CN115607206A - 一种具有拉钩装置的万向臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有拉钩装置的万向臂，涉及到万向臂领域，包括万向臂，所述万向臂上连接有伸缩杆，伸缩杆上连接有拉钩装置，拉钩装置包括第一横向杆、第二纵向杆、第三纵向杆、第二横向杆、第一纵向杆、调节把手和拉钩，本发明中拉钩装置具有省空间，灵活，配件减少，多角度，全科室应用，可用于微创和开放性手术等优点；装置主要是在拉钩装置的调整，采用万向臂结构作为支撑杆，可以多角度旋转运动，任意点固定，手术过程中不用移动固定装置。

Description

一种具有拉钩装置的万向臂

技术领域

本发明涉及万向臂领域，特别涉及一种具有拉钩装置的万向臂。

背景技术

手术拉钩是一种可以牵引手术切口或术腔中软组织使手术视野开阔的医疗器械，被广泛应用于普外科手术中。

目前用于拉钩系统的万向臂（固定部分）产品直径是35mm，拉钩装置连接在万向臂前端。传统的拉钩装置存在需要几个固定装置和滑轮搭配，装置复杂，配件多等问题。

因此，发明一种具有拉钩装置的万向臂来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有拉钩装置的万向臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有拉钩装置的万向臂，包括万向臂，所述万向臂上连接有伸缩杆，伸缩杆上连接有拉钩装置，拉钩装置包括第一横向杆、第二纵向杆、第三纵向杆、第二横向杆、第一纵向杆、调节把手和拉钩，所述第一横向杆、第三纵向杆、第二横向杆之间组成凹字形结构，第一横向杆和第三纵向杆相互靠近的一端与伸缩杆的端部之间连接，目前用于拉钩系统的万向臂产品直径是35mm，拉钩装置连接在万向臂前端，第三纵向杆、第一横向杆与伸缩杆之间均通过轴连接，连接部位在伸缩杆头部，通过万向臂的万向调整运动来调整整个装置的位置并进而进行装置位置固定，万向臂前端通过调整拉钩装置进而调整拉钩的角度及第二纵向杆、第一纵向杆的调整来调整拉钩的位置进而固定从而确定拉钩固定的位置，方便调节拉钩的固定撑开位置，可用于牵引手术切口或术腔中软组织使手术视野开阔，所述第二横向杆连接在第三纵向杆远离第一横向杆的一端，第三纵向杆和第二横向杆之间也通过调节座实现连接，此处的调节座结构与第二横向杆和第一纵向杆之间连接处的调节座结构一致；所述第二横向杆远离第三纵向杆的一端连接有第一纵向杆，所述第一横向杆远离第三纵向杆的一端连接有第二纵向杆，所述第二纵向杆和第一纵向杆相互靠近的一端均设置有拉钩，所述第一纵向杆和第二纵向杆相互靠近的一端均固定连接有伸缩杆体固定座，所述伸缩杆体固定座上固定安装有伸缩杆体，所述伸缩杆体的伸缩端固定连接有连接轴，且伸缩端上套设有弹簧，所述拉钩的上端安装有连接座，所述连接座套设在连接轴上；弹簧、伸缩杆体为可伸缩连杆设计，可调整拉钩位移；

所述第一纵向杆和第二纵向杆的外部套设有外壳，所述外壳呈矩形框体结构，所述第一纵向杆和第二纵向杆均呈矩形条状结构，所述第二横向杆和第一横向杆的端部均设置有调节座，所述调节座的一端一体设置有卡环，卡环转动套设在对应的第二横向杆和第一横向杆的端部，转动卡环时可调整第一纵向杆及与第一纵向杆端部拉钩的倾斜度和高度，所述调节座的另一端一体设置有卡板，所述卡板卡合在外壳的外部，所述卡板的一侧设置有调节把手，转动调节把手时可将外壳压紧固定在卡板中，调节把手端部为压紧螺钉结构，可用于将外壳压紧，为常见的紧固件，在此不做赘述；当调节把手松弛外壳时，外壳可在卡板中滑动，从而调整两组拉钩之间的位置。

