CN115604677A - 汽车的通话控制方法、装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车的通话控制方法、装置及汽车，该方法包括：响应于车辆内网联设备的车辆紧急救援通话请求，经网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接，其中，网联设备在车辆紧急救援呼叫事件的触发下发送车辆紧急救援通话请求；若识别到来自云服务平台的音频信号，则复用车辆内已有的扬声器播放与音频信号对应的第一音频数据，以及复用车辆内已有的麦克风将采集到的第二音频数据经网联设备回传至云服务平台。通过联网方式复用整车现有的扬声器及麦克风，以实现紧急救援通话，可以节省制备成本及减少整车的重量。

Description

汽车的通话控制方法、装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车的通话控制技术领域，尤其涉及一种汽车的通话控制方法、装置及汽车。

背景技术

目前，随着汽车控制技术和通信技术的发展，交通事故，为了保障用户的司乘安全，车辆发生交通事故时可以由紧急呼叫电话系统eCal l自动发起报警。

但是，传统的eCal l系统集成配备有独立的扬声器和麦克风，对于零部件的应用频次并不高，而且还会对整车重量及成本产生影响。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车的通话控制方法、装置及汽车，通过联网方式复用整车现有的扬声器及麦克风，以实现紧急救援通话，可以节省制备成本及减少整车的重量。

第一方面，本发明实施例提供一种汽车的通话控制方法，包括：

响应于车辆内网联设备的车辆紧急救援通话请求，经所述网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接，其中，所述网联设备在车辆紧急救援呼叫事件的触发下发送所述车辆紧急救援通话请求；

若识别到来自所述云服务平台的音频信号，则复用所述车辆内已有的扬声器播放与所述音频信号对应的第一音频数据，以及复用所述车辆内已有的麦克风将采集到的第二音频数据经所述网联设备回传至所述云服务平台。

第二方面，本发明实施例提供一种汽车的通话控制方法，包括：

响应于车辆紧急救援呼叫事件的触发，向车辆内的目标控制器发送车辆紧急救援通话请求，以使得所述目标控制器响应所述车辆紧急救援通话请求建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接；

转发来自所述云服务平台的音频信号至所述目标控制器，以复用所述车辆内已有的扬声器播放与所述音频信号对应的第一音频数据；

将接收到的所述目标控制器发送的第二音频数据回传至所述云服务平台，其中，所述第二音频数据是复用所述车辆内已有的麦克风采集到的。

第三方面，本发明实施例提供一种汽车，所述汽车用于执行任意一项所述的汽车的通话控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种汽车的通话控制装置，包括：

连接模块，用于响应于车辆内网联设备的车辆紧急救援通话请求，经所述网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接，其中，所述网联设备在车辆紧急救援呼叫事件的触发下发送所述车辆紧急救援通话请求；

通话模块，用于若识别到来自所述云服务平台的音频信号，则复用所述车辆内已有的扬声器播放与所述音频信号对应的第一音频数据，以及复用所述车辆内已有的麦克风将采集到的第二音频数据经所述网联设备回传至所述云服务平台。

第五方面，本发明实施例提供一种汽车的通话控制装置，包括：

请求模块，用于响应于车辆紧急救援呼叫事件的触发，向车辆内的目标控制器发送车辆紧急救援通话请求，以使得所述目标控制器响应所述车辆紧急救援通话请求建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接；

转发模块，用于转发来自所述云服务平台的音频信号至所述目标控制器，以复用所述车辆内已有的扬声器播放与所述音频信号对应的第一音频数据；

回传模块，用于将接收到的所述目标控制器发送的第二音频数据回传至所述云服务平台，其中，所述第二音频数据是复用所述车辆内已有的麦克风采集到的。

第六方面，本发明实施例提供一种汽车电子设备，包括：存储器、处理器、通信接口；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如任意一项所述的汽车的通话控制方法。

第七方面，本发明实施例提供一种汽车非暂时性机器可读存储介质，非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当可执行代码被电子设备的处理器执行时，使处理器执行如任意一项的汽车的通话控制方法。

本发明实施例中，由于网联设备与座舱域控制器之间本身即存在以太网通讯连接，网联设备在车辆紧急救援呼叫事件的触发下，发送车辆紧急救援通话请求给座舱域控制器，座舱域控制器响应于接收到的车辆紧急救援通话请求，经网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。若座舱域控制器识别到来自云服务平台的音频信号，则复用车辆内现有设置的扬声器播放与音频信号对应的第一音频数据，并复用车辆内现有设置的麦克风采集车辆内的第二音频数据，再将第二音频数据经网联设备回传至云服务平台。

