CN115607307A - 一种用于牙科种植修复的扫描杆及3d数字检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于牙科无牙颌种植体数字化修复和个性化修复领域，具体地说是一种用于牙科种植修复的扫描杆及3D数字检测方法，扫描杆包括固定柱、表示点块及连接杆，固定柱为中空结构，固定柱的一侧或两侧设有表示点块，表示点块的一侧与固定柱相连或一体成形，表示点块的另一侧连接或一体成形有连接杆，表示点块上设有表示点；当固定柱一侧设有表示点块时，固定柱的另一侧连接或一体成形有连接杆。本发明在患者口内扫描的可控范围增加了被扫描杆的面积，被扫描杆可根据患者口内情况截断使用，截断后也不会影响被扫描的精度，获得最原始、最准确的患者口内信息，进行后期3D数字化的检测。

Description

一种用于牙科种植修复的扫描杆及3D数字检测方法

技术领域

本发明属于牙科无牙颌种植体数字化修复和个性化修复领域，具体地说是一种用于牙科种植修复的扫描杆及3D数字检测方法。

背景技术

目前，牙科口内扫描的精度还达不到工业领域里面的精度，想要获得精确的3D数据里面X轴、Y轴、Z轴的准确坐标还有较大误差；所以，结合工业领域成熟的扫描技术来进行数据对接，最终获得精准的种植体的准确位置坐标来进行修复。

不能单独使用精度较高的工业扫描技术独立完成牙科修复的原因是，工业扫描没有办法完全获得牙科口内详细信息的功能。结合工业扫描技术的原因是，扫描更多的口内可识别标识物，获得更多的运算参数，使得计算机软件的举证变换过程更加准确，在牙科数据与工业数据相结合后能进行更完美的自动调整，进而做出更合适的修复体。具体地说，牙科扫描在获取近远中与颊侧(唇侧)，舌侧(颚侧)的坐标数据时虽然稳定，但对于获取咬合数据方面还是存在较大误差，这样在获取无牙颌的口内信息时就更增加了误差，其原因在于没有完整牙齿的标识物做参照，被扫描的物体面积不足，造成计算机软件在进行举证变换的运算时，相对比较参数单薄，使得采集的患者口内信息不准确。

发明内容

为了更加准确地获得患者无牙颌口内信息，本发明的目的在于提供一种用于牙科种植修复的扫描杆及3D数字检测方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的扫描杆包括固定柱、表示点块及连接杆，其中固定柱为中空结构，所述固定柱的一侧或两侧设有表示点块，所述表示点块的一侧与固定柱相连或一体成形，所述表示点块的另一侧连接或一体成形有连接杆，所述表示点块上设有表示点；当所述固定柱一侧设有表示点块时，所述固定柱的另一侧连接或一体成形有连接杆。

其中：所述表示点块朝向颌面和/或唇颊侧的表面上设有表示点。

所述固定柱为中空结构，内部沿高度方向开设有通孔，所述通孔内置有螺丝，所述扫描杆整体通过螺丝固定在患者口腔内的种植体上或固定在已经打印好的口腔模型上。

所述连接杆呈牙弓形、端面为方形，相邻两所述扫描杆的连接杆在重叠部分截断后冷焊或粘接固连，形成扫描杆连接桥体。

本发明用于牙科种植修复的3D数字检测方法，包括以下步骤

步骤一，使用牙科三维扫描仪在患者口腔内对已经带有种植体的软组织进行扫描；

步骤二，在患者口腔内的种植体上安装所述的扫描杆，然后将各所述扫描杆连接形成扫描杆连接桥体；

步骤三，再使用牙科三维扫描仪对所述扫描杆连接桥体进行扫描，获得患者口腔内软组织状况及各所述种植体的位置数据；

步骤四，使用工业三维扫描仪对所述扫描杆连接桥体进行扫描，获得各所述种植体的位置数据；

步骤五，使用牙科三维扫描仪在患者口腔内进行扫描，扫描后打印出口腔模型；

步骤六，用工业三维扫描仪获得的数据切削或打印出一个在患者口腔外的扫描杆连接桥体；

步骤七，将在患者口腔外的扫描杆连接桥体安装在打印出来的所述口腔模型上，以验证打印出来的所述口腔模型上各种植体位置是否准确；

步骤八，根据在患者口腔外的扫描杆连接桥体翻模出另一个口腔模型；

步骤九，再将在患者口腔外的扫描杆连接桥体安装在翻模出来的另一个口腔模型上，再次验证打印出来的口腔模型上各种植体位置是否准确；

步骤十，根据经过两次验证的打印出来的口腔模型上的各种植体位置制作假牙。

其中：所述步骤五中，在打印出来的口腔模型上已经确定了各所述扫描杆安装的螺丝孔的位置，在每个所述螺丝孔处通过螺丝安装上扫描杆。

所述步骤二中，如果相邻两所述扫描杆的连接杆有重叠部分，需要将重叠部分截断后再进行冷焊或粘接固定。

所述步骤六～步骤十可在患者口腔外操作。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明扫描杆上的表示点设在颌面与唇颊侧，方便被扫描识别后的后期比对，即使根据患者口内情况截断一侧使用时也依然可以进行扫描识别。

