CN115607211A - 一种一次成型智能调节的切割吻合器 - Google Patents

一种一次成型智能调节的切割吻合器 Download PDF

Info

Publication number
CN115607211A
CN115607211A CN202211359760.2A CN202211359760A CN115607211A CN 115607211 A CN115607211 A CN 115607211A CN 202211359760 A CN202211359760 A CN 202211359760A CN 115607211 A CN115607211 A CN 115607211A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting
rod
anastomosis
movable
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211359760.2A
Other languages
English (en)
Inventor
罗建飞
屈兵
彭志洋
李盛波
叶曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renmin Hospital of Wuhan University
Original Assignee
Renmin Hospital of Wuhan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renmin Hospital of Wuhan University filed Critical Renmin Hospital of Wuhan University
Priority to CN202211359760.2A priority Critical patent/CN115607211A/zh
Publication of CN115607211A publication Critical patent/CN115607211A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3209—Incision instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种一次成型自动成钉智能钉合系统调节的切割吻合器，包括手柄、加长连杆、切割吻合固定装置及智能钉合系统。本发明的有益效果是：通过采用柔性材料制作构成的切割吻合固定装置、切割吻合活动杆，红外显影预设吻合形态，操作时能够调节至最佳闭合切割弧度，直线、弧线、圆形均可；钉尖弯折槽与链条钉仓对应设置，通过钉尖弯折槽使链条钉仓内的顶针能够被弯折，使顶针与人体牢牢固定，避免组织移动，切割吻合固定装置上、下表面等距设置有若干个微型压力传感器，使医生在操作时本吻合器能够更加精准的控制压力，依据不同组织厚度，实时自动感知、测量不同厚度组织间均各自达最佳吻合张力后，自动成钉，完成个性化智能钉合及切割要求。