在上述方案中，取消传统eCall系统内集成设置的独立扬声器和麦克风，在车辆紧急救援呼叫事件的触发下，网联设备发送车辆紧急救援通话请求给座舱域控制器，整车现有的扬声器及麦克风完全服务于座舱域控制器。网联设备与座舱域控制器之间通过联网方式复用整车现有的扬声器及麦克风，以实现紧急救援通话，其中，复用整车现有的扬声器及麦克风，不仅可以降低整车成本，节省零部件的制备成本，还可以减轻车身重量等等。复用整车现有的以太网的数据传输能力，还可以实现基于以太网大带宽、低时延的特性保证车内音频数据传输在网联设备与座舱域控制器的实时传输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种汽车的通话控制方法的流程图；

图2a为本发明实施例提供的一种汽车的通话控制方法的应用场景示意图；

图2b为本发明实施例提供的另一种汽车的通话控制方法的应用场景示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种汽车的通话控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种汽车的通话控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种汽车的通话控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

先对本发明实施例中涉及到的术语或概念进行解释说明：

车辆上的网联设备：通过4G/5G等无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。

车辆中的区域控制器数量可根据车辆需求和复杂性调整，按照功能划分，主要分类有动力域控制器、底盘域控制器、车身域控制器、座舱域控制器、自动驾驶域控制器，不同企业间略有差异。

座舱域控制器，负责实现汽车座舱电子系统功能，可融合传统的车载信息系统(仪表)和车载娱乐系统(IVI)等功能，同时集成驾驶员监控系统、360环视系统、AR HUD、行车记录仪和空调控制器等功能。

本发明实施例提供的汽车的通话控制方法可以由一电子设备来执行，实际应用中，该电子设备可以是服务器，也可以是诸如PC机等用户终端，该服务器可以是云端的物理服务器或虚拟服务器(虚拟机)。

图1为本发明实施例提供的一种汽车的通话控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

101、响应于车辆内网联设备的车辆紧急救援通话请求，经网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。

102、若识别到来自云服务平台的音频信号，则复用车辆内已有的扬声器播放与音频信号对应的第一音频数据，以及复用车辆内已有的麦克风将采集到的第二音频数据经网联设备回传至云服务平台。

本发明实施例中，由于网联设备与座舱域控制器之间本身即存在以太网通讯连接，网联设备在车辆紧急救援呼叫事件的触发下，发送车辆紧急救援通话请求给座舱域控制器，座舱域控制器响应于接收到的车辆紧急救援通话请求，经网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。若座舱域控制器识别到来自云服务平台的音频信号，则复用车辆内现有设置的扬声器播放与音频信号对应的第一音频数据，并复用车辆内现有设置的麦克风采集车辆内的第二音频数据，再将第二音频数据经网联设备回传至云服务平台。

可选的，网联设备在车辆紧急救援呼叫事件的触发下发送车辆紧急救援通话请求。车辆内已有的扬声器和麦克风作为车辆的音响系统的组成部分，分别与车辆内的车控系统连接。

在本发明实施例中，麦克风与扬声器为车辆中已经配置的设备，可以为车辆的多媒体应用所使用的麦克风、扬声器，也可以是车辆中其它应用所使用的发声、收声设备，在此不做限定。

进一步地，在本发明中，可以认为车辆中仅设置了一套发声、收声设备，或者车辆中还有冗余的其它发声、收声设备，但是在使用中，只有一套发声、收声设备被使用。

可选的，在本发明中，麦克风、扬声器与域控制器连接，既可以播放或者接收多媒体互动信息，也可以进行车辆紧急救援呼叫。

在本发明所提供的技术方案中，无需重复在eCall系统内集成设置的独立扬声器和麦克风，而是在车辆紧急救援呼叫事件的触发下，网联设备发送车辆紧急救援通话请求给座舱域控制器，整车现有的扬声器及麦克风完全服务于座舱域控制器。网联设备与座舱域控制器之间通过联网方式复用整车现有的扬声器及麦克风，以实现紧急救援通话，其中，复用整车现有的扬声器及麦克风，不仅可以降低整车成本，节省零部件的制备成本，还可以减轻车身重量等等。复用整车现有的以太网的数据传输能力，还可以实现基于以太网大带宽、低时延的特性保证车内音频数据传输在网联设备与座舱域控制器的实时传输。

可选的，本发明实施例中的车辆可以为任意类型、大小的车辆，例如，小型客运车，大型货运车，私家车，自动驾驶汽车等。

可选的，本发明实施例中的网联设备可以车载终端，例如，智能车载终端T-BOX，集成2G、3G或4G无线模块，直接与汽车CAN总线通信，获取车身状态、车况信息等，并且将这些参数上传到云服务平台，同时可以接收云服务平台下发的指令并回传执行结果，具有自检、远程查询、远程参数设置和远程升级等功能。

本发明实施例中，座舱域控制器与整车的扬声器和麦克风连接，取消传统eCall系统内集成设置的独立扬声器和麦克风，复用整车现有的扬声器及麦克风，不仅可以降低整车成本，节省零部件的制备成本，还可以减轻车身重量等等。由于整车的扬声器及麦克风完全服务于座舱域控制器，还可以复用整车现有的以太网的数据传输能力。在车辆紧急救援呼叫事件的触发下，网联设备发送车辆紧急救援通话请求给座舱域控制器，以建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接，在用户与云服务平台的工作人员之间可以实现实时进行通话，例如，紧急救援通话。

可选的，图2a为本发明实施例提供的一种汽车的通话控制方法的应用场景示意图，如图2a所示，网联设备在车辆紧急救援呼叫事件的触发下，会立即发送车辆紧急救援通话请求，该车辆紧急救援通话请求用于请求座舱域控制器建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。

其中，座舱域控制器建立与云服务平台之间的通话，复用网联设备本身的通讯能力，需要网联模块内的esim卡支持电话通讯及入网。

例如，网联设备通过以太网发送车辆紧急救援通话请求给座舱域控制器，座舱域控制器识别车辆紧急救援通话请求后，响应于车辆内网联设备的车辆紧急救援通话请求，经网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。

可选的，在本发明实施例中，车辆紧急救援呼叫事件，包括如下任意之一：

用户通过车辆内设置的紧急救援按钮拨打车辆紧急救援呼叫电话。

用户发出语音指令触发车辆拨打车辆紧急救援呼叫电话。

识别到车辆发生碰撞事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话。

识别到车辆发生紧急停车事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话。

例如，用户可以通过车载语音模块发出语音指令拨打车辆紧急救援呼叫电话、车辆内设置的紧急救援按钮拨打车辆紧急救援呼叫电话，以主动触发车辆紧急救援呼叫事件，向云服务平台请求紧急救援。

再例如，车辆内设置的碰撞传感器识别出车辆发生碰撞事件后，可以通过物理线束/整车CAN通讯的方式，自动触发拨打车辆紧急救援呼叫电话；可选的，碰撞传感器识别出车辆发生碰撞事件后，发送碰撞信号到网联设备。

又例如，车辆内设置的碰撞传感器识别出车辆发生紧急停车事件后，例如，车辆自动驾驶过程中接管失败造成的强制靠边停车事件，自动触发拨打车辆紧急救援呼叫电话。

在本发明实施例中，如图2a所示，在经网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接之后，网联设备告知座舱域控制器拉起通话界面，并在车载显示屏上展示通话界面。

仍如图2a所示，在建立与云服务平台之间的通话连接后，由于座舱域控制器与整车的扬声器和麦克风连接，若座舱域控制器识别到来自云服务平台的音频信号，则复用整车现有的扬声器及麦克风，播放与音频信号对应的第一音频数据并采集车辆内第二音频数据，再将第二音频数据经网联设备回传至云服务平台。

本发明实施例中，第一音频数据和第二音频数据的传输，是基于网联模块与座舱模块之间的以太网链路传输实现的，基于以太网大带宽、低时延的特性可以保证音频数据的实时传输。并且，基于UDP的RTP音频流传输协议，无需建立连接，即可进行音频流数据定向传输，音频数据采集基于PCM编码与音频标准的采样频率，可以保证通话的实时性与可靠性。

结合上述示例，可选的，仍如图2a所示，在本发明实施例中，复用车辆内已有的扬声器播放与音频信号对应的第一音频数据，以及复用车辆内已有的麦克风将采集到的第二音频数据经网联设备回传至云服务平台。在具体应用场景中，在建立通话连接后，云服务平台的人工坐席讲将和车辆内的座舱乘员进行语音通话，此时音频信号通过网联设备经以太网传输给座舱域控制器，座舱域控制器识别音频信号后，控制车辆的座舱内现有设置的扬声器播放与音频信号对应的第一音频数据，以及控制车辆的座舱内现有设置的麦克风采集车辆内第二音频数据，以实现车辆内的座舱乘员与云服务平台的人工坐席实时通话的效果。

需要说明的是，传统eCall系统将扬声器和麦克风独立内置在网联设备内，会影响整体收音和播放效果。本发明实施例中，并非传统的eCall系统，在网联设备独立内置的扬声器和麦克风，而是可以与车辆内座舱娱乐系统共用复用的一套音频扬声器和麦克风；复用整车扬声器和麦克风的通话效果反而更好，且可以节省制备成本及减少整车的重量。

本发明实施例中，无需独立在eCall系统独立内置的扬声器和麦克风，通过复用车内现有的音频扬声器和麦克风、网联设备和座舱域控制器间的通讯能力，支撑车辆紧急救援通话体验，并且复用车辆的以太网通讯链路可以获得更快的响应时间，同时也减轻了整车额外重量及制备成本。

作为一种可选的实施例，图2b为本发明实施例提供的一种汽车的通话控制方法的应用场景示意图，如图2b所示，若识别到车辆发生碰撞事件或者紧急停车事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话，属于被动触发，在此情况下，座舱域控制器可能存在异常情况，因此网联设备需等待座舱域控制器重启完成后才能正常收放语音。

但是，为保障用户安全、及时救援，为了尽快与用户建立语音联系，网联设备应在被动触发时立即与云服务平台先建立语音通话，建立成功后，如果座舱域控制器未重启完成，需要等待座舱域控制器的重启过程，等待中不允许坐席人员挂断，以免耽误救援时间。

并且，座舱域控制器重启后将重新建立与车内扬声器和麦克风的物理连接，通讯恢复后，立即外放网联设备转发的来自云服务平台的语音信息，并收集车辆内用户的语音信息转发至云服务平台。

此外，本发明实施例中，在经网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接之后，仍如图2a或2b所示，响应于用户的语音指令，断开与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。

在云服务平台的坐席人员与用户确认完成真实救援意图后，云服务平台的坐席人员在获得用户的语音指令给出明确认可的情况下，才允许挂断本次通话，断开与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接，本次通话结束。以便于在车辆紧急救援通话中获取救援相关的信息，更好的保障用户的人身安全。

图3为本发明实施例提供的另一种汽车的通话控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

301、响应于车辆紧急救援呼叫事件的触发，向车辆内的目标控制器发送车辆紧急救援通话请求，以使得目标控制器响应车辆紧急救援通话请求建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。

302、转发来自云服务平台的音频信号至目标控制器，以复用车辆内已有的扬声器播放与音频信号对应的第一音频数据。

303、将接收到的目标控制器发送的第二音频数据回传至云服务平台，其中，第二音频数据是复用车辆内已有的麦克风采集到的。

本发明实施例中，由于网联设备与座舱域控制器之间本身即存在以太网通讯连接，网联设备在车辆紧急救援呼叫事件的触发下，发送车辆紧急救援通话请求给座舱域控制器，座舱域控制器响应于接收到的车辆紧急救援通话请求，经网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。若座舱域控制器识别到来自云服务平台的音频信号，则复用车辆内现有设置的扬声器播放与音频信号对应的第一音频数据，并复用车辆内现有设置的麦克风采集车辆内的第二音频数据，再将第二音频数据经网联设备回传至云服务平台。

在本发明所提供的技术方案中，无需重复在eCall系统内集成设置的独立扬声器和麦克风，而是在车辆紧急救援呼叫事件的触发下，网联设备发送车辆紧急救援通话请求给座舱域控制器，整车现有的扬声器及麦克风完全服务于座舱域控制器。网联设备与座舱域控制器之间通过联网方式复用整车现有的扬声器及麦克风，以实现紧急救援通话，其中，复用整车现有的扬声器及麦克风，不仅可以降低整车成本，节省零部件的制备成本，还可以减轻车身重量等等。复用整车现有的以太网的数据传输能力，还可以实现基于以太网大带宽、低时延的特性保证车内音频数据传输在网联设备与座舱域控制器的实时传输。

可选的，本发明实施例中的车辆可以为任意类型、大小的车辆，例如，小型客运车，大型货运车，私家车，自动驾驶汽车等。

可选的，本发明实施例中的网联设备可以车载终端，例如，智能车载终端T-BOX，集成2G、3G或4G无线模块，直接与汽车CAN总线通信，获取车身状态、车况信息等，并且将这些参数上传到云服务平台，同时可以接收云服务平台下发的指令并回传执行结果，具有自检、远程查询、远程参数设置和远程升级等功能。

本发明实施例中，座舱域控制器与整车的扬声器和麦克风连接，取消传统eCall系统内集成设置的独立扬声器和麦克风。由于整车的扬声器及麦克风完全服务于座舱域控制器。在车辆紧急救援呼叫事件的触发下，网联设备发送车辆紧急救援通话请求给座舱域控制器，以建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接，实现在用户与云服务平台的工作人员之间可以实时的通话。

可选的，车辆内已有的扬声器和麦克风作为车辆的音响系统的组成部分，分别与车辆内的车控系统连接。

在本发明实施例中，麦克风与扬声器为车辆中已经配置的设备，可以为车辆的多媒体应用所使用的麦克风、扬声器，也可以是车辆中其它应用所使用的发声、收声设备，在此不做限定。

进一步地，在本发明中，可以认为车辆中仅设置了一套发声、收声设备，或者车辆中还有冗余的其它发声、收声设备，但是在使用中，只有一套发声、收声设备被使用。

可选的，在本发明中，麦克风、扬声器与域控制器连接，既可以播放或者接收多媒体互动信息，也可以进行车辆紧急救援呼叫。

可选的，车辆紧急救援呼叫事件，包括如下任意之一：

用户通过车辆内设置的紧急救援按钮拨打车辆紧急救援呼叫电话。

用户发出语音指令触发车辆拨打车辆紧急救援呼叫电话。

识别到车辆发生碰撞事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话。

识别到车辆发生紧急停车事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话。

具体应用场景中，在建立通话连接后，云服务平台的人工坐席讲将和车辆内的座舱乘员进行语音通话，此时音频信号通过网联设备经以太网传输给座舱域控制器，座舱域控制器识别音频信号后，控制车辆座舱内已有的扬声器播放与音频信号对应的第一音频数据，以及控制车辆座舱内已有的麦克风采集车辆内第二音频数据，以实现车辆内的座舱乘员与云服务平台的人工坐席实时通话的效果。

需要说明的是，传统eCall系统将扬声器和麦克风独立内置在网联设备内，会影响整体收音和播放效果。本发明实施例中，并非传统的eCall系统，在网联设备独立内置的扬声器和麦克风，而是可以与车辆内座舱娱乐系统共用复用的一套音频扬声器和麦克风；复用整车扬声器和麦克风的通话效果反而更好，且可以节省制备成本及减少整车的重量。

本发明实施例中，无需在eCall系统独立内置扬声器和麦克风，而是通过复用车内现有的音频扬声器和麦克风、网联设备和座舱域控制器间的通讯能力，支撑车辆紧急救援通话体验，并且复用车辆的以太网通讯链路可以获得更快的响应时间，同时也减轻了整车额外重量及制备成本。

可选的，仍如图2b所示，在本发明实施例中，若车辆紧急救援呼叫事件是基于碰撞事件或碰撞事件触发的，响应于车辆紧急救援呼叫事件的触发，向车辆内的目标控制器发送车辆紧急救援通话请求，包括如下方法步骤：

响应于车辆紧急救援呼叫事件的触发，建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。

在等待目标控制器重新启动之后，向目标控制器发送车辆紧急救援通话请求。

其中，网联设备在等待目标控制器重新启动的过程中，保持与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。

可选的，在本发明实施例中，目标控制器在重新启动之后，重新建立与上述扬声器、麦克风之间的物理连接，以使得采用扬声器在车辆内播放第一音频数据，以及采用麦克风采集第二音频数据。

作为一种可选的实施例，若识别到车辆发生碰撞事件或者紧急停车事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话，属于被动触发，在此情况下，座舱域控制器可能存在异常情况，因此网联设备需等待座舱域控制器重启完成后才能正常收放音频数据。

但是，为保障用户安全、及时救援，为了尽快与用户建立语音联系，网联设备应在被动触发时立即与云服务平台先建立语音通话，建立成功后，如果座舱域控制器未重启完成，需要等待座舱域控制器的重启过程，等待中不允许坐席人员挂断，以免耽误救援时间。

并且，座舱域控制器重启后将重新建立与车内扬声器和麦克风的物理连接，通讯恢复后，立即外放网联设备转发的来自云服务平台的语音信息，并收集车辆内用户的语音信息转发至云服务平台。

此外，本发明实施例中，在经网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接之后，仍如图2a或2b所示，响应于用户的语音指令，断开与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。

在云服务平台的坐席人员与用户确认完成真实救援意图后，云服务平台的坐席人员在获得用户的语音指令给出明确认可的情况下，才允许挂断本次通话，断开与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接，本次通话结束。以便于在车辆紧急救援通话中获取救援相关的信息，更好的保障用户的人身安全。

本发明实施例提供一种汽车，该汽车用于执行以上示例中任意一项可选汽车的通话控制方法。

上述执行过程可以参考前述其他实施例中的相关说明，在此不赘述。

以下将详细描述本发明的一个或多个实施例的汽车的通话控制装置。本领域技术人员可以理解，这些装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。

图4为本发明实施例提供的一种汽车的通话控制装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：连接模块41、通话模块42。

连接模块41，用于响应于车辆内网联设备的车辆紧急救援通话请求，经网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接，其中，网联设备在车辆紧急救援呼叫事件的触发下发送车辆紧急救援通话请求。

通话模块42，用于若识别到来自云服务平台的音频信号，则复用车辆内已有的扬声器播放与音频信号对应的第一音频数据，以及复用车辆内已有的麦克风将采集到的第二音频数据经网联设备回传至云服务平台。

可选的，车辆内已有的扬声器和麦克风作为车辆的音响系统的组成部分，分别与车辆内的车控系统连接。

可选的，在本发明实施例中，车辆紧急救援呼叫事件，包括如下任意之一：

用户通过车辆内设置的紧急救援按钮拨打车辆紧急救援呼叫电话。

用户发出语音指令触发车辆拨打车辆紧急救援呼叫电话。

识别到车辆发生碰撞事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话。

识别到车辆发生紧急停车事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话。

可选的，上述装置还包括：

显示模块，用于在经网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接之后，在车载显示屏上展示通话界面。

断联模块，用于在经网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接之后，响应于用户的语音指令，断开与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。

图5为本发明实施例提供的一种汽车的通话控制装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：请求模块51、转发模块52和回传模块53。

请求模块51，用于响应于车辆紧急救援呼叫事件的触发，向车辆内的目标控制器发送车辆紧急救援通话请求，以使得目标控制器响应车辆紧急救援通话请求建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。

转发模块52，用于转发来自云服务平台的音频信号至目标控制器，以复用车辆内已有的扬声器播放与音频信号对应的第一音频数据。

回传模块53，用于将接收到的目标控制器发送的第二音频数据回传至云服务平台，其中，第二音频数据是复用车辆内已有的麦克风采集到的。

可选的，车辆内已有的扬声器和麦克风作为车辆的音响系统的组成部分，分别与车辆内的车控系统连接。

可选的，车辆紧急救援呼叫事件，包括如下任意之一：

用户通过车辆内设置的紧急救援按钮拨打车辆紧急救援呼叫电话。

用户发出语音指令触发车辆拨打车辆紧急救援呼叫电话。

识别到车辆发生碰撞事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话。

识别到车辆发生紧急停车事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话。

可选的，若车辆紧急救援呼叫事件是基于碰撞事件或碰撞事件触发的，请求模块，包括：

建立单元，用于响应于车辆紧急救援呼叫事件的触发，建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。

请求单元，用于在等待目标控制器重新启动之后，向目标控制器发送车辆紧急救援通话请求，其中，等待目标控制器重新启动的过程中，保持与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。

在一个可能的设计中，上述图4或5所示汽车的通话控制装置的结构可实现为一电子设备。如图6所示，该电子设备可以包括：处理器61、存储器62、通信接口63。其中，存储器62上存储有可执行代码，当所述可执行代码被处理器61执行时，使处理器61至少可以实现如前述实施例中提供的汽车的通话控制方法。

另外，本发明实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如前述实施例中提供的汽车的通话控制方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的网元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种汽车的通话控制方法，其特征在于，包括：

响应于车辆内网联设备的车辆紧急救援通话请求，经所述网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接，其中，所述网联设备在车辆紧急救援呼叫事件的触发下发送所述车辆紧急救援通话请求；

若识别到来自所述云服务平台的音频信号，则复用所述车辆内已有的扬声器播放与所述音频信号对应的第一音频数据，以及复用所述车辆内已有的麦克风将采集到的第二音频数据经所述网联设备回传至所述云服务平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆内已有的扬声器和麦克风作为所述车辆的音响系统的组成部分，分别与所述车辆内的车控系统连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆紧急救援呼叫事件，包括如下任意之一：

用户通过所述车辆内设置的紧急救援按钮拨打车辆紧急救援呼叫电话；

用户发出语音指令触发所述车辆拨打车辆紧急救援呼叫电话；

识别到所述车辆发生碰撞事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话；

识别到所述车辆发生紧急停车事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在经所述网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接之后，所述方法还包括：在车载显示屏上展示通话界面；

在经所述网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接之后，所述方法还包括：响应于用户的语音指令，断开与所述云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接。

5.一种汽车的通话控制方法，其特征在于，包括：

响应于车辆紧急救援呼叫事件的触发，向车辆内的目标控制器发送车辆紧急救援通话请求，以使得所述目标控制器响应所述车辆紧急救援通话请求建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接；

转发来自所述云服务平台的音频信号至所述目标控制器，以复用所述车辆内已有的扬声器播放与所述音频信号对应的第一音频数据；

将接收到的所述目标控制器发送的第二音频数据回传至所述云服务平台，其中，所述第二音频数据是复用所述车辆内已有的麦克风采集到的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆内已有的扬声器和麦克风作为所述车辆的音响系统的组成部分，分别与所述车辆内的车控系统连接。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆紧急救援呼叫事件，包括如下任意之一：

用户通过所述车辆内设置的紧急救援按钮拨打车辆紧急救援呼叫电话；

用户发出语音指令触发所述车辆拨打车辆紧急救援呼叫电话；

识别到所述车辆发生碰撞事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话；

识别到所述车辆发生紧急停车事件，触发拨打车辆紧急救援呼叫电话。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述车辆紧急救援呼叫事件是基于所述碰撞事件或碰撞事件触发的，所述响应于车辆紧急救援呼叫事件的触发，向车辆内的目标控制器发送车辆紧急救援通话请求，包括：

响应于所述车辆紧急救援呼叫事件的触发，建立与所述云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接；

在等待所述目标控制器重新启动之后，向所述目标控制器发送所述车辆紧急救援通话请求，其中，等待所述目标控制器重新启动的过程中，保持与所述云服务平台之间的所述车辆紧急救援通话连接。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标控制器在重新启动之后，重新建立与车辆内的扬声器、麦克风之间的物理连接，以使得采用所述扬声器在所述车辆内播放所述第一音频数据，以及采用所述麦克风采集所述第二音频数据。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车用于执行权利要求1至4中任意一项所述的汽车的通话控制方法，或者权利要求5至9中任意一项所述的汽车的通话控制方法。

11.一种汽车的通话控制装置，其特征在于，包括：

连接模块，用于响应于车辆内网联设备的车辆紧急救援通话请求，经所述网联设备建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接，其中，所述网联设备在车辆紧急救援呼叫事件的触发下发送所述车辆紧急救援通话请求；

通话模块，用于若识别到来自所述云服务平台的音频信号，则复用所述车辆内已有的扬声器播放与所述音频信号对应的第一音频数据，以及复用所述车辆内已有的麦克风将采集到的第二音频数据经所述网联设备回传至所述云服务平台。

12.一种汽车的通话控制装置，其特征在于，包括：

请求模块，用于响应于车辆紧急救援呼叫事件的触发，向车辆内的目标控制器发送车辆紧急救援通话请求，以使得所述目标控制器响应所述车辆紧急救援通话请求建立与云服务平台之间的车辆紧急救援通话连接；

转发模块，用于转发来自所述云服务平台的音频信号至所述目标控制器，以复用所述车辆内已有的扬声器播放与所述音频信号对应的第一音频数据；

回传模块，用于将接收到的所述目标控制器发送的第二音频数据回传至所述云服务平台，其中，所述第二音频数据是复用所述车辆内已有的麦克风采集到的。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器、通信接口；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至4中任意一项所述的汽车的通话控制方法，或者权利要求5至9中任意一项所述的汽车的通话控制方法。

14.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至4中任意一项所述的汽车的通话控制方法，或者权利要求5至9中任意一项所述的汽车的通话控制方法。

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