CN114025594A - 一种便于散热的微型伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于散热的微型伺服驱动器，涉及伺服驱动器领域，包括承载板，所述承载板表面靠近边角位置均开有定位槽，所述承载板表面设置有防护外壳，所述防护外壳正面靠近边角位置开设有连接槽，所述防护外壳两侧均开设有若干组散热槽，所述防护外壳两侧均设置有维修门，所述维修门内侧壁靠近边角位置均设置有承接箱所述承接箱上端开设有承接槽，所述维修门外侧壁靠近底部边角位置均贯穿设置有固定螺栓；本发明可以通过空气流动控制模块表面散发的热量从而使其温度降低，进而可以有效的提高该微型伺服驱动器的散热效果，可以避免灰尘在空气的作用下移动至控制模块上，并且可以对灰尘进行收集并处理。

Description

一种便于散热的微型伺服驱动器

技术领域

本发明涉及伺服驱动器领域，尤其涉及一种便于散热的微型伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为伺服控制器或者伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

市场上常见的一种便于散热的微型伺服驱动器，大多散热效果不佳，并且灰尘在空气的作用下易移动至控制模块上，为此，我们提出一种便于散热的微型伺服驱动器。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种便于散热的微型伺服驱动器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于散热的微型伺服驱动器，包括承载板，所述承载板表面靠近边角位置均开有定位槽，所述承载板表面设置有防护外壳，所述防护外壳正面靠近边角位置开设有连接槽，所述防护外壳两侧均开设有若干组散热槽，所述防护外壳两侧均设置有维修门，所述维修门内侧壁靠近边角位置均设置有承接箱所述承接箱上端开设有承接槽，所述维修门外侧壁靠近底部边角位置均贯穿设置有固定螺栓，所述防护外壳两内侧壁靠近中间位置均设置有散热机构，所述防护外壳两内侧壁靠近散热机构一侧位置均设置有清灰机构，所述防护外壳内部靠近中间位置设置有控制模块。

作为本发明的进一步方案：所述散热机构包括固定边框，所述固定边框内部靠近中间位置设置有转轴，所述转轴外侧壁等距设置有若干组扇叶，所述固定边框内部靠近内侧壁位置设置有两组导管，两组所述导管之间设置有若干组分流管，所述导管另一端设置有水箱。

作为本发明的进一步方案：所述固定边框两内侧壁靠近边角位置均设置有卡板，所述固定边框内侧壁之间靠近槽口位置设置有隔板，所述隔板一侧等距开设有若干组风槽。

作为本发明的进一步方案：所述水箱内部设置有水泵，且水泵的输出端与导管的输入端连接，所述水箱内部填充有冷却水，所述转轴一端设置有电机。

作为本发明的进一步方案：所述扇叶通过转轴配合电机活动设置在固定边框内侧壁之间位置，所述固定边框位于若干组散热槽一侧位置，所述隔板内侧壁靠近边角位置均开设有卡槽，所述隔板通过卡槽配合卡板活动设置在固定边框内侧壁之间靠近槽口位置。

作为本发明的进一步方案：所述清灰机构包括挡板一和挡板二，所述挡板一侧壁靠近两侧位置均开设有滑槽，所述滑槽内侧壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端位置设置有滑板，所述滑板一侧设置有刮板，所述滑板远离电动伸缩杆一端开设有斜槽。

作为本发明的进一步方案：所述挡板二呈L型设置，所述刮板侧壁紧贴挡板一和挡板二内侧壁设置，所述刮板通过电动伸缩杆配合滑板沿着滑槽左右滑动。

作为本发明的进一步方案：所述挡板一底部位于挡板二一侧位置，且挡板一和挡板二之间留有空隙。

作为本发明的进一步方案：所述固定螺栓一端贯穿维修门设置在防护外壳两外侧壁位置，所述维修门通过固定螺栓活动设置在防护外壳两侧位置，所述承接箱位于清灰机构下方位置。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、启动固定边框内部设置的电机使转轴旋转，转轴通过使若干组扇叶在固定边框内部转动，可以通过散热槽使空气流动至固定边框内部，同时启动水泵将水箱内部的冷却水经过导管流动至分流管再移动至水箱内部，从而使冷却水在固定边框内部循环流动，此时冷却水经过导管和分流管在固定边框内部移动，其中冷却水吸收导管和分流管的热量使其温度降低，外界的空气在经过导管和分流管表面时，空气中的热量会被冷却水吸收从而使其温度降低，空气经过风槽以及挡板一和挡板二之间的空隙移动至防护外壳内部，空气在控制模块表面流动的过程中，会带走控制模块表面散发的热量从而使其温度降低，进而可以有效的提高该微型伺服驱动器的散热效果。