Description

一种一次成型智能调节的切割吻合器
技术领域
本发明涉及一种切割吻合器，具体为一种一次成型自动成钉智能钉合调节的切割吻合器，属于医疗器械技术领域。
背景技术
胸腹腔镜下直线切割吻合器，因其具有多排钉仓、不同成钉高度以及锋利的刀刃而具有良好的一次性闭合、成形、切割、离断的功能，主要用于胸腹外科手术中对空腔脏器或实质性脏器的吻合及闭合，且可以避免长时间缝合，有效缩短手术及麻醉时间，对身体影响小，从而在临床使用广泛，其主要由两部分组成，一部分为电动智能缝合切割手柄，另一部分为各种含固定成钉高度的钉仓，钉仓可依据不同切割组织的厚度选择相对应的成钉高度。
在实际操作中，胸腹腔镜下直线切割吻合器仅在枪柄与钉仓的关节头处可以调整角度，而作为关键闭合作用的钉仓却为直线，往往无法达到手术切割的最佳成形弧度，导致钉枪的每一次使用和下一钉枪的衔接完全依靠手术医生的肉眼观察和临床经验，这不仅会增加更换手术器械的进出频率，耗人耗时耗力，手术效率低下，更会因未能达到最佳切割弧度而增加手术风险。
发明内容
本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地，本发明的目的是为了解决现有技术中存在的上述缺点，而提出的一种一次成型自动成钉智能钉合调节的切割吻合器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种一次成型自动成钉智能钉合调节的切割吻合器，包括：
支撑固定机构，其用于形成所述切割吻合器的主体结构，其包括手柄、加长连杆、切割吻合固定杆、切割吻合活动杆，手柄固定在加长连杆的一端，切割吻合固定杆、切割吻合活动杆均连接在加长连杆的另一端，且切割吻合固定杆、切割吻合活动杆上下并列设置；
切割吻合机构，其用于将人体进行切割并将其缝合，其连接在支撑固定机构上，且其包括固定柔性杆材、活动槽、链条钉仓、单体推杆、组合推杆、切割刀、牵引杆、三角顶块、空腔、活动柔性杆材，切割吻合固定杆由固定柔性杆材制作构成，切割吻合活动杆由活动柔性杆材制作构成，活动槽设置在固定柔性杆材上表面中心处，链条钉仓呈内凹式设置在固定柔性杆材上表面且位于活动槽两侧，空腔设置在固定柔性杆材的内部，单体推杆呈滑动式连接在链条钉仓的底部通孔内，组合推杆位于空腔内且固定在单体推杆底部，切割刀滑动连接在活动槽内，牵引杆滑动连接在空腔内，且其中心处通过连接杆与切割刀固定，三角顶块固定在牵引杆上，且其斜面与组合推杆贴附对接。
作为本发明再进一步的方案：固定柔性杆材、活动柔性杆材的中心处分别设置有固定加强芯和活动加强芯。
作为本发明再进一步的方案：切割吻合固定装置上下表面等距设置有若干个微型压力传感器。
作为本发明再进一步的方案：切割吻合活动杆的下表面设置有钉尖弯折槽，且钉尖弯折槽与链条钉仓上下一一对应设置。
作为本发明再进一步的方案：单体推杆上嵌套连接有复位弹簧，且其挤压收缩在空腔顶部与组合推杆之间，并在单体推杆顶部设置有限位杆，限位杆位于链条钉仓底部。
作为本发明再进一步的方案：活动槽的两侧设置有矩形槽口，切割刀的两侧转动连接有滑轮，滑轮滚动连接在矩形槽口内。
本发明的有益效果是：
1)在本切割吻合器中通过采用柔性材料制作构成的切割吻合固定杆、切割吻合活动杆，进而使其在进行操作时能够依据不同组织闭合切割要求红外显影预设吻合形态，从而可依据不同组织形态调节至最佳闭合切割弧度；
2)在本切割吻合器中的固定柔性杆材、活动柔性杆材的中心处分别设置有固定加强芯和活动加强芯，通过加强芯提高切割吻合固定杆、切割吻合活动杆的整体的结构强度；
3)本切割吻合器中的切割吻合固定装置上、下表面等距设置有若干个微型压力传感器，使医生在操作时本吻合器能够更加精准的控制压力，可依据不同组织厚度，实时自动感知、测量不同厚度组织间均各自达最佳吻合张力后，自动成钉，完成个性化智能钉合及切割要求；
4)在本切割吻合器中的切割吻合活动杆的下表面设置有钉尖弯折槽，且钉尖弯折槽与链条钉仓上下一一对应设置，通过钉尖弯折槽使链条钉仓内的顶针能够被弯折，进而使顶针与人体牢牢固定，避免组织移动。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明固定加强芯连接结构示意图；
图3为本发明切割吻合固定杆局部结构示意图；
图4为本发明活动加强芯连接结构示意图；
图5为本发明切割吻合活动杆局部结构示意图；
图6为本发明切割吻合固定杆剖面结构示意图；
图7为本发明三角顶块连接结构示意图；
图8为本发明圆形吻合器连接结构示意图。
图中：1、手柄，2、加长连杆，3、切割吻合固定杆，31、固定柔性杆材，32、固定加强芯，33、活动槽，34、微型压力传感器，35、链条钉仓，36、单体推杆，37、组合推杆，38、切割刀，39、牵引杆，310、三角顶块，311、空腔，4、切割吻合活动杆，41、活动柔性杆材，42、活动加强芯，43、钉尖弯折槽，5、圆形吻合器，6、操作柄。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1至图7所示，一种一次成型智能调节的切割吻合器，包括：
支撑固定机构，其用于形成所述切割吻合器的主体结构，其包括手柄1、加长连杆2、切割吻合固定杆3、切割吻合活动杆4，手柄1固定在加长连杆2的一端，切割吻合固定杆3、切割吻合活动杆4均连接在加长连杆2的另一端，且切割吻合固定杆3、切割吻合活动杆4上下并列设置；
切割吻合机构，其用于将人体进行切割并将其缝合，其连接在支撑固定机构上，且其包括固定柔性杆材31、活动槽33、链条钉仓35、单体推杆36、组合推杆37、切割刀38、牵引杆39、三角顶块310、空腔311、活动柔性杆材41，切割吻合固定杆3由固定柔性杆材31制作构成，切割吻合活动杆4由活动柔性杆材41制作构成，活动槽33设置在固定柔性杆材31上表面中心处，链条钉仓35呈内凹式设置在固定柔性杆材31上表面且位于活动槽33两侧，空腔311设置在固定柔性杆材31的内部，单体推杆36呈滑动式连接在链条钉仓35的底部通孔内，组合推杆37位于空腔311内且固定在单体推杆36底部，切割刀38滑动连接在活动槽33内，牵引杆39滑动连接在空腔311内，且其中心处通过连接杆与切割刀38固定，三角顶块310固定在牵引杆39上，且其斜面与组合推杆37贴附对接，通过采用柔性材料制作构成的切割吻合固定杆3、切割吻合活动杆4，进而使其在进行操作时能够依据不同组织闭合切割要求红外显影预设吻合器形态，从而可依据不同组织形态调节至最佳闭合切割弧度。
