CN115604807A - 信号发送、信号接收方法、通信节点及存储介质 - Google Patents

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CN115604807A CN202110777758.6A CN202110777758A CN115604807A CN 115604807 A CN115604807 A CN 115604807A CN 202110777758 A CN202110777758 A CN 202110777758A CN 115604807 A CN115604807 A CN 115604807A
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Abstract

本申请提供一种信号发送、信号接收方法、通信节点及存储介质。该信号发送方法发送指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息；接收所述感知信号以及第二节点发送的第一通信信号。

Description

信号发送、信号接收方法、通信节点及存储介质
技术领域
本申请涉及无线通信网络技术领域，例如涉及一种信号发送、信号接收方法、通信节点及存储介质。
背景技术
传统的通信节点如基站，主要提供信息的传输服务，而为了满足车联网、智能工厂、增强现实等新型场景典型业务的需求，未来基站将同时具有通信和感知功能，基站感知的目标可以是具有通信能力的目标如终端，也可以是没有通信能力的物体如车辆、障碍物等。出于充分利用稀缺的频谱资源及降低成本考虑，通信和感知功能可以使用相同频段的频谱或天线、基带等资源，这类通信节点可以称之为通感一体化节点。
通感一体化节点在接收通信信号的同时，可能还会接收到经过目标反射过来的感知信号。该目标与通信信号的发送端可能为同一个物体，也可能为独立的物体，不同之处在于发送的通信信号可以由通感一体化节点控制，比如通感一体化基站通过发送定时提前命令来控制发送通信信号的时刻，而对于经过目标反射的感知信号，感一体化基站无法控制其发送时刻同，因此，到达通感一体化节点的感知信号和通信信号通常是不同步的，二者相互干扰，影响通信和感知的性能。
发明内容
本申请提供一种信号发送、信号接收方法、通信节点及存储介质，以提高通信和感知的性能，降低干扰。
本申请实施例提供一种信号接收方法，应用于第一节点，包括：
发送指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息；
接收所述感知信号以及第二节点发送的第一通信信号。
本申请实施例还提供了一种信号发送方法，应用于第二节点，包括：
接收指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息；
根据所述指示信息向第一节点发送第一通信信号。
本申请实施例还提供了一种信号发送方法，应用于第三节点，包括：
接收指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息；
根据所述指示信息向第一节点发送感知信号。
本申请实施例还提供了一种信号发送方法，应用于第一节点，包括：
接收感知信号；
根据传输感知信号的资源确定发送第二通信信号的定时提前量；
按照所述发送第二通信信号的定时提前量发送所述第二通信信号。
本申请实施例还提供了一种信号发送方法，应用于第三节点，包括：
发送感知信号；
根据传输所述感知信号的资源确定发送第三通信信号的定时提前量；
按照所述发送第三通信信号的定时提前量发送所述第三通信信号。
本申请实施例还提供了一种通信节点，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的信号发送方法或信号接收方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的信号发送方法或信号接收方法。
附图说明
图1为一实施例提供的一种信号接收方法的流程图；
图2为一实施例提供的一种传输感知信号和通信信号的示意图；
图3为一实施例提供的一种信号发送方法的流程图；
图4为一实施例提供的另一种信号发送方法的流程图；
图5为一实施例提供的又一种信号发送方法的流程图；
图6为一实施例提供的再一种信号发送方法的流程图；
图7为一实施例提供的一种信号接收装置的结构示意图；
图8为一实施例提供的一种信号发送装置的结构示意图；
图9为一实施例提供的另一种信号发送装置的结构示意图；
图10为一实施例提供的又一种信号发送装置的结构示意图；
图11为一实施例提供的再一种信号发送装置的结构示意图；
图12为一实施例提供的一种通信节点的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在本申请实施例中，提供一种信号接收方法，可应用于第一节点，第一节点可以为通感一体化节点，具有通信和感知功能。
图1为一实施例提供的一种信号接收方法的流程图，如图1所示，本实施例提供的方法包括步骤110和步骤120。
在步骤110中，发送指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息。
在步骤120中，接收所述感知信号以及第二节点发送的第一通信信号。
本实施例中，第一节点可以将指示信息发送至第二节点，以使第二节点在明确传输感知信号的预设资源集合及对应的定时提前信息的基础上向第一节点发送第一通信信号，能够降低第一通信信号与感知信号的干扰。第一节点也可以将指示信息发送至第三节点，以向第三节点指示发送感知信号所使用的资源和定时提前信息，从而降低感知信号与第一通信信号之间的干扰。在此基础上，第一节点可接收第三节点发送的感知信号以及第二节点发送的第一通信信号，感知信号与第一通信信号在第一节点实现同步，且避免或大幅降低了感知信号与第一通信信号之间的相互干扰。