本发明中拉钩装置具有省空间，灵活，配件减少，多角度，全科室应用，可用于微创和开放性手术等优点，装置主要是在拉钩装置的调整，采用万向臂结构作为支撑杆，可以多角度旋转运动，任意点固定，手术过程中不用移动固定装置；同时采用万向臂结构作为支撑杆，支撑装置采用一体式结构，配件减少，节省手术空间，便于医生进行手术操作，拉钩装置拉钩处采用可伸缩连杆设计可调整拉钩位移，在拉钩连接处可调节拉钩的活动角度范围。

优选的，所述第一纵向杆的一设置有齿槽，所述外壳上转动设置有旋钮，所述旋钮的端部连接有活动卡板，所述活动卡板与齿槽对应；当转动旋钮时，旋钮带动活动卡板的端部卡合在第二纵向杆侧面的齿槽上，完成第二纵向杆相对外壳的固定，当旋钮带动活动卡板反向转动时，齿槽失去活动卡板的限制，第二纵向杆可在外壳中滑动调节。

本发明中可调节拉钩高度，还可以对拉钩的角度和长度进行调节，可以实现高度的无级调节，提高了装置的实用性与适用范围，操作方便简单，省时省力，具有较高的推广使用价值。可在远离切口的任意位置形成手术用的空间，使手术视野变得清晰，同时具有较大的手术操作空间，提高了手术效率。拉钩装置上连接有万向臂，且万向臂的上端固定设置有伸缩杆，伸缩杆的端部固定设置有可进行转动调节的拉钩装置，拉钩装置上单独设置第二纵向杆、第一纵向杆对刀口进行两个方向的单独牵拉，无需使用外框进行固定，使得手术的视野更加的开阔，大大的提高手术的效果，根据实际的手术范围对第二纵向杆、第一纵向杆之间的距离进行调节从而完成对手术操作范围的调节，通过对第二纵向杆、第一纵向杆的长度的调节从而实现对刀口拉钩范围的调节，然后通过对第二纵向杆、第一纵向杆进行牵拉调节从而实现对刀口牵拉时的松紧度调节，不会出现过度的牵拉或者牵拉过松的情况，具有较好的牵拉调节效果。

通过万向臂连接整个拉钩装置进而固定，最先固定好第一横向杆和第二纵向杆的位置，拉钩通过开孔深入人体，通过调整第二纵向杆、第一纵向杆上方的对应的旋钮旋转微调第二纵向杆、第一纵向杆伸缩的位置进而确定深入人体的拉钩固定的位置，固定好上方后，通过调整第二横向杆一侧的调节座来调整下方第二横向杆的位置，调整好后将对应的调节把手向下转90°压紧固定位置，第一纵向杆按照调整第二纵向杆的方式进行调整最终固定好深入人体的另一块拉钩位置从而开阔手术视野进而方便医生完成相应手术。

所述拉钩包括并列设置的第一板和第二板，所述第一板和第二板的背面通过卡条固定，所述第一板背面中部位置固定焊接有第二固定板，所述第二板远离第一板的一侧背面位置固定焊接有第一固定板，所述第一固定板和第二固定板之间通过弹簧固定连接，所述弹簧和卡条均设置于拉钩的上方位置。

并列分布的第一板和第二板之间可相互叠合，便于根据需要调整拉钩整体的宽度，实用性强。

在使用时，若是需要缝合伤口时，可将第一板和第二板之间的卡条拆除，使得第一板和第二板相互错开，此时，第一板会通过弹簧的拉力作用叠合在第二板的表面，实现了减少拉钩宽度的目的，便于一边缝合伤口，另一边通过减少拉钩的宽度而减少伤口的撑开面积，实用性强。

同理，若是需要扩撑伤口时，也可使得第一板和第二板并列，使得拉钩具有合适的宽度用于扩撑伤口。

需要说明的是，弹簧和卡条均设置于拉钩的上方位置，不影响拉钩下部撑开伤口。

优选的，所述拉钩包括一号板和二号板，所述一号板和二号板一体设置，一号板设置于二号板的上方，所述二号板呈等腰梯形板状结构，二号板远离一号板的一端宽度小。

其中，拉钩的结构设置合理，当需要缝合伤口时，可逐渐的将拉钩抬高，撑开伤口位置的拉钩宽度逐渐降低，从而适应伤口变小。

优选的，所述一号板和二号板均并列分布有两组，两组一号板的背面通过卡条固定，一组一号板背面中部位置固定焊接有第二固定板，另一组一号板的一侧背面位置固定焊接有第一固定板，所述第一固定板和第二固定板之间通过弹簧固定连接。