2、空气在经过挡板一和挡板二之间的空隙移动至防护外壳内部，在此过程中，空气与挡板一侧壁相接触时，混合在空气中的灰尘会在空气流动时的冲击力的作用下附着在挡板一侧壁上，之后空气沿着挡板一侧壁向下流动与挡板二侧壁相接触，混合在空气中的灰尘会在空气流动时的冲击力的作用下附着挡板二表面上，然后启动电动伸缩杆使其伸长推动滑板沿着滑槽向靠近维修门位置移动，滑板带动刮板在挡板一和挡板二表面移动，从而将附着在挡板一和挡板二表面的灰尘刮落，其中滑板一端开设有斜槽可以在滑板移动时将滑槽内部的灰尘刮落，随着刮板的移动可以将附着在挡板一和挡板二表面的灰尘刮落至承接箱上端开设的承接槽内部，通过上述过程，空气在挡板一和挡板二之间的流动过程中可以有效的除去混合在空气中的灰尘，避免灰尘在空气的作用下移动至控制模块上，并且可以对灰尘进行收集并处理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提出的一种便于散热的微型伺服驱动器的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于散热的微型伺服驱动器的外壳的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种便于散热的微型伺服驱动器的清灰机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于散热的微型伺服驱动器的维修门的结构示意图；

图5为本发明提出的一种便于散热的微型伺服驱动器的外壳和散热机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种便于散热的微型伺服驱动器的散热机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种便于散热的微型伺服驱动器的局部结构示意图。

图中：1、承载板；2、定位槽；3、防护外壳；4、散热槽；5、维修门；6、承接箱；7、承接槽；8、固定螺栓；9、控制模块；10、清灰机构；11、挡板一；12、挡板二；13、电动伸缩杆；14、滑板；15、斜槽；16、刮板；17、散热机构；18、固定边框；19、转轴；20、扇叶；21、导管；22、分流管；23、水箱；24、卡板；25、隔板；26、风槽；27、连接槽；28、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1、5、6和7，本发明提供一种技术方案：一种便于散热的微型伺服驱动器，包括承载板1，承载板1表面靠近边角位置均开有定位槽2，承载板1表面设置有防护外壳3，防护外壳3正面靠近边角位置开设有连接槽27，防护外壳3两侧均开设有若干组散热槽4，防护外壳3两侧均设置有维修门5，维修门5内侧壁靠近边角位置均设置有承接箱6承接箱6上端开设有承接槽7，维修门5外侧壁靠近底部边角位置均贯穿设置有固定螺栓8，防护外壳3两内侧壁靠近中间位置均设置有散热机构17，防护外壳3两内侧壁靠近散热机构17一侧位置均设置有清灰机构10，防护外壳3内部靠近中间位置设置有控制模块9。

请参阅图5-6，散热机构17包括固定边框18，固定边框18内部靠近中间位置设置有转轴19，转轴19外侧壁等距设置有若干组扇叶20，固定边框18内部靠近内侧壁位置设置有两组导管21，两组导管21之间设置有若干组分流管22，导管21另一端设置有水箱23。

固定边框18两内侧壁靠近边角位置均设置有卡板24，固定边框18内侧壁之间靠近槽口位置设置有隔板25，隔板25一侧等距开设有若干组风槽26。

水箱23内部设置有水泵，且水泵的输出端与导管21的输入端连接，水箱23内部填充有冷却水，转轴19一端设置有电机，扇叶20通过转轴19配合电机活动设置在固定边框18内侧壁之间位置，固定边框18位于若干组散热槽4一侧位置，隔板25内侧壁靠近边角位置均开设有卡槽，隔板25通过卡槽配合卡板24活动设置在固定边框18内侧壁之间靠近槽口位置。

