CN115606559A - 钓公鱼用电动卷线器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够使钓组朝向鱼群深度迅速下落，同时公鱼不会从鱼群深度逃走的钓公鱼用电动卷线器。具体而言，本发明的钓公鱼用电动卷线器具有：卷线器本体；卷筒(23)，被可旋转地支撑在所述卷线器本体上，以卷绕钓线；电动马达(5)，对卷筒进行正转驱动/反转驱动；及控制部(40)，对电动马达(5)的驱动进行控制。控制部(40)将电动马达(5)控制为，在朝向鱼群深度投入钓组时，在以规定的放出速度放出钓线后，从鱼群深度近前的规定位置起，降低钓线的放出速度。

Description

钓公鱼用电动卷线器

技术领域

本发明涉及钓公鱼用电动卷线器，该钓公鱼用电动卷线器可通过电动马达来旋转驱动卷绕钓线的卷筒。

背景技术

近年，提出有一种钓公鱼用电动卷线器，可在结冰的湖上进行公鱼的洞钓或公鱼的船钓等时，不用总是用手保持钓竿，而是将短钓竿安装在卷线器上，并在载放到架子上的状态下进行钓鱼。例如，在专利文献1中公开有一种钓公鱼用电动卷线器，可对电动马达(以下也称为马达)进行正转及反转驱动，并可自动连续进行引诱操作。在这种钓公鱼用电动卷线器上，可使钓组迅速下落至游泳层(有公鱼等的层，以下称为“鱼群深度”)，并且可在钓组到达规定的鱼群深度时，控制马达的旋转来进行上述的引诱操作。

专利文献

专利文献1：日本特开2019-030238号公报

发明内容

可是，公鱼是一种回游鱼，因而为了提高钓鱼效果，优选将钓组快速送入到鱼群深度，并进行各种引诱操作。在现有的钓公鱼用电动卷线器上，采用有使离合器OFF(关)，使卷筒成为自由旋转状态，并使钓组自由下落至鱼群深度的方法，或是在维持离合器ON(开)的状态下，反转驱动马达，使钓组以规定的速度下落到鱼群深度的方法(将用于在卷筒上卷收钓线的驱动称为正转驱动，将用于从卷筒放出钓线的驱动称为反转驱动)。

虽然如上所述，为了提高钓鱼效果，优选使钓组迅速下落至鱼群深度，但公鱼是一种敏感的鱼，如果将钓组以原有的下落速度送入至鱼群深度，则存在有察觉到异常而逃走的可能性(如果公鱼逃走，则钓鱼者需要移动)。因此，可考虑以不被公鱼注意的速度放出钓线，但当从水面至鱼群深度的距离较长时，则至钓组到达鱼群深度为止会花费相当长的时间，这对于钓鱼者来讲是一种压力，还会导致收投动作效率降低，进而给钓鱼效果带来影响。

本发明是着眼于上述问题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种能够使钓组朝向鱼群深度迅速下落，同时公鱼不会从鱼群深度逃走的钓公鱼用电动卷线器。

为了达成上述目的，本发明的钓公鱼用电动卷线器具有：卷线器本体；卷筒，被可旋转地支撑在所述卷线器本体上，以卷绕钓线；电动马达，对所述卷筒进行正转驱动/反转驱动；及控制部，对所述电动马达的驱动进行控制，且对鱼群深度进行设定，其特征在于，所述控制部将所述电动马达控制为，在朝向所述鱼群深度投入钓组时，在以规定的放出速度放出钓线后，从所述鱼群深度近前的规定位置起，降低钓线的放出速度。

根据上述构成，由于在将钓组朝向鱼群深度投入时，是将钓线以规定的放出速度放出至鱼群深度近前的规定的位置，而后从所述鱼群深度近前的规定位置起，降低钓线的放出速度，因此能够使钓组迅速下落至鱼群深度的规定的位置，并且，由于是以更慢的速度下落于鱼群深度，因此在鱼群深度中的公鱼难以察觉到异常，从而可抑制其逃走。即，能够将钓组朝向鱼群深度迅速投入，同时可将钓组送入鱼群深度内而不会使鱼群深度中的公鱼受到惊吓，可提高收投动作效率，从而可得到良好的钓鱼效果。