进一步的，为了进一步增加拉钩的实用性，一号板和二号板均并列分布有两组，一号板和二号板之间通过实施例中的卡条、弹簧、第一固定板和第二固定板等结构连接，一号板和二号板之间也可相互叠合，从而更大范围的改变拉钩的宽度。

优选的，所述拉钩包括一号板和二号板，所述一号板和二号板一体设置，一号板设置于二号板的上方，所述二号板呈直角梯形板状结构，二号板远离一号板的一端宽度小。

再进一步的，为了适应伤口封口时从一边缝合的方式，二号板设置成直角梯形板状结构，当拉钩抬高时，伤口位置从一边变小。

优选的，所述拉钩包括一号板和二号板，二号板内部设置有安装槽，安装槽中安装有制冷器和电加热板。

在手术时，伤口上被拉钩撑开的位置难以止血，因此，在安装槽中安装有制冷器和电加热板，当制冷器启动到合适温度时，可对伤口位置进行制冷，减缓血流出现，为了便于将拉钩取出，设置有电加热板，当电加热板启动时对伤口制冷的位置进行适合温度的加热，使得拉钩和伤口之间易于脱离；所述拉钩长度范围为10-300mm，宽度10-150mm，万向臂的直径范围为10-100mm。

还需说明的是，制冷器和电加热板均可使用外部的电源供电，具体的，在拉钩上端设置有连接制冷器和电加热板用的导线即可，为现有常见的电连接技术，在此不做赘述。

优选的，所述拉钩包括两组并列分布的总板，一组总板呈矩形板状结构，另一组总板包括一体设置的上板体和下板体，所述下板体呈直角梯形板状结构，下板体远离上板体的一端宽度小。

优选的，一组总板背面中部位置固定焊接有第二固定板，另一组总板的一侧背面位置固定焊接有第一固定板，所述第一固定板和第二固定板之间通过弹簧固定连接。

为了同时增加伤口撑开时宽度的变化，将总板设置为下板体和矩形板状结构的组合。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明提出了一种具有拉钩装置的万向臂，包括万向臂，所述万向臂上连接有伸缩杆，伸缩杆上连接有拉钩装置，拉钩装置包括第一横向杆、第二纵向杆、第三纵向杆、第二横向杆、第一纵向杆、调节把手和拉钩，本发明中拉钩装置具有省空间，灵活，配件减少，多角度，全科室应用，可用于微创和开放性手术等优点；

2、装置主要是在拉钩装置的调整，采用万向臂结构作为支撑杆，可以多角度旋转运动，任意点固定，手术过程中不用移动固定装置；

3、采用万向臂结构作为支撑杆，支撑装置采用一体式结构，配件减少，节省手术空间，便于医生进行手术操作，拉钩装置拉钩处采用可伸缩连杆设计可调整拉钩位移，在拉钩连接处可调节拉钩的活动角度范围；

4、本发明中可调节拉钩高度，还可以对拉钩的角度和长度进行调节，可以实现高度的无级调节，提高了装置的实用性与适用范围，操作方便简单，省时省力，具有较高的推广使用价值，可在远离切口的任意位置形成手术用的空间，使手术视野变得清晰，同时具有较大的手术操作空间，提高了手术效率。

5、拉钩装置上连接有万向臂，且万向臂的上端固定设置有伸缩杆，伸缩杆的端部固定设置有可进行转动调节的拉钩装置，拉钩装置上单独设置第二纵向杆、第一纵向杆对刀口进行两个方向的单独牵拉，无需使用外框进行固定，使得手术的视野更加的开阔，大大的提高手术的效果，根据实际的手术范围对第二纵向杆、第一纵向杆之间的距离进行调节从而完成对手术操作范围的调节，通过对第二纵向杆、第一纵向杆的长度的调节从而实现对刀口拉钩范围的调节，然后通过对第二纵向杆、第一纵向杆进行牵拉调节从而实现对刀口牵拉时的松紧度调节，不会出现过度的牵拉或者牵拉过松的情况，具有较好的牵拉调节效果。