图2为一实施例提供的一种传输感知信号和通信信号的示意图。如图2所示，在执行感知的过程中，第一节点与第三节点需要协同工作，例如，第三节点发送感知信号，经过目标的反射后，第一节点接收感知信号。其中，第一节点和第三节点可以是采用分布式部署的同一个基站的不同天线或天线面板，或者是收发协同的不同基站(这类基站融合了通信和感知功能，即通感一体化基站)。假设第一节点至少在接收感知信号的过程中，不会在与传输感知信号相同的时频资源上发送通信信号，以避免发送的通信信号对感知信号的同频干扰，基于这种假设，不用依赖全双工技术，上述节点就可以实现对周围目标的感知。
第二节点可以为有通信能力的终端，可向第一节点发送第一通信信号。
目标属于无法根据第一节点的指示发送或者接收通信信号的物体，比如目标为一个建筑物，它可以直接反射第三节点发送的部分感知信号到第一节点；再比如目标有可能通过自身特殊的几何结构或材料结构设计对感知信号进行响应，这种特殊结构可以对目标自身的属性或状态信息等进行编码，改变电磁波反射或吸收特性；比如目标根据第三节点发送的感知信号进行反向散射通信调制；再比如目标为没有接入第一节点网络的终端等。
本实施例中，第三节点在预设资源集合上发送感知信号，第一节点根据发送感知信号的资源与预设资源集合的关系，确定感知信号对应的定时提前信息。第一节点通过将传输感知信号的预设资源集合以及对应的定时提前信息发送给其他节点，可避免不同节点发送的感知信号和通信信号的冲突，降低干扰，从而提高通信和感知的性能及可靠性。
在一实施例中，指示信息发送至第二节点；第一通信信号通过预设资源集合中的资源发送，且第一通信信号对应的定时提前量由第二节点根据定时提前信息确定。
本实施例中，第二节点可接收指示信息并根据第一节点发送的预设资源集合及该预设资源集合对应的定时提前信息，采用对应的定时提前机制来发送第一通信信号。
以感知信号在一个预设资源集合上发送的情况为例，第一节点通常按照广播或者组播的方式发送该预设资源集合及该预设资源集合对应的定时提前信息。第二节点如果使用上述预设资源集合的资源(包括部分资源)发送第一通信信号，则需要根据该预设资源集合对应的定时提前信息确定发送第一通信信号的定时提前量，以避免感知信号和第一通信信号的干扰。比如，预设资源集合为时隙1和时隙2，第二节点使用时隙2和时隙3发送第一通信信号，则对于在时隙2上的第一通信信号，第二节点需要根据该预设资源集合对应的定时提前信息确定发送第一通信信号的定时提前；而在时隙3发送的第一通信信号则不需要考虑该定时提前信息。
本实施例的方法，第一节点通过配置并指示感知信号的预设资源集合及该预设资源集合对应的定时提前信息，使第二节点在预设资源集合上发送第一通信信号的定时提前量可以保证与感知信号在第一节点侧实现同步，进而避免或大幅降低了通信信号和感知信号的相互干扰。需要说明的是，感知信号和第一通信信号虽然都在一个预设资源集合上发送，比如在相同的时隙发送，但是它们占用的频域资源则可以正交，因此，第二节点在预设资源集合上发送第一通信信号的定时可以和感知信号在第一节点侧实现同步，二者的相互干扰就可以避免。
在一实施例中，预设资源集合包括以下至少一种资源：时域资源；频域资源；空域资源；码域资源。例如，指示信息至少包括发送感知信号所使用时域资源信息，还可能包含频域资源信息、空域资源信息、码域资源信息等中的一种或者多种。
在一实施例中，指示信息以广播或者组播的方式发送。本实施例中，指示信息可以由第一节点和/或第三节点按照广播或者组播的方式发送。
在一实施例中，定时提前信息对应的定时提前量与第一通信信号的专用定时提前量方向相反。例如，定时提前信息对应的定时提前量为滞后若干个采样点，而专用定时提前量表示提前若干个采样点。
在一实施例中，该方法还包括：步骤100：发送动态指示信息，动态指示信息用于指示第二节点根据定时提前信息确定第一通信信号对应的定时提前量，或者根据第一通信信号的专用定时提前量确定第一通信信号对应的定时提前量，或者根据所述定时提前信息和所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量。
本实施例中，第二节点根据第一节点的动态指示确定是否根据发送第一通信信号的资源与预设资源集合的关系确定发送第一通信信号的定时提前量。例如，第一节点发送该预设资源集合及该预设资源集合对应的定时提前信息，上述信息通常按照广播或者组播的方式发送。对于使用上述预设资源集合的资源(包括部分资源)发送信号的第二节点，第一节点会发送一个是否需要使用该预设资源集合对应的定时提前信息确定定时提前量的命令，第二节点根据该命令确定是否使用该预设资源集合对应的定时提前信息来确定发送第一通信信号的定时提前量。动态指示信息还可进一步指示第二节点是否根据专用定时提前量来确定发送第一通信信号的定时提前量。发送第一通信信号的定时提前量可能根据预设资源集合对应的定时提前信息和/或专用定时提前量确定。
在一实施例中，动态指示信息通过针对第二节点的专用信令发送。本实施例中，动态指示信息通过针对第二节点的专用信令发送，比如发送该命令所使用的控制信道或者业务信道使用该第二节点的特定标识号等加扰，例如使用第二节点的小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network Temporary Identifier，C-RNTI)进行加扰。
在一实施例中，动态指示信息以广播或者组播的方式发送。本实施例中，动态指示信息以广播或者组播的方式发送，比如发送该命令所使用的控制信道或者业务信道用一个广播相关的标识号或者与第二节点相关的组播标识号加扰。