另外，在上述构成中，使钓组下落至所述鱼群深度近前的规定位置既可以是使卷筒呈自由旋转状态(离合器OFF)并使钓组自然下落，也可以是通过电动马达的反转驱动并以钓鱼者所设定的任意速度来进行。此外，在鱼群深度近前的规定的位置上，钓线的放出既可以暂时停止，也可以为放出状态(放出速度降低的放出状态)。

根据本发明，可得到一种能够使钓组朝向鱼群深度迅速下落，同时公鱼不会从鱼群深度逃走的钓公鱼用电动卷线器。

附图说明

图1是表示本发明的钓公鱼用电动卷线器的一个实施方式的立体图。

图2是图1的钓公鱼用电动卷线器的俯视图。

图3是表示图1的钓公鱼用电动卷线器的内部结构的剖视图。

图4是表示图1的钓公鱼用电动卷线器的控制系统的示意构成的框图。

图5是示意性表示从水面起至鱼群深度为止的钓线(钓组)的状态的图。

图6是表示图1的钓公鱼用电动卷线器的控制的第1形态例的流程图。

图7是表示图1的钓公鱼用电动卷线器的控制的第2形态例的流程图。

图8是表示图1的钓公鱼用电动卷线器的控制的第3形态例的流程图。

符号说明

1-钓鱼用卷线器(钓公鱼用电动卷线器)；2-卷线器本体；3-框体；3A-底壳；3B-顶罩；5-电动马达；23-卷筒；40-控制部；80-钓竿；81-钓线。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明所涉及的钓公鱼用电动卷线器(以下，也仅称为钓鱼用卷线器)的一个实施方式进行具体说明。

另外，本发明所涉及的钓公鱼用电动卷线器具备下述这样的特征，即，如后所述可将钓竿直接安装到卷线器本体上(具有竿安装部)，电动马达的输出轴卡合于卷筒而可传递动力(电动马达的输出轴例如在与卷筒的旋转轴正交的状态下可卡合脱离地抵接于卷筒的侧面，由此来连接、断开从电动马达向卷筒的动力的传递)，并且，无需进行齿轮的变速，通过对电动马达的外加电压进行控制，即可改变旋转速度、旋转方向及转矩。

首先，参照图1至图3对钓鱼用卷线器的整体构成进行说明。

另外，在以下的说明中，前后方向、左右方向为图2所示的方向，上下方向为图3所示的方向。

钓鱼用卷线器1具备卷线器本体2。卷线器本体2具有构成其轮廓的框体3。框体3例如是由ABS树脂、聚碳酸酯这样的合成树脂材料形成。

所述框体3为稍稍弯曲的纵长(前后方向较长)的箱体，整体上具有钓鱼者能够用右手或左手握住的程度的大小。如图3所示，框体3由底壳3A和顶罩3B构成。

所述顶罩3B通过螺钉固定或嵌入等单元而被固定在底壳3A上，在顶罩3B和底壳3A之间划定有用于收容电动马达5的马达收容室。并且，在卷线器本体2内，本实施方式中在底壳3A上，设置有划定有收容部S的内部电源壳体8，该收容部S能够装拆自如收容用于向电动马达5供电的例如干电池或可再次充电的电池7等。

另外，在卷线器本体2上，本实施方式中在底壳3A上装拆自如地安装有罩部件10，该罩部件10可用于相对于外部而封闭内部电源壳体8的收容部S(在本实施方式中，是包含收容部S且用于使马达5等整体露出的底壳3A的开口)。

在所述框体3的前方侧的下面上，具有在卷线器本体2的左右方向上彼此离开而安装的脚12。优选脚12例如由比框体3更柔软的橡胶状弹性体形成，且被固定在底壳3A的底壁上。例如，在将卷线器本体2放置在安装于结冰的湖面上的钓鱼用的台上时，脚12可作为与该台的上面相接触的接地部而发挥功能。