附图说明

图1为本发明具有拉钩装置的万向臂结构示意图。

图2为本发明具有拉钩装置的万向臂另一视角结构示意图。

图3为本发明拉钩装置结构示意图。

图4为本发明图3中A处结构放大示意图。

图5为本发明图3中B处结构放大示意图。

图6为本发明图3中C处结构放大示意图。

图7为本发明实施例2中拉钩背面结构示意图。

图8为本发明实施例2中拉钩正面结构示意图。

图9为本发明实施例3中拉钩结构示意图。

图10为本发明实施例4中拉钩结构示意图。

图11为本发明实施例5中拉钩结构示意图。

图12为本发明实施例6中拉钩结构示意图。

图13为本发明实施例7中拉钩结构示意图。

图中：第一横向杆1、第二纵向杆2、第三纵向杆3、第二横向杆4、第一纵向杆5、调节把手6、拉钩7、万向臂8、调节座9、卡环10、卡板11、连接座12、连接轴13、弹簧14、伸缩杆体15、伸缩杆体固定座16、旋钮17、外壳18、齿槽19、活动卡板20、第一板21、第二板22、第一固定板23、弹簧24、第二固定板25、卡条26、一号板27、二号板28、制冷器29、电加热板30、上板体31、下板体32、总板33。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-6所示的一种具有拉钩装置的万向臂，包括万向臂8，万向臂8上连接有伸缩杆，伸缩杆上连接有拉钩装置，拉钩装置包括第一横向杆1、第二纵向杆2、第三纵向杆3、第二横向杆4、第一纵向杆5、调节把手6和拉钩7，第一横向杆1、第三纵向杆3、第二横向杆4之间组成凹字形结构，第一横向杆1和第三纵向杆3相互靠近的一端与伸缩杆的端部之间连接，目前用于拉钩系统的万向臂8产品直径是35mm，拉钩装置连接在万向臂8前端，第三纵向杆3、第一横向杆1与伸缩杆之间均通过轴连接，连接部位在伸缩杆头部，通过万向臂8的万向调整运动来调整整个装置的位置并进而进行装置位置固定，万向臂8前端通过调整拉钩装置进而调整拉钩7的角度及第二纵向杆2、第一纵向杆5的调整来调整拉钩7的位置进而固定从而确定拉钩7固定的位置，方便调节拉钩7的固定撑开位置，可用于牵引手术切口或术腔中软组织使手术视野开阔，第二横向杆4连接在第三纵向杆3远离第一横向杆1的一端，第三纵向杆3和第二横向杆4之间也通过调节座9实现连接，此处的调节座9结构与第二横向杆4和第一纵向杆5之间连接处的调节座9结构一致；第二横向杆4远离第三纵向杆3的一端连接有第一纵向杆5，第一横向杆1远离第三纵向杆3的一端连接有第二纵向杆2，第二纵向杆2和第一纵向杆5相互靠近的一端均设置有拉钩7，第一纵向杆5和第二纵向杆2相互靠近的一端均固定连接有伸缩杆体固定座16，伸缩杆体固定座16上固定安装有伸缩杆体15，伸缩杆体15的伸缩端固定连接有连接轴13，且伸缩端上套设有弹簧14，拉钩7的上端安装有连接座12，连接座12套设在连接轴13上；弹簧14、伸缩杆体15为可伸缩连杆设计，可调整拉钩7位移；

第一纵向杆5和第二纵向杆2的外部套设有外壳18，外壳18呈矩形框体结构，第一纵向杆5和第二纵向杆2均呈矩形条状结构，第二横向杆4和第一横向杆1的端部均设置有调节座9，调节座9的一端一体设置有卡环10，卡环10转动套设在对应的第二横向杆4和第一横向杆1的端部，转动卡环10时可调整第一纵向杆5及与第一纵向杆5端部拉钩7的倾斜度和高度，调节座9的另一端一体设置有卡板11，卡板11卡合在外壳18的外部，卡板11的一侧设置有调节把手6，转动调节把手6时可将外壳18压紧固定在卡板11中，调节把手6端部为压紧螺钉结构，可用于将外壳18压紧，为常见的紧固件，在此不做赘述；当调节把手6松弛外壳18时，外壳18可在卡板11中滑动，从而调整两组拉钩7之间的位置。