需要说明的是，预设资源集合是发送感知信号占用的资源集合，但是考虑到业务需求的时变性，在某些时间段，感知信号可能并没有在预设资源集合上发送。采用本实施例的方法，第一节点通过专用信令或者广播/组播信令等可以灵活、动态地控制第二节点是否使用该预设资源集合对应的定时提前信息，在保证感知性能的同时提高无线资源的利用效率。
在一实施例中，指示信息发送至第三节点；定时提前信息根据第一通信信号对应的定时提前量确定。
本实施例中，第一节点可以向第三节点发送指示信息，以指示用于发送感知信号的预设资源集合以及对应的定时提前信息，在此之前，第一节点可以根据第三节点发送第一通信信号的资源和定时提前量，预先确定第三节点发送感知信号可用的预设资源集合以及对应的定时提前信息，以避免干扰。
在一实施例中，步骤120，包括：在感知信号与第一通信信号冲突的情况下，优先接收第一通信信号。本实施例中，在第三节点在预设资源集合上发送的感知信号与第二节点发送的第一通信信号冲突的情况下，第一节点优先接收第二节点发送的第一通信信号，以优先保证数据通信的可靠性。
在本申请实施例中，还提供一种信号发送方法，应用于第二节点，第二节点可以为终端，可向第一节点发送第一通信信号。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
图3为一实施例提供的一种信号发送方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的方法包括步骤210和步骤220。
在步骤210中，接收指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息。
在步骤220中，根据所述指示信息向第一节点发送第一通信信号。
本实施例中，第二节点接收指示信息，可以明确发送感知信号的预设资源集合以及对应的定时提前信息，据此向第一节点发送第一通信信号，可以避免第一通信信号与感知信号的冲突，提高通信和感知的性能及可靠性。
在一实施例中，步骤220，包括：
步骤2210：根据指示信息确定发送第一通信信号对应的定时提前量；
步骤2220：根据第一通信信号对应的定时提前量向第一节点发送第一通信信号。
本实施例中，第二节点根据预设资源集合及该预设资源集合对应的定时提前信息，采用对应的定时提前机制来发送第一通信信号，在发送第一通信信号的资源与预设资源集合中的资源冲突的情况下，通过确定发送第一通信信号的定时提前量，可以降低感知信号和第一通信信号的干扰。
在一实施例中，该方法还包括：
步骤200：接收第一节点发送的动态指示信息，动态指示信息用于指示第二节点根据定时提前信息确定第一通信信号对应的定时提前量，或者根据第一通信信号的专用定时提前量确定第一通信信号对应的定时提前量，或者根据定时提前信息和第一通信信号的专用定时提前量确定第一通信信号对应的定时提前量。
本实施例中，第二节点发送的第一通信信号所占用的资源与预设资源集合冲突，动态指示信息可用于指示第二节点在发送第一通信信号的过程中，根据前述定时提前信息确定发送第一通信信号的定时提前量，也可以用于指示第二节点不根据定时提前信息确定第一通信信号对应的定时提前量，这种情况下第二节点可以根据专用定时提前量确定第一通信信号对应的定时提前量，其中，专用定时提前量可由第一节点通过专门控制信息提前发送给第二节点；此外，如果第二节点发送第一通信信号所占用资源与预设资源集合不冲突，则可根据传统方式确定最终的定时提前量，例如根据专用定时提前量确定最终的定时提前量。
在一实施例中，步骤2210，包括：
在所述第一通信信号占用的资源与所述预设资源集合冲突的情况下，根据所述定时提前信息确定所述第一通信信号对应的定时提前量。
例如，第二节点在和预设资源集合冲突的资源上发送随机接入前导，这种情况下，第二节点根据前述定时提前信息确定随机接入前导的定时提前量。
在一实施例中，步骤2210，包括：
在所述第一通信信号占用的资源与所述预设资源集合冲突的情况下，根据所述定时提前信息以及所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量。
例如，第二节点在和预设资源集合冲突的资源上发送上行业务数据或上行测量导频，这种情况下，第二节点可根据专用定时提前量和前面的定时提前信息共同确定发送第一通信信号的最终定时提前量，假设专用定时提前量为提前10个采样点时刻发送第一通信信号，广播或者组播级的定时提前信息是滞后4个采样点时刻发送第一通信信号，则第二节点发送第一通信信号时最终的定时提前量为10-4＝6。
在一实施例中，步骤2210，包括：
在第一通信信号占用的资源与预设资源集合不冲突的情况下，根据第一通信信号的专用定时提前量确定第一通信信号对应的定时提前量。
本实施例中，第二节点发送第一通信信号时可根据专用定时提前量作为最终的定时提前量。
在一实施例中，指示信息由第一节点或第三节点以广播或者组播的方式发送。
在一实施例中，定时提前信息对应的定时提前量与第一通信信号的专用定时提前量方向相反。
本实施例的方法，第二节点根据动态指示信息可以灵活使用定时提前信息和/或专用定时提前量确定最终的定时提前量，据此发送第一通信信号，以降低第一通信信号与感知信号的干扰，在保证感知性能的同时提高无线资源的利用效率。
在本申请实施例中，提供一种信号发送方法，应用于第三节点，第三节点为发送感知信号的节点，例如为具有感知功能的基站。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
图4为一实施例提供的另一种信号发送方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的方法包括步骤310和步骤320。
