CN115603034B - 作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构及其制造方法，涉及共形天线技术领域，天线结构由上至下包括复合材料支撑层、微带天线层以及ETFE薄膜层，微带天线层包括石墨烯图形层与微带基体层，复合材料支撑层胶接于石墨烯图形层表面，微带基体层通过黏接于石墨烯图形层底面，ETFE薄膜层黏接于微带基体层底面；制造方法包括步骤a：将石墨烯微带单元黏接在微带基体层表面；步骤b：刻蚀电路图形；步骤c：将巴伦微带板黏接在石墨烯微带单元上；步骤d：焊通各石墨烯微带单元；步骤e：复合材料支撑层制备；步骤f：ETFE薄膜黏接。本发明的石墨烯薄膜共形天线质轻、韧性好、强度高，独立构成机翼型面，使机翼兼具飞行与雷达探测功能。

Description

作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构及其制造方法

技术领域

本发明涉及共形天线的技术领域，具体涉及共形天线结构功能一体化件的结构设计与制造工艺技术，公开了一种作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构及其制造方法。

背景技术

具有雷达探测功能的无人机在军事、农业、救灾等各个领域的应用越来越广泛。最初的雷达探测天线是安装在无人机外部的平面天线，由于无人机的外形结构通常为曲面结构，平面天线无法适用于无人机的外形，因此，逐渐被共形天线取代。共形天线是和无人机外形保持一致的天线阵，可共形于机翼等机体部位，增强了适应性，相较于平面天线具有很大的优势。

现有的共形天线应用是将共形阵阵面设计成既定形状，如圆筒形或半球形，被动地适应载体外形。这种类型的共形天线虽然与载体外形具有良好的贴合度，但多应用于地面和舰载的雷达天线，对共形天线进行改进后制造的柔性微带共形天线更适用于无人机高空作业。这种柔性微带共形天线具有良好的韧性，可以敷形于无人机机翼曲面，且质量较轻，几乎不占用机内空间，腾出的空间可以用来安装其他设备、燃料，从而增加飞机的载荷，使机体内有限的空间得到充分的利用。

由于无人机的使用环境复杂，特别是无人机飞向高空后，受气流、气压改变的影响，作用于柔性微带共形天线的应力发生改变，柔性微带天线还会产生形变，这对其刚度、韧性、重量、轻薄度等要求更高，如果柔性共形微带天线的上述性能不佳，可能会在使用过程中损坏而影响无人机的探测功能。因此，本发明提出一种作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构及其制造方法。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构及其制造方法，解决了无人机高空作业对柔性微带共形天线的刚度、韧性、重量、轻薄度等性能要求更高的问题。

本发明的第一个发明目的是设计一种既具有优异的刚强度以及柔韧性，又具有质轻、轻薄特性的柔性微带共形天线，通过以下技术方案予以实现：

作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构，由上至下依次包括复合材料支撑层、微带天线层以及ETFE薄膜层，所述微带天线层包括石墨烯图形层与微带基体层，所述复合材料支撑层胶接于所述石墨烯图形层的表面，所述微带基体层通过胶黏剂一黏接于所述石墨烯图形层的底面，所述ETFE薄膜层通过胶黏剂二黏接于所述微带基体层的底面。

优选地，所述石墨烯图形层由多个石墨烯微带单元组成，多个所述石墨烯微带单元之间通过铜焊片焊接形成导电通路，每个所述石墨烯微带单元上均刻蚀有镂空的电路图形，电路图形的形状与数量取决于共形天线的功率、频段。

优选地，所述石墨烯图形层的特定镂空处通过胶黏剂三黏附有巴伦微带板，所述巴伦微带板的三边与镂空处的边缘胶接，所述巴伦微带板的反面设置有用于线缆焊接的焊盘。

优选地，所述复合材料支撑层中的复合材料为石英纤维/环氧树脂材料，环氧树脂材料的含量不高于50%。

优选地，所述复合材料支撑层整体成型，长度大于5m，长宽比大于10。

优选地，所述复合材料支撑层与所述ETFE薄膜层的长度与宽度均大于所述微带天线层的长度与宽度。

优选地，所述复合材料支撑层的厚度为0.1mm～0.3mm，所述石墨烯图形层的厚度为0.02mm～0.05mm，所述微带基体层的厚度为0.1mm～0.3mm，所述ETFE薄膜的厚度为0.1mm～0.3mm。