另外，在本实施方式的脚12上设置有辅助脚13，该辅助脚13具备：突出部13A，嵌入在左右各自的基端部分中，并朝向前方延伸出；及连结部13B，将突出部13A的顶端在左右方向上连结，以便设置到台上。辅助脚13能够相对于所述脚12而在前后方向上滑动，从而能够调整连结部13B的位置。

通过预先设置这样的辅助脚13，可以稳定地载放卷线器本体2，例如，即使在钓到很多公鱼时等，在钓线上施加有较大的负荷时，也能够将卷线器本体2维持在稳定的状态。

在所述框体3的前端部上，通过螺钉固定等而固定有合成树脂制的支撑台15，该支撑台15具备可安装钓竿80的作为竿安装部的竿承接部16和卷筒承接部18。

所述竿承接部16位于框体3前端的左右方向的中央部上。竿承接部16具有朝向框体3的前方开口的支撑孔16a，并且支撑钓线导件20，该钓线导件20可对从卷筒放出的钓线进行导向。钓线导件20被保持成，在竿承接部16的上方可在前后方向上摇动，且如图3所示，通常被加力保持成倒向前方的状态。此外，支撑台15的卷筒承接部18被水平配置在顶罩3B的开口部3C的下方。

如图3所示，在底壳3A的前侧的底壁上设置有轴支撑部21。在该轴支撑部21上，支撑有在上下方向上延伸出的卷筒轴23a。卷筒轴23a从底壳3A的底壁垂直立起，并且穿通卷筒承接部18而向上方突出。

合成树脂材料或金属材料制的卷筒23被可旋转地支撑在前述卷筒轴23a的上方。在卷线器本体2的前部，卷筒23位于卷线器本体2的上面的前方侧的左右方向的中央部上。另外，在紧接卷筒23的后侧，在位于框体3的上面(顶罩3B上)上，设置有显示各种信息的显示部(液晶显示装置)30。

所述卷筒23具有卷绕钓线的钓线卷绕主体部23A和一对凸缘23B、23C，并且以垂直配置的卷筒轴23a为中心而进行旋转。凸缘23B、23C形成为与钓线卷绕主体部23A同轴的圆板状，并且将钓线卷绕主体部23A夹在中间，且在上下方向上相对。此刻，下侧的凸缘23C被配置在所述卷筒承接部18的上面上。

所述卷筒轴23a以同轴状穿通钓线卷绕主体部23A，且突出到上侧的凸缘23B之上。在卷筒轴23a的上端上拧入有盖形螺母25。盖形螺母25将卷筒23夹在盖形螺母25和卷筒承接部18之间，由此，卷筒23被旋转自如地支撑在卷线器本体2的前部上。另外，卷筒23位于顶罩3B的开口部3C的内侧。

如图3所示，钓竿80被嵌入在竿承接部16的支撑孔16a中。钓竿80例如可为全长15cm左右的短竿，并且从卷线器本体2的前端起朝向前方水平突出。

在钓竿80的外周面上，安装有多个钓线导件(未图示)。这些钓线导件在钓竿80的纵长方向上隔着间隔而被设置成一列。从卷筒23放出的钓线(未图示)在从卷线器本体2的钓线导件20经由钓竿80的钓线导件而被引导到钓竿80的顶端后，从钓竿80的顶端例如通过在湖面上凿开的孔而被引导到水中。

在所述顶罩3B和底壳3A之间形成的前述马达收容室内的电动马达5可通过电控制来进行正反旋转，具有收容定子及转子的马达壳体(未图示)和从该马达壳体的前端突出的金属制的输出轴5A。电动马达5在卷筒23的后方被设置成，使输出轴5A沿着框体3的前后方向的横置的姿态。

所述马达5的输出轴5A在位于卷筒轴23a紧后方的同时，保持与该卷筒轴23a正交的位置关系。输出轴5A的前端部位于卷筒23的下侧的凸缘23C的下方。

在所述输出轴5A的外周上安装有圆筒状的转矩传递部件5B。转矩传递部件5B例如由比卷筒23更柔软的合成树脂材料或橡胶状弹性体形成。在图3所示的状态下，转矩传递部件5B的外周面与卷筒23的下侧的凸缘23C的下面相接触。

所述电动马达5的马达壳体(即电动马达5)以未图示的枢轴为支点，可在图3所示的水平的第1位置和向前方下方倾斜的第2位置(图4的虚线所示的位置)之间摇动。

在第1位置上，如图3所示，电动马达5的输出轴5A沿着框体3的前后方向而水平延伸，转矩传递部件5B的外周面与卷筒23的下侧的凸缘23C的下面抵接。通过这样抵接，在凸缘23C与转矩传递部件5B的抵接部分上被赋予了摩擦阻力，从而电动马达5的输出轴5A与卷筒23之间被机械性连接(离合器ON)。

其结果，通过摩擦阻力而阻止了卷筒23的自由旋转。如果在该状态下进一步对电动马达5进行正反旋转驱动，则输出轴5A的转矩会通过转矩传递部件5B而传递到卷筒23，进而卷筒23向卷收钓线的方向或放出钓线的方向旋转。即，在该构成中，电动马达5其输出轴5A卡合于卷筒23而可传递动力，卷筒23是通过电动马达5的正反旋转驱动而进行正反旋转，进而将钓线卷收到卷筒23上，或是从卷筒23放出钓线。

另一方面，在第2位置上，电动马达5翘起而输出轴5A前低后高，从而转矩传递部件5B的外周面从卷筒23的下侧的凸缘23C的下面离开。由此，电动马达5的输出轴5A与卷筒23的机械连接被解除(离合器OFF)，在转矩传递部件5B和卷筒23之间未赋予摩擦阻力。因此，卷筒23处于容许卷收钓线的方向及放出方向的自由旋转的自由状态。

另外，电动马达5通过未图示的牵拉螺旋弹簧而总是朝向第1位置被弹性加力。因而，只要马达5处于第1位置，则转矩传递部件5B的外周面就会被弹性按压在卷筒23的下侧的凸缘23C的下面上。

此外，是通过从顶罩3B突出设置的操作体28来进行电动马达5(马达壳体)的第1位置和第2位置之间的切换。该操作体28被支撑成可相对于卷线器本体2而左右方向摇动，图1及图2所示的位置(左侧)为离合器ON位置，相反位置(右侧)为离合器OFF位置。操作体28的下端与转矩传递部件5B直接或间接卡合，通过使操作体从离合器ON位置移动到离合器OFF位置，可将电动马达5的输出轴5A与转矩传递部件5B一起向下方按压(向第2位置)。由此，电动马达5的输出轴5A与卷筒23的机械连接被解除。此外，当使操作体28从离合器OFF位置移动到离合器ON位置时，则电动马达5通过前述的牵拉螺旋弹簧的加力而向第1位置复位。

如上所述，操作体28被构成为，可切换到将电动马达5的输出轴5A与卷筒23机械性连接的状态(离合器ON)和将它们的连接解除的状态(离合器OFF)。即，操作体28可发挥作为用于切换动力传递状态和动力切断状态的离合机构的功能，所述动力传递状态能够将电动马达的动力传递到卷筒23，所述动力切断状态是将从电动马达5向卷筒23的动力传递切断。

另外，除操作体28的上述操作以外，前述离合机构被构成为，在离合器OFF状态下，在钓线的放出到达规定量(钓组到达设定的深度)时，从离合器OFF向离合器ON自动复位。例如，可预先设置螺线管等驱动部件，且在放出规定量的钓线时驱动驱动部件，使所述操作体28自动复位到离合器ON位置。

在所述卷线器本体2上，设置有多个可进行电动马达5的ON/OFF和电动马达5的驱动(卷筒23的正转、反转、点动、停止)及各种模式的设定等的操作按钮(操作开关)。例如，在本实施方式中，在所述显示部30的下侧并列设置有ON/OFF按钮31和用于选择或存储各种模式的设定按钮32，且在卷线器本体2的前方侧的两侧配置有马达驱动按钮33。此刻，马达驱动按钮33被构成为，无论是用右手握住卷线器本体还是用左手握住卷线器本体，均可进行相同的马达驱动操作。通过对这些操作按钮31～33进行操作(瞬间的按压操作、长按操作、同时操作等)，可对钓鱼用卷线器的驱动进行控制。

另外，对用于驱动钓鱼用卷线器的操作按钮的配置位置、配置个数、操作形态等而言，不局限于如图所示的构成，可进行各种变形。

图4是表示钓公鱼用电动卷线器的控制系统的示意构成的框图。

如图所示，控制钓鱼用卷线器的动作的控制部40可通过总线50而在卷筒旋转检测部41、离合机构42、马达驱动电路43、钓线导件检测传感器45、显示部30、操作按钮31～33、报音部46等构成要素之间进行信息的收发。

控制部40构成为微型计算机，包含：ROM，收藏有控制钓鱼用卷线器的各种动作程序和控制表；CPU，按照动作程序来执行显示部30的显示控制或电动马达5的驱动控制等各种控制动作；及RAM，在执行动作程序时，作为临时存储部而发挥功能。

所述卷筒旋转检测部41具备检测从卷筒放出的钓线的放出量的功能，例如可以由对设置在卷筒上的磁铁的磁场的变化进行检测的传感器(霍尔元件等)构成。该卷筒旋转检测部41具有：对卷筒的转速(钓线的放出量)和旋转方向、放出线长进行检测，来计测安装在从卷筒放出的钓线81(参照图5)上的钓组82的水深位置的功能。

如上所述，前述离合机构42具有：在离合器OFF状态下放出钓线时，在检测到从卷筒旋转检测部41放出规定量的钓线时，自动复位到离合器ON的功能。

所述马达驱动电路43例如是由对电动马达5进行PWM驱动的PWM驱动电路构成。PWM驱动电路具有通过改变PWM的占空比来调整电动马达5的旋转速度的功能。如后所述，本发明中的电动马达5被驱动控制为，在放出钓线时，通过控制程序，使钓组从鱼群深度近前的规定位置起缓慢下落。此外，根据需要可驱动控制成，在鱼群深度内，执行使钓组连续性或间歇性上下移动的翘杆模式。

所述钓线导件传感器45具有：在卷绕钓线时，在检测到钓线导件20连续一定时间反抗加力而倒向后方时，停止电动马达5的卷收驱动的功能。由此，可避免钓组缠绕到卷筒上等故障。

在前述显示部30上，例如显示有可由钓鱼者设定的模式类别的显示、实际设定的模式显示、钓线的放出量(计测的水深)或速度、时间等。此外，从前述报音部46可发出例如每次按压操作按钮时通报的操作音、通报规定的水深(指定鱼群深度、指定鱼群深度近前的规定位置等)的警报音等各种警报音。

另外，所述控制部40也可以构成为，从外部装置48取得信息来控制各种动作。例如，也可以从与钓鱼用卷线器有线或无线连接的水深计测装置或鱼群探测器等取得鱼群深度的高度信息，并以得到的鱼群深度信息为基础来驱动控制电动马达5。

接下来，参照图5至图8对使用上述构成的钓鱼用卷线器1来钓公鱼时的控制动作、尤其是投入钓组并将钓组送入指示鱼群深度的控制动作进行说明。

如上所述，公鱼存在有在规定的鱼群深度内群聚回游的性质。通常，在朝向鱼群深度投入钓组时，是处于离合器OFF状态而使钓组自由下落，当到达鱼群深度时，则变为离合器ON的操作。此刻，钓组既可以进行离合器OFF下的自由下落，也可以是使卷筒以任意速度在钓线放出方向上旋转(电动马达的反转驱动)来下落。

如上所述，如果使钓组下落并以原有的速度到达鱼群深度，则存在有群聚在该鱼群深度内的公鱼察觉到异常而逃走的可能性。在本发明中，其特征在于，是将电动马达5控制为，从鱼群深度近前的规定位置起降低钓线的放出速度，以便通过控制电动马达5的驱动，使钓组以短时间朝向鱼群深度下落，并且不会使群聚在鱼群深度中的公鱼察觉到异常而逃走。

下面，参照图5及图6对第1控制的形态例进行说明。

作为一个例子，公鱼群聚的鱼群深度D为从水面P起10m的深度H(参照图5)。此刻，在从安装在钓鱼用卷线器1上的钓竿80的顶端下落的钓线81的顶端上紧固有钓组82，且在其顶端上安装有坠子83。在此，从鱼群深度D近前的规定位置D1起，对电动马达的反转驱动进行了低速控制。

另外，对于鱼群深度D的深度H(钓鱼用卷线器1的水深计数器所显示的深度)，可以将钓组82的任意位置或安装在钓组上的坠子83的位置作为基准来进行设定。例如，可以将坠子83的位置位于水面P上时设定为0m，也可以将坠子83稍微下沉的位置(例如，钓组82的上端位于水面P上的状态)设定为0m。即，对于鱼群深度D的深度H而言，可以通过以如此设定的0m的位置(坠子位于水面P上的状态或稍微下沉的状态)为基准的深度来进行特定，且也可以不一定与准确的水深一致。

另外，虽然从鱼群深度D至规定位置D1的距离H1可任意，但该距离H1为，公鱼无法察觉到钓组下落至规定位置D1的程度的距离。

虽然根据具体验证，优选为50cm～100cm的范围(以下的说明中为50cm)，但对于该距离H1而言，使用者也可以根据钓鱼场所的情况等而自由设定。或者，如果使用者不进行设定时，则也可以预先设定在50cm～100cm的范围内。

如图6的流程图所示，首先通过钓鱼者的手输入来进行鱼群深度设定(指示鱼群深度；10m)(步骤S1)。该鱼群深度信息可根据来自可探测鱼群深度的鱼群探测器等外部装置48的信息、如果为蓬船则是由船夫指示的鱼群深度信息、或钓鱼者的经验等来进行设定，钓鱼者可按压所述操作按钮31～33中的任一来进行输入。或者，也可以构成为，在卷线器本体2上附加可与鱼群探测器等外部装置48通信的功能，并接收从外部装置48发送的鱼群深度信息(深度H)，而后基于该鱼群深度信息来自动设定鱼群深度。

接下来，当检测到离合器OFF时，则钓组(钓线)自由下落，并以规定的放出速度放出，与此同时进行水深的计测(步骤S2：Yes，步骤S3)。而后，检测坠子83到达设定的鱼群深度近前的规定位置(这里为9m50cm)的情况，在坠子83到达该位置时，则控制部使离合器ON(步骤S4：Yes，步骤S5)。由于通过变为离合器ON而钓组停止(暂时停止)，因此群聚在鱼群深度中的公鱼不会察觉钓组下落，因而不会逃走。

接下来，以低速反转驱动电动马达，使钓组落入到鱼群深度内(步骤S6)。

该低速的反转驱动被设定成不会惊吓到公鱼的速度，只需比上述钓组自由下落的规定的放出速度更为低速即可。具体而言，通过预先设定成比紧固有10g的坠子且自由下落的钓组的放出速度(下落速度)更慢，则公鱼会变得不容易逃走。

另外，虽然根据紧固在钓组82上的坠子83的重量，而钓组的下落速度(放出速度)有所不同，但所述控制部也可以具有速度表(电动马达的反转速度表)，该速度表是根据坠子的重量，对于从所述鱼群深度近前的规定位置上的下落速度，对每个重量给出优选的下落速度。通常，紧固的坠子使用有0.5～20g左右的坠子，但优选将电动马达的反转驱动控制成，适合于该坠子的下落速度。

或者，对于电动马达的反转驱动而言，也可以检测停止前的自由下落的钓组的下落速度，并控制成其以下的下落速度，以便不产生反冲。这是因为，当紧固在钓组上的坠子83较轻时，则会在反转驱动电动马达时，容易在卷筒上产生反冲(电动马达的旋转过快而钓线迷乱)，但通过设定成不产生这种反冲的程度的速度，具体而言，将电动马达的旋转(反转)速度设定为，相对于暂时停止前的自由下落的放出速度，为70％以下的放出速度，则能够防止反冲，并且抑制公鱼受惊而逃走的情况。