本发明中拉钩装置具有省空间，灵活，配件减少，多角度，全科室应用，可用于微创和开放性手术等优点，装置主要是在拉钩装置的调整，采用万向臂结构作为支撑杆，可以多角度旋转运动，任意点固定，手术过程中不用移动固定装置；同时采用万向臂结构作为支撑杆，支撑装置采用一体式结构，配件减少，节省手术空间，便于医生进行手术操作，拉钩装置拉钩处采用可伸缩连杆设计可调整拉钩7位移，在拉钩7连接处可调节拉钩7的活动角度范围。

第一纵向杆5的一设置有齿槽19，外壳18上转动设置有旋钮17，旋钮17的端部连接有活动卡板20，活动卡板20与齿槽19对应；当转动旋钮17时，旋钮17带动活动卡板20的端部卡合在第二纵向杆2侧面的齿槽19上，完成第二纵向杆2相对外壳18的固定，当旋钮17带动活动卡板20反向转动时，齿槽19失去活动卡板20的限制，第二纵向杆2可在外壳18中滑动调节。

本发明中可调节拉钩高度，还可以对拉钩7的角度和长度进行调节，可以实现高度的无级调节，提高了装置的实用性与适用范围，操作方便简单，省时省力，具有较高的推广使用价值。可在远离切口的任意位置形成手术用的空间，使手术视野变得清晰，同时具有较大的手术操作空间，提高了手术效率。拉钩装置上连接有万向臂8，且万向臂8的上端固定设置有伸缩杆，伸缩杆的端部固定设置有可进行转动调节的拉钩装置，拉钩装置上单独设置第二纵向杆2、第一纵向杆5对刀口进行两个方向的单独牵拉，无需使用外框进行固定，使得手术的视野更加的开阔，大大的提高手术的效果，根据实际的手术范围对第二纵向杆2、第一纵向杆5之间的距离进行调节从而完成对手术操作范围的调节，通过对第二纵向杆2、第一纵向杆5的长度的调节从而实现对刀口拉钩范围的调节，然后通过对第二纵向杆2、第一纵向杆5进行牵拉调节从而实现对刀口牵拉时的松紧度调节，不会出现过度的牵拉或者牵拉过松的情况，具有较好的牵拉调节效果。

通过万向臂8连接整个拉钩装置进而固定，最先固定好第一横向杆1和第二纵向杆2的位置，拉钩7通过开孔深入人体，通过调整第二纵向杆2、第一纵向杆5上方的对应的旋钮17旋转微调第二纵向杆2、第一纵向杆5伸缩的位置进而确定深入人体的拉钩7固定的位置，固定好上方后，通过调整第二横向杆4一侧的调节座9来调整下方第二横向杆4的位置，调整好后将对应的调节把手6向下转90°压紧固定位置，第一纵向杆5按照调整第二纵向杆2的方式进行调整最终固定好深入人体的另一块拉钩7位置从而开阔手术视野进而方便医生完成相应手术，万向臂8的结构可参考：专利申请号为：CN202210280067.X，专利名为：一种多功能医用万向臂的已授权专利中。

并且目前手术拉钩一般用于单一手术或科室，本次申报产品可以适用于多项手术和科室：颈前路、颈后路、胸腰椎、妇科、泌尿科等多项手术。

实施例2

本发明提供了如图1-8所示的一种具有拉钩装置的万向臂，拉钩7包括并列设置的第一板21和第二板22，第一板21和第二板22的背面通过卡条26固定，第一板21背面中部位置固定焊接有第二固定板25，第二板22远离第一板21的一侧背面位置固定焊接有第一固定板23，第一固定板23和第二固定板25之间通过弹簧24固定连接，弹簧24和卡条26均设置于拉钩7的上方位置。

并列分布的第一板21和第二板22之间可相互叠合，便于根据需要调整拉钩7整体的宽度，实用性强。

在使用时，若是需要缝合伤口时，可将第一板21和第二板22之间的卡条26拆除，使得第一板21和第二板22相互错开，此时，第一板21会通过弹簧24的拉力作用叠合在第二板22的表面，实现了减少拉钩7宽度的目的，便于一边缝合伤口，另一边通过减少拉钩7的宽度而减少伤口的撑开面积，实用性强。