2.本发明扫描杆上的连接杆呈牙弓形，方便与相邻扫描杆的连接杆相互固定，端面方形的设计方便固定后有足够的支撑力，使得固定后的扫描杆固定桥不变形，能更好的保持患者口内的原始记录，可以代替开口转移杆和临时修复加强杆，截断使用时也会节约医生的时间成本。

3.本发明根据患者口内具体情况可随意截断获取所需扫描杆上连接杆的长度进行与相邻扫描杆的固定连接，连接的方式可以采用冷焊接或树脂粘接等固定方式；连接后的扫描杆可为四个或六个，组成的这一组扫描杆连接桥体将成为后期3D数字检测的标准参照物，可以取代在患者口内进行验证。

4.因为扫描杆连接桥体保持着原始的患者口内记录，即使在口外进行扫描也会获得患者口内数据，这样就又为设计端的人员增加了更多的修复方面的选择。

附图说明

图1为本发明扫描杆的立体结构示意图之一；

图2为本发明扫描杆的立体结构示意图之二；

图3为本发明扫描杆的结构主视图；

图4为本发明扫描杆所安装的口腔模型的结构示意图；

图5为本发明将扫描杆安装在口腔模型上的螺丝的结构示意图；

其中：1为固定柱，2为表示点块，3为表示点，4为连接杆，5为口腔模型，6为螺丝孔，7为螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～5所示，本发明的扫描杆包括固定柱1、表示点块2及连接杆4，其中固定柱1为中空结构，固定柱1的一侧或两侧设有表示点块2，表示点块2的一侧与固定柱1相连或一体成形，表示点块2的另一侧连接或一体成形有连接杆4，表示点块2上设有表示点3；当固定柱1一侧设有表示点块2时，固定柱1的另一侧连接或一体成形有连接杆4。

本实施例的固定柱1的两侧对称设有表示点块2，每侧的表示点块2上均设有连接杆4。

本实施例的表示点块2朝向颌面和/或唇颊侧的表面上设有表示点3，用于扫描识别。

本实施例的固定柱1为中空结构，内部沿高度方向开设有通孔，通孔内置有螺丝7，扫描杆整体通过螺丝7固定在患者口腔内的种植体上或固定在已经打印好的口腔模型5上。

本实施例的连接杆4呈牙弓形、端面为方形，相邻两扫描杆的连接杆4在重叠部分截断后冷焊或粘接固连，形成扫描杆连接桥体。

本发明的扫描杆材料为钛6铝4钒。

本发明用于牙科种植修复的3D数字检测方法，是进行牙科口内扫描与工业建模(建立坐标系)扫描后，将两组数据重合后进行举证变换，最后得到自动调整后的运算结果，进行种植体上部修复的设计和制作。因为在进行口内扫描与工业扫描前就预先将准备好的数据库装到设计端的软件与工业扫描端软件里面，设计人员只需要挑选相互匹配的数据进行匹配跟设计即可。通俗地说就是临床医师要与后台技师相互配合使用，医师负责使用口内扫描收集数据，后台技师需要使用数据库进行设计。二者相辅相成实现牙科种植上部修复的数字化，个性化的最优策略的选择。具体包括以下步骤

步骤一，使用牙科三维扫描仪在患者口腔内对已经带有种植体的软组织进行扫描；本实施例的牙科三维扫描仪为现有技术，在此不再赘述；

步骤二，在患者口腔内的种植体上安装扫描杆，然后将各扫描杆连接形成扫描杆连接桥体；如果相邻两扫描杆的连接杆4有重叠部分，需要将重叠部分截断后再进行冷焊或树脂粘接固定；

