CN115603632B - 一种带控制功能的直线电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱动器技术领域，具体是一种带控制功能的直线电机驱动器，包括驱动器本体、辅助散热系统和散热壳体，电机安装在散热壳体上，电机的输出端安装有输出轴，输出轴为中空结构，输出轴上同轴滑动安装有滑动杆，连杆机构的一端铰接在输出轴上，连杆机构的另一端铰接滑动杆，连杆机构的连接位置安装有侧扇片，支撑杆的一端铰接在滑动杆上，支撑杆的另一端铰接在下扇片的中间位置，下扇片活动安装在输出轴上，本发明在十字滑架运动时，拉动滑动杆，滑动杆通过支撑杆支撑起下扇片，使下扇片在离心力作用下张开的同时被支撑杆支撑，进而下扇片更加稳定，由于下扇片能够实现收拢与展开的转换，故设置的比常规散热风扇大，从而散热效果更好。

Description

一种带控制功能的直线电机驱动器

技术领域

本发明涉及驱动器技术领域，具体是一种带控制功能的直线电机驱动器。

背景技术

电机在使用过程中，在电机外围都或多或少需要一些电路或专门的装置来保证电机正常的启动，运行或调速。这里把除电机本体外的，对电源输入的电能进行适当的变换处理后送到电机接线端的装置统称为电机驱动器，现有电机驱动器在长时间作业时，会产生大量的热，进而破坏驱动器内电路或电子，因此在驱动器上往往会增加散热结构，现有散热结构多为开设散热孔及风扇降温，而风扇降温为单一位置，且风扇不能过大，在驱动器作业时间过长时，驱动器内部整体温度较高，进而驱动器内边缘位置得不到有效的降温。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种带控制功能的直线电机驱动器。

本发明所采取的技术方案如下：一种带控制功能的直线电机驱动器，包括驱动器本体、辅助散热系统和散热壳体，所述辅助散热系统包括温度传感器、处理器模块和离心散热器，温度传感器与处理器模块电连接，处理器模块驱动离心散热器工作，所述离心散热器包括电机、输出轴、连杆机构、侧扇片、滑动杆、支撑杆和下扇片，所述电机安装在散热壳体上，电机的输出端安装有输出轴，输出轴为中空结构，输出轴上同轴滑动安装有滑动杆，连杆机构的一端铰接在输出轴上，连杆机构的另一端铰接滑动杆，连杆机构的连接位置安装有侧扇片，支撑杆的一端铰接在滑动杆上，支撑杆的另一端铰接在下扇片的中间位置，下扇片活动安装在输出轴上。

作为优选，所述滑动杆的一端安装有用于与连杆机构铰接的十字滑架，输出轴上设置有与十字滑架配合使用的十字滑槽。

作为优选，所述散热壳体的上方与四周均设置有散热口。

作为优选，还包括防尘结构，所述防尘结构包括弧形带动架、L型连接架、固定架和活动散热网，所述输出轴上安装有用于驱动弧形带动架运动的驱动杆，弧形带动架的上方固定安装有L型连接架，L型连接架固定安装在固定架上，固定架上安装有与散热壳体配合使用的活动散热网，固定架与散热壳体间均布有多个弹簧。

作为优选，所述的散热壳体四周设置的散热口上安装有固定散热网。

作为优选，所述的下扇片通过铰接架安装在输出轴的一端。

作为优选，所述的驱动杆包括驱动杆本体和接触轮，所述驱动杆本体的一端安装在输出轴上，驱动杆本体的另一端活动安装有与弧形带动架接触的接触轮。

作为优选，所述的弧形带动架的两端均设置有与接触轮配合使用的斜面。

作为优选，所述的驱动杆本体安装在输出轴靠近电机的一侧。

作为优选，所述的固定架通过上方设置的梯形滑块滑动安装在散热壳体上设置的梯形滑槽内。

本发明的有益效果如下：

本发明通过电机转动带动输出轴转动，侧扇片通过输出轴转动对驱动器本体内部的热空气进行驱散，侧扇片通过输出轴转动产生的离心力拉动连杆机构，连杆机构运动拉动十字滑架在十字滑槽上滑动，在十字滑架运动时，拉动滑动杆，滑动杆通过支撑杆支撑起下扇片，使下扇片在离心力作用下张开的同时被支撑杆支撑，进而下扇片更加稳定，由于下扇片能够实现收拢与展开的转换，故设置的比常规散热风扇大，从而散热效果更好。