在步骤310中，接收指示信息，指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及预设资源集合对应的定时提前信息。
在步骤320中，根据指示信息向第一节点发送感知信号。
本实施例中，第一节点将预设资源集合及该预设资源集合对应的定时提前信息发送至第三节点，其中，预设资源集合及该预设资源集合对应的定时提前信息，可由第一节点根据其服务的第二节点发的第一通信信号的资源及定时提前量确定。此外，第一节点还可发送预设资源集合及该预设资源集合中感知信号对应的波束、功率和/或时频资源。第三节点接收指示信息并据此在预设资源集合上按照对应的定时提前信息发送感知信号，以降低与第一通信信号的干扰，提高通信和感知的性能及可靠性。
在一实施例中，定时提前信息根据第二节点发送的第一通信信号对应的定时提前量确定。
本实施例中，第一节点通过调整第三节点发送感知信号的定时提前，可以实现第三节点发送感知信号与第二节点发送第一通信信号在第一节点的同步，在降低二者的相互干扰的前提下，对第二节点本身发送第一通信信号的过程也没有影响，从而最大程度的保证系统的后向兼容。
在本申请实施例中，还提供一种信号发送方法，应用于第一节点，第一节点可以为通感一体化节点，具有通信和感知功能。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
图5为一实施例提供的又一种信号发送方法的流程图，如图5所示，本实施例提供的方法包括步骤410、420和430。
在步骤410中，接收感知信号。
在步骤420中，根据传输感知信号的资源确定发送第二通信信号的定时提前量。
在步骤430中，按照所述发送第二通信信号的定时提前量发送所述第二通信信号。
本实施例中，第二通信信号指第一节点向其他节点发送的通信信号，发送第二通信信号的定时提前量根据感知信号的资源确定，即，第一节点根据传输感知信号的资源调整自身发送通信信号的定时提前量，从而降低第一节点处感知信号和通信信号的干扰，提高通信和感知的性能及可靠性。
在一实施例中，感知信号在时隙内连续K个符号上传输；发送第二通信信号的定时提前量满足：在K小于M的情况下，在该时隙内符号索引属于[K1+Δ，Kk+Δ]范围内的与感知信号冲突的符号上不发送第二通信信号，其中，Δ为小于或等于M-K的正整数，K1为连续K个符号中的起始符号的索引，Kk为连续K个符号中结束符号的索引。
在一实施例中，感知信号在时隙内连续K个符号上传输；送第二通信信号的定时提前量满足：在K等于M的情况下，在该时隙内符号索引属于[K1+Δ，M]范围内的、在下一时隙内符号索引属于[0,Δ]范围内的与感知信号冲突的符号上不发送第二通信信号，其中，Δ为小于或等于M-K的正整数，K1为连续K个符号中的起始符号的索引，M为该时隙内的符号总数。
本实施例中，感知信号在一个预设资源集合上发送。第一节点发送的指示信息包括该预设资源集合及该预设资源集合对应的定时提前信息，上述信息通常按照广播或者组播的方式发送。第一节点发送的指示信息具体可包括发送感知信号所使用时域资源信息。该时域资源信息可以为发送感知信号所使用的时隙及时隙内的时域符号信息。设1个时隙包括M个符号，索引分别为1,2......M。第三节点发送的感知信号至少会在1个时隙中连续K个符号上发送(1≤K≤M)。设感知信号在时隙n的连续K个符号上发送，这K个符号在时隙中的索引为K1,K2,...KK。
在KK<M(或K＜M)的情况下，则要求(KK+Δ)<＝M，其中Δ为一个不小于0且不大于(M-KK)整数。第一节点至少在时隙n的符号索引集合[K1+Δ，KK+Δ]内与接收感知信号冲突的资源上不发送第二通信信号。
在KK＝M的情况下，则要求第一节点至少在时隙n的符号索引集合[K1+Δ，M]、时隙(n+1)的符号索引集合[0,Δ]内与接收的感知信号冲突的资源上不发送第二通信信号。
在此基础上，可以保证第一节点在接收第三节点发送的感知信号的过程中，避免由于自身发送通信信号的回波及射频泄露而导致的同频干扰，从而保证感知信号的感知性能。
在本申请实施例中，还提供一种信号发送方法，应用于第三节点，第三节点为发送感知信号的节点，例如为具有感知功能的基站，第三节点也同时具有通信功能，这种情况下，第三节点也相当于第一节点，即通感一体化节点。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
图6为一实施例提供的再一种信号发送方法的流程图，如图6所示，本实施例提供的方法包括步骤510、520和530。
在步骤510中，发送感知信号。
在步骤520中，根据传输感知信号的资源确定发送第三通信信号的定时提前量。
在步骤530中，按照所述发送第三通信信号的定时提前量发送所述第三通信信号。
本实施例中，第三通信信号指第三节点向其他节点发送的通信信号，发送第三通信信号的定时提前量根据感知信号的资源确定，即，第三节点根据自身发送的感知信号的资源调整自身发送通信信号的策略，从而避免感知信号和通信信号的干扰和冲突，提高通信和感知的性能及可靠性。
在一实施例中，感知信号在时隙内连续K个符号上发送；发送第三通信信号的定时提前量满足：在K1大于1的情况下，在该时隙内符号索引属于[K1-Δ，Kk-Δ]范围内的与感知信号冲突的符号上不发送第三通信信号，其中，K1为连续K个符号中的起始符号的索引，Kk为连续K个符号中的结束符号的索引，Δ为小于或等于K1的正整数。
在一实施例中，感知信号在时隙内连续K个符号上发送；发送第三通信信号的定时提前量满足：在K1等于1的情况下，在上一时隙内符号索引属于[M-Δ，M]范围内的与感知信号冲突的符号上不发送第三通信信号，其中，Δ为小于或等于K1的正整数，M为时隙内的符号总数。