同理，若是需要扩撑伤口时，也可使得第一板21和第二板22并列，使得拉钩7具有合适的宽度用于扩撑伤口。

需要说明的是，弹簧24和卡条26均设置于拉钩7的上方位置，不影响拉钩7下部撑开伤口。

实施例3

本发明提供了如图1-13所示的一种具有拉钩装置的万向臂，拉钩7包括一号板27和二号板28，一号板27和二号板28一体设置，一号板27设置于二号板28的上方，二号板28呈等腰梯形板状结构，二号板28远离一号板27的一端宽度小。

其中，拉钩7的结构设置合理，当需要缝合伤口时，可逐渐的将拉钩7抬高，撑开伤口位置的拉钩7宽度逐渐降低，从而适应伤口变小。

实施例4

本发明提供了如图1-10所示的一种具有拉钩装置的万向臂，一号板27和二号板28均并列分布有两组，两组一号板27的背面通过卡条26固定，一组一号板27背面中部位置固定焊接有第二固定板25，另一组一号板27的一侧背面位置固定焊接有第一固定板23，第一固定板23和第二固定板25之间通过弹簧24固定连接。

进一步的，为了进一步增加拉钩7的实用性，一号板27和二号板28均并列分布有两组，一号板27和二号板28之间通过实施例2中的卡条26、弹簧24、第一固定板23和第二固定板25等结构连接，一号板27和二号板28之间也可相互叠合，从而更大范围的改变拉钩7的宽度。

实施例5

本发明提供了如图1-11所示的一种具有拉钩装置的万向臂，拉钩7包括一号板27和二号板28，一号板27和二号板28一体设置，一号板27设置于二号板28的上方，二号板28呈直角梯形板状结构，二号板28远离一号板27的一端宽度小。

再进一步的，为了适应伤口封口时从一边缝合的方式，二号板28设置成直角梯形板状结构，当拉钩7抬高时，伤口位置从一边变小。

实施例6

本发明提供了如图1-12所示的一种具有拉钩装置的万向臂，拉钩7包括一号板27和二号板28，二号板28内部设置有安装槽，安装槽中安装有制冷器29和电加热板30；所述拉钩7长度范围为10-300mm，宽度10-150mm，万向臂8的直径范围为10-100mm。

在手术时，伤口上被拉钩7撑开的位置难以止血，因此，在安装槽中安装有制冷器29和电加热板30，当制冷器29启动到合适温度时，可对伤口位置进行制冷，减缓血流出现，为了便于将拉钩7取出，设置有电加热板30，当电加热板30启动时对伤口制冷的位置进行适合温度的加热，使得拉钩7和伤口之间易于脱离。

还需说明的是，制冷器29和电加热板30均可使用外部的电源供电，具体的，在拉钩7上端设置有连接制冷器29和电加热板30用的导线即可，为现有常见的电连接技术，在此不做赘述。

实施例7

本发明提供了如图1-13所示的一种具有拉钩装置的万向臂，拉钩7包括两组并列分布的总板33，一组总板33呈矩形板状结构，另一组总板33包括一体设置的上板体31和下板体32，下板体32呈直角梯形板状结构，下板体32远离上板体31的一端宽度小；一组总板33背面中部位置固定焊接有第二固定板25，另一组总板33的一侧背面位置固定焊接有第一固定板23，第一固定板23和第二固定板25之间通过弹簧24固定连接。

为了同时增加伤口撑开时宽度的变化，将总板33设置为下板体32和矩形板状结构的组合。

Claims (9)

1.一种具有拉钩装置的万向臂，包括万向臂（8），其特征在于：所述万向臂（8）上连接有伸缩杆，伸缩杆上连接有拉钩装置，拉钩装置包括第一横向杆（1）、第二纵向杆（2）、第三纵向杆（3）、第二横向杆（4）、第一纵向杆（5）、调节把手（6）和拉钩（7），所述第一横向杆（1）、第三纵向杆（3）、第二横向杆（4）之间组成凹字形结构，第一横向杆（1）和第三纵向杆（3）相互靠近的一端与伸缩杆的端部之间连接，所述第二横向杆（4）连接在第三纵向杆（3）远离第一横向杆（1）的一端，所述第二横向杆（4）远离第三纵向杆（3）的一端连接有第一纵向杆（5），所述第一横向杆（1）远离第三纵向杆（3）的一端连接有第二纵向杆（2），所述第二纵向杆（2）和第一纵向杆（5）相互靠近的一端均设置有拉钩（7），所述第一纵向杆（5）和第二纵向杆（2）相互靠近的一端均固定连接有伸缩杆体固定座（16），所述伸缩杆体固定座（16）上固定安装有伸缩杆体（15），所述伸缩杆体（15）的伸缩端固定连接有连接轴（13），且伸缩端上套设有弹簧（14），所述拉钩（7）的上端安装有连接座（12），所述连接座（12）套设在连接轴（13）上；