本发明的输出轴转动时，带动驱动杆本体转动，驱动杆本体转动通过接触轮及弧形带动架上设置的斜面配合顶动弧形带动架，弧形带动架运动经由L型连接架带动固定架通过梯形滑块在梯形滑槽与上滑动，从而实现活动散热网的打开，增大了散热面积，在散热结束后，弹簧释放弹性势能，使固定架回到初始位置，带动活动散热网闭合，能够有效的防止外部灰尘进入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的辅助散热系统立体结构示意图；

图4为为本发明的辅助散热系统截面结构示意图；

图5为本发明的防尘结构的立体结构示意图；

图6为本发明的防尘结构的局部结构示意图；

图7为本发明的驱动杆的立体结构示意图；

图中：驱动器本体1；辅助散热系统2；电机201；输出轴202；连杆机构203；侧扇片204；滑动杆205；支撑杆206；下扇片207；十字滑架208； 209；散热壳体3；防尘结构4；弧形带动架401；L型连接架402；固定架403；活动散热网404；固定散热网405；梯形滑槽407；梯形滑块406；驱动杆5；驱动杆本体501；接触轮502。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非对本发明保护范围的限制。

如图1-7所示，本发明是一种带控制功能的直线电机驱动器，包括驱动器本体1、辅助散热系统2和散热壳体3，辅助散热系统2包括温度传感器、处理器模块和离心散热器，温度传感器与处理器模块电连接，处理器模块驱动离心散热器工作，离心散热器包括电机201、输出轴202、连杆机构203、侧扇片204、滑动杆205、支撑杆206和下扇片207，电机201安装在散热壳体3上，电机201的输出端安装有输出轴202，输出轴202为中空结构，输出轴202上同轴滑动安装有滑动杆205，连杆机构203的一端铰接在输出轴202上，连杆机构203的另一端铰接滑动杆205，从而使连杆机构203能够带动滑动杆205在输出轴202上滑动，连杆机构203的连接位置安装有侧扇片204，侧扇片204能提高离心力，同时侧扇片204能够对驱动器内上方热空气吹散，支撑杆206的一端铰接在滑动杆205上，支撑杆206的另一端铰接在下扇片207的中间位置，进而滑动杆205向上滑动能够通过支撑杆206对下扇片207起到支撑的作用，下扇片207活动安装在输出轴202上，滑动杆205的一端安装有用于与连杆机构203铰接的十字滑架208，输出轴202上设置有与十字滑架208配合使用的十字滑槽209，利用十字滑架208与十字滑槽209配合，能够使装置运动更加稳定，散热壳体3的上方与四周均设置有散热口，散热壳体3四周设置的散热口上安装有固定散热网405，下扇片207通过铰接架安装在输出轴202的一端。

防尘结构4包括弧形带动架401、L型连接架402、固定架403和活动散热网404，输出轴202上安装有用于驱动弧形带动架401运动的驱动杆5，弧形带动架401的上方固定安装有L型连接架402，L型连接架402固定安装在固定架403上，固定架403上安装有与散热壳体3配合使用的活动散热网404，固定架403与散热壳体3间均布有多个弹簧，通过弹簧能在散热结束后使固定架403回到原位。

驱动杆5包括驱动杆本体501和接触轮502，驱动杆本体501的一端安装在输出轴202上，驱动杆本体501的另一端活动安装有与弧形带动架401接触的接触轮502，利用接触轮502与弧形带动架401接触，能够该滑动摩擦为滚动摩擦，减少装置的损耗，弧形带动架401的两端均设置有与接触轮502配合使用的斜面，驱动杆本体501安装在输出轴202靠近电机201的一侧，固定架403通过上方设置的梯形滑块406滑动安装在散热壳体3上设置的梯形滑槽407内，通过梯形滑槽407与梯形滑块406的配合，能够保证活动散热网404的运动方向，使活动散热网404运动更加稳定。