具体的，在使用时，工作人员通过定位槽2配合承载板1将该微型伺服驱动器设置在合适的工作位置，然后将伺服电机的输入端插进连接槽27，从而与控制模块9的输出端电性连接，通过微型伺服驱动器可以对伺服电机进行控制；

伺服驱动器工作时控制模块9会散发出大量的热量，使防护外壳3内部的温度升高，通过卡板24配合卡槽将隔板25设置在固定边框18内侧壁之间靠近槽口位置，工作人员启动固定边框18内部设置的电机使转轴19旋转，转轴19通过使若干组扇叶在固定边框18内部转动，可以通过散热槽4使空气流动至固定边框18内部，同时启动水泵将水箱23内部的冷却水经过导管21流动至分流管22再移动至水箱23内部，从而使冷却水在固定边框18内部循环流动，此时冷却水经过导管21和分流管22在固定边框18内部移动，其中冷却水吸收导管21和分流管22的热量使其温度降低，外界的空气在经过导管21和分流管22表面时，空气中的热量会被冷却水吸收从而使其温度降低，空气经过风槽26以及挡板一11和挡板二12之间的空隙移动至防护外壳3内部，空气在控制模块9表面流动的过程中，会带走控制模块9表面散发的热量从而使其温度降低，进而可以有效的提高该微型伺服驱动器的散热效果。

实施例2

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种便于散热的微型伺服驱动器，包括承载板1，承载板1表面靠近边角位置均开有定位槽2，承载板1表面设置有防护外壳3，防护外壳3正面靠近边角位置开设有连接槽27，防护外壳3两侧均开设有若干组散热槽4，防护外壳3两侧均设置有维修门5，维修门5内侧壁靠近边角位置均设置有承接箱6承接箱6上端开设有承接槽7，维修门5外侧壁靠近底部边角位置均贯穿设置有固定螺栓8，防护外壳3两内侧壁靠近中间位置均设置有散热机构17，防护外壳3两内侧壁靠近散热机构17一侧位置均设置有清灰机构10，防护外壳3内部靠近中间位置设置有控制模块9。

请参阅图3，清灰机构10包括挡板一11和挡板二12，挡板一11侧壁靠近两侧位置均开设有滑槽28，滑槽28内侧壁设置有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13另一端位置设置有滑板14，滑板14一侧设置有刮板16，滑板14远离电动伸缩杆13一端开设有斜槽15。

挡板二12呈L型设置，刮板16侧壁紧贴挡板一11和挡板二12内侧壁设置，刮板16通过电动伸缩杆13配合滑板14沿着滑槽28左右滑动；挡板一11底部位于挡板二12一侧位置，且挡板一11和挡板二12之间留有空隙。