实施例二
如图1至图7所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
固定柔性杆材31、活动柔性杆材41的中心处分别设置有固定加强芯32和活动加强芯42，通过加强芯提高切割吻合固定杆3、切割吻合活动杆4的整体的结构强度。
切割吻合固定杆3上表面等距设置有若干个微型压力传感器34，使医生在操作时能够更加精确的控制压力。
切割吻合活动杆4的下表面设置有钉尖弯折槽43，且钉尖弯折槽43与链条钉仓35上下一一对应设置，通过钉尖弯折槽43使链条钉仓35内的顶针能够被弯折，进而使顶针与人体牢牢固定，避免掉落。
实施例三
如图1至图7所示，本实施例中除包括实施例一中的所有技术特征之外，还包括：
单体推杆36上嵌套连接有复位弹簧，且其挤压收缩在空腔311顶部与组合推杆37之间，并在单体推杆36顶部设置有限位杆，限位杆位于链条钉仓35底部，通过复位弹簧的弹力使单体推杆36能够快速复位进而带动切割刀38快速复位，以便于进行下一步的操作。
活动槽33的两侧设置有矩形槽口，切割刀38的两侧转动连接有滑轮，滑轮滚动连接在矩形槽口内，通过滑轮降低切割刀38与活动槽33之间的摩擦力，避免由于摩擦力过大而导致切割刀38无法在活动槽33内滑动。
实施例四
如图8所示，一种一次成型自动成钉智能钉合调节的切割吻合器，其包括自动成钉智能吻合系统，自动成钉智能吻合系统用于接收若干个微型压力传感器34所传输的压力，且自动成钉智能吻合系统依据不同组织厚度自动调节压力；
自动成钉智能吻合系统还可用于一种圆形吻合器，该吻合器包括与手柄1功能相同但结构不同的长直状操作柄6，操作柄6的前端通过加长连杆2连接有圆形吻合器5，其中，该圆形吻合器5为现有市面上常见的吻合器，且圆形吻合器5的前端套设有保护片。
工作原理：在使用所述切割吻合器时，先依据不同组织闭合切割要求红外显影预设吻合器形态，从而可依据不同组织形态将切割吻合固定杆3、切割吻合活动杆4整体调节至最佳闭合切割弧度，然后即可进行切割操作，在切割时，切割刀38对人体进行切割并在活动槽33内滑动，其带动牵引杆39、三角顶块310整体滑动，组合推杆37在三角顶块310的作用力下向上移动进而带动单体推杆36移动，通过单体推杆36将链条钉仓35内的顶针顶起实现对人体的缝合即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种一次成型智能调节的切割吻合器，其特征在于，包括：
支撑固定机构，其用于形成所述切割吻合器的主体结构，其包括手柄(1)、加长连杆(2)、切割吻合固定杆(3)、切割吻合活动杆(4)，所述手柄(1)固定在加长连杆(2)的一端，所述切割吻合固定杆(3)、切割吻合活动杆(4)均连接在加长连杆(2)的另一端，且所述切割吻合固定杆(3)、切割吻合活动杆(4)上下并列设置；
切割吻合机构，其用于将人体进行切割并将其缝合，其连接在支撑固定机构上，且其包括固定柔性杆材(31)、活动槽(33)、链条钉仓(35)、单体推杆(36)、组合推杆(37)、切割刀(38)、牵引杆(39)、三角顶块(310)、空腔(311)、活动柔性杆材(41)，所述切割吻合固定杆(3)由固定柔性杆材(31)制作构成，所述切割吻合活动杆(4)由活动柔性杆材(41)制作构成，所述活动槽(33)设置在固定柔性杆材(31)上表面中心处，所述链条钉仓(35)呈内凹式设置在固定柔性杆材(31)上表面且位于活动槽(33)两侧，所述空腔(311)设置在固定柔性杆材(31)的内部，所述单体推杆(36)呈滑动式连接在链条钉仓(35)的底部通孔内，所述组合推杆(37)位于空腔(311)内且固定在单体推杆(36)底部，所述切割刀(38)滑动连接在活动槽(33)内，所述牵引杆(39)滑动连接在空腔(311)内，且其中心处通过连接杆与切割刀(38)固定，所述三角顶块(310)固定在牵引杆(39)上，且其斜面与组合推杆(37)贴附对接。
2.根据权利要求1所述的一种一次成型智能调节的切割吻合器，其特征在于：所述固定柔性杆材(31)、活动柔性杆材(41)的中心处分别设置有固定加强芯(32)和活动加强芯(42)。
3.根据权利要求1所述的一种一次成型智能调节的切割吻合器，其特征在于：所述切割吻合固定杆(3)上表面等距设置有若干个微型压力传感器(34)。
4.根据权利要求1所述的一种一次成型智能调节的切割吻合器，其特征在于：所述切割吻合活动杆(4)的下表面设置有钉尖弯折槽(43)，且钉尖弯折槽(43)与链条钉仓(35)上下一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种一次成型智能调节的切割吻合器，其特征在于：所述单体推杆(36)上嵌套连接有复位弹簧，且其挤压收缩在空腔(311)顶部与组合推杆(37)之间，并在单体推杆(36)顶部设置有限位杆，限位杆位于链条钉仓(35)底部。
6.根据权利要求1所述的一种一次成型智能调节的切割吻合器，其特征在于：所述活动槽(33)的两侧设置有矩形槽口，切割刀(38)的两侧转动连接有滑轮，滑轮滚动连接在矩形槽口内。
CN202211359760.2A 2022-11-02 2022-11-02 一种一次成型智能调节的切割吻合器 Pending CN115607211A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211359760.2A CN115607211A (zh) 2022-11-02 2022-11-02 一种一次成型智能调节的切割吻合器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211359760.2A CN115607211A (zh) 2022-11-02 2022-11-02 一种一次成型智能调节的切割吻合器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115607211A true CN115607211A (zh) 2023-01-17