本实施例中，感知信号在一个预设资源集合上发送。第一节点发送的指示信息包括该预设资源集合及该预设资源集合对应的定时提前信息，具体可包括发送感知信号所使用时域资源信息。该时域资源信息可以为发送感知信号所使用的时隙及时隙内的时域符号信息。设1个时隙包括M个符号，索引分别为1,2......M。第三节点发送的感知信号至少会在1个时隙中连续K个符号上发送(1≤K≤M)。设感知信号在时隙n的连续K个符号上发送，这K个符号在时隙中的索引为K1,K2,...KK。
在K1>1的情况下，则要求(K1-Δ)≥1，其中Δ为一个大于0且不大于K1的整数。第三节点至少在时隙n的符号索引集合[K1-Δ，KK-Δ]内与发送感知信号冲突的资源上不发送感知信号外的其它通信信号。
在当K1＝1的情况下，第三节点至少在时隙(n-1)的符号索引集合[M-Δ，M]内与发送感知信号冲突的资源上不发送感知信号外的其它通信信号。
采用上述方案，第三节点根据自身发送的感知信号的位置调整自身发送通信信号的策略，可以保证第一节点在接收第三节点发送的感知信号时，避免由于自身接收通信信号的回波及射频泄露而导致的同频干扰，从而保证感知信号的感知性能。
本申请实施例还提供一种信号接收装置。图7为一实施例提供的一种信号接收装置的结构示意图。如图7所示，所述信号接收装置包括：
信息发送模块11，设置为发送指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息。
信号接收模块12，接收所述感知信号以及第二节点发送的第一通信信号。
本实施例的信号接收装置，通过将传输感知信号的预设资源集合以及对应的定时提前信息发送给其他节点，可避免不同节点发送的感知信号和通信信号的冲突，提高通信和感知的性能及可靠性。
在一实施例中，指示信息发送至第二节点；第一通信信号通过预设资源集合中的资源发送，且第一通信信号对应的定时提前量由第二节点根据定时提前信息确定。
在一实施例中，预设资源集合包括以下至少一种资源：时域资源；频域资源；空域资源；码域资源。
在一实施例中，指示信息以广播或者组播的方式发送。
在一实施例中，定时提前信息对应的定时提前量与所述第一通信信号的专用定时提前量方向相反。
在一实施例中，该装置还包括：
动态指示模块，设置为发送动态指示信息，所述动态指示信息用于指示所述第二节点根据所述定时提前信息确定所述第一通信信号对应的定时提前量，或者根据所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量，或者根据所述定时提前信息和所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量。
在一实施例中，所述动态指示信息通过针对所述第二节点的专用信令发送。
在一实施例中，所述动态指示信息以广播或者组播的方式发送。
在一实施例中，所述指示信息发送至第三节点；所述定时提前信息根据所述第一通信信号对应的定时提前量确定。
在一实施例中，信号接收模块12，设置为：
在所述感知信号与所述第一通信信号冲突的情况下，优先接收所述第一通信信号。
本实施例提出的信号接收装置与上述实施例提出的信号接收方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行信号接收方法相同的有益效果。
本申请实施例还提供一种信号发送装置。图8为一实施例提供的一种信号发送装置的结构示意图。如图8所示，所述信号发送装置包括：
第一信息接收模块21，设置为接收指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息。
通信信号发送模块22，根据所述指示信息向第一节点发送第一通信信号。
本实施例的信号发送装置，通过接收指示信息，可以明确发送感知信号的预设资源集合以及对应的定时提前信息，据此发送第一通信信号，可以避免第一通信信号与感知信号的冲突，提高通信和感知的性能及可靠性。
在一实施例中，通信信号发送模块22，设置为：
根据所述指示信息确定发送所述第一通信信号对应的定时提前量；
根据所述第一通信信号对应的定时提前量向所述第一节点发送第一通信信号。
在一实施例中，该装置还包括：
动态指示接收模块，设置为接收第一节点发送的动态指示信息，所述动态指示信息用于指示所述第二节点根据所述定时提前信息确定所述第一通信信号对应的定时提前量，或者根据所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量，或者根据所述定时提前信息和所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量。
在一实施例中，根据所述指示信息确定发送所述第一通信信号对应的定时提前量，包括：
在所述第一通信信号占用的资源与所述预设资源集合冲突的情况下，根据所述定时提前信息确定所述第一通信信号对应的定时提前量。
在一实施例中，根据所述指示信息确定发送所述第一通信信号对应的定时提前量，包括：
在所述第一通信信号占用的资源与所述预设资源集合冲突的情况下，根据所述定时提前信息以及所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量。
在一实施例中，根据所述指示信息确定发送所述第一通信信号对应的定时提前量，包括：
在所述第一通信信号占用的资源与所述预设资源集合不冲突的情况下，根据所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量。
在一实施例中，所述指示信息由第一节点或第三节点以广播或者组播的方式发送。
在一实施例中，所述定时提前信息对应的定时提前量与所述第一通信信号的专用定时提前量方向相反。
本实施例提出的信号发送装置与上述实施例提出的信号发送方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行信号发送方法相同的有益效果。