工作原理：在常规作业下，驱动器本体1能够通过散热壳体3上设置的散热口进行散热，此时辅助散热系统2为收拢状态，不会阻挡散热，在驱动器本体1内温度过高时，通过传感器及处理器模块控制电机201转动，电机201转动带动输出轴202转动，侧扇片204通过输出轴202转动对驱动器本体1内部的热空气进行驱散，侧扇片204通过输出轴202转动产生的离心力拉动连杆机构203，连杆机构203运动拉动十字滑架208在十字滑槽209上滑动，在十字滑架208运动时，拉动滑动杆205，滑动杆205通过支撑杆206支撑起下扇片207，使下扇片207在离心力作用下张开的同时被支撑杆206支撑，进而下扇片207更加稳定，由于下扇片207能实现收拢与展开的转换，故设置的比常规散热风扇大，从而散热效果更好。

在输出轴202转动同时，带动驱动杆本体501转动，驱动杆本体501转动，接触轮502脱离弧形带动架401上的斜面与弧形带动架401内壁贴合，由于弧形带动架401的内径小于驱动杆本体501与接触轮502的长度，从而驱动弧形带动架401发生水平位移，弧形带动架401运动经由L型连接架402带动固定架403通过梯形滑块406在梯形滑槽407上滑动，从而实现活动散热网404与散热壳体3上设置的散热口脱离，进而增大了散热效果，在散热结束后，接触轮502位于弧形带动架401的斜面处，弹簧释放弹性势能，使固定架403回到初始位置，带动活动散热网404移动至散热壳体3的散热口正下方，有效的防止外部灰尘进入。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种带控制功能的直线电机驱动器，包括驱动器本体（1）、辅助散热系统（2）和散热壳体（3），其特征在于：所述辅助散热系统（2）包括温度传感器、处理器模块和离心散热器，温度传感器与处理器模块电连接，处理器模块驱动离心散热器工作，所述离心散热器包括电机（201）和下扇片（207），所述电机（201）安装在散热壳体（3）上，电机（201）的输出端安装有输出轴（202），输出轴（202）为中空结构，输出轴（202）上同轴滑动安装有滑动杆（205），连杆机构（203）的一端铰接在输出轴（202）上，连杆机构（203）的另一端铰接滑动杆（205），连杆机构（203）的连接位置安装有侧扇片（204），支撑杆（206）的一端铰接在滑动杆（205）上，支撑杆（206）的另一端铰接在下扇片（207）的中间位置，下扇片（207）活动安装在输出轴（202）上。

2.根据权利要求1所述的一种带控制功能的直线电机驱动器，其特征在于：所述滑动杆（205）的一端安装有用于与连杆机构（203）铰接的十字滑架（208），输出轴（202）上设置有与十字滑架（208）配合使用的十字滑槽（209）。

3.根据权利要求1所述的一种带控制功能的直线电机驱动器，其特征在于：所述散热壳体（3）的上方与四周均设置有散热口。

4.根据权利要求2所述的一种带控制功能的直线电机驱动器，其特征在于：还包括防尘结构（4），所述防尘结构（4）包括弧形带动架（401）和活动散热网（404），所述输出轴（202）上安装有用于驱动弧形带动架（401）运动的驱动杆（5），弧形带动架（401）的上方固定安装有L型连接架（402），L型连接架（402）固定安装在固定架（403）上，固定架（403）上安装有与散热壳体（3）配合使用的活动散热网（404），固定架（403）与散热壳体（3）间均布有多个弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种带控制功能的直线电机驱动器，其特征在于：所述的散热壳体（3）四周设置的散热口上安装有固定散热网（405）。

6.根据权利要求1所述的一种带控制功能的直线电机驱动器，其特征在于：所述的下扇片（207）通过铰接架安装在输出轴（202）的一端。

7.根据权利要求4所述的一种带控制功能的直线电机驱动器，其特征在于：所述的驱动杆（5）包括驱动杆本体（501）和接触轮（502），所述驱动杆本体（501）的一端安装在输出轴（202）上，驱动杆本体（501）的另一端活动安装有与弧形带动架（401）接触的接触轮（502）。

8.根据权利要求7所述的一种带控制功能的直线电机驱动器，其特征在于：所述的弧形带动架（401）的两端均设置有与接触轮（502）配合使用的斜面。

9.根据权利要求7所述的一种带控制功能的直线电机驱动器，其特征在于：所述的驱动杆本体（501）安装在输出轴（202）靠近电机（201）的一侧。

10.根据权利要求4所述的一种带控制功能的直线电机驱动器，其特征在于：所述的固定架（403）通过上方设置的梯形滑块（406）滑动安装在散热壳体（3）上设置的梯形滑槽（407）内。

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