优选地，所述微带基体层由聚酰亚胺材料制成。

优选地，所述胶黏剂一与所述胶黏剂二均为硅类胶黏剂。

本发明的第二个发明目的是提供上述石墨烯薄膜共形天线的制造方法，通过以下技术方案予以实现：

作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构的制造方法，具体步骤包括：

步骤a：将石墨烯原材料根据单元尺寸预先切割成单片，再通过胶黏剂一黏接在微带基体层表面，按设计位置依次排好；

步骤b：使用激光刻蚀技术在每个石墨烯微带单片上刻蚀电路图形，制作成石墨烯微带单元，再利用工装控制刀具裁剪刻蚀处的微带基体层，将微带基体层刻空；

步骤c：使用胶黏剂三在石墨烯微带单元的特定刻蚀处黏附巴伦微带板，巴伦微带板的表面设置有用于线缆焊接的焊盘；

步骤d：将相邻石墨烯微带单元之间距离最近的电路通过铜焊片焊通，形成石墨烯图形层，石墨烯图形层与微带基体层共同构成微带天线层，微带基体层的长宽比石墨烯图形层长宽均多出5～8mm，微带天线层的长度大于5m，长宽比大于10；

步骤e：根据微带天线层的尺寸，确定处于未固化交联状态的预浸料石英纤维/环氧树脂复合材料的长度后，将其平铺在平面模具上，然后将微带天线层的石墨烯图形层表面对准石英纤维/环氧树脂复合材料并铺设在上面，进行高温固化，使处于预浸料状态的复合材料支撑层通过环氧树脂的胶接力胶接于石墨烯图形层上，在石墨烯图形层表面整体成型为复合材料支撑层；

步骤f：对ETFE薄膜进行离子化处理，在微带基体层底面涂覆胶黏剂二，并将ETFE薄膜铺设在微带基体层上，在60℃～70℃下，经24h固化完成ETFE薄膜的黏接。

优选地，所述步骤b中所用激光刻蚀设备的刻蚀精度为±0.01mm、激光输出功率≥50W、激光输出频率≥50KHz。

优选地，所述步骤e中，当石英纤维/环氧树脂复合材料处于预浸料状态时，预先将挡住所述巴伦微带板上所述焊盘的预浸料剥离，露出所述焊盘，以便后续焊接焊线。

本发明的第三个发明目的是将由上述制造方法制造的石墨烯薄膜共形天线应用于无人机领域，通过以下技术方案予以实现：

将所述石墨烯薄膜共形天线装配于仅有支撑骨架的机翼上，石墨烯薄膜共形天线独立形成机翼型面。

本发明提供了一种作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构及其制造方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：

复合材料支撑层黏附于石墨烯图形层表面，这是由于石墨烯图形层是共形天线的核心，需要具有一定刚强度的复合材料支撑层进行保护，同时该复合材料支撑层需要具有良好的透波力，以确保石墨烯共形天线电磁波的发射。ETFE薄膜层黏附于微带天线层的微带基体层表面，这是由于微带天线层具有多处镂空，镂空位置与复合材料支撑层胶接后会产生胶接缝，因此ETFE薄膜必须粘附于微带基体层表面为微带天线层进行密封，以确保共形天线在长时间使用条件下保持威力，又因为考虑到无人机的减重要求且其在高空中会产生大幅度变形而需要的韧性要求，特选用ETFE材料制成的薄膜。

采用复合材料支撑层、微带天线层以及ETFE薄膜层结构制造的石墨烯薄膜共形天线，具有重量轻、轻薄度高的特性，其刚强度与韧性均得以提高，在无人机进行高空作业时可适应气流、气压的改变，保护石墨烯薄膜共形天线不受损坏。

对于传感器无人机，将天线装配于仅具有支撑骨架的机翼上，使其形成独立的机翼型面，从而使机翼兼具飞行功能与雷达探测功能，该种装配方式不但大大减少了无人机载荷总重，同时也节约了无人机大量的空间，可以用来装载更多的电子设备从而提升雷达的功能。该装配形式有利于减少无人机的能耗并提升其续航能力；

本发明公开的石墨烯薄膜共形天线的制造方法，具有各层结构之间连接紧密、制造方法简单、制造效率高的优点。并且在制造过程中采用复合材料支撑层与ETFE薄膜层的长度、宽度大于微带天线层长度、宽度，微带基体层长度、宽度大于石墨烯图形层长度、宽度的结构设计，有利于加强对核心微带基体层以及石墨烯图形层的保护，提升石墨烯薄膜共形天线如安全性、层间结合紧密性、抗冲击性等的整体性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的石墨烯薄膜共形天线层结构示意图；