步骤三，再使用牙科三维扫描仪对扫描杆连接桥体进行扫描，获得患者口腔内软组织状况及各种植体的位置数据；

步骤四，使用工业三维扫描仪对扫描杆连接桥体进行扫描，获得各种植体的位置数据；

步骤五，使用牙科三维扫描仪在患者口腔内进行扫描，扫描后打印出口腔模型5；利用牙科三维扫描仪扫描并打印出口腔模型5为现有技术，在此不再赘述；

步骤六，用工业三维扫描仪获得的数据切削或打印出一个在患者口腔外的扫描杆连接桥体；利用工业三维扫描仪扫描为现有技术，在此不再赘述；

步骤七，将在患者口腔外的扫描杆连接桥体安装在打印出来的口腔模型5上，以验证打印出来的口腔模型5上各种植体位置是否准确；

步骤八，根据在患者口腔外的扫描杆连接桥体翻模出另一个口腔模型5；

步骤九，再将在患者口腔外的扫描杆连接桥体安装在翻模出来的另一个口腔模型5上，再次验证打印出来的口腔模型5上各种植体位置是否准确；

步骤十，根据经过两次验证的打印出来的口腔模型5上的各种植体位置制作假牙。

本发明的步骤一～步骤五可由牙科医生在患者口腔内完成，步骤六～步骤十可由后台操作人员在患者口腔外操作。

本发明在患者口内扫描的可控范围增加了被扫描杆的面积，被扫描杆可根据患者口内情况截断使用，截断后也不会影响被扫描的精度，截断是为了与相邻的被连接到口腔模型5的另外一个的扫描杆进行冷焊接或树脂粘接方式的固定，以获得最原始、最准确的患者口内信息，进行后期3D数字化的检测。所谓3D数字化检测是指，减少医生在患者口内调整各个3D坐标(近远中，颊舌侧，咬合)的点位，继而减少患者在牙科的就诊时间跟医生的诊疗时间。

Claims (8)

1.一种用于牙科种植修复的扫描杆，其特征在于：包括固定柱(1)、表示点块(2)及连接杆(4)，其中固定柱(1)为中空结构，所述固定柱(1)的一侧或两侧设有表示点块(2)，所述表示点块(2)的一侧与固定柱(1)相连或一体成形，所述表示点块(2)的另一侧连接或一体成形有连接杆(4)，所述表示点块(2)上设有表示点(3)；当所述固定柱(1)一侧设有表示点块(2)时，所述固定柱(1)的另一侧连接或一体成形有连接杆(4)。

2.根据权利要求1所述用于牙科种植修复的扫描杆，其特征在于：所述表示点块(2)朝向颌面和/或唇颊侧的表面上设有表示点(3)。

3.根据权利要求1所述用于牙科种植修复的扫描杆，其特征在于：所述固定柱(1)为中空结构，内部沿高度方向开设有通孔，所述通孔内置有螺丝(7)，所述扫描杆整体通过螺丝(7)固定在患者口腔内的种植体上或固定在已经打印好的口腔模型(5)上。

4.根据权利要求1所述用于牙科种植修复的扫描杆，其特征在于：所述连接杆(4)呈牙弓形、端面为方形，相邻两所述扫描杆的连接杆(4)在重叠部分截断后冷焊或粘接固连，形成扫描杆连接桥体。

5.一种用于牙科种植修复的3D数字检测方法，其特征在于：包括以下步骤

步骤一，使用牙科三维扫描仪在患者口腔内对已经带有种植体的软组织进行扫描；

步骤二，在患者口腔内的种植体上安装权利要求1至4任一权利要求所述的扫描杆，然后将各所述扫描杆连接形成扫描杆连接桥体；

步骤三，再使用牙科三维扫描仪对所述扫描杆连接桥体进行扫描，获得患者口腔内软组织状况及各所述种植体的位置数据；

步骤四，使用工业三维扫描仪对所述扫描杆连接桥体进行扫描，获得各所述种植体的位置数据；

步骤五，使用牙科三维扫描仪在患者口腔内进行扫描，扫描后打印出口腔模型(5)；

步骤六，用工业三维扫描仪获得的数据切削或打印出一个在患者口腔外的扫描杆连接桥体；

步骤七，将在患者口腔外的扫描杆连接桥体安装在打印出来的所述口腔模型(5)上，以验证打印出来的所述口腔模型(5)上各种植体位置是否准确；

步骤八，根据在患者口腔外的扫描杆连接桥体翻模出另一个口腔模型(5)；

步骤九，再将在患者口腔外的扫描杆连接桥体安装在翻模出来的另一个口腔模型(5)上，再次验证打印出来的口腔模型(5)上各种植体位置是否准确；

步骤十，根据经过两次验证的打印出来的口腔模型(5)上的各种植体位置制作假牙。

6.根据权利要求5所述的用于牙科种植修复的3D数字检测方法，其特征在于：所述步骤五中，在打印出来的口腔模型(5)上已经确定了各所述扫描杆安装的螺丝孔(6)的位置，在每个所述螺丝孔(6)处通过螺丝(7)安装上扫描杆。

7.根据权利要求5所述的用于牙科种植修复的3D数字检测方法，其特征在于：所述步骤二中，如果相邻两所述扫描杆的连接杆(4)有重叠部分，需要将重叠部分截断后再进行冷焊或粘接固定。

8.根据权利要求5所述的用于牙科种植修复的3D数字检测方法，其特征在于：所述步骤六～步骤十可在患者口腔外操作。

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