(a),初始状态时,所述凸轮54的短端与所述升降架55的底部贴合,所述升降架55位于低点位;
参阅图7中的(b),启动所述摆动电机53后,所述凸轮54开始旋转,旋转至90°时,所述凸轮54的长端与所述升降架55的底部贴合,所述升降架55上移顶起,且位于高点位;
所述凸轮54持续旋转时,所述凸轮54带动所述升降架55在低点位和高点位之间往复调节,所述升降架55同步带动第二破碎辊25往复升降,第二破碎辊25在两个所述第一破碎辊22之间实现往复挤压式锤击。
请再次参阅图6,所述传动组件5还包括弹簧支撑件56,所述弹簧支撑件56弹性连接所述底盒51与所述升降架55。
弹簧支撑件56能够增加底盒51与升降架55之间的稳定性,保障升降架55在底盒51内能够稳定的上下往复运动。
其中,所述弹簧支撑件56至少设置有四组,且均匀分布在所述底盒51与所述升降架55之间,所述弹簧支撑件56可以为弹簧伸缩结构,如图6处于弹性压缩状态,所述弹簧支撑件56与所述凸轮54之间错位分布。
请再次参阅图3,所述第一滑孔结构113与弹性件14的一端固定连接,所述弹性件14的另一端与所述支撑滑块23固定连接,所述第一滑孔结构113内固设有限位滑轴15,所述限位滑轴15贯穿所述支撑滑块23,且与所述支撑滑块23滑动连接。
所述弹性件14为支撑滑块23提供往复移动的弹性支撑,从而保障第一破碎辊22往复移动过程中复位的稳定性,降低传动杆24部分承受的拉力,延长设备的使用寿命。
请再次参阅图1,所述粉碎组件2还包括轨道滑板27和轨道滑块28,所述轨道滑板27与所述破碎壳11固定连接,所述轨道滑块28滑动安装在所述轨道滑板27上,所述轨道滑块28与所述驱动电机21固定连接。
轨道滑板27通过轨道滑块28为所述驱动电机21提供支撑作用,为所述驱动电机21跟随所述第一破碎辊22的移动提供滑动限位,保障第一破碎辊22往复移动时所述驱动电机21水平移动的稳定性。
请结合参阅图1和图4,所述破碎壳11上固设有第二防护罩30,所述第二防护罩30套设在所述驱动电机21的外部。
增加对驱动电机21方向的防护,提高设备运行的安全性,并能够对第一滑孔结构113进行遮挡。
请结合参阅图6、图8和图9,所述破碎壳11上安装有第一防护罩3,所述机架1上开设有第二滑孔结构114,所述第二转轴251穿过所述第二滑孔结构114后,与第一齿轮26固定连接,所述第一齿板31垂直固设在所述第一防护罩3内,所述第一齿轮26与所述第一齿板31啮合。
在第二破碎辊25上下移动调节的同时,第一齿轮26沿第一齿板31的表面滚动,滚动的同时带动第二破碎辊25转动,实现第二破碎辊25下移时顺时针转动,上移时逆时针转动,从而在调节一级破碎结构间隙的同时,实现第二破碎辊25的正反转,便于第二破碎辊25的两边同时粉碎出料。
可以理解,即便一级破碎结构的间隙不进行调节,通过摆动电机53控制,同样能够带动第二破碎辊25往复升降,升降的同时往复旋转。实现撞击式锤击效果。
请结合参阅图1和图4,所述第一防护罩3由固定框和盖板组成,所述固定框与所述破碎壳11固定连接,所述盖板通过螺栓与所述固定框固定连接。
防护罩3采用可拆分的固定框和盖板结构,方便检修维护,同时防护罩3能够对第一滑孔结构113的内部进行遮挡和防护。
请结合参阅图2和图3,所述改良型钒矿制粉的辊压设备还包括调节组件6,所述调节组件6包括旋转轴61和旋转料板62,所述旋转料板62覆盖所述入料口111,并通过所述旋转轴61转动安装在所述破碎壳11内。
通过设置有旋转料板62,方便为入料口111提供旋转进料的支持,且能够防止物料破碎时发生溅射现象,增强设备运行的安全性。
请结合图8和图9,所述第一防护罩3的顶部开设有伸缩孔32,所述调节组件6还包括连接板63、联动板64、第二齿板65、第二齿轮66与单向轴承67,所述连接板63滑动安装在所述第二滑孔结构114内,所述连接板63的一端与所述底盒51固定连接,所述连接板63的另一端与联动板64的一端连接;
所述联动板64的另一端穿过所述伸缩孔32,所述第二齿板65设置于所述联动板64的另一端;
所述旋转轴61贯穿所述破碎壳11,且通过所述单向轴承67与所述第二齿轮66转动连接;
其中,所述第二齿板65与第二齿轮66啮合。
在底盒51升降调节的同时,通过连接板63带动联动板64移动,第二齿板65带动第二齿轮66旋转,旋转料板62转动且对入料口111内的物料进行旋转进料,满足第二破碎辊25上移调节的同时,实现两个第一破碎辊22的展开,进料口打开下料。
结合图10和图11,本发明提供的改良型钒矿制粉的辊压设备的工作原理如下:
如图10中的(c)所示,初始状态时,两个所述第一破碎辊22处于展开状态,所述第二破碎辊25处于抬升状态,所述伸缩件4处于伸展状态,旋转料板62处于关闭状态;启动所述摆动电机53,所述凸轮54旋转,与此同时,所述凸轮54带动所述升降架55升降移动,两个所述第一破碎辊22往复滑动锤击;
如图11中的(e)和(f)以及图10中的(c)所示,所述升降架55上移时,所述第二破碎辊25上移,所述第一齿轮26上移且沿着所述第一齿板31逆时针转动,所述第二破碎辊25逆时针转动;
所述升降架55下移时,所述第二破碎辊25下移,所述第一齿轮26下移且沿着所述第一齿板31顺时针转动,所述第二破碎辊25顺时针转动;
便于物料锤击粉碎的同时,实现第二破碎辊25的正反转,以便于二级破碎后,粉料从第二破碎辊25的两侧进行均匀下料;
当需要对两个所述第一破碎辊22进行展开进料时,再次启动所述伸缩件4,所述底盒51上移,所述升降架55上移,所述第二破碎辊25整体上移,所述第二破碎辊25通过所述传动杆24推动两个所述第一破碎辊22相互远离,两个所述第一破碎辊22之间的间隙增加且展开;
与此同时,所述底盒51带动所述连接板63上移,所述联动板64带动所述第二齿板65上移,所述第二齿轮66逆时针旋转,通过所述单向轴承67带动所述旋转轴61逆时针旋转,所述旋转料板62逆时针旋转90°,对旋转料板62上方的粉碎原料向下输送,物料稳定的落在展开的两个所述第一破碎辊22之间;
如图10中的(d)及图(11)中的(e)所示,当需要对进入两个所述第一破碎辊22之间的原料进行收缩破碎时,启动所述伸缩件4,所述底盒51下移,所述升降架55下移,所述第二破碎辊25整体下移,所述第二破碎辊25通过所述传动杆24拉动两个所述第一破碎辊22相互靠近,两个所述第一破碎辊22之间的间隙缩小,用于进入的物料进行挤压撞击式粉碎;
与此同时,所述底盒51带动所述连接板63下移,所述联动板64带动所述第二齿板65下移,所述第二齿轮66顺时针旋转,在所述单向轴承67的作用下,所述旋转轴61及所述旋转料板62不转,保持物料锤击、挤压和粉碎的稳定性;
其中,一个所述第二破碎辊25对应两个所述第一破碎辊22,所述第二破碎辊25与一个所述第一破碎辊22之间通过两个所述传动杆24转动连接,所述第二破碎辊25与另一个所述第一破碎辊22之间通过另外两个所述传动杆24转动连接,用于第二破碎辊25升降调节的同时稳定的带动第一破碎辊22水平移动。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种改良型钒矿制粉的辊压设备,其特征在于,包括:
机架,所述机架包括破碎壳、支撑座和横板,所述破碎壳安装在所述支撑座上,且所述破碎壳贯穿所述支撑座,所述破碎壳的两端分别开设有入料口和出料口,所述横板悬设于所述出料口的下方,并与所述支撑座固定连接;
伸缩件,所述伸缩件的底部固设在所述横板上;
传动组件,所述传动组件固设于所述伸缩件的顶部;
第二破碎辊,所述第二破碎辊通过第二转轴转动安装在所述传动组件上;
两个粉碎组件,所述破碎壳上开设有第一滑孔结构,所述粉碎组件包括驱动电机、第一破碎辊和支撑滑块,所述支撑滑块滑动安装在所述第一滑孔结构内,所述第一破碎辊通过第一转轴转动安装在所述支撑滑块上,且所述第一转轴贯穿所述支撑滑块后,与所述驱动电机的轴端固定连接;
两个传动杆,每个所述传动杆的一端转动安装在对应的一个所述第一转轴上,每个所述传动杆的另一端均转动安装在所述第二转轴上,两个所述传动杆之间错位分布;
其中,两个所述第一破碎辊与所述第二破碎辊之间形成可调的粉碎空间,每个所述第一破碎辊与所述第二破碎辊之间形成预设的粉碎间隙;
所述传动组件包括底盒、支座、摆动电机、凸轮和升降架;
所述底盒固设于所述伸缩件的顶部,所述支座与所述摆动电机固设于所述底盒内,所述摆动电机的轴端固设有凸轮;
其中,所述升降架滑动套入在所述底盒内,并支撑于所述支座与所述凸轮,所述第二破碎辊通过所述第二转轴转动安装在所述升降架上;
所述破碎壳上安装有第一防护罩,所述机架上开设有第二滑孔结构,所述第二转轴穿过所述第二滑孔结构后,与第一齿轮固定连接,第一齿板垂直固设在所述第一防护罩内,所述第一齿轮与所述第一齿板啮合;
所述升降架上移时,所述第二破碎辊上移,所述第一齿轮上移且沿着所述第一齿板逆时针转动,所述第二破碎辊逆时针转动;
所述升降架下移时,所述第二破碎辊下移,所述第一齿轮下移且沿着所述第一齿板顺时针转动,所述第二破碎辊顺时针转动;
便于物料锤击粉碎的同时,实现第二破碎辊的正反转,以便于二级破碎后,粉料从第二破碎辊的两侧进行均匀下料。
2.根据权利要求1所述的改良型钒矿制粉的辊压设备,其特征在于,所述传动组件还包括弹簧支撑件,所述弹簧支撑件弹性连接所述底盒与所述升降架。
3.根据权利要求2所述的改良型钒矿制粉的辊压设备,其特征在于,所述第一滑孔结构与弹性件的一端固定连接,所述弹性件的另一端与所述支撑滑块固定连接,所述第一滑孔结构内固设有限位滑轴,所述限位滑轴贯穿所述支撑滑块,且与所述支撑滑块滑动连接。
4.根据权利要求3所述的改良型钒矿制粉的辊压设备,其特征在于,所述粉碎组件还包括轨道滑板和轨道滑块,所述轨道滑板与所述破碎壳固定连接,所述轨道滑块滑动安装在所述轨道滑板上,所述轨道滑块与所述驱动电机固定连接。
5.根据权利要求4所述的改良型钒矿制粉的辊压设备,其特征在于,所述破碎壳上固设有第二防护罩,所述第二防护罩套设在所述驱动电机的外部。
6.根据权利要求5所述的改良型钒矿制粉的辊压设备,其特征在于,所述改良型钒矿制粉的辊压设备还包括调节组件,所述调节组件包括旋转轴和旋转料板,所述旋转料板覆盖所述入料口,并通过所述旋转轴转动安装在所述破碎壳内。
7.根据权利要求6所述的改良型钒矿制粉的辊压设备,其特征在于,所述第一防护罩的顶部开设有伸缩孔,所述调节组件还包括连接板、联动板、第二齿板、第二齿轮与单向轴承,所述连接板滑动安装在所述第二滑孔结构内,所述连接板的一端与所述底盒固定连接,所述连接板的另一端与所述联动板的一端连接;
所述联动板的另一端穿过所述伸缩孔,所述第二齿板设置于所述联动板的另一端;
所述旋转轴贯穿所述破碎壳,且通过所述单向轴承与所述第二齿轮转动连接;其中,所述第二齿板与所述第二齿轮啮合。
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