对于这样的电动马达的低速的反转控制而言，可根据钓组自由下落时的卷筒的转速和时间来计测钓组的下落速度，并相对于该计测值而自动计算出70％以下的下落速度，并且自动确定暂时停止后的电动马达的反转速度(当然，对于这样的低速的反转驱动速度而言，也可以任意设定)。

另外，对于如上所述确定的暂时停止后的减速的放出速度而言，通过将卷筒的旋转速度设定为确定的钓线的放出速度，能够防止产生反冲。

如上，当通过电动马达的低速驱动而钓组到达鱼群深度时(步骤S6，步骤S7：Yes)，则其后进行引诱动作(翘杆操作)。对于该引诱动作而言，钓鱼者既可以通过上下移动卷线器本体来进行喜好的引诱动作，也可以执行存储在控制部中的使钓组连续性或间歇性上下移动的引诱动作(例如，专利文献1中公开的翘杆模式)。由于在选择、设定有这样的翘杆模式时，可进行与该模式相应的电动马达的驱动控制(步骤S8)，因此钓鱼者无需握持卷线器本体来进行上下移动操作，因而能够提高钓鱼效果且不会疲劳。

对于所述钓线的放出而言，可通过离合器OFF操作来实现(钓组的自由下落)，但也可以通过电动马达的反转驱动来进行。

下面，参照图7的流程图对这种控制的形态例(第2控制的形态例)进行说明。

在上述图6的流程图的步骤S2中，是在不为离合器OFF条件下，反转驱动电动马达(步骤S2：No，步骤S12)。电动马达的反转驱动速度可根据安装在钓组上的坠子的重量来设定，也可以设定为即使安装较轻的坠子也不会产生反冲的程度。或者，也可以由钓鱼者设定。总之，优选钓组的放出速度能够迅速到达鱼群深度近前的规定位置，且为不会产生反冲的程度。

其后的控制处理(步骤S13～步骤S18)与图6所示的控制处理(步骤S3～步骤S8)相同。即，在反转驱动电动马达而钓组到达鱼群深度近前的规定位置时，使电动马达停止驱动，其后以比至此为止的反转驱动速度更慢的速度来反转驱动电动马达，并进行使钓组到达鱼群深度的控制。

如此，对于钓组的下落而言，可通过卷筒的反转驱动来进行且不会使其自由下落，且通过将下落速度设定为最佳值，可以使钓组更快地到达鱼群深度近前的规定位置且不会产生反冲。

另外，在这种构成上，钓组的下落速度既可以是维持恒定的构成，也可以是根据放出量而可变(例如，随着钓组的位置变深而变低等)的构成。或者，也可以起初预先使钓组自由下落并计算出放出速度(由卷筒的转速信息及到达规定的水深的时间信息来计算出)，而后从下一次的钓组投入起，将卷筒的反转速度设定成与该放出速度相一致。如此，能够有效地防止放出钓线时的反冲。

虽然在上述构成中，在从鱼群深度近前的规定位置起使钓线的放出速度降低时，控制部将电动马达控制为在所述规定的位置上暂时停止，但也可以不用使其暂时停止，而是在降低下落速度的同时落入鱼群深度。

下面，参照图8的流程图到这种控制的形态例(第3控制的形态例)进行说明。

在上述图6的流程图的步骤S2中，是在不为离合器OFF的条件下，反转驱动电动马达(步骤S2：No，步骤S22)。与图7所示的构成相同，电动马达的反转驱动速度可根据安装在钓组上的坠子的重量来设定，且也可以设定为即使安装较轻的坠子也不会产生反冲的程度，或者由钓鱼者设定。

而后，控制部计测水深(步骤S23)，在检测到钓组到达鱼群深度近前的规定位置时(步骤S24：Yes)，不会使电动马达停止，而是减速到比至此为止的下落速度更低，以便使钓组以低速落入到鱼群深度(步骤S25，步骤S26)，其后进行引诱模式的电动马达驱动(步骤S27)。