图2是本发明实施例中石墨烯图形层的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明实施例中石墨烯图形层与巴伦微带板的连接关系示意图。

其中：1、复合材料支撑层；2、微带天线层；21、石墨烯图形层；211、石墨烯微带单元；212、铜焊片；213、电路图形；22、微带基体层；3、ETFE薄膜层；4、巴伦微带板；41、焊盘；5、胶黏剂一；6、胶黏剂二；7、胶黏剂三。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构及其制造方法，解决了的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例

参照图1，作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构，由上至下依次包括复合材料支撑层1、微带天线层2以及ETFE薄膜层3。

参照图1，复合材料支撑层1由石英纤维与环氧树脂的复合材料制成，其中，石英纤维占比60%，环氧树脂占比40%。石英纤维具有较低的介电常数，使得该复合材料支撑层1的介电常数低于3.5，以确保其具有良好的透波性。复合材料支撑层1为整体成型结构，长度大于5m，长宽比大于10，厚度为0.1mm～0.3mm，质轻而薄，有利于减轻无人机机体负载，并为石墨烯薄膜共形天线提供一定的刚强度。

参照图1，微带天线层2包括石墨烯图形层21与微带基体层22，石墨烯图形层21的厚度为0.02mm～0.05mm，微带基体层22的厚度为0.1mm～0.3mm；

参照图1、图2、图3、图4，石墨烯图形层21的表面与复合材料支撑层1的底面胶接，由于石墨烯图形层21为石墨烯薄膜共形天线的核心，且其厚度很薄，复合材料支撑层1黏附其上为石墨烯图形层21提供保护。石墨烯图形层21由多个石墨烯微带单元211组成，石墨烯微带单元211表面经激光刻蚀形成多个镂空的电路图形213，根据共形天线需要的功率、频段来调整电路图形213的形状和数量，从而加大共形天线的威力。石墨烯微带单元211的特定位置连接有巴伦微带板4，巴伦微带板4的外形尺寸与石墨烯微带单元211的镂空尺寸相匹配，将巴伦微带板4居中放置，其三边与石墨烯微带单元211的边缘处重合，并通过含硅胶黏剂三7黏附于镂空边缘表面。巴伦微带板4具有馈电作用，可承载石墨烯图形层21薄膜无法承载的高强度电流。巴伦微带板4的表面设置有焊盘41，焊盘41用于焊接线缆，从而与外部的电子设备连接。相邻的石墨烯微带单元211之间通过铜焊片212焊接形成导电通路；

参照图1，微带基体层22由聚酰亚胺材料制成，具有较低的介电常数、良好的机械强度、热稳定性和化学稳定性。微带基体层22与石墨烯图形层21的底面黏接，作为石墨烯图形层21的基板使用。微带基体层22与石墨烯图形层21通过含硅胶黏剂一5黏结。

参照图1，ETFE薄膜层3由乙烯-四氟乙烯共聚物制成，其厚度为0.1mm～0.3mm。ETFE薄膜通过胶黏剂二6黏附在微带基体层22的底面，用于密封微带基体层22同时为共形天线增韧。

参照图1，复合材料支撑层1与ETFE薄膜层3的长度与宽度均多出于微带天线层2的50mm，以便对微带天线层2起到良好的保护作用。

实施例

制造实施例1的石墨烯薄膜共形天线，制造方法具体步骤包括：

步骤a：将石墨烯原材料根据单元尺寸预先切割成单片，再通过含硅胶黏剂一5黏接在微带基体层22表面，按设计位置依次排好，具体的尺寸根据无人机机翼尺寸以及需要的共形天线的频段、功率进行调整；

步骤b：使用激光刻蚀技术在每个石墨烯微带单片上刻蚀电路图形213，制作成石墨烯微带单元，所用激光刻蚀设备需满足刻蚀精度±0.01mm、激光输出功率≥50W、激光输出频率≥50KHz，以确保刻蚀深度的精确度，从而确保不损坏微带基体层22，使其平面度满足0.1mm以上；再利用工装控制，使用刀具裁剪刻蚀处的微带基体层22，将微带基体层22刻空，微带基体层22上的图形对应石墨烯微带单元211上的图形；微带基体层22的的长度与宽度比石墨烯图形层21长度与宽度均多出5～8mm；以确保刻蚀时不损坏微带基体层22，同时确保微带基体层22对石墨烯图形层21的保护作用；

步骤c：使用含硅胶黏剂三7将巴伦微带板4黏接在石墨烯微带单元211电路的相应镂空位置；

步骤d：将相邻石墨烯微带单元211之间距离最近的电路通过铜焊片212焊通，完成微带天线层2的制备，该微带天线层2长度大于5m，长宽比大于10；

步骤e：根据微带天线层2的尺寸，确定处于未固化交联状态的预浸料石英纤维/环氧树脂复合材料的长度后，将其平铺在平面模具上，然后将微带天线层2的石墨烯图形层21表面对准石英纤维/环氧树脂复合材料并铺设在上面，预先将挡住所述巴伦微带板4上所述焊盘41的预浸料剥离，露出所述焊盘41，以便后续焊接焊线，再进行高温固化，使处于预浸料状态的复合材料支撑层1通过环氧树脂的胶接力胶接于石墨烯图形层21上，在石墨烯图形层21表面整体成型为复合材料支撑层1；

步骤f：对ETFE薄膜进行离子化处理，在微带基体层22底面涂覆胶黏剂二6，并将ETFE薄膜铺设在微带基体层22上，在60℃～70℃下，经24h固化完成ETFE薄膜的胶接；

具体铺设方法为：将ETFE薄膜缠绕于卷筒之上，ETFE薄膜拉出后，在端头将其在两边拉直铺设，卷筒缓慢转动将ETFE薄膜放出，同时将卷筒沿铺设方向移动，形成对ETFE薄膜的拉紧力，以此确保ETFE薄膜在拉紧状态下铺设在微带基体层22表面。

实施例

基于实施例1的石墨烯薄膜天线以及实施例2的制造该石墨烯薄膜天线的方法，将石墨烯薄膜共形天线敷形装配于仅有支撑骨架的机翼上，石墨烯薄膜共形天线独立形成机翼型面，与支撑骨架共同构成无人机机翼。

复合材料支撑层粘附于微带天线层中的石墨烯图形层表面，这是由于石墨烯图形层是共形天线的核心，需要具有一定刚强度的复合材料支撑层进行保护，同时该复合材料支撑层具有良好的透波力，以确保石墨烯共形天线电磁波的发射。ETFE薄膜层粘附于微带天线层的微带基体层表面，这是由于微带天线层具有多处镂空，镂空位置与复合材料支撑层胶接后会产生胶接缝，因此ETFE薄膜必须粘附于微带基体层表面为微带天线层进行密封，以确保共形天线在长时间使用条件下保持威力，又因为考虑到无人机的减重要求且其在高空中会产生大幅度变形而需要的韧性要求，特选用ETFE材料制成的薄膜。

采用复合材料支撑层、微带天线层以及ETFE薄膜层结构制造的石墨烯薄膜共形天线，具有重量轻、轻薄度高的特性，其刚强度与韧性均得以提高，在无人机进行高空作业时可适应气流、气压的改变，保护石墨烯薄膜共形天线不受损坏，且在不同的应力作用下避免产生裂纹等问题。

对于传感器无人机，将天线装配于仅具有支撑骨架的机翼上，使其形成独立的机翼型面，从而使机翼兼具飞行功能与雷达探测功能，该种装配方式不但大大减少了无人机载荷总重，同时也节约了无人机大量的空间，可以用来装载更多的电子设备从而提升雷达的功能。该装配形式有利于减少无人机的能耗并提升其续航能力。

通过焊片将多个石墨烯微带单元相互连接的共形天线结构形式，可以根据产品需求进行无尺寸约束的延伸，同时因为其层结构的设置使共形天线具有高韧性，可以根据所用场景结构进行任意赋型。

石墨烯薄膜共形天线各结构的厚度设定是从天人机的动力角度、在高空中作业的实操性等多方面考虑之后确定的。从无人机动力角度考虑，石墨烯薄膜共形天线的质量越轻越好；高空作业需要考虑形变问题，因此需要石墨烯薄膜共形天线具有优异的刚强度与柔韧性；

石墨烯图形层本身较薄，采取先胶接再焊接的方式制备，用于避免其自身大幅度扭曲问题，从而提高胶接的平整性。

本发明公开的石墨烯薄膜共形天线的制造方法，具有各层结构之间连接紧密、制造方法简单、制造效率高的优点。并且在制造过程中采用复合材料支撑层与ETFE薄膜层的长度、宽度大于微带天线层长度、宽度，微带基体层长度、宽度大于石墨烯图形层长度、宽度的结构设计，有利于加强对核心微带基体层以及石墨烯图形层的保护，提升石墨烯薄膜共形天线如安全性、层间结合紧密性、抗冲击性等的整体性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构，其特征在于，由上至下依次包括复合材料支撑层、微带天线层以及ETFE薄膜层，所述微带天线层包括石墨烯图形层与微带基体层，所述复合材料支撑层胶接于所述石墨烯图形层的表面，所述微带基体层通过胶黏剂一黏接于所述石墨烯图形层的底面，所述ETFE薄膜层通过胶黏剂二黏接于所述微带基体层的底面；

作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构的制造方法，具体步骤包括：

步骤a：将石墨烯原材料根据单元尺寸预先切割成单片，再通过胶黏剂一黏接在微带基体层表面，按设计位置依次排好；

步骤b：使用激光刻蚀技术在每个石墨烯微带单片上刻蚀电路图形，制作成石墨烯微带单元，再利用工装控制刀具裁剪刻蚀处的微带基体层，将微带基体层刻空；

步骤c：使用胶黏剂三在石墨烯微带单元的刻蚀处黏附巴伦微带板，巴伦微带板的表面设置有用于线缆焊接的焊盘；

步骤d：将相邻石墨烯微带单元之间距离最近的电路通过铜焊片焊通，形成石墨烯图形层，石墨烯图形层与微带基体层共同构成微带天线层，微带基体层的长宽比石墨烯图形层长宽均多出5～8mm，微带天线层的长度大于5m，长宽比大于10；

步骤e：根据微带天线层的尺寸，确定处于未固化交联状态的预浸料石英纤维/环氧树脂复合材料的长度后，将其平铺在平面模具上，然后将微带天线层的石墨烯图形层表面对准石英纤维/环氧树脂复合材料并铺设在上面，进行高温固化，使处于预浸料状态的复合材料支撑层通过环氧树脂的胶接力胶接于石墨烯图形层上，在石墨烯图形层表面整体成型为复合材料支撑层；

步骤f：对ETFE薄膜进行离子化处理，在微带基体层底面涂覆胶黏剂二，并将ETFE薄膜铺设在微带基体层上，在60℃～70℃下，经24h固化完成ETFE薄膜的黏接。

2.如权利要求1所述的作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构，其特征在于，所述石墨烯图形层由多个石墨烯微带单元组成，多个所述石墨烯微带单元之间通过铜焊片焊接形成导电通路，每个所述石墨烯微带单元上均刻蚀有镂空的电路图形，所述电路图形的形状与数量取决于共形天线的功率、频段。

3.如权利要求2所述的作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构，其特征在于，所述石墨烯图形层的镂空处通过胶黏剂三黏附有巴伦微带板，所述巴伦微带板的三边与镂空处的边缘胶接，所述巴伦微带板的表面设置有用于线缆焊接的焊盘。

4.如权利要求1所述的作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构，其特征在于，所述复合材料支撑层中的复合材料为石英纤维/环氧树脂材料，环氧树脂材料的含量不高于50%。

5.如权利要求1所述的作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构，其特征在于，所述复合材料支撑层整体成型，长度大于5m，长宽比大于10。

6.如权利要求1所述的作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构，其特征在于，所述复合材料支撑层与所述ETFE薄膜层的长度与宽度均大于所述微带天线层的长度与宽度。

7.如权利要求1所述的作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构，其特征在于，所述复合材料支撑层的厚度为0.1mm～0.3mm，所述石墨烯图形层的厚度为0.02mm～0.05mm，所述微带基体层的厚度为0.1mm～0.3mm，所述ETFE薄膜的厚度为0.1mm～0.3mm。

8.如权利要求1所述的作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构，其特征在于，所述微带基体层由聚酰亚胺材料制成。

9.如权利要求1所述的作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构，其特征在于，所述胶黏剂一与所述胶黏剂二均为硅类胶黏剂。

10.如权利要求1所述的作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构，其特征在于，所述步骤b中所用激光刻蚀设备的刻蚀精度为±0.01mm、激光输出功率≥50W、激光输出频率≥50KHz。

11.如权利要求1所述的作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线结构，其特征在于，所述步骤e中，当石英纤维/环氧树脂复合材料处于预浸料状态时，预先将挡住所述焊盘的预浸料剥离，露出所述焊盘，以便后续焊接焊线。

12.作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线在无人机领域的应用，其特征在于：将权利要求1～11任一项所述的作为无人机机翼的石墨烯薄膜共形天线装配于仅有支撑骨架的机翼上，石墨烯薄膜共形天线独立形成机翼型面。

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