本申请实施例还提供一种信号发送装置。图9为一实施例提供的另一种信号发送装置的结构示意图。如图9所示，所述信号发送装置包括：
第二信息接收模块31，设置为接收指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息。
感知信号发送模块32，根据所述指示信息向第一节点发送感知信号。
本实施例的信号发送装置，通过接收指示信息并据此在预设资源集合上按照对应的定时提前信息发送感知信号，以避免与通信信号的干扰和冲突，提高通信和感知的性能及可靠性。
在一实施例中，所述定时提前信息根据第二节点发送的第一通信信号对应的定时提前量确定。
本实施例提出的信号发送装置与上述实施例提出的信号发送方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行信号发送方法相同的有益效果。
本申请实施例还提供一种信号发送装置。图10为一实施例提供的又一种信号发送装置的结构示意图。如图10所示，所述信号发送装置包括：
感知信号接收模块41，设置为接收感知信号。
第一定时提前确定模块42，设置为根据传输感知信号的资源确定发送第二通信信号的定时提前量。
第一信号发送模块43，设置为按照所述发送第二通信信号的定时提前量发送所述第二通信信号。
本实施例的信号发送装置，通过根据传输感知信号的资源调整自身发送通信信号的定时提前量，避免第一节点处感知信号和通信信号的干扰和冲突，提高通信和感知的性能及可靠性。
在一实施例中，所述感知信号在时隙内连续K个符号上传输；
所述发送第二通信信号的定时提前量满足：
在K小于M的情况下，在该时隙内符号索引属于[K1+Δ，Kk+Δ]范围内的与所述感知信号冲突的符号上不发送所述第二通信信号，其中，Δ为小于或等于M-K的正整数，K1为连续K个符号中的起始符号的索引，Kk为连续K个符号中结束符号的索引。
在一实施例中，所述感知信号在时隙内连续K个符号上传输；
所述发送第二通信信号的定时提前量满足：
在K等于M的情况下，在该时隙内符号索引属于[K1+Δ，M]范围内的、在下一时隙内符号索引属于[0,Δ]范围内的与所述感知信号冲突的符号上不发送所述第二通信信号，其中，Δ为小于或等于M-K的正整数，K1为连续K个符号中的起始符号的索引，M为该时隙内的符号总数。
本实施例提出的信号发送装置与上述实施例提出的信号发送方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行信号发送方法相同的有益效果。
本申请实施例还提供一种信号发送装置。图11为一实施例提供的再一种信号发送装置的结构示意图。如图11所示，所述信号发送装置包括：
感知信号发送模块51，设置为发送感知信号。
第二定时提前确定模块52，设置为根据传输感知信号的资源确定发送第三通信信号的定时提前量。
第二信号发送模块53，设置为按照所述发送第三通信信号的定时提前量发送所述第三通信信号。
本实施例的信号发送装置，通过根据自身发送的感知信号的资源调整自身发送通信信号的策略，避免感知信号和通信信号的干扰和冲突，提高通信和感知的性能及可靠性。
在一实施例中，所述感知信号在时隙内连续K个符号上发送；
所述发送第三通信信号的定时提前量满足：
在K1大于1的情况下，在该时隙内符号索引属于[K1-Δ，Kk-Δ]范围内的与所述感知信号冲突的符号上不发送所述第三通信信号，其中，K1为连续K个符号中的起始符号的索引，Kk为连续K个符号中的结束符号的索引，Δ为小于或等于K1的正整数。
在一实施例中，所述感知信号在时隙内连续K个符号上发送；
所述发送第三通信信号的定时提前量满足：
在K1等于1的情况下，在上一时隙内符号索引属于[M-Δ，M]范围内的与所述感知信号冲突的符号上不发送所述第三通信信号，其中，Δ为小于或等于K1的正整数，M为时隙内的符号总数。
本实施例提出的信号发送装置与上述实施例提出的信号发送方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行信号发送方法相同的有益效果。
本申请实施例还提供了一种通信节点，图12为一实施例提供的一种通信节点的硬件结构示意图，如图12所示，本申请提供的通信节点，包括存储器62、处理器61以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器61执行所述程序时实现上述的信号接收方法或信号发送方法。
通信节点还可以包括存储器62；该通信节点中的处理器61可以是一个或多个，图12中以一个处理器61为例；存储器62用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器61执行，使得所述一个或多个处理器61实现如本申请实施例中所述的信号接收方法或信号发送方法。
通信节点还包括：通信装置63、输入装置64和输出装置65。
通信节点中的处理器61、存储器62、通信装置63、输入装置64和输出装置65可以通过总线或其他方式连接，图12中以通过总线连接为例。
输入装置64可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与通信节点的用户设置以及功能控制有关的按键信号输入。输出装置65可包括显示屏等显示设备。
通信装置63可以包括接收器和发送器。通信装置63设置为根据处理器61的控制进行信息收发通信。
存储器62作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例所述信号接收方法对应的程序指令/模块(例如，信号接收装置中的信息发送模块10和信号接收模块11)。存储器62可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据通信节点的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器62可进一步包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至通信节点。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例中任一所述的信号接收方法或信号发送方法。
该信号接收方法，包括：发送指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息；接收所述感知信号以及第二节点发送的第一通信信号。
该信号发送方法，包括：接收指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息；根据所述指示信息向第一节点发送第一通信信号。或者，
该信号发送方法，包括：接收指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息；根据所述指示信息向第一节点发送感知信号。或者，
该信号发送方法，包括：接收感知信号；根据传输感知信号的资源确定发送第二通信信号的定时提前量；按照所述发送第二通信信号的定时提前量发送所述第二通信信号。或者，
该信号发送方法，包括：发送感知信号；根据传输所述感知信号的资源确定发送第三通信信号的定时提前量；按照所述发送第三通信信号的定时提前量发送所述第三通信信号。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上所述，仅为本申请的示例性实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
本领域内的技术人员应明白，术语用户终端涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。
一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。
本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(Instruction Set Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。
本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟(Digital Video Disc，DVD)或光盘(Compact Disk，CD)等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field-Programmable Gate Array，FGPA)以及基于多核处理器架构的处理器。
通过示范性和非限制性的示例，上文已提供了对本申请的示范实施例的详细描述。但结合附图和权利要求来考虑，对以上实施例的多种修改和调整对本领域技术人员来说是显而易见的，但不偏离本申请的范围。因此，本申请的恰当范围将根据权利要求确定。

Claims (28)

1.一种信号接收方法，应用于第一节点，其特征在于，包括：
发送指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息；
接收所述感知信号以及第二节点发送的第一通信信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息发送至所述第二节点；
所述第一通信信号通过所述预设资源集合中的资源发送，且所述第一通信信号对应的定时提前量由所述第二节点根据所述定时提前信息确定。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设资源集合包括以下至少一种资源：
时域资源；频域资源；空域资源；码域资源。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息以广播或者组播的方式发送。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定时提前信息对应的定时提前量与所述第一通信信号的专用定时提前量方向相反。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
发送动态指示信息，所述动态指示信息用于指示所述第二节点根据所述定时提前信息确定所述第一通信信号对应的定时提前量，或者根据所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量，或者根据所述定时提前信息和所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述动态指示信息通过针对所述第二节点的专用信令发送。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述动态指示信息以广播或者组播的方式发送。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示信息发送至第三节点；
所述定时提前信息根据所述第一通信信号对应的定时提前量确定。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述感知信号以及第二节点发送的第一通信信号，包括：
在所述感知信号与所述第一通信信号冲突的情况下，优先接收所述第一通信信号。
11.一种信号发送方法，应用于第二节点，其特征在于，包括：
接收指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息；
根据所述指示信息向第一节点发送第一通信信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述指示信息向第一节点发送第一通信信号，包括：
根据所述指示信息确定发送所述第一通信信号对应的定时提前量；
根据所述第一通信信号对应的定时提前量向所述第一节点发送第一通信信号。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：
接收第一节点发送的动态指示信息，所述动态指示信息用于指示所述第二节点根据所述定时提前信息确定所述第一通信信号对应的定时提前量，或者根据所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量，或者根据所述定时提前信息和所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述指示信息确定发送所述第一通信信号对应的定时提前量，包括：
在所述第一通信信号占用的资源与所述预设资源集合冲突的情况下，根据所述定时提前信息确定所述第一通信信号对应的定时提前量。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述指示信息确定发送所述第一通信信号对应的定时提前量，包括：
在所述第一通信信号占用的资源与所述预设资源集合冲突的情况下，根据所述定时提前信息以及所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量。
16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述指示信息确定发送所述第一通信信号对应的定时提前量，包括：
在所述第一通信信号占用的资源与所述预设资源集合不冲突的情况下，根据所述第一通信信号的专用定时提前量确定所述第一通信信号对应的定时提前量。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述指示信息由第一节点或第三节点以广播或者组播的方式发送。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述定时提前信息对应的定时提前量与所述第一通信信号的专用定时提前量方向相反。
19.一种信号发送方法，应用于第三节点，其特征在于，包括：
接收指示信息，所述指示信息用于指示传输感知信号的预设资源集合以及所述预设资源集合对应的定时提前信息；
根据所述指示信息向第一节点发送感知信号。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，
所述定时提前信息根据第二节点发送的第一通信信号对应的定时提前量确定。
21.一种信号发送方法，应用于第一节点，其特征在于，包括：
接收感知信号；
根据传输感知信号的资源确定发送第二通信信号的定时提前量；
按照所述发送第二通信信号的定时提前量发送所述第二通信信号。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述感知信号在时隙内连续K个符号上传输；
所述发送第二通信信号的定时提前量满足：
在K小于M的情况下，在该时隙内符号索引属于[K1+Δ，Kk+Δ]范围内的与所述感知信号冲突的符号上不发送所述第二通信信号，其中，Δ为小于或等于M-K的正整数，K1为连续K个符号中的起始符号的索引，Kk为连续K个符号中结束符号的索引。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述感知信号在时隙内连续K个符号上传输；
所述发送第二通信信号的定时提前量满足：
在K等于M的情况下，在该时隙内符号索引属于[K1+Δ，M]范围内的、在下一时隙内符号索引属于[0,Δ]范围内的与所述感知信号冲突的符号上不发送所述第二通信信号，其中，Δ为小于或等于M-K的正整数，K1为连续K个符号中的起始符号的索引，M为该时隙内的符号总数。
24.一种信号发送方法，应用于第三节点，其特征在于，包括：
发送感知信号；
根据传输所述感知信号的资源确定发送第三通信信号的定时提前量；
按照所述发送第三通信信号的定时提前量发送所述第三通信信号。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述感知信号在时隙内连续K个符号上发送；
所述发送第三通信信号的定时提前量满足：
在K1大于1的情况下，在该时隙内符号索引属于[K1-Δ，Kk-Δ]范围内的与所述感知信号冲突的符号上不发送所述第三通信信号，其中，K1为连续K个符号中的起始符号的索引，Kk为连续K个符号中的结束符号的索引，Δ为小于或等于K1的正整数。
26.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述感知信号在时隙内连续K个符号上发送；
所述发送第三通信信号的定时提前量满足：
在K1等于1的情况下，在上一时隙内符号索引属于[M-Δ，M]范围内的与所述感知信号冲突的符号上不发送所述第三通信信号，其中，Δ为小于或等于K1的正整数，M为时隙内的符号总数。
27.一种通信节点，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-10中任一项所述的信号接收方法或如权利要求11-26中任一项所述的信号接收方法。
28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的信号接收方法或如权利要求11-26中任一项所述的信号接收方法。
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