所述第一纵向杆（5）和第二纵向杆（2）的外部套设有外壳（18），所述所述外壳（18）呈矩形框体结构，所述第一纵向杆（5）和第二纵向杆（2）均呈矩形条状结构，所述第二横向杆（4）和第一横向杆（1）的端部均设置有调节座（9），所述调节座（9）的一端一体设置有卡环（10），卡环（10）转动套设在对应的第二横向杆（4）和第一横向杆（1）的端部，所述调节座（9）的另一端一体设置有卡板（11），所述卡板（11）卡合在外壳（18）的外部，所述卡板（11）的一侧设置有调节把手（6）。

2.根据权利要求1所述的一种具有拉钩装置的万向臂，其特征在于：所述第一纵向杆（5）的一设置有齿槽（19），所述外壳（18）上转动设置有旋钮（17），所述旋钮（17）的端部连接有活动卡板（20），所述活动卡板（20）与齿槽（19）对应。

3.根据权利要求1所述的一种具有拉钩装置的万向臂，其特征在于：所述拉钩（7）包括并列设置的第一板（21）和第二板（22），所述第一板（21）和第二板（22）的背面通过卡条（26）固定，所述第一板（21）背面中部位置固定焊接有第二固定板（25），所述第二板（22）远离第一板（21）的一侧背面位置固定焊接有第一固定板（23），所述第一固定板（23）和第二固定板（25）之间通过弹簧（24）固定连接，所述弹簧（24）和卡条（26）均设置于拉钩（7）的上方位置。

4.根据权利要求1所述的一种具有拉钩装置的万向臂，其特征在于：所述拉钩（7）包括一号板（27）和二号板（28），所述一号板（27）和二号板（28）一体设置，一号板（27）设置于二号板（28）的上方，所述二号板（28）呈等腰梯形板状结构，二号板（28）远离一号板（27）的一端宽度小。

5.根据权利要求5所述的一种具有拉钩装置的万向臂，其特征在于：所述一号板（27）和二号板（28）均并列分布有两组，两组一号板（27）的背面通过卡条（26）固定，一组一号板（27）背面中部位置固定焊接有第二固定板（25），另一组一号板（27）的一侧背面位置固定焊接有第一固定板（23），所述第一固定板（23）和第二固定板（25）之间通过弹簧（24）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有拉钩装置的万向臂，其特征在于：所述拉钩（7）包括一号板（27）和二号板（28），所述一号板（27）和二号板（28）一体设置，一号板（27）设置于二号板（28）的上方，所述二号板（28）呈直角梯形板状结构，二号板（28）远离一号板（27）的一端宽度小。

7.根据权利要求1所述的一种具有拉钩装置的万向臂，其特征在于：所述拉钩（7）包括一号板（27）和二号板（28），二号板（28）内部设置有安装槽，安装槽中安装有制冷器（29）和电加热板（30）；所述拉钩（7）长度范围为10-300mm，宽度10-150mm，万向臂（8）的直径范围为10-100mm。

8.根据权利要求1所述的一种具有拉钩装置的万向臂，其特征在于：所述拉钩（7）包括两组并列分布的总板（33），一组总板（33）呈矩形板状结构，另一组总板（33）包括一体设置的上板体（31）和下板体（32），所述下板体（32）呈直角梯形板状结构，下板体（32）远离上板体（31）的一端宽度小。

9.根据权利要求8所述的一种具有拉钩装置的万向臂，其特征在于：一组总板（33）背面中部位置固定焊接有第二固定板（25），另一组总板（33）的一侧背面位置固定焊接有第一固定板（23），所述第一固定板（23）和第二固定板（25）之间通过弹簧（24）固定连接。

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