根据这种控制方式，由于不用使钓组暂时停止，因此可以使钓组更快地落入到鱼群深度，且不会惊吓到公鱼。另外，在这种构成上，既可以在检测到钓组到达鱼群深度近前的规定位置时使电动马达减速，也可以从规定位置的近前位置起使其逐渐减速。即，只要不会惊吓到群聚在鱼群深度中的公鱼，则可对该减速的位置和减速的变化量进行适当变形。

另外，对于钓组的下落速度等而言，也可以构成为与图6及图7中说明的控制的形态例相同。

根据上述的本实施方式的构成，由于在使钓组落入鱼群深度时，是在其近前的规定位置上使钓组暂时停止或减速，其后使钓组以比至规定位置为止的下落速度更低的速度落入，因此不会延长钓组的至鱼群深度为止的下落时间，且不会使在鱼群深度中的公鱼受到惊吓。即，不会延长收回投入时间，因而可提高钓鱼效果。

此刻，钓组(坠子)停止或减速的位置(鱼群深度近前的规定位置)可任意设定，可根据钓鱼者的作战而设定到最佳位置。

例如，考虑到下述各种主要因素，可对钓组停止(减速)的位置进行调整，即，虽然如果使钓组快速停止则公鱼不会逃走，但会导致收投动作效率变差，此外，存在有想根据公鱼的活性会群聚的状态等而改变停止(减速)位置的情况，并且，需要将钓组停止到没有反应的地方来守候公鱼的回游等。

以上，虽然对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不局限于上述的实施方式，在不脱离其宗旨的范围内可实施各种变形。

本发明的钓鱼用卷线器只需具备进行如上所述的钓组的向鱼群深度的送入控制的功能即可，且也可以另外具备其以外的各种功能例如引诱功能、电动马达的卷收功能、船舷自动停止功能、反冲防止功能等各种功能。此外，卷线器本体2的形状、大小、显示部的显示方式、操作按钮的配置、操作方法等不受限制，可进行各种变形。

Claims (9)

1.一种钓公鱼用电动卷线器，具有：

卷线器本体；

卷筒，被可旋转地支撑在所述卷线器本体上，以卷绕钓线；

电动马达，对所述卷筒进行正转驱动/反转驱动；

及控制部，对所述电动马达的驱动进行控制，且对鱼群深度进行设定，

其特征在于，

所述控制部将所述电动马达控制为，在朝向所述鱼群深度投入钓组时，在以规定的放出速度放出钓线后，从所述鱼群深度近前的规定位置起，降低钓线的放出速度。

2.根据权利要求1所述的钓公鱼用电动卷线器，其特征在于，

所述控制部将所述电动马达控制为，在以所述规定的放出速度放出钓线后，在所述鱼群深度近前的规定位置上暂时停止钓线的放出，其后使钓线的放出速度降低。

3.根据权利要求1或2所述的钓公鱼用电动卷线器，其特征在于，

所述钓线的放出是通过所述电动马达的反转驱动而进行。

4.根据权利要求3所述的钓公鱼用电动卷线器，其特征在于，

所述控制部将从所述规定位置起的卷筒的旋转速度设定为所述规定的钓线的放出速度。

5.根据权利要求1或2所述的钓公鱼用电动卷线器，其特征在于，

所述控制部将所述电动马达控制为，使从所述鱼群深度近前的规定位置起的钓线的放出速度为，相对于至所述规定的位置为止的所述钓线的放出速度而为70％以下。

6.根据权利要求1或2所述的钓公鱼用电动卷线器，其特征在于，

所述控制部在所述钓组处于鱼群深度内的状态下执行使钓组连续性或间歇性上下移动的翘杆模式。

7.根据权利要求1或2所述的钓公鱼用电动卷线器，其特征在于，

所述鱼群深度近前的规定位置被设定在50～100cm的范围内。

8.根据权利要求1或2所述的钓公鱼用电动卷线器，其特征在于，

所述鱼群深度是通过钓鱼者的手输入来进行设定。

9.根据权利要求1或2所述的钓公鱼用电动卷线器，其特征在于，

所述卷线器本体具有与可探测所述鱼群深度的外部装置可通信的功能，并接收从所述外部装置发送的所述鱼群深度信息，且基于该鱼群深度信息来自动设定所述鱼群深度。

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