Family

ID=84877199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211359760.2A Pending CN115607211A (zh) 2022-11-02 2022-11-02 一种一次成型智能调节的切割吻合器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115607211A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116172637A (zh) * 2023-04-18 2023-05-30 弘福瑞昇(苏州)微创医疗科技有限公司 一种腔镜用直线型切割吻合器及吻合系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116172637A (zh) * 2023-04-18 2023-05-30 弘福瑞昇(苏州)微创医疗科技有限公司 一种腔镜用直线型切割吻合器及吻合系统
CN116172637B (zh) * 2023-04-18 2023-12-01 弘福瑞昇(苏州)微创医疗科技有限公司 一种腔镜用直线型切割吻合器及吻合系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10499911B2 (en) Small diameter endoscopic stapler
US6530932B1 (en) Anastomosis device having improved tissue presentation
US4505272A (en) Surgical suturing instrument for performing anastomoses between structures of the digestive tract
CN101626731B (zh) 手术缝合装置
CN115607211A (zh) 一种一次成型智能调节的切割吻合器
CA2210702A1 (en) Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges
CN112716565A (zh) 一种带切割功能的显微手术镊
CN211560213U (zh) 一次性使用低位直肠吻合器
CN107951524B (zh) 一种磁力吻合器的拉绳式装配工具
CN112603408B (zh) 一种医用楔形缝合器
CN100574710C (zh) 钳式腔隙缝合器
CN201719301U (zh) 微创手术用吻合器械
CN105167816A (zh) 切割缝合器
CN208989013U (zh) 一种痔疮结扎切割器
CN209770450U (zh) 一种新型输尿管快速吻合器
CN214549484U (zh) 皮下软组织缝合器
CN107802303B (zh) 单缝合腔镜吻合器
CN113133796A (zh) 一种吻合器切割刀机构及吻合器
CN219089545U (zh) 一种可靠性高腔内切割吻合器的切割刀组件
CN207613817U (zh) 外科圆形吻合器的执行头的快速装拆结构
CN210843256U (zh) 一种改进型钉仓
CN216675825U (zh) 一种腔镜切割吻合器
CN220069816U (zh) 包皮整形切割器及其花刀
CN107348982A (zh) 一种自带切割刀的钉仓组件
CN113576572B (zh) 一种腔镜吻合器组件的转向机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination