CN114521025B - 无线自组网的时隙分配方法、装置及电子设备 - Google Patents

无线自组网的时隙分配方法、装置及电子设备 Download PDF

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CN114521025B CN202210407821.1A CN202210407821A CN114521025B CN 114521025 B CN114521025 B CN 114521025B CN 202210407821 A CN202210407821 A CN 202210407821A CN 114521025 B CN114521025 B CN 114521025B
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Abstract

本申请公开了无线自组网的时隙分配方法、装置及电子设备，包括：若为发送节点，则依据目标数据，检测发送节点是否需要复用第一复用时隙；若需要，则通过控制无线自组网的数据发射功率，将目标数据由发送节点发送至接收节点；若为中转节点，则依据目标数据，检测发送节点是否需要复用第二复用时隙；若需要，则通过控制无线自组网的数据收发功率，将目标数据由中转节点发送至接收节点；若为接收节点，则依据目标数据，检测发送节点是否需要复用第三复用时隙；若需要，则依据目标数据对应的发送节点标识，确定接收节点的目标接收时隙，通过目标接收时隙接收目标数据。本申请解决了链式无线自组网中由于节点数增多而导致时隙利用率低的技术问题。

Description

无线自组网的时隙分配方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种无线自组网的时隙分配方法、装置及电子设备。
背景技术
随着无线通信技术的不断发展，无线自组网凭借着免维护和无中心等特点在众多领域都得到了广泛的应用，其中，通常情况下自组网采用TDMA（Time division multipleaccess，时分多址）信道接入方法，将无线信道的访问时间分配划分为一定的固定数量的时隙，并根据时隙分配原则，为每个节点在单帧中分配一个或多个时隙，以实现无冲突时分多址通信，然而，在链式多跳组网场景下，一旦节点数量由少变多，由于时隙资源是固定的，导致各节点分配到的时隙资源随之紧张，进而使得各节点所能传输的最大流量减少，目前，通常情况下通过拉大帧长的方式来延缓时隙资源以及带宽的紧张，但是，此方式又会造成时延增大，所以，当自组网的节点数量增多时，时隙资源的利用率低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种无线自组网的时隙分配方法、装置及电子设备，旨在解决现有技术中链式无线自组网中由于节点数增多而导致时隙利用率低的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种无线自组网的时隙分配方法，应用于无线自组网，所述无线自组网的通信节点包括发送节点、接收节点和中转节点，所述无线自组网的时隙分配方法包括：
若所述通信节点为所述发送节点，则依据目标数据，检测所述发送节点是否需要复用第一复用时隙；
若检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一复用时隙为所述发送节点对应的复用节点的发射时隙；
若所述通信节点为所述中转节点，则依据所述目标数据，检测所述中转节点是否需要复用第二复用时隙；
若检测到所述中转节点需要复用所述第二复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据收发功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点，其中，所述第二复用时隙为所述中转节点对应的复用节点的收发时隙；
若所述通信节点为所述接收节点，则依据所述目标数据，检测所述接收节点是否需要复用第三复用时隙；
若检测到所述接收节点需要复用所述第三复用时隙，则依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定所述接收节点的目标接收时隙，并通过目标接收时隙接收所述目标数据，其中，所述第三复用时隙为所述接收节点对应的复用节点的接收时隙。
可选地，所述依据目标数据，检测所述发送节点是否需要复用第一复用时隙的步骤包括：
依据所述目标数据的数据大小，判断所述发送节点通过自身的预设发射时隙是否能够发送所述目标数据；
若是，则检测到所述发送节点不需要复用所述第一复用时隙；
若否，则检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙。
可选地，所述数据发射功率包括第一数据发射功率和第二数据发射功率，
所述通过控制所述无线自组网的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点的步骤包括：
依据获取的第一相邻节点的信令包，判断所述第一相邻节点和所述发送节点对应的复用节点是否处于正常通信状态，其中，所述第一相邻节点为所述发送节点对应的复用节点的相邻中转节点；
若处于，则通过调整所述第一数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一数据发射功率为所述发送节点的数据发射功率；和/或
若处于，则通过调整所述第二数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第二数据发射功率为所述发送节点对应的复用节点的数据发射功率；
若不处于，则依据所述第一数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点。
可选地，所述数据收发功率包括数据接收功率和数据发射功率，
所述通过控制所述无线自组网的数据收发功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点的步骤包括：
通过协同调整所述中转节点的接收功率和第二相邻节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述中转节点的上一相邻节点发送至所述中转节点，其中，所述第二相邻节点为所述中转节点的上一相邻节点；
通过控制所述中转节点对应的复用节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点。
可选地，所述依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定目标接收时隙的步骤包括：
当检测到所述目标数据对应的发送节点标识不为第三相邻节点的节点标识时，在预设接收时隙表中选取时隙作为所述目标接收时隙，其中，所述第三相邻节点为所述接收节点对应的复用节点的相邻节点。
可选地，所述无线自组网的时隙分配方法还包括：
检测所述通信节点与所述通信节点的相邻节点之间是否处于正常状态；
若是，则控制所述通信节点在预设收发功率下与所述相邻节点进行通信；
若否，则控制所述通信节点在调整后的预设收发功率下与目标相邻节点进行通信。
可选地，所述无线自组网的时隙分配方法还包括：
向所述无线自组网的通信节点发送接入时隙；
控制所述通信节点在所述接入时隙下向所述无线自组网的其它通信节点广播信令数据，其中，所述信令数据包括预设接收功率。
为实现上述目的，本申请还提供一种无线自组网的时隙分配装置，应用于无线自组网，所述无线自组网的通信节点包括发送节点、接收节点和中转节点，所述无线自组网的时隙分配装置包括：
第一时隙检测模块，用于若所述通信节点为所述发送节点，则依据目标数据，检测所述发送节点是否需要复用第一复用时隙；
第一功率控制模块，用于若检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一复用时隙为所述发送节点对应的复用节点的发射时隙；
第二时隙检测模块，用于若所述通信节点为所述中转节点，则依据所述目标数据，检测所述中转节点是否需要复用第二复用时隙；
第二功率控制模块，用于若检测到所述中转节点需要复用所述第二复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据收发功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点，其中，所述第二复用时隙为所述中转节点对应的复用节点的收发时隙；
第三时隙检测模块，用于若所述通信节点为所述接收节点，则依据所述目标数据，检测所述接收节点是否需要复用第三复用时隙；
数据接收模块，用于若检测到所述接收节点需要复用所述第三复用时隙，则依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定所述接收节点的目标接收时隙，并通过目标接收时隙接收所述目标数据，其中，所述第三复用时隙为所述接收节点对应的复用节点的接收时隙。
可选地，所述第一时隙检测模块还用于：
依据所述目标数据的数据大小，判断所述发送节点通过自身的预设发射时隙是否能够发送所述目标数据；
若是，则检测到所述发送节点不需要复用所述第一复用时隙；
若否，则检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙。
可选地，所述数据发射功率包括第一数据发射功率和第二数据发射功率，
所述第一功率控制模块还用于：
依据获取的第一相邻节点的信令包，判断所述第一相邻节点和所述发送节点对应的复用节点是否处于正常通信状态，其中，所述第一相邻节点为所述发送节点对应的复用节点的相邻中转节点；
若处于，则通过调整所述第一数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一数据发射功率为所述发送节点的数据发射功率；和/或
若处于，则通过调整所述第二数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第二数据发射功率为所述发送节点对应的复用节点的数据发射功率；
若不处于，则依据所述第一数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点。
可选地，所述收发功率包括数据接收功率和数据发射功率，所述第二功率控制模块还用于：
通过协同调整所述中转节点的接收功率和第二相邻节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述中转节点的上一相邻节点发送至所述中转节点，其中，所述第二相邻节点为所述中转节点的上一相邻节点；
通过控制所述中转节点对应的复用节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点。
可选地，所述数据接收模块还用于：
当检测到所述目标数据对应的发送节点标识不为第三相邻节点的节点标识时，在预设接收时隙表中选取时隙作为所述目标接收时隙，其中，所述第三相邻节点为所述接收节点对应的复用节点的相邻节点。
可选地，所述无线自组网的时隙分配装置还用于：
检测所述通信节点与所述通信节点的相邻节点之间是否处于正常状态；
若是，则控制所述通信节点在预设收发功率下与所述相邻节点进行通信；
若否，则控制所述通信节点在调整后的预设收发功率下与目标相邻节点进行通信。
可选地，所述无线自组网的时隙分配装置还用于：
向所述无线自组网的通信节点发送接入时隙；
控制所述通信节点在所述接入时隙下向所述无线自组网的其它通信节点广播信令数据，其中，所述信令数据包括预设接收功率。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述无线自组网的时隙分配方法的程序，所述无线自组网的时隙分配方法的程序被处理器执行时可实现如上述的无线自组网的时隙分配方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现无线自组网的时隙分配方法的程序，所述无线自组网的时隙分配方法的程序被处理器执行时实现如上述的无线自组网的时隙分配方法的步骤。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的无线自组网的时隙分配方法的步骤。
本申请提供了一种无线自组网的时隙分配方法、装置及电子设备，应用于无线自组网，所述无线自组网的通信节点包括发送节点、接收节点和中转节点，也即，若所述通信节点为所述发送节点，则依据目标数据，检测所述发送节点是否需要复用第一复用时隙；若检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一复用时隙为所述发送节点对应的复用节点的发射时隙；也即，当无线自组网中的任一通信节点作为业务数据的发送节点时，其在需要复用对应的复用节点的时隙时，均可通过控制发射功率复用对应的复用节点的发射时隙，进而获得更多的时隙资源，以提升所能发送的最大流量，并且通过控制自身的数据发射功率，规避了链式无线自组网场景下由于时隙复用而导致的时隙冲突，实现了对时隙资源进行有效复用的目的，若所述通信节点为所述中转节点，则依据所述目标数据，检测所述中转节点是否需要复用第二复用时隙；若检测到所述中转节点需要复用所述第二复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据收发功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点，其中，所述第二复用时隙为所述中转节点对应的复用节点的收发时隙；也即，当无线自组网中的任一通信节点作为业务数据的中转节点时，其在需要复用对应的复用节点的时隙时，均可通过控制收发功率复用对应的复用节点的收发时隙，进而获得更多的时隙资源，以提升所能中转的最大流量，规避了链式无线自组网场景下由于时隙复用而导致的时隙冲突，实现了对时隙资源进行有效复用的目的；若所述通信节点为所述接收节点，则依据所述目标数据，检测所述接收节点是否需要复用第三复用时隙；若检测到所述接收节点需要复用所述第三复用时隙，则依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定所述接收节点的目标接收时隙，并通过目标接收时隙接收所述目标数据，其中，所述第三复用时隙为所述接收节点对应的复用节点的接收时隙。也即，当无线自组网中的任一通信节点作为业务数据的接收节点时，其均可在需要复用对应的复用节点的时隙时，通过控制接收功率复用预设接收时隙表中不与接收节点的相邻节点产生信号冲突的时隙资源，以提升所能接收的最大流量，实现了对时隙资源进行有效复用的目的，由于无线自组网中的通信节点均可在不产生时隙冲突的情况下，复用对应的通信节点的时隙资源，进而当节点数量增多导致各通信节点分配的固定的时隙资源减少时，无线自组网中任意两个节点仍可增加用于相互之间进行通信的时隙资源，也即，在不产生时隙冲突的前提下，通过有效的时隙复用提升了任意两个节点进行通信的传输流量，所以克服了现有技术中链式无线自组网中由于节点数增多而导致时隙利用率低的技术缺陷，所以，提升了时隙资源的利用率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请无线自组网的时隙分配方法第一实施例的流程示意图；
图2为本申请无线自组网的时隙分配方法七个通信节点的链式无线自组网的示意图；
图3为本申请实施例中无线自组网的时隙分配方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
实施例一
首先，应当理解的是，在链式无线自组网场景下，自组网的任一通信节点都只能与相邻节点进行通信，而在链式无线自组网中通常采用时分多址对无线信道资源进行划分，将无线信道按照网络帧进行划分，其中，一个网络帧划分为多个时隙，所以，时隙为无线信道资源分配的最小单位，进而对于链式无线自组网的各通信节点来说，其共享网络层的时隙资源，并且通常情况下各通信节点均分时隙资源，例如，假设该无线自组网中的帧长为40ms，共有五个通信节点，则帧间距设为1ms，各通信节点分配7ms，而当无线自组网中的入网通信节点增多时，时隙资源将更为紧张，例如，假设该无线自组网中的帧长为40ms，通信节点由原本的五个增多至七个，则在帧间距仍设为1ms时，各通信节点分配5ms，进而当无线自组网中的任意两个通信节点进行通信时，若不拉大帧长，则相互之间所能传输的最大流量将随之减少，倘若随意进行时隙复用，又将导致各通信节点无法准确解调相邻通信节点，所以亟需一种时隙分配方法，能够在既不产生时隙冲突，又不拉大帧长的情况下，增大通信节点之间所能传输的最大流量。
本申请实施例提供一种无线自组网的时隙分配方法，应用于无线自组网，所述无线自组网的通信节点包括发送节点、接收节点和中转节点，在本申请无线自组网的时隙分配方法的第一实施例中，参照图1，所述无线自组网的时隙分配方法包括：
步骤S10，若所述通信节点为所述发送节点，则依据目标数据，检测所述发送节点是否需要复用第一复用时隙；
步骤S20，若检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一复用时隙为所述发送节点对应的复用节点的发射时隙；
在本实施例中，需要说明的是，所述发送节点为链式无线自组网中用于发送业务数据的通信节点，具体可以为链式无线自组网中的任一通信节点，所述接收节点为链式无线自组网中用于接收业务数据的通信节点，具体可以为链式无线自组网中的任一通信节点，所述目标数据为发送节点自身采集的业务数据，所述中转节点为链式无线自组网中传输业务数据的通信节点，具体可以为链式无线自组网中的任一通信节点，所述第一复用时隙为所述发送节点对应的复用节点的预设发射时隙，所述发送节点对应的复用节点为链式无线自组网中所述发送节点的三跳及以上通信节点，在一种可实施的方式中，所述发送节点对应的复用节点为所述发送节点对应的三跳节点，此时所述无线自组网的时隙资源利用率最大，因为倘若发送节点复用对应的二跳节点的时隙，则会导致该二跳节点无法解调其相邻节点的信号，倘若发送节点复用对应的三跳以上节点的时隙，则导致链式无线自组网部分通信节点的时隙资源得不到复用，例如，假设发送节点在链式无线自组网场景中为第二台通信设备，则所述发送节点对应的三跳节点为链式无线自组网场景中的第五台通信设备，所述预设发射时隙为链式无线自组网中各通信节点平均分到的发射时隙，所述预设发射时隙由总帧长、帧间距以及通信节点数量决定，例如，假设链式无线自组网的总帧长为50ms，通信节点数量为10个，帧间距为1ms，则预设发射时隙为4ms。
另外地，需要说明的是，在链式无线自组网中，任一通信节点均有预设数据收发功率，也即预设接收功率和预设数据发射功率，其中，任一通信节点的预设收发功率均用于该通信节点侦听范围内所有的通信设备，例如，假设链式无线自组网场景中共有五个通信节点，其中发送节点为链式无线自组网场景中的第二台设备，则其预设收发功率用于搜索链式无线自组网场景中的另外四个通信节点，但是，由于预设收发功率具体大小的原因，所以当发送节点的数据发射功率过大时可使得多跳节点也能接收到发送节点发送的信号，例如，假设发送节点为链式无线自组网中的第一台设备，由于距离的关系，其最大发射功率可通信至第五台设备，但是，其与相邻节点之间进行信号通信的功率并不需到达最大功率，例如，第一台设备的最大数据发射功率为10W，则当第五台设备接收第一台设备的接收功率可以为6W，而满足第一台设备与第二台设备之间通信的功率也可以为6W，此时便使得第五台设备能够接收第一台设备发射的信号。
另外地，需要说明的是，所述控制无线自组网的数据发射功率可以为控制所述第一通信节点的数据发射功率，所述第一通信节点用于表征通过降低功率以避免时隙冲突的通信节点，具体可以为所述发送节点对应的复用节点或发送节点，例如，假设链式无线自组网有七个通信节点，其中，第一台设备为发送节点，第四台设备为接收节点，则第一通信节点可以为第一台设备，也可以为第三台设备。
作为一种示例，步骤S10至步骤S20包括：若所述通信节点为所述发送节点，则依据目标数据，检测所述发送节点是否需要复用第一复用时隙；检测所述目标数据对应的节点标识，若检测到所述节点标识为所述发送节点的相邻节点，且所述发送节点需要复用第一复用时隙，则通过控制所述发送节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，若检测到所述节点标识不为所述发送节点的相邻节点，且所述发送节点需要复用第一复用时隙，则通过控制所述无线自组网的第一通信节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，若所述发送节点不需要复用第一复用时隙，则通过预设时隙发射表获取预设发射时隙，通过所述预设发射时隙，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点。
其中，所述预设发射时隙表用于区别各发射时隙，具体包括预设发射时隙和所述第一复用时隙，所述发送节点的发射时隙为预设发射时隙，其中，所述预设发射时隙为链式无线自组网中的均分发射时隙，所述第一复用时隙具有复用标识，所述发射时隙均有特定的时隙起始位置，当通过发送节点自身的预设发射时隙能够将目标数据发送至接收节点时，则均需通过均分发射时隙发送目标数据，当发送节点通过自身的预设发射时隙无法将目标数据发送至接收节点时，则控制发送节点在第一复用时隙和预设发射时隙下将目标数据发送至接收节点。
在一种可实施的方式中，参照图2，图2为表示七个通信节点的链式无线自组网的示意图，假设节点1与节点2之间通信的最低通信功率为5W，节点1的最大数据发射功率为15W，节点2的最大数据发射功率为13W，节点3的最大数据发射功率为11W，节点4的最大数据发射功率为9W，节点5的最大数据发射功率为11W，节点6的最大数据发射功率为13W，节点7的最大数据发射功率为15W，若此时节点1为发送节点，节点2和3为中转节点，节点4为接收节点，则所述发送节点对应的复用节点为4，第一通信节点为节点1或节点3，此时，所述发送节点对应的复用节点4与节点3的最低通信功率为5W，若节点1发送至节点3的数据发射功率恰好为7W，则会导致时隙冲突，也即，节点3既无法解调节点1发送至节点4的信号，又无法解调4发送至自身的信号，此时需降低节点1的数据发射功率，其中，当降低至5-7W时，则节点3无法接收到节点1发送的信号，当降低至7-15W时，则节点3能够接收到节点1发送的信号，但是，不影响节点3以5W的收发功率解调节点4发送的功率，或者，将节点4发送至节点3的数据发射功率调至7W以上，也即，在节点1发送至节点3的数据发射功率仍为7W时，其不影响节点4发送至节点3的数据发射功率调至7W以上的信号。
若此时节点1为发送节点，节点2为接收节点，则所述发送节点对应的复用节点仍为4，此时，由于不存在中转节点，则只能通过调整发送节点的数据发射功率，以使得1复用4时不影响节点4与节点3和5之间的通信即可，由于节点4和相邻节点之间以5W的收发功率通信，进而只需降低节点1与节点2之间的收发功率在5W之上。
其中，所述依据目标数据，检测所述发送节点是否需要复用第一复用时隙的步骤包括：
步骤A10，依据所述目标数据的数据大小，判断所述发送节点通过自身的预设发射时隙是否能够发送所述目标数据；
步骤A20，若是，则检测到所述发送节点不需要复用所述第一复用时隙；
步骤A30，若否，则检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙。
在本实施例中，需要说明的是，所述判断的方式可以为通过所述目标数据的数据大小进行判断的方式，所述目标数据的数据大小为目标数据的流量值，具体可以为0.5M、0.6M和0.7M等等，当目标数据的流量值超过发送节点的预设发射时隙所能承载的最大流量值时，则检测到所述发送节点发送目标数据需要复用第一复用时隙，例如，假设某次通信中需通过发送节点需发送0.6M的业务数据至接收节点，但是，由于发送节点的预设发射时隙所能传输的最大流量为0.5M，则需要通过发送节点复用对应的复用节点的预设发射时隙，以完成业务数据的传输。
另外地，需要说明的是，对于链式无线自组网的任一通信节点来说，其均具备预设发射时隙表和预设接收时隙表，其用于控制每个通信节点周期性占用重复的时隙，对于本方法的任一通信节点来说，其预设收发时隙表中既有自身的预设收发时隙，又有自身对应的复用节点的收发时隙。
作为一种示例，步骤A10至步骤A30包括：依据所述目标数据的流量值，检测所述发送节点通过自身的预设发射时隙是否能够发送所述目标数据；若判定所述发送节点通过自身的预设发射时隙能够发送所述目标数据，则检测到所述发送节点不需要复用自身预设发射时隙表中的第一复用时隙；若判定所述发送节点通过自身预设发射时隙不能够发送所述目标数据，则检测到所述发送节点需要复用自身预设发射时隙表中的第一复用时隙，其中，根据所述预设发射时隙和所述第一复用时隙的时隙起始位置及时隙结束位置，能够确定发送节点发送所述目标数据需要的发射时隙，区分所述预设发射时隙表中的预设发射时隙和第一复用时隙的方式可以为通过复用标识区分的方式，具体复用对应的复用节点的哪一段时隙可以根据时隙起始位置和时隙结束位置决定。
其中，所述获取所述目标数据对应的第一复用时隙的步骤包括：依据所述目标数据、时隙起始位置和复用标识，确定所述预设发射时隙表中的第一复用时隙。
其中，所述数据发射功率包括第一数据发射功率和第二数据发射功率，
所述通过控制所述无线自组网的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点的步骤包括：
步骤B10，依据获取的第一相邻节点的信令包，判断所述第一相邻节点和所述发送节点对应的复用节点是否处于正常通信状态，其中，所述第一相邻节点为所述发送节点对应的复用节点的相邻中转节点；
步骤B20，若处于，则通过调整所述第一数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一数据发射功率为所述发送节点的数据发射功率；和/或
步骤B30，若处于，则通过调整所述第二数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第二数据发射功率为所述发送节点对应的复用节点的数据发射功率；
步骤B40，若不处于，则依据所述第一数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点。
在本实施例中，需要说明的是，所述第一相邻节点为所述发送节点对应的复用节点的相邻中转节点，所述相邻中转节点为链式无线自组网中相邻于所述发送节点对应的复用节点且作为目标数据的中转节点的通信节点，例如，假设链式无线自组网共有通信节点A、B、C、D和E依次排列，通信节点A作为发送节点，通信节点D作为接收节点，则第一相邻节点为通信节点C，所述第一数据发射功率为所述发送节点的最大数据发射功率，所述第二预设数据发射功率为所述发送节点对应的复用节点的最大数据发射功率，所述第一相邻节点的信令包用于发送第一相邻节点的最大数据接收功率。
作为一种示例，步骤B10至步骤B40包括：依据获取的所述发送节点对应的复用节点的相邻中转节点的最大接收功率，判断所述相邻中转节点的最大接收功率是否大于所述发送节点对应的复用节点的最大数据发射功率，若所述相邻中转节点的接收功率不大于所述发送节点对应的复用节点的最大数据发射功率，则通过降低所述发送节点的最大数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一数据发射功率为所述发送节点的数据发射功率；和/或
若所述相邻中转节点的接收功率不大于所述发送节点对应的复用节点的最大数据发射功率，则通过调整所述发送节点对应的复用节点的最大数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第二数据发射功率为所述发送节点对应的复用节点的数据发射功率；若所述相邻中转节点的接收功率大于所述发送节点对应的复用节点的最大数据发射功率，则依据所述发送节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点。由于相邻中转节点和所述发送节点对应的复用节点处于正常通信状态时，通过发送节点复用所述发送节点对应的复用节点的发射时隙可能导致相邻中转节点无法解调所述发送节点对应的复用节点的信号，进而需通过降低发送节点的最大数据发射功率，以使相邻中转节点无法接收到发送节点的发送信号，或者通过调整所述发送节点对应的复用节点的最大数据发射功率，以使得相邻中转节点在收到发送节点的发送信号时不影响其解调相邻节点的节点信号，也即，避免了时隙复用时出现的时隙冲突，进而实现了对时隙资源的有效复用，所以，提升了时隙资源的利用率。
其中，所述通过调整所述发送节点对应的复用节点的最大数据发射功率的步骤包括：获取所述发送节点对应的复用节点的相邻中转节点接收发送节点信号的第一接收功率，以及所述相邻中转节点接收所述发送节点对应的复用节点的第二接收功率，依据第一接收功率和第二接收功率调整所述发送节点对应的复用节点的最大数据发射功率，得到调整后的最大数据发射功率，其中，调整后的最大数据发射功率大于未调整的最大数据发射功率。由于所述发送节点对应的复用节点的最大数据发射功率升高后，所述相邻中转节点的第二接收功率也将升高，进而即使所述相邻中转节点仍可以第一接收功率接收到发送节点的发送信号，但由于第二接收功率大于第一接收功率，所以不会导致发送节点在复用所述发送节点对应的复用节点的发射时隙时，不影响相邻中转节点解调所述发送节点对应的复用节点的信号。
在一种可实施的方式中，参照图2，假设节点2为发送节点，最大数据发射功率为10W，节点5为接收节点，最大数据发射功率为6W，相邻节点之间通信的最小功率为2W，则节点4为相邻中转节点，若将发送节点的数据发射功率降低，则可使得节点4无法接收到节点2的节点信号，若将节点5的最大数据发射功率调大，则可使得节点4在接收的到节点2的发送信号时，不影响其接收节点5的节点信号。
步骤S30，若所述通信节点为所述中转节点，则依据所述目标数据，检测所述中转节点是否需要复用第二复用时隙；
步骤S40，若检测到所述中转节点需要复用所述第二复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据收发功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点，其中，所述第二复用时隙为所述中转节点对应的复用节点的收发时隙；
在本实施例中，需要说明的是，所述中转节点对应的复用节点为链式无线自组网中所述中转节点的三跳及以上通信节点，所述中转节点的中转时隙为预设收发时隙，所述预设收发时隙包括预设发射时隙和预设接收时隙，具体可以为均分发射时隙和均分接收时隙，均由链式无线自组网的总帧长、帧间距以及通信节点数量决定，所述第二复用时隙为所述中转节点复用对应的复用节点的收发时隙，例如，假设无线链式无线自组网的第二台设备和第三台设备均为中转节点，且所述中转节点对应的复用节点为所述中转节点的三跳节点，则第二台设备对应的中转节点对应的复用节点为第五台设备，第三台设备对应的中转节点对应的复用节点为第六台设备。
另外地，需要说明的是，所述控制无线自组网的数据收发功率可以为控制所述第二通信节点的数据收发功率，所述第二通信节点用于表征通过降低功率以避免时隙冲突的通信节点，具体可以为中转节点或中转节点对应的复用节点，例如，假设链式无线自组网有七个通信节点，其中，第一台设备为发送节点，第四台设备为接收节点，则第二通信节点可以为第二台设备和第三台设备，也可以为第五台设备和第六台设备。
作为一种示例，步骤S30至步骤S40包括：若所述通信节点为所述中转节点，则依据所述目标数据，检测所述中转节点是否需要复用第二复用时隙；若检测到所述中转节点需要复用所述第二复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据收发功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点，若检测到所述中转节点不需要复用所述第二复用时隙，则依据所述中转节点的预设收发时隙，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点，其中，所述第二复用时隙为所述中转节点对应的复用节点的收发时隙。
其中，所述“依据所述目标数据，检测所述中转节点是否需要复用第二复用时隙”的具体步骤可参照本实施例步骤A10至步骤A30，在此不再赘述。
其中，所述收发功率包括数据接收功率和数据发射功率，所述通过控制所述无线自组网的数据收发功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点的步骤包括：
步骤C10，通过协同调整所述中转节点的接收功率和第二相邻节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述中转节点的上一相邻节点发送至所述中转节点，其中，所述第二相邻节点为所述中转节点的上一相邻节点；
步骤C20，通过控制所述中转节点对应的复用节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点。
作为一种示例，步骤C10至步骤C20包括：通过将所述中转节点的接收功率和第二相邻节点的数据发射功率协同调整为一致，将所述目标数据由所述中转节点的上一相邻节点发送至所述中转节点，其中，所述协同调整的方式可以为调整具体功率值的方式，所述上一相邻节点可以为发送节点或上一相邻中转节点，例如，假设无线链式无线自组网中共有四台设备，若业务数据由第一台设备发送至第四台设备，则对于第二台设备来说，其上一相邻节点为发送节点，对于第三台设备来说，其上一相邻节点为第二台设备；通过控制所述中转节点对应的复用节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点。由于通过控制中转节点数据接收功率，保证了与上一相邻节点处于正常通信状态，进而能够保证业务数据的中转，与此同时，通过控制第二通信节点的数据发射功率，进而能够规避在中转业务数据时产生时隙冲突，进而实现了对时隙资源的有效复用，所以，提高了时隙资源利用率。
其中，所述通过控制所述中转节点对应的复用节点的数据发射功率的步骤可参照步骤S20“控制所述无线自组网的数据发射功率”的详细步骤，在此不再赘述，进而通过对于中转节点或中转节点对应的复用节点的功率控制，可以在不产生时隙冲突的前提下，提升中转节点所能中转的最大流量，所以，提升了时隙资源的利用率。
步骤S50，若所述通信节点为所述接收节点，则依据所述目标数据，检测所述接收节点是否需要复用第三复用时隙；
步骤S60，若检测到所述接收节点需要复用所述第三复用时隙，则依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定所述接收节点的目标接收时隙，并通过目标接收时隙接收所述目标数据，其中，所述第三复用时隙为所述接收节点对应的复用节点的接收时隙。
在本实施例中，需要说明的是，所述接收节点对应的复用节点为链式无线自组网中所述接收节点对应的三跳及以上通信节点，所述第三复用时隙为所述接收节点对应的复用节点的预设接收时隙，所述发送节点标识为所述发送节点的节点标识，所述目标接收时隙为接收节点的预设接收时隙表中接收目标数据对应的接收时隙。
作为一种示例，步骤S50至步骤S60包括：若所述通信节点为所述接收节点，则依据所述目标数据，检测所述接收节点是否需要复用第三复用时隙；若检测到所述接收节点需要复用所述第三复用时隙，则依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定所述接收节点的目标接收时隙，并通过目标接收时隙接收所述目标数据，其中，所述第三复用时隙为所述接收节点对应的复用节点的接收时隙，若检测到所述接收节点不需要复用所述第三复用时隙，则通过所述接收节点的预设接收时隙接收所述目标数据。
其中，所述“依据所述目标数据，检测所述接收节点是否需要复用第三复用时隙”的具体步骤可参照本实施例步骤A10至步骤A30，在此不再赘述。
其中，所述依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定目标接收时隙的步骤包括：
步骤D10，当检测到所述目标数据对应的发送节点标识不为第三相邻节点的节点标识时，在预设接收时隙表中选取时隙作为所述目标接收时隙，其中，所述第三相邻节点为所述接收节点对应的复用节点的相邻节点。
在本实施例中，需要说明的是，所述第三相邻节点为接收节点对应的复用节点的相邻节点，当第三相邻节点的节点标识和发送节点的节点标识不相等时，可认为选取所述接收节点的预设接收时隙表时不会产生时隙冲突，在一种可实施的方式中，假设链式无线自组网共有七个通信节点，其中，第二台设备为发送节点，节点标识为“2”，第六台设备为接收节点，节点标识为“6”，则第三相邻节点为第四台设备，节点标识为“4”，此时，可认为接收时隙是不会产生冲突的。
作为一种示例，步骤D10包括：当检测到所述目标数据对应的发送节点标识不为第三相邻节点的节点标识时，在预设接收时隙表中选取任一时隙作为所述目标接收时隙，其中，所述第三相邻节点为所述接收节点对应的复用节点的相邻节点。
其中，所述无线自组网的时隙分配方法还包括：
步骤E10，检测所述通信节点与所述通信节点的相邻节点之间是否处于正常状态；
步骤E20，若是，则控制所述通信节点在预设收发功率下与所述相邻节点进行通信；
步骤E30，若否，则控制所述通信节点在调整后的预设收发功率下与目标相邻节点进行通信。
在本实施例中，需要说明的是，所述预设收发功率用于通信节点正常通信其相邻节点，所述目标相邻节点为链式无线自组网中处于正常通信状态的邻近多跳节点，所述正常状态为正常通信状态，例如，假设在一段高速公路的巡检场景下，共有12个通信节点，其中，对于第七个通信节点而言，其相邻节点为第八个通信节点和第六个通信节点，假设此时用户在第七个通信节点和第八个通信节点中间入网一个通信节点，则第七个通信节点的目标相邻节点将变成新入网通信节点以及第六个通信节点，与此同时，第八个通信节点的目标相邻节点将变成新入网通信节点以及第九个通信节点，但是，由于环境及自身属性等原因，当第六个通信节点开始亏电时，第七个通信节点将会增大自身的预设收发功率，以和目标通信节点正常通信，此时若“第五个通信节点”处于正常通信状态，则“第五个通信节点”为目标相邻节点，若“第四个通信节点”才处于正常通信状态，则“第四个通信节点”为目标相邻节点。
作为一种示例，步骤E10至步骤E30包括：若检测到所述通信节点的相邻节点的节点标识未变化时，则检测所述通信节点与所述通信节点的相邻节点之间是否处于正常通信状态；若所述相邻节点处于正常通信状态，则控制所述通信节点在预设收发功率下与所述相邻节点进行通信；若所述相邻节点不处于正常通信状态，则控制所述通信节点在调整后的预设收发功率下与目标相邻节点进行通信，其中，所述调整后的预设收发功率大于预设收发功率。
其中，所述无线自组网的时隙分配方法还包括：
步骤F10，向所述无线自组网的通信节点发送接入时隙；
步骤F20，控制所述通信节点在所述接入时隙下向所述无线自组网的其它通信节点广播信令数据，其中，所述信令数据包括预设接收功率。
在本实施例中，需要说明的是，对于链式无线自组网的任一通信节点来说，其在入网时均会分配接入时隙，其中，所述接入时隙是不可复用的时隙，与此同时，当通信节点入网后，将控制通信节点以最大数据发射功率周期性广播信令数据，以供自组网内的其它通信节点能够接收其预设接收功率。
作为一种示例，步骤F10至步骤F20包括：向所述无线自组网的各通信节点发送接入时隙；控制各所述通信节点在所述接入时隙下向所述无线自组网的其它通信节点广播信令数据，其中，所述信令数据包括预设接收功率。
本申请实施例提供了一种无线自组网的时隙分配方法，应用于无线自组网，所述无线自组网的通信节点包括发送节点、接收节点和中转节点，也即，若所述通信节点为所述发送节点，则依据目标数据，检测所述发送节点是否需要复用第一复用时隙；若检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一复用时隙为所述发送节点对应的复用节点的发射时隙；也即，当无线自组网中的任一通信节点作为业务数据的发送节点时，其在需要复用对应的复用节点的时隙时，均可通过控制发射功率复用对应的复用节点的发射时隙，进而获得更多的时隙资源，以提升所能发送的最大流量，并且通过控制自身的数据发射功率，规避了链式无线自组网场景下由于时隙复用而导致的时隙冲突，实现了对时隙资源进行有效复用的目的，若所述通信节点为所述中转节点，则依据所述目标数据，检测所述中转节点是否需要复用第二复用时隙；若检测到所述中转节点需要复用所述第二复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据收发功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点，其中，所述第二复用时隙为所述中转节点对应的复用节点的收发时隙；也即，当无线自组网中的任一通信节点作为业务数据的中转节点时，其在需要复用对应的复用节点的时隙时，均可通过控制收发功率复用对应的复用节点的收发时隙，进而获得更多的时隙资源，以提升所能中转的最大流量，规避了链式无线自组网场景下由于时隙复用而导致的时隙冲突，实现了对时隙资源进行有效复用的目的；若所述通信节点为所述接收节点，则依据所述目标数据，检测所述接收节点是否需要复用第三复用时隙；若检测到所述接收节点需要复用所述第三复用时隙，则依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定所述接收节点的目标接收时隙，并通过目标接收时隙接收所述目标数据，其中，所述第三复用时隙为所述接收节点对应的复用节点的接收时隙。也即，当无线自组网中的任一通信节点作为业务数据的接收节点时，其均可在需要复用对应的复用节点的时隙时，通过控制接收功率复用预设接收时隙表中不与接收节点的相邻节点产生信号冲突的时隙资源，以提升所能接收的最大流量，实现了对时隙资源进行有效复用的目的，由于无线自组网中的通信节点均可在不产生时隙冲突的情况下，复用对应的通信节点的时隙资源，进而当节点数量增多导致各通信节点分配的固定的时隙资源减少时，无线自组网中任意两个节点仍可增加用于相互之间进行通信的时隙资源，也即，在不产生时隙冲突的前提下，通过有效的时隙复用提升了任意两个节点进行通信的传输流量，所以克服了现有技术中链式无线自组网中由于节点数增多而导致时隙利用率低的技术缺陷，所以，提升了时隙资源的利用率。
实施例二
本申请实施例还提供一种无线自组网的时隙分配装置，应用于无线自组网，所述无线自组网的通信节点包括发送节点、接收节点和中转节点，所述无线自组网的时隙分配装置包括：
第一时隙检测模块，用于若所述通信节点为所述发送节点，则依据目标数据，检测所述发送节点是否需要复用第一复用时隙；
第一功率控制模块，用于若检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一复用时隙为所述发送节点对应的复用节点的发射时隙；
第二时隙检测模块，用于若所述通信节点为所述中转节点，则依据所述目标数据，检测所述中转节点是否需要复用第二复用时隙；
第二功率控制模块，用于若检测到所述中转节点需要复用所述第二复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据收发功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点，其中，所述第二复用时隙为所述中转节点对应的复用节点的收发时隙；
第三时隙检测模块，用于若所述通信节点为所述接收节点，则依据所述目标数据，检测所述接收节点是否需要复用第三复用时隙；
数据接收模块，用于若检测到所述接收节点需要复用所述第三复用时隙，则依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定所述接收节点的目标接收时隙，并通过目标接收时隙接收所述目标数据，其中，所述第三复用时隙为所述接收节点对应的复用节点的接收时隙。
可选地，所述第一时隙检测模块还用于：
依据所述目标数据的数据大小，判断所述发送节点通过自身的预设发射时隙是否能够发送所述目标数据；
若是，则检测到所述发送节点不需要复用所述第一复用时隙；
若否，则检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙。
可选地，所述数据发射功率包括第一数据发射功率和第二数据发射功率，
所述第一功率控制模块还用于：
依据获取的第一相邻节点的信令包，判断所述第一相邻节点和所述发送节点对应的复用节点是否处于正常通信状态，其中，所述第一相邻节点为所述发送节点对应的复用节点的相邻中转节点；
若处于，则通过调整所述第一数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一数据发射功率为所述发送节点的数据发射功率；和/或
若处于，则通过调整所述第二数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第二数据发射功率为所述发送节点对应的复用节点的数据发射功率；
若不处于，则依据所述第一数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点。
可选地，所述收发功率包括数据接收功率和数据发射功率，所述第二功率控制模块还用于：
通过协同调整所述中转节点的接收功率和第二相邻节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述中转节点的上一相邻节点发送至所述中转节点，其中，所述第二相邻节点为所述中转节点的上一相邻节点；
通过控制所述中转节点对应的复用节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点。
可选地，所述数据接收模块还用于：
当检测到所述目标数据对应的发送节点标识不为第三相邻节点的节点标识时，在预设接收时隙表中选取时隙作为所述目标接收时隙，其中，所述第三相邻节点为所述接收节点对应的复用节点的相邻节点。
可选地，所述无线自组网的时隙分配装置还用于：
检测所述通信节点与所述通信节点的相邻节点之间是否处于正常状态；
若是，则控制所述通信节点在预设收发功率下与所述相邻节点进行通信；
若否，则控制所述通信节点在调整后的预设收发功率下与目标相邻节点进行通信。
可选地，所述无线自组网的时隙分配装置还用于：
向所述无线自组网的通信节点发送接入时隙；
控制所述通信节点在所述接入时隙下向所述无线自组网的其它通信节点广播信令数据，其中，所述信令数据包括预设接收功率。
本申请提供的无线自组网的时隙分配装置，采用上述实施例中的无线自组网的时隙分配方法，解决了链式无线自组网中由于节点数增多而导致时隙利用率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的无线自组网的时隙分配装置的有益效果与上述实施例提供的无线自组网的时隙分配方法的有益效果相同，且该无线自组网的时隙分配装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
实施例三
本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的无线自组网的时隙分配方法。
下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等），其可以根据存储在只读存储器（ROM）中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器（RAM）中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出（I/O）接口也连接至总线。
通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本申请提供的电子设备，采用上述实施例中的无线自组网的时隙分配方法，解决了链式无线自组网中由于节点数增多而导致时隙利用率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的无线自组网的时隙分配方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的无线自组网的时隙分配方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：若所述通信节点为所述发送节点，则依据目标数据，检测所述发送节点是否需要复用第一复用时隙；若检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一复用时隙为所述发送节点对应的复用节点的发射时隙；若所述通信节点为所述中转节点，则依据所述目标数据，检测所述中转节点是否需要复用第二复用时隙；若检测到所述中转节点需要复用所述第二复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据收发功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点，其中，所述第二复用时隙为所述中转节点对应的复用节点的收发时隙；若所述通信节点为所述接收节点，则依据所述目标数据，检测所述接收节点是否需要复用第三复用时隙；若检测到所述接收节点需要复用所述第三复用时隙，则依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定所述接收节点的目标接收时隙，并通过目标接收时隙接收所述目标数据，其中，所述第三复用时隙为所述接收节点对应的复用节点的接收时隙。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述无线自组网的时隙分配方法的计算机可读程序指令，解决了链式无线自组网中由于节点数增多而导致时隙利用率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的无线自组网的时隙分配方法的有益效果相同，在此不做赘述。
实施例五
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的无线自组网的时隙分配方法的步骤。
本申请提供的计算机程序产品解决了链式无线自组网中由于节点数增多而导致时隙利用率低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的无线自组网的时隙分配方法的有益效果相同，在此不做赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (9)

1.一种无线自组网的时隙分配方法，其特征在于，应用于无线自组网，所述无线自组网的通信节点包括发送节点、接收节点和中转节点，所述无线自组网的时隙分配方法包括：
若所述通信节点为所述发送节点，则依据目标数据，检测所述发送节点是否需要复用第一复用时隙；
若检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一复用时隙为所述发送节点对应的复用节点的发射时隙；
若所述通信节点为所述中转节点，则依据所述目标数据，检测所述中转节点是否需要复用第二复用时隙；
若检测到所述中转节点需要复用所述第二复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据收发功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点，其中，所述第二复用时隙为所述中转节点对应的复用节点的收发时隙；
若所述通信节点为所述接收节点，则依据所述目标数据，检测所述接收节点是否需要复用第三复用时隙；
若检测到所述接收节点需要复用所述第三复用时隙，则依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定所述接收节点的目标接收时隙，并通过目标接收时隙接收所述目标数据，其中，所述第三复用时隙为所述接收节点对应的复用节点的接收时隙，
其中，所述依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定所述接收节点的目标接收时隙的步骤包括：
当检测到所述目标数据对应的发送节点标识不为第三相邻节点的节点标识时，在所述接收节点的预设接收时隙表中选取时隙作为所述目标接收时隙，其中，所述第三相邻节点为所述接收节点对应的复用节点的相邻节点。
2.如权利要求1所述无线自组网的时隙分配方法，其特征在于，所述依据目标数据，检测所述发送节点是否需要复用第一复用时隙的步骤包括：
依据所述目标数据的数据大小，判断所述发送节点通过自身的预设发射时隙是否能够发送所述目标数据；
若是，则检测到所述发送节点不需要复用所述第一复用时隙；
若否，则检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙。
3.如权利要求1所述无线自组网的时隙分配方法，其特征在于，所述数据发射功率包括第一数据发射功率和第二数据发射功率，
所述通过控制所述无线自组网的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点的步骤包括：
依据获取的第一相邻节点的信令包，判断所述第一相邻节点和所述发送节点对应的复用节点是否处于正常通信状态，其中，所述第一相邻节点为所述发送节点对应的复用节点的相邻中转节点；
若处于，则通过调整所述第一数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一数据发射功率为所述发送节点的数据发射功率；和/或
若处于，则通过调整所述第二数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第二数据发射功率为所述发送节点对应的复用节点的数据发射功率；
若不处于，则依据所述第一数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点。
4.如权利要求1所述无线自组网的时隙分配方法，其特征在于，所述数据收发功率包括数据接收功率和数据发射功率，
所述通过控制所述无线自组网的数据收发功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点的步骤包括：
通过协同调整所述中转节点的接收功率和第二相邻节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述中转节点的上一相邻节点发送至所述中转节点，其中，所述第二相邻节点为所述中转节点的上一相邻节点；
通过控制所述中转节点对应的复用节点的数据发射功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点。
5.如权利要求1中所述无线自组网的时隙分配方法，其特征在于，所述无线自组网的时隙分配方法还包括：
检测所述通信节点与所述通信节点的相邻节点之间是否处于正常状态；
若是，则控制所述通信节点在预设收发功率下与所述相邻节点进行通信；
若否，则控制所述通信节点在调整后的预设收发功率下与目标相邻节点进行通信。
6.如权利要求1中所述无线自组网的时隙分配方法，其特征在于，所述无线自组网的时隙分配方法还包括：
向所述无线自组网的通信节点发送接入时隙；
控制所述通信节点在所述接入时隙下向所述无线自组网的其它通信节点广播信令数据，其中，所述信令数据包括预设接收功率。
7.一种无线自组网的时隙分配装置，其特征在于，应用于无线自组网，所述无线自组网的通信节点包括发送节点、接收节点和中转节点，所述无线自组网的时隙分配装置包括：
第一时隙检测模块，用于若所述通信节点为所述发送节点，则依据目标数据，检测所述发送节点是否需要复用第一复用时隙；
第一功率控制模块，用于若检测到所述发送节点需要复用所述第一复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据发射功率，将所述目标数据由所述发送节点发送至所述接收节点，其中，所述第一复用时隙为所述发送节点对应的复用节点的发射时隙；
第二时隙检测模块，用于若所述通信节点为所述中转节点，则依据所述目标数据，检测所述中转节点是否需要复用第二复用时隙；
第二功率控制模块，用于若检测到所述中转节点需要复用所述第二复用时隙，则通过控制所述无线自组网的数据收发功率，将所述目标数据由所述中转节点发送至所述接收节点，其中，所述第二复用时隙为所述中转节点对应的复用节点的收发时隙；
第三时隙检测模块，用于若所述通信节点为所述接收节点，则依据所述目标数据，检测所述接收节点是否需要复用第三复用时隙；
数据接收模块，用于若检测到所述接收节点需要复用所述第三复用时隙，则依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定所述接收节点的目标接收时隙，并通过目标接收时隙接收所述目标数据，其中，所述第三复用时隙为所述接收节点对应的复用节点的接收时隙，
其中，所述依据所述目标数据对应的发送节点标识，确定所述接收节点的目标接收时隙的步骤包括：
当检测到所述目标数据对应的发送节点标识不为第三相邻节点的节点标识时，在所述接收节点的预设接收时隙表中选取时隙作为所述目标接收时隙，其中，所述第三相邻节点为所述接收节点对应的复用节点的相邻节点。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6中任一项所述的无线自组网的时隙分配方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现无线自组网的时隙分配方法的程序，所述实现无线自组网的时隙分配方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述无线自组网的时隙分配方法的步骤。
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