固定螺栓8一端贯穿维修门5设置在防护外壳3两外侧壁位置，维修门5通过固定螺栓8活动设置在防护外壳3两侧位置，承接箱6位于清灰机构10下方位置。

具体的，空气在经过挡板一11和挡板二12之间的空隙移动至防护外壳3内部，在此过程中，空气与挡板一11侧壁相接触时，混合在空气中的灰尘会在空气流动时的冲击力的作用下附着在挡板一11侧壁上，之后空气沿着挡板一11侧壁向下流动与挡板二12侧壁相接触，混合在空气中的灰尘会在空气流动时的冲击力的作用下附着挡板二12表面上，通过上述过程，空气在挡板一11和挡板二12之间的流动过程中可以有效的除去混合在空气中的灰尘，避免灰尘在空气的作用下移动至控制模块9上，然后启动电动伸缩杆13使其伸长推动滑板14沿着滑槽28向靠近维修门5位置移动，滑板14带动刮板16在挡板一11和挡板二12表面移动，从而将附着在挡板一11和挡板二12表面的灰尘刮落，其中滑板14一端开设有斜槽15可以在滑板14移动时将滑槽28内部的灰尘刮落，随着刮板16的移动可以将附着在挡板一11和挡板二12表面的灰尘刮落至承接箱6上端开设的承接槽7内部，可以对灰尘进行收集，最后工作人员将固定螺栓8取下，从而可以将维修门5取下，便于对承接箱6内部的灰尘进行处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于散热的微型伺服驱动器，包括承载板(1)，其特征在于，所述承载板(1)表面靠近边角位置均开有定位槽(2)，所述承载板(1)表面设置有防护外壳(3)，所述防护外壳(3)正面靠近边角位置开设有连接槽(27)，所述防护外壳(3)两侧均开设有若干组散热槽(4)，所述防护外壳(3)两侧均设置有维修门(5)，所述维修门(5)内侧壁靠近边角位置均设置有承接箱(6)所述承接箱(6)上端开设有承接槽(7)，所述维修门(5)外侧壁靠近底部边角位置均贯穿设置有固定螺栓(8)，所述防护外壳(3)两内侧壁靠近中间位置均设置有散热机构(17)，所述防护外壳(3)两内侧壁靠近散热机构(17)一侧位置均设置有清灰机构(10)，所述防护外壳(3)内部靠近中间位置设置有控制模块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种便于散热的微型伺服驱动器，其特征在于，所述散热机构(17)包括固定边框(18)，所述固定边框(18)内部靠近中间位置设置有转轴(19)，所述转轴(19)外侧壁等距设置有若干组扇叶(20)，所述固定边框(18)内部靠近内侧壁位置设置有两组导管(21)，两组所述导管(21)之间设置有若干组分流管(22)，所述导管(21)另一端设置有水箱(23)。

3.根据权利要求2所述的一种便于散热的微型伺服驱动器，其特征在于，所述固定边框(18)两内侧壁靠近边角位置均设置有卡板(24)，所述固定边框(18)内侧壁之间靠近槽口位置设置有隔板(25)，所述隔板(25)一侧等距开设有若干组风槽(26)。

4.根据权利要求3所述的一种便于散热的微型伺服驱动器，其特征在于，所述水箱(23)内部设置有水泵，且水泵的输出端与导管(21)的输入端连接，所述水箱(23)内部填充有冷却水，所述转轴(19)一端设置有电机。

5.根据权利要求4所述的一种便于散热的微型伺服驱动器，其特征在于，所述扇叶(20)通过转轴(19)配合电机活动设置在固定边框(18)内侧壁之间位置，所述固定边框(18)位于若干组散热槽(4)一侧位置，所述隔板(25)内侧壁靠近边角位置均开设有卡槽，所述隔板(25)通过卡槽配合卡板(24)活动设置在固定边框(18)内侧壁之间靠近槽口位置。

6.根据权利要求1所述的一种便于散热的微型伺服驱动器，其特征在于，所述清灰机构(10)包括挡板一(11)和挡板二(12)，所述挡板一(11)侧壁靠近两侧位置均开设有滑槽(28)，所述滑槽(28)内侧壁设置有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)另一端位置设置有滑板(14)，所述滑板(14)一侧设置有刮板(16)，所述滑板(14)远离电动伸缩杆(13)一端开设有斜槽(15)。

7.根据权利要求6所述的一种便于散热的微型伺服驱动器，其特征在于，所述挡板二(12)呈L型设置，所述刮板(16)侧壁紧贴挡板一(11)和挡板二(12)内侧壁设置，所述刮板(16)通过电动伸缩杆(13)配合滑板(14)沿着滑槽(28)左右滑动。

8.根据权利要求7所述的一种便于散热的微型伺服驱动器，其特征在于，所述挡板一(11)底部位于挡板二(12)一侧位置，且挡板一(11)和挡板二(12)之间留有空隙。

9.根据权利要求1所述的一种便于散热的微型伺服驱动器，其特征在于，所述固定螺栓(8)一端贯穿维修门(5)设置在防护外壳(3)两外侧壁位置，所述维修门(5)通过固定螺栓(8)活动设置在防护外壳(3)两侧位置，所述承接箱(6)位于清灰机构(10)